一種定位裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了電力設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】中的一種定位裝置。該定位裝置包括第一定位器、第二定位器、數(shù)據(jù)處理器、數(shù)據(jù)存儲器和電源；所述數(shù)據(jù)處理器分別與所述第一定位器、第二定位器、數(shù)據(jù)存儲器和電源連接；電源分別與第一定位器、第二定位器、數(shù)據(jù)處理器和數(shù)據(jù)存儲器連接。本實用新型能夠在有衛(wèi)星信號時通過第一定位器進行定位，在沒有衛(wèi)星信號時通過第二定位器全程記錄巡檢人員的定位信息，并通過無線通信器和電力中心進行聯(lián)系，極大地提高了巡檢人員的定位精度，并能夠在巡檢人員出現(xiàn)意外時提供及時的救助信息，保障了巡檢人員的人身安全。
【專利說明】一種定位裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電力設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地，涉及一種定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電力行業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)中的變電設(shè)備、輸電網(wǎng)絡(luò)、配電網(wǎng)絡(luò)、光纖網(wǎng)絡(luò)設(shè)備分布廣泛，分布地形復(fù)雜。大量設(shè)備長期暴露在大自然中，不僅承受正常機械承載和通過負荷，還經(jīng)受雷擊、強風(fēng)、洪水、滑坡、沉陷、地震和鳥害等自然侵害，甚至是人為的外力破壞。
[0003]上述因素會促使設(shè)備上的各元件老化、疲勞、氧化、腐蝕，甚至損壞，如不及時發(fā)現(xiàn)和消除，就可能發(fā)展成為各種設(shè)備故障，嚴重影響網(wǎng)絡(luò)的安全和穩(wěn)定運行，對人命生活、社會生產(chǎn)、國防安全等造成不便和損害。電力行業(yè)希望能提前發(fā)現(xiàn)并及時消除網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的故障，保證電力網(wǎng)絡(luò)的安全和穩(wěn)定運行，因而一直對設(shè)備巡檢工作非常重視，安排大量的巡檢人員進行定期的日常網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的巡檢工作。
[0004]但很多電力設(shè)備處于GPS或其他衛(wèi)星信號都無法覆蓋的區(qū)域，電力中心不能及時和巡檢人員取得聯(lián)系，不能及時了解到電力巡檢結(jié)果；且由于電力設(shè)備所處的環(huán)境復(fù)雜，這就大大增加了巡檢人員出巡的危險性，特別是對單個巡檢人員更是如此。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型提供一種定位裝置，用以解決電力巡檢人員的定位信息不準確的問題。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種定位裝置，該裝置包括第一定位器、第二定位器、數(shù)據(jù)處理器、數(shù)據(jù)存儲器和電源；
[0007]所述數(shù)據(jù)處理器分別與所述第一定位器、第二定位器、數(shù)據(jù)存儲器和電源連接；電源分別與第一定位器、第二定位器、數(shù)據(jù)處理器和數(shù)據(jù)存儲器連接。
[0008]優(yōu)選地，所述第二定位器包括:
[0009]加速度傳感器、地磁傳感器和氣壓傳感器；所述加速度傳感器、地磁傳感器和氣壓傳感器分別與所述數(shù)據(jù)處理器和電源連接；
[0010]所述加速度傳感器包括壓電式加速度傳感器、壓阻式加速度傳感器、電容式加速度傳感器或伺服式加速度傳感器；所述地磁傳感器為飛思卡爾MAG3110三軸數(shù)字地磁傳感器；所述氣壓傳感器為MS5611-01BA03數(shù)字氣壓模塊。
[0011]優(yōu)選地，所述定位裝置還包括:
[0012]無線通信器，所述無線通信器分別與所述數(shù)據(jù)處理器和電源連接；所述無線通信器包括GPRS模塊和/或Zigbee模塊。
