一種電能表設(shè)參裝置制造方法
【專利摘要】一種電能表設(shè)參裝置，包括用于傳輸電能表的傳輸帶，沿所述傳輸帶的兩側(cè)設(shè)置有固定板，所述固定板外側(cè)設(shè)置有滑動(dòng)基板，所述滑動(dòng)基板上安裝有可與所述電能表電連接的基座，在所述傳輸帶的上方設(shè)置有可縱向移動(dòng)的平臺(tái)，在所述平臺(tái)上設(shè)置有機(jī)械手；在所述傳輸帶的兩側(cè)還分別設(shè)置有裝置支架，所述裝置支架通過橫梁橫向連接，所述平臺(tái)設(shè)置在所述橫梁上。當(dāng)所述電能表放在傳輸帶上時(shí)，傳輸帶將所述電能表輸送到指定的位置，機(jī)械手將所述電能表搬運(yùn)至固定板，通過滑動(dòng)板調(diào)整基座與電能表的觸點(diǎn)連接，自動(dòng)化程度高、效率高，即可用于電能表設(shè)參又能用于其他功能檢測的裝置。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種電能表設(shè)參裝置。具體地說是一種自動(dòng)化程度高、效率高，即 可用于對(duì)電能表進(jìn)行設(shè)參又能用于其他功能的裝置。 一種電能表設(shè)參裝置

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，電能表設(shè)參及各項(xiàng)性能測試基本上都是采用各類工裝夾具和檢測臺(tái)測試， 即操作人員手動(dòng)將電能表放進(jìn)工裝夾具或檢驗(yàn)臺(tái)子上，然后再將RS485夾子夾在電能表 RS485接線端子上，測試完以后手動(dòng)將RS485夾子取下還要把電能表從夾具或臺(tái)子上取下 放入周轉(zhuǎn)車中，繼電器拉合閘檢測時(shí)還要用萬用表一個(gè)一個(gè)的測試有無通斷。傳統(tǒng)工藝的 測試方法在實(shí)際測試過程中存在很大弊端，由于需進(jìn)行手工拿取，使得一定時(shí)間段內(nèi)的測 試數(shù)量有限，效率低。
[0003] 為了使電能表設(shè)參和各項(xiàng)性能測試方便，減輕人力勞動(dòng)，加快測試速度，采用啟 動(dòng)機(jī)械夾爪抓取多個(gè)電能表進(jìn)行設(shè)參或檢測，等設(shè)參或檢測結(jié)束后機(jī)械夾爪再將電能表放 到一邊，仍需人工將電能表搬運(yùn)到指定的位置，受人工搬用位置的限制，影響檢測效率，自 動(dòng)化程度低。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0004] 為此，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于現(xiàn)有電能表設(shè)參裝置只能手工將電能 表掛在設(shè)參裝置上，參數(shù)設(shè)置完后員工又要從工裝上取下，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且自動(dòng)化程度不高， 從而提出一種自動(dòng)化程度高、效率高，即可用于電能表設(shè)參又能用于其他功能的裝置。
[0005] 為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：
[0006] -種電能表設(shè)參裝置，包括用于傳輸電能表的傳輸帶，沿所述傳輸帶的兩側(cè)設(shè)置 有固定板，所述固定板外側(cè)設(shè)置有滑動(dòng)板，所述滑動(dòng)板上安裝有可與所述電能表電連接的 基座，在所述傳輸帶的上方設(shè)置有可縱向移動(dòng)的平臺(tái)，在所述平臺(tái)上設(shè)置有機(jī)械手；在所述 傳輸帶的兩側(cè)還分別設(shè)置有裝置支架，所述裝置支架通過橫梁橫向連接，所述平臺(tái)設(shè)置在 所述橫梁上。
[0007] 所述機(jī)械手包括升降安裝板，安裝在所述升降安裝板的兩個(gè)上下推動(dòng)氣缸，所述 上下推動(dòng)氣缸下端設(shè)置有夾爪安裝板，所述夾爪安裝板設(shè)置有多個(gè)夾爪。
[0008] 所述橫梁上設(shè)置有與所述平臺(tái)配合滑動(dòng)的滑動(dòng)導(dǎo)軌。
[0009] 所述橫梁的一端安裝有伺服電機(jī)。
[0010] 所述夾爪中間設(shè)置有爪持氣缸。
[0011] 所述升降安裝板的兩端設(shè)置有通孔，導(dǎo)桿穿過所述通孔一端與所述夾爪安裝板連 接。
[0012] 所述基座設(shè)置有多個(gè)探針。
[0013] 所述固定板上設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)向槽。
[0014] 所述滑動(dòng)基板一端安裝有不合格推氣缸、不合格拉氣缸；所述滑動(dòng)基板兩端分別 安裝有主拉氣缸。
[0015] 兩個(gè)所述固定板的一端對(duì)應(yīng)設(shè)置有阻擋氣缸、定位氣缸和放行氣缸。
[0016] 本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：
