一種用于測(cè)量的水下機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】一種用于測(cè)量的水下機(jī)器人，屬于機(jī)器人【技術(shù)領(lǐng)域】，包括上下推進(jìn)器、多功能傳感器、機(jī)械臂、機(jī)器人主體、電導(dǎo)率筆、GPS導(dǎo)航系統(tǒng)、信號(hào)收發(fā)裝置、控制系統(tǒng)和左右推進(jìn)器，所述機(jī)器人主體上部安裝有兩個(gè)上下推進(jìn)器，機(jī)器人主體兩側(cè)安裝有左右推進(jìn)器，機(jī)器人主體前部安裝有機(jī)械臂、電導(dǎo)率筆，機(jī)械臂上安裝有多功能傳感器，上部安裝有信號(hào)收發(fā)裝置、控制系統(tǒng)，信號(hào)收發(fā)裝置上安裝有GPS導(dǎo)航系統(tǒng)；本裝置能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)測(cè)量水體水溫、電導(dǎo)率、鹽度、溶氧量、PH值，能夠具體測(cè)出水域某個(gè)位置的數(shù)值，并且一次即可測(cè)量完成，無需耗費(fèi)多少人力物力，方便實(shí)用，節(jié)約資源。
【專利說明】—種用于測(cè)量的水下機(jī)器人
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于測(cè)量的水下機(jī)器人，屬于機(jī)器人【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]一般測(cè)量水體水溫、電導(dǎo)率、鹽度、溶氧量、PH值，是通過人工采集樣本，再通過測(cè)量?jī)x器、物理法、化學(xué)法測(cè)出它的值需耗費(fèi)很大的人力和物力資源。在測(cè)量一塊海域水體的各種數(shù)值時(shí)測(cè)量工作復(fù)雜麻煩，并且不能精準(zhǔn)的測(cè)出海域中每個(gè)具體位置的數(shù)值，是一個(gè)急需解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種用于測(cè)量的水下機(jī)器人。
[0004]本實(shí)用新型要解決的問題是現(xiàn)有水體測(cè)量費(fèi)時(shí)、費(fèi)力的不足。
[0005]為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種用于測(cè)量的水下機(jī)器人，包括上下推進(jìn)器、多功能傳感器、機(jī)械臂、機(jī)器人主體、電導(dǎo)率筆、GPS導(dǎo)航系統(tǒng)、信號(hào)收發(fā)裝置、控制系統(tǒng)和左右推進(jìn)器，所述機(jī)器人主體上部安裝有兩個(gè)上下推進(jìn)器，機(jī)器人主體兩側(cè)安裝有左右推進(jìn)器，機(jī)器人主體前部安裝有機(jī)械臂、電導(dǎo)率筆，機(jī)械臂上安裝有多功能傳感器，上部安裝有信號(hào)收發(fā)裝置、控制系統(tǒng)，信號(hào)收發(fā)裝置上安裝有GPS導(dǎo)航系統(tǒng)。
[0007]所述多功能傳感器上有水溫、鹽度、溶氧量、PH值傳感器探頭。
[0008]所述控制系統(tǒng)內(nèi)直有Labview接收軟件和通訊系統(tǒng)。
[0009]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn):本裝置能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)測(cè)量水體水溫、電導(dǎo)率、鹽度、溶氧量、PH值，能夠具體測(cè)出水域某個(gè)位置的數(shù)值，并且一次即可測(cè)量完成，無需耗費(fèi)多少人力物力，方便實(shí)用，節(jié)約資源，應(yīng)具有廣泛的市場(chǎng)前景。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型一種用于測(cè)量的水下機(jī)器人的立體圖；