[0013]優(yōu)選地，所述定位裝置還包括:
[0014]報警器，所述報警器分別與所述數(shù)據(jù)處理器和電源連接。
[0015]優(yōu)選地，所述定位裝置還包括:
[0016]控制器，所述控制器分別與所述數(shù)據(jù)處理器和電源連接；所述控制器包括旋鈕式開關(guān)或按壓式開關(guān)。
[0017]優(yōu)選地，所述定位裝置還包括:
[0018]觸控面板，所述觸控面板分別與所述數(shù)據(jù)處理器和電源連接；所述觸控面板為電容式觸摸平板或電阻式觸摸平板。
[0019]優(yōu)選地，所述定位裝置還包括:
[0020]照明器，所述照明器分別與所述數(shù)據(jù)處理器和電源連接；所述照明器包括LED近光燈和/或LED遠光燈。
[0021]優(yōu)選地，所述第一定位器包括GPS芯片和/或北斗定位芯片。
[0022]優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)處理器包括九軸數(shù)據(jù)處理融合處理器、DSP處理器或ARM處理器。
[0023]本實用新型的上述技術(shù)方案的有益效果如下:
[0024]本實用新型能夠在有衛(wèi)星信號時通過第一定位器進行定位，在沒有衛(wèi)星信號時通過第二定位器全程記錄巡檢人員的定位信息，并通過無線通信器和電力中心進行聯(lián)系，極大地提高了巡檢人員的定位精度，并能夠在巡檢人員發(fā)生意外時提供及時的救助信息，保障了巡檢人員的人身安全。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的限制。在附圖中:
[0026]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)圖；
[0027]圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)擴展圖。
【具體實施方式】
[0028]下面將結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。
[0029]為了解決電力巡檢人員的定位信息不準確的問題，本實用新型提供一種定位裝置。
[0030]本實用新型的結(jié)構(gòu)圖如圖1所示，該裝置包括:
[0031]第一定位器1，用于通過定位信號對空間進行定位；第一定位器I在有GPS信號或其他衛(wèi)星信號的情況下為巡檢人員定位，能夠滿足大多數(shù)巡檢環(huán)境的要求；如GPS芯片和/或北斗定位芯片等能夠與定位衛(wèi)星進行數(shù)據(jù)連接的期間；
[0032]第二定位器2，用于通過水平面上的位移、水平面上的方向角和高度信息對空間進行定位；第二定位器2能夠在無法接收GPS信號或其他衛(wèi)星信號的情況下為巡檢人員提供當前巡檢人員所處的定位信息，便于電力中心及時獲取巡檢人員巡檢環(huán)境的數(shù)據(jù)；
[0033]數(shù)據(jù)處理器3，用于檢測所述第一定位器I和/或所述第二定位器2的定位數(shù)據(jù)，對所述定位數(shù)據(jù)進行處理；數(shù)據(jù)處理器3需要滿足各種數(shù)據(jù)處理的任務(wù)，常見的數(shù)據(jù)處理器3包括九軸數(shù)據(jù)處理融合處理器、DSP處理器或ARM處理器等。
[0034]數(shù)據(jù)存儲器4，用于存儲所述定位數(shù)據(jù)；
[0035]電源5，用于提供電能；電源5可以是大容量鋰電池或常用的5號電池等，也可以是太陽能電池板。將太陽能電池板和大容量鋰電池或常用的5號電池配合使用，可以及時為鋰電池或5號電池充電，增加定位裝置的續(xù)航能力；
[0036]所述數(shù)據(jù)處理器3分別與所述第一定位器1、第二定位器2、數(shù)據(jù)存儲器4和電源5連接；電源5分別與第一定位器1、第二定位器2、數(shù)據(jù)處理器3和數(shù)據(jù)存儲器4連接。
[0037]本實用新型能夠在有衛(wèi)星信號和沒有衛(wèi)星信號的環(huán)境中全程記錄巡檢人員的定位信息，并通過無線通信單元和電力中心進行聯(lián)系，極大地提高了巡檢人員的定位精度，并能夠在巡檢人員發(fā)生意外時提供及時的救助信息，保障了巡檢人員的人身安全。
[0038]本實用新型的結(jié)構(gòu)擴展圖如圖2所示，本實用新型的第二定位器2還包括:
