一種用于冰箱制冷系統(tǒng)的刮擦試驗(yàn)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及了一種用于冰箱制冷系統(tǒng)的刮擦試驗(yàn)裝置，包括連接板、拖鏈移動端固定座、模組、劃痕總成安裝板、模組安裝板、滑動單元固定件、滑動單元、滑動墊、壓縮彈簧、稱重傳感器、重塊導(dǎo)條、立柱、支撐臺、可調(diào)節(jié)地腳、測量物壓板、T型槽板以及PLC數(shù)字控制系統(tǒng)。該裝置通過自動控制，可以達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)要求的技術(shù)指標(biāo)，提高測試精度，而且可以對被測量值進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測，從而對系統(tǒng)性的測試結(jié)果，尤其是臨界標(biāo)準(zhǔn)限值的測試結(jié)果進(jìn)行準(zhǔn)確的分析。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及了冰箱制冷系統(tǒng)的檢測試驗(yàn)領(lǐng)域，尤其涉及了一種用于冰箱制冷系統(tǒng) 的刮擦試驗(yàn)裝置。 一種用于冰箱制冷系統(tǒng)的刮擦試驗(yàn)裝置

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，當(dāng)按照標(biāo)準(zhǔn)對冰箱制冷系統(tǒng)易觸及制冷管路等部件進(jìn)行刮擦試驗(yàn)時，需要 在被測表面不同方向施加力，而在以往的試驗(yàn)過程中只能采取人工從不同方向施加壓力， 試驗(yàn)過程不夠嚴(yán)密，導(dǎo)致數(shù)據(jù)不精確或者不準(zhǔn)確。


【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]
[0004] 針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的就在于提供一種用于冰箱制冷系統(tǒng)的刮擦試 驗(yàn)裝置，通過自動控制，可以達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)要求的技術(shù)指標(biāo)，提高測試精度，而且可以對被測量 值進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測，從而對系統(tǒng)性的測試結(jié)果，尤其是臨界標(biāo)準(zhǔn)限值的測試結(jié)果進(jìn)行準(zhǔn)確的 分析。
[0005] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是這樣的：一種用于冰箱制冷系統(tǒng)的 刮擦試驗(yàn)裝置，包括連接板、拖鏈移動端固定座、模組、劃痕總成安裝板、模組安裝板、滑動 單元固定件、滑動單元、滑動墊、壓縮彈簧、力傳感器、重塊導(dǎo)條、立柱、支撐臺、可調(diào)節(jié)地腳、 測量物壓板、T型槽板、固定螺桿、螺母以及PLC數(shù)字控制系統(tǒng)，所述連接板與模組通過拖鏈 移動端固定座連接；所述通過滑動單元固定件固定于滑動單元的劃痕總成安裝板與模組貼 合；所述壓縮彈簧套在導(dǎo)桿上，且連接于滑動單元，并中間設(shè)有滑動墊；所述力傳感器設(shè)于 壓縮彈簧與連接于滑動單元的重塊導(dǎo)條之間；所述模組通過模組安裝板固定連接于立柱， 該立柱與支撐臺連接；所述支撐臺上設(shè)有安裝了測量物壓板的T型槽板，并設(shè)有可調(diào)節(jié)地 腳；所述測量物壓板上設(shè)有固定螺桿和螺母；還包括PLC數(shù)字控制系統(tǒng)，所述PLC數(shù)字控制 系統(tǒng)包括顯示器、PLC系統(tǒng)、驅(qū)動器、電機(jī)、模組，所述PLC系統(tǒng)由PLC電路、模擬量輸入模塊 組成，且與顯示器、力傳感器、驅(qū)動器相連，所述驅(qū)動器與電機(jī)相連，通過PLC系統(tǒng)給出的信 號使電機(jī)運(yùn)作并控制連接于電機(jī)的模組運(yùn)動；所述力傳感器采集力值，并將采集到的模擬 量傳輸至所述的PLC系統(tǒng)；所述顯示器用于參數(shù)的設(shè)定及監(jiān)測顯示。所述力值為砝碼、劃 針、壓縮彈簧、傳感器等相疊加的方式提供。