[0017] (1)本實(shí)用新型提供一種電能表設(shè)參裝置，包括用于傳輸電能表的傳輸帶，沿所述 傳輸帶的兩側(cè)設(shè)置有固定板，所述固定板外側(cè)設(shè)置有滑動(dòng)板，所述滑動(dòng)板上安裝有可與所 述電能表電連接的基座，在所述傳輸帶的上方設(shè)置有可縱向移動(dòng)的平臺(tái)，在所述平臺(tái)上設(shè) 置有機(jī)械手；在所述傳輸帶的兩側(cè)還分別設(shè)置有裝置支架，所述裝置支架通過橫梁橫向連 接，所述平臺(tái)設(shè)置在所述橫梁上。當(dāng)電能表放在傳輸帶上時(shí)，傳輸帶將電能表輸送到指定的 位置，機(jī)械手將電能表搬運(yùn)至固定板，通過滑動(dòng)板調(diào)整基座與電能表的觸點(diǎn)連接，自動(dòng)化程 度高、效率高，即可用于電能表設(shè)參又能用于其他功能的裝置。
[0018] (2)本實(shí)用新型提供一種電能表設(shè)參裝置，采用氣缸驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手，方便靈活，機(jī) 械性能好。
[0019] (3)本實(shí)用新型提供一種電能表設(shè)參裝置，基座上設(shè)置有多個(gè)探針，通過探針與電 能表電連接，多個(gè)探針的設(shè)置可用于不同儀器的。
[0020] (4)本實(shí)用新型提供一種電能表設(shè)參裝置，所述升降安裝板的兩端設(shè)置有通孔，導(dǎo) 桿穿過所述通孔一端與所述夾爪安裝板連接，可有效防止升降過程的抖動(dòng)。
[0021] (5)本實(shí)用新型提供一種電能表設(shè)參裝置，所述固定板上設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)向槽，便于 將電能表放在指定位置。
[0022] (6)本實(shí)用新型提供一種電能表設(shè)參裝置，采用氣缸拉動(dòng)基板和實(shí)現(xiàn)電能表的運(yùn) 行、定位和阻擋，以及對(duì)不合格儀器進(jìn)行推拉至待處理區(qū)域，機(jī)械性能好，穩(wěn)定可靠。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023] 為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)本實(shí)用新型的具體實(shí)施 例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中
[0024] 圖1是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的一種電能表設(shè)參裝置結(jié)構(gòu)圖；
[0025] 圖2是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的一種電能表設(shè)參裝置的氣缸安裝圖。
[0026] 圖中附圖標(biāo)記表示為：1-裝置機(jī)架，2-平臺(tái)，3-導(dǎo)桿，4-上下推動(dòng)氣缸，5-夾爪安 裝板，6-升降安裝板，7-抓持氣缸，8-夾爪，9-伺服電機(jī)，10-滑動(dòng)導(dǎo)軌，11-傳輸帶，12-阻 擋氣缸，13-放行氣缸，14-主拉氣缸，15-橫梁，16-滑動(dòng)基板，17-固定板，18-導(dǎo)向槽， 19-基座，20-不合格推氣缸，21-不合格拉氣缸，22-定位氣缸。

【具體實(shí)施方式】
[0027] 實(shí)施例一
[0028] 本實(shí)施例提供一種電能表設(shè)參裝置，其結(jié)構(gòu)圖如圖1和圖2所示，包括用于傳輸電 能表的傳輸帶11，沿所述傳輸帶11的兩側(cè)設(shè)置有固定板17,所述固定板17外側(cè)設(shè)置有滑 動(dòng)基板16,所述滑動(dòng)基板16上安裝有可與所述電能表電連接的基座19,基座上設(shè)置有多個(gè) 探針，通過探針與電能表電連接，多個(gè)探針的設(shè)置可用于不同儀器的。在所述傳輸帶11的 上方設(shè)置有可縱向移動(dòng)的平臺(tái)2,在所述平臺(tái)2上設(shè)置有機(jī)械手，所述機(jī)械手包括升降安裝 板6,安裝在所述升降安裝板6的兩個(gè)上下推動(dòng)氣缸4,所述上下推動(dòng)氣缸4下端設(shè)置有夾 爪安裝板5,所述夾爪安裝板5設(shè)置有多個(gè)夾爪8,所述夾爪8中間設(shè)置有爪持氣缸7。采用 氣缸驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手，方便靈活，機(jī)械性能好。
[0029] 在所述傳輸帶11的兩側(cè)還分別設(shè)置有裝置支架1，所述裝置支架1通過橫梁15橫 向連接，所述平臺(tái)2設(shè)置在所述橫梁15上。所述橫梁15的一端安裝有伺服電機(jī)9。所述橫 梁15上設(shè)置有與所述平臺(tái)2配合的滑動(dòng)導(dǎo)軌10。
[0030] 作為優(yōu)選實(shí)施例，所述升降安裝板6的兩端設(shè)置有通孔，導(dǎo)桿3穿過所述通孔一端 與所述夾爪安裝板5連接，可有效防止升降過程的抖動(dòng)。
[0031] 進(jìn)一步地，所述固定板17上設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)向槽18,便于將電能表放在指定位置， 便于將電能表放在指定位置。
[0032] 本實(shí)施例提供的電能表設(shè)參裝置，當(dāng)電能表放在傳輸帶上時(shí)，傳輸帶將電能表輸 送到指定的位置，機(jī)械手將電能表搬運(yùn)至固定板，通過滑動(dòng)板調(diào)整基座與電能表的觸點(diǎn)連 接，自動(dòng)化程度高、效率高，即可用于電能表設(shè)參又能用于其他功能的裝置。