[0011]圖中:1、上下推進(jìn)器 2、多功能傳感器 3、機(jī)械臂 4、機(jī)器人主體 5、電導(dǎo)率筆 6、GPS導(dǎo)航系統(tǒng) 7、信號(hào)收發(fā)裝置 8、控制系統(tǒng) 9、左右推進(jìn)器。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0013]一種用于測(cè)量的水下機(jī)器人，包括上下推進(jìn)器1、多功能傳感器2、機(jī)械臂3、機(jī)器人主體4、電導(dǎo)率筆5、GPS導(dǎo)航系統(tǒng)6、信號(hào)收發(fā)裝置7、控制系統(tǒng)8和左右推進(jìn)器9，所述機(jī)器人主體4上部安裝有兩個(gè)上下推進(jìn)器1，機(jī)器人主體4兩側(cè)安裝有左右推進(jìn)器9，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人向各方位航行；機(jī)器人主體4前部安裝有機(jī)械臂3、電導(dǎo)率筆5，機(jī)械臂3上安裝有多功能傳感器2，把多功能傳感器2安放在多自由度機(jī)械臂3上，可靈活便捷的調(diào)整多功能傳感器2 ;上部安裝有信號(hào)收發(fā)裝置7、控制系統(tǒng)8，信號(hào)收發(fā)裝置7上安裝有GPS導(dǎo)航系統(tǒng)6，對(duì)水下機(jī)器人的航行區(qū)域進(jìn)行定位。
[0014]所述多功能傳感器2上有水溫、鹽度、溶氧量、PH值傳感器探頭。
[0015]所述控制系統(tǒng)8內(nèi)置有Labview接收軟件和通訊系統(tǒng)。Labview是一個(gè)功能強(qiáng)大且靈活的軟件。利用它可以方便地建立自己的虛擬儀器，其圖形化的界面使得編程及使用過程都生動(dòng)有趣的圖形化的程序語言，又稱為“G”語言。使用這種語言編程時(shí)，基本上不寫程序代碼，取而代之的是流程圖或框圖。它盡可能利用了技術(shù)人員、科學(xué)家、工程師所熟悉的術(shù)語、圖標(biāo)和概念，因此，LabVIEW是一個(gè)面向最終用戶的工具。它可以增強(qiáng)你構(gòu)建自己的科學(xué)和工程的能力，提供了實(shí)現(xiàn)儀器編程和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的便捷途徑。使用原理研究、設(shè)計(jì)、測(cè)試并實(shí)現(xiàn)儀器系統(tǒng)時(shí)，可以大大提高工作效率。
[0016]本實(shí)用新型的使用方法:將傳感器安裝在水下機(jī)器人上，然后通過操控水下機(jī)器人在指定位置后，用多功能傳感器2測(cè)量水體水溫、電導(dǎo)率、鹽度、溶氧量、PH值等值，在控制系統(tǒng)8處理后，通過信號(hào)收發(fā)裝置7數(shù)據(jù)傳輸把信息傳到電腦上，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)測(cè)量，減少誤差。
【權(quán)利要求】
1.一種用于測(cè)量的水下機(jī)器人，包括上下推進(jìn)器(I)、多功能傳感器(2)、機(jī)械臂(3)、機(jī)器人主體(4)、電導(dǎo)率筆(5)、GPS導(dǎo)航系統(tǒng)(6)、信號(hào)收發(fā)裝置(7)、控制系統(tǒng)(8)和左右推進(jìn)器(9)，其特征是:所述機(jī)器人主體(4)上部安裝有兩個(gè)上下推進(jìn)器(1)，機(jī)器人主體(4)兩側(cè)安裝有左右推進(jìn)器(9)，機(jī)器人主體(4)前部安裝有機(jī)械臂(3)、電導(dǎo)率筆(5)，機(jī)械臂(3)上安裝有多功能傳感器(2)，上部安裝有信號(hào)收發(fā)裝置(7)、控制系統(tǒng)(8)，信號(hào)收發(fā)裝置(7)上安裝有GPS導(dǎo)航系統(tǒng)(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于測(cè)量的水下機(jī)器人，其特征是:所述多功能傳感器(2)上有水溫、鹽度、溶氧量、PH值傳感器探頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于測(cè)量的水下機(jī)器人，其特征是:所述控制系統(tǒng)(8)內(nèi)置有Labview接收軟件和通訊系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】G01D21/02GK203726496SQ201420148577
【公開日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2014年3月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月30日
【發(fā)明者】張媛, 謝永和, 徐鵬, 鄭達(dá)華 申請(qǐng)人:浙江海洋學(xué)院