[0006] 作為一種優(yōu)選方案，所述驅(qū)動器包括伺服驅(qū)動器、步進(jìn)驅(qū)動器，所述電機(jī)包括伺服 電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)，所述伺服驅(qū)動器連接于伺服電機(jī)，步進(jìn)驅(qū)動器連接于步進(jìn)電機(jī)；所述模組 包括X軸模組、Y軸模組、Z軸模組，X軸模組、Z軸模組與伺服電機(jī)相連，Y軸模組與步進(jìn)電 機(jī)相連。該裝置可以垂向運(yùn)動、橫向運(yùn)動、水平運(yùn)動，所述垂向運(yùn)動機(jī)構(gòu)通過步進(jìn)電機(jī)帶動 模組實(shí)現(xiàn)垂向的升降過程，通過力傳感器實(shí)時反饋垂向力值，并控制電機(jī)的運(yùn)行與停止；所 述橫向運(yùn)動機(jī)構(gòu)通過步進(jìn)電機(jī)帶動模組實(shí)現(xiàn)橫向移動過程，用于試驗(yàn)中的定位；所述水平 運(yùn)動機(jī)構(gòu)通過伺服電機(jī)帶動模組承載被測樣件平臺運(yùn)行，并通過力傳感器實(shí)時監(jiān)測與反饋 的閉環(huán)控制來實(shí)現(xiàn)水平方向拉力不超過標(biāo)準(zhǔn)要求限制條件下的正常測試過程。
[0007] 作為一種優(yōu)選方案，所述顯示器為觸摸屏。
[0008] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果：
[0009] 1.通過觸摸屏可針對速率、壓力/拉力限值進(jìn)行設(shè)定；
[0010] 2.采用了 PLC數(shù)字控制系統(tǒng)后，解決了檢測系統(tǒng)運(yùn)動速度控制不穩(wěn)定的問題，使 系統(tǒng)在各種正常使用環(huán)境中可以可靠的工作，提高了整機(jī)的運(yùn)動控制精度；
[0011] 3.通過X、Y、Z三軸伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)的動作，實(shí)現(xiàn)單向刮擦動作的順序完成，提 高了試驗(yàn)過程的可操控性及自動化程度；
[0012] 4.采用傳感器控制反饋系統(tǒng)，實(shí)時監(jiān)測系統(tǒng)測試過程中力值的變化，根據(jù)設(shè)定的 采樣周期，實(shí)時顯示測試過程中力值并進(jìn)行存儲；
[0013] 5.可對最終試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，從而為提高產(chǎn)品的設(shè)計合理性提供依據(jù)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014] 圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015] 圖2為本發(fā)明的Α部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016] 圖3為本發(fā)明的硬件組成框圖；
[0017] 圖4為本發(fā)明的自檢流程圖；
[0018] 圖5為本發(fā)明的刮擦實(shí)驗(yàn)流程圖；
[0019] 附圖標(biāo)記說明：連接板1、拖鏈移動端固定座2、模組3、劃痕總成安裝板4、模組安 裝板5、滑動單元固定件6、滑動單元7、滑動墊8、壓縮彈簧9、力傳感器10、重塊導(dǎo)條11、立 柱12、支撐臺13、可調(diào)節(jié)地腳14、測量物壓板15、T型槽板16、固定螺桿17、螺母18。

【具體實(shí)施方式】
[0020] 下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明。