[0033] 實(shí)施例二
[0034] 本實(shí)施例在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上增設(shè)了主拉氣缸，放行、定位以及阻擋氣缸，不合 格推、拉氣缸，其安裝結(jié)構(gòu)如圖2所示，所述滑動(dòng)基板16 -端安裝有不合格推氣缸20、不合 格拉氣缸22,所述滑動(dòng)基板16兩端分別安裝有主拉氣缸14。
[0035] 兩個(gè)所述固定板17的一端對(duì)應(yīng)設(shè)置有阻擋氣缸12、定位氣缸22和放行氣缸13。
[0036] 本實(shí)施例提供的電能表設(shè)參裝置，采用伺服電機(jī)拉動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電能表的搬 運(yùn)工作，氣缸拉動(dòng)基板實(shí)現(xiàn)電能表的電連接，以及不合格推氣缸和不合格拉氣缸相互作用 對(duì)不合格儀器進(jìn)行推拉至待處理區(qū)域，機(jī)械性能好，穩(wěn)定可靠。
[〇〇37] 顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì) 于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或 變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或 變動(dòng)仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。
【權(quán)利要求】
1. 一種電能表設(shè)參裝置，其特征在于，包括用于傳輸電能表的傳輸帶（11)，沿所述傳 輸帶（11)的兩側(cè)設(shè)置有固定板（17)，所述固定板（17)外側(cè)設(shè)置有滑動(dòng)基板（16)，所述滑動(dòng) 板（16)上安裝有可與所述電能表電連接的基座（19)，在所述傳輸帶（11)的上方設(shè)置有可 縱向移動(dòng)的平臺(tái)（2)，在所述平臺(tái)（2)上設(shè)置有機(jī)械手；在所述傳輸帶（11)的兩側(cè)還分別設(shè) 置有裝置支架（1 )，所述裝置支架（1)通過橫梁（15 )橫向連接，所述平臺(tái)（2 )設(shè)置在所述橫 梁上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電能表設(shè)參裝置，其特征在于：所述機(jī)械手包括升降安裝板 (6)，安裝在所述升降安裝板（6)的兩個(gè)上下推動(dòng)氣缸（4)，所述上下推動(dòng)氣缸（4)下端設(shè)置 有夾爪安裝板（5 )，所述夾爪安裝板（5 )設(shè)置有多個(gè)夾爪（8 )。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電能表設(shè)參裝置，其特征在于：所述橫梁上設(shè)置有與所述平 臺(tái)（2)配合的滑動(dòng)導(dǎo)軌（10)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的電能表設(shè)參裝置，其特征在于：所述橫梁（15)的一端安 裝有伺服電機(jī)（9)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電能表設(shè)參裝置，其特征在于：所述夾爪（8)中間設(shè)置有爪持 氣缸（7)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電能表設(shè)參裝置，其特征在于：所述升降安裝板（6)的兩端設(shè) 置有通孔，導(dǎo)桿（3 )穿過所述通孔一端與所述夾爪安裝板（5 )連接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電能表設(shè)參裝置，其特征在于：所述基座（19)設(shè)置有多個(gè)探 針。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電能表設(shè)參裝置，其特征在于：所述固定板（17)上設(shè)置有多 個(gè)導(dǎo)向槽（18)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電能表設(shè)參裝置，其特征在于：所述滑動(dòng)基板（16) -端安 裝有不合格推氣缸（20)、不合格拉氣缸（21);所述滑動(dòng)基板（16)兩端分別安裝有主拉氣缸 (14)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的電能表設(shè)參裝置，其特征在于：兩個(gè)所述固定板（17)的 一端對(duì)應(yīng)設(shè)置有阻擋氣缸（12)、定位氣缸（22)和放行氣缸（13)。
【文檔編號(hào)】G01R35/04GK203849305SQ201420147621
【公開日】2014年9月24日 申請(qǐng)日期:2014年3月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月28日
【發(fā)明者】李從偉, 黃雅德, 胡彭真 申請(qǐng)人:浙江正泰儀器儀表有限責(zé)任公司