[0021] 實(shí)施例：如圖1、圖2、圖3所示，一種用于冰箱制冷系統(tǒng)的刮擦試驗(yàn)裝置，包括連接 板1、拖鏈移動端固定座2、模組3、劃痕總成安裝板4、模組安裝板5、滑動單元固定件6、滑 動單元7、滑動墊8、壓縮彈簧9、力傳感器10、重塊導(dǎo)條11、立柱12、支撐臺13、可調(diào)節(jié)地腳 14、測量物壓板15、T型槽板16、固定螺桿17、螺母18以及PLC數(shù)字控制系統(tǒng)，所述連接板1 與模組3通過拖鏈移動端固定座2連接；所述通過滑動單元固定件6固定于滑動單元7的 劃痕總成安裝板4與模組3貼合；所述壓縮彈簧9套在導(dǎo)桿上，且連接于滑動單元7,并中間 設(shè)有滑動墊8 ;所述力傳感器10設(shè)于壓縮彈簧9與連接于滑動單元7的重塊導(dǎo)條11之間； 所述模組3通過模組安裝板5固定連接于立柱12,該立柱12與支撐臺13連接；所述支撐 臺13上設(shè)有安裝了測量物壓板15的Τ型槽板16,并設(shè)有可調(diào)節(jié)地腳14 ;所述測量物壓板 15上設(shè)有固定螺桿17和螺母18 ;所述PLC數(shù)字控制系統(tǒng)包括顯示器、PLC系統(tǒng)、驅(qū)動器、電 機(jī)、模組3,所述PLC系統(tǒng)由PLC電路、模擬量輸入模塊組成，且與顯示器、力傳感器10、驅(qū)動 器相連，所述驅(qū)動器與電機(jī)相連，通過PLC系統(tǒng)給出的信號使電機(jī)運(yùn)作并控制連接于電機(jī) 的模組運(yùn)動；所述力傳感器10采集力值，并將采集到的模擬量傳輸至所述的PLC系統(tǒng)；所 述顯示器用于參數(shù)的設(shè)定及監(jiān)測顯示。所述力值為砝碼、劃針、壓縮彈簧、傳感器等相疊加 的方式提供；所述驅(qū)動器包括伺服驅(qū)動器、步進(jìn)驅(qū)動器，所述電機(jī)包括伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)， 所述伺服驅(qū)動器連接于伺服電機(jī)，步進(jìn)驅(qū)動器連接于步進(jìn)電機(jī)；所述模組3包括X軸模組、 Υ軸模組、Ζ軸模組，X軸模組、Ζ軸模組與伺服電機(jī)相連，Υ軸模組與步進(jìn)電機(jī)相連。該裝置 可以垂向運(yùn)動、橫向運(yùn)動、水平運(yùn)動，所述垂向運(yùn)動機(jī)構(gòu)通過步進(jìn)電機(jī)帶動模組3實(shí)現(xiàn)垂向 的升降過程，通過力傳感器10實(shí)時反饋垂向力值，并控制電機(jī)的運(yùn)行與停止；所述橫向運(yùn) 動機(jī)構(gòu)通過步進(jìn)電機(jī)帶動模組3實(shí)現(xiàn)橫向移動過程，用于試驗(yàn)中的定位；所述水平運(yùn)動機(jī) 構(gòu)通過伺服電機(jī)帶動模組3承載被測樣件平臺運(yùn)行，并通過力傳感器10實(shí)時監(jiān)測與反饋的 閉環(huán)控制來實(shí)現(xiàn)水平方向拉力不超過標(biāo)準(zhǔn)要求限制條件下的正常測試過程；所述顯示器為 觸摸屏。具體實(shí)施時，先上電復(fù)位，同時意外停電或者由于系統(tǒng)故障斷電重啟時，都需要先 執(zhí)行系統(tǒng)復(fù)位；如圖4所示，系統(tǒng)進(jìn)行自檢測，先是Y軸向右運(yùn)動150mm,再退回75mm,然后 X軸向前運(yùn)動150mm，然后再退回75mm，再Z軸向下運(yùn)行，直至壓力達(dá)到設(shè)定值，再試測件上 刮擦50mm，Z軸抬起一定的高度，X軸回到初始位置，如果在此期間無報警，說明系統(tǒng)自檢成 功，可以進(jìn)行試驗(yàn)；然后進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，在實(shí)驗(yàn)前請將所需參數(shù)在觸摸屏上進(jìn)行設(shè)置，如，X， Y，Z軸的位置和移動速度，刮擦?xí)r所需的壓力，刮擦長度，刮擦速度等，裝好被測件，試驗(yàn)過 程如圖5所示，先將Y軸移動到設(shè)定位置后，再將X軸移動到設(shè)定位置，然后Z軸下降，直至 壓力值等于設(shè)定值（35N±3N)時停止，X軸進(jìn)行刮擦，刮擦長度，等于設(shè)定長度時X軸停止， 然后Z軸抬起到固定高度，若刮擦次數(shù)未到，Y軸向右移動50mm重復(fù)上述過程，當(dāng)刮擦次數(shù) 到達(dá)，則實(shí)驗(yàn)結(jié)束。記錄實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，關(guān)閉設(shè)備。該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制以及力反饋，不僅 能實(shí)現(xiàn)位置和速度反饋實(shí)時顯示各軸位置和各軸速度，而且能實(shí)時采集并顯示劃針的受力 情況，并以趨勢圖的形式顯示在觸摸屏上。
[0022] 最后需要說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制性技術(shù)方 案，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，那些對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而 不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1. 一種用于冰箱制冷系統(tǒng)的刮擦試驗(yàn)裝置，其特征在于：所述刮擦試驗(yàn)裝置包括連接 板（1)、拖鏈移動端固定座（2)、模組（3)、劃痕總成安裝板（4)、模組安裝板（5)、滑動單元 固定件（6)、滑動單元（7)、滑動墊（8)、壓縮彈簧（9)、力傳感器（10)、重塊導(dǎo)條（11)、立柱 (12)、支撐臺（13)、可調(diào)節(jié)地腳（14)、測量物壓板（15)、T型槽板（16)、固定螺桿（17)、螺母 (18)以及PLC數(shù)字控制系統(tǒng)，所述連接板（1)與模組（3)通過拖鏈移動端固定座（2)連接； 所述通過滑動單元固定件（6)固定于滑動單元（7)的劃痕總成安裝板（5)與模組（3)貼合； 所述壓縮彈簧（9)套在導(dǎo)桿上，且連接于滑動單元（7)，并中間設(shè)有滑動墊（8);所述力傳感 器（10)設(shè)于壓縮彈簧（9)與連接于滑動單元（7)的重塊導(dǎo)條（11)之間；所述模組（3)通過 模組安裝板（5)固定連接于立柱（12)，該立柱（12)與支撐臺（13)連接；所述支撐臺（13) 上設(shè)有安裝了測量物壓板（15)的T型槽板（16)，并設(shè)有可調(diào)節(jié)地腳（14);所述測量物壓板 (15)上設(shè)有固定螺桿（17)和螺母（18);所述PLC數(shù)字控制系統(tǒng)包括顯示器、PLC系統(tǒng)、驅(qū)動 器、電機(jī)、模組，所述PLC系統(tǒng)由PLC電路、模擬量輸入模塊組成，且與顯示器、力傳感器、驅(qū) 動器相連，所述驅(qū)動器與電機(jī)相連。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于冰箱制冷系統(tǒng)的刮擦試驗(yàn)裝置，其特征在于：所述 驅(qū)動器包括伺服驅(qū)動器、步進(jìn)驅(qū)動器，所述電機(jī)包括伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)，所述伺服驅(qū)動器 連接于伺服電機(jī)，步進(jìn)驅(qū)動器連接于步進(jìn)電機(jī)；所述模組（3)包括X軸模組、Y軸模組、Z軸 模組，X軸模組、Z軸模組與伺服電機(jī)相連，Y軸模組與步進(jìn)電機(jī)相連。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于冰箱制冷系統(tǒng)的刮擦試驗(yàn)裝置，其特征在于：所述 顯示器為觸摸屏。
【文檔編號】G01N19/04GK203881667SQ201420151535
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年3月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月31日
【發(fā)明者】于 玲, 吳珩, 籍浩楠 申請人:中國家用電器研究院, 安徽中認(rèn)倍佳科技有限公司