[0039]加速度傳感器201，用于根據(jù)加速度信息測量水平面上的位移；加速度傳感器201包括壓電式加速度傳感器、壓阻式加速度傳感器、電容式加速度傳感器或伺服式加速度傳感器，具體可根據(jù)電力設(shè)備所處環(huán)境選擇；
[0040]地磁傳感器202，用于根據(jù)磁感性強度測量水平面上的方向角；
[0041]氣壓傳感器203，用于根據(jù)大氣壓力值測量高度信息；
[0042]所述加速度傳感器201、地磁傳感器202和氣壓傳感器203分別與所述數(shù)據(jù)處理器3和電源5連接。
[0043]加速度傳感器201、地磁傳感器202和氣壓傳感器203分別獲得巡檢人員的水平面上的位移、水平面上的方向角和高度信息；這些信息能夠和GPS信號或其他衛(wèi)星信號采集的巡檢人員的定位信息進行整合處理，得到巡檢人員巡檢過程的完整的定位信息，為后續(xù)的電力巡檢提供了寶貴的資源；
[0044]本實用新型還可以包括:
[0045]無線通信器6，用于將所述定位數(shù)據(jù)以無線信號的方式發(fā)送給數(shù)據(jù)接收端；所述數(shù)據(jù)接收端用于存儲所述定位數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)接收端可以包括電力中心、指揮中心等設(shè)備。所述無線通信器6分別與所述數(shù)據(jù)處理器3和電源5連接。無線通信器6可以包括GPRS模塊和/或Zigbee模塊等其他無線通信模塊。當巡檢人員認為有必要及時將自身的定位信息或巡檢結(jié)果發(fā)送給電力中心時，可以通過無線通信器6將必要的信息發(fā)送給電力中心，便于電力中心根據(jù)情況及時做出巡檢調(diào)整或其他調(diào)整。無線通信器6也可接收電力中心發(fā)來的信息，實時對巡檢人員進行指揮。
[0046]報警器7，用于檢測到在設(shè)定時間內(nèi)定位信息沒有發(fā)生變化時發(fā)出報警信號；所述報警器7分別與所述數(shù)據(jù)處理器3和電源5連接。當報警器7檢測到在一定時間內(nèi)巡檢人員的定位信息沒有發(fā)生變化時，報警器7可以自動向數(shù)據(jù)處理器3發(fā)送報警指令，數(shù)據(jù)處理器3接到報警指令后通過無線通信器6向電力中心發(fā)送報警信號，電力中心接到報警信號后可調(diào)派最近的工作人員前去巡檢人員定位信息所在位置查看情況，極大地保護了巡檢人員的人身安全。
[0047]控制器8，用于手動對所述第一定位器I的工作狀態(tài)或第二定位器2的工作狀態(tài)進行控制，以達到必要的省電目的。所述控制器8分別與所述數(shù)據(jù)處理器3和電源5連接。
[0048]觸控面板9，用于對指定信息進行操作；所述觸控面板9分別與所述數(shù)據(jù)處理器3和電源5連接。觸控面板9能夠使得巡檢人員將挑選的必要的信息或數(shù)據(jù)通過無線通信器6及時發(fā)送給電力中心。
[0049]照明器10，所述照明器10分別與所述數(shù)據(jù)處理器3和電源5連接。照明器10為電力巡檢提供照明支持。
[0050]電源5與圖1和圖2中虛線框里的每個器件連接并為每個器件供電。
[0051]以下通過電力巡檢中常用的手電筒為例，對本實用新型進行說明:
[0052]將本實用新型的定位裝置安裝在手電筒上，并通過手電筒的電池為定位裝置提供電力。巡檢人員在巡檢作業(yè)時遇到現(xiàn)場環(huán)境較暗的情況，可通過手電筒上的按鍵開啟照明器10，并且可以在手電筒的遠光和近光之間切換。
[0053]當巡檢人員攜帶定位裝置在室外開展巡檢作業(yè)時，可通過定位裝置上的按鍵開啟定位功能。通過定位裝置內(nèi)置的第一定位器I (諸如GPS芯片、北斗定位芯片、格洛納斯(GL0NASS)定位芯片)可獲得定位裝置的位置數(shù)據(jù)，即經(jīng)度、緯度和海拔數(shù)據(jù)，再通過無線通信器6實時地將位置數(shù)據(jù)上傳到控制/主控中心或電力中心。當巡檢人員攜帶定位裝置進入室內(nèi)執(zhí)行巡檢作業(yè)時，第一定位器I的定位信號一般會消失，數(shù)據(jù)處理器3會在數(shù)據(jù)存儲器4中記錄定位信號消失前的位置信息，同時觸發(fā)加速度傳感器201、地磁傳感器202和氣壓傳感器203。加速度傳感器201獲得的加速度數(shù)據(jù)，交由數(shù)據(jù)處理器3進行積分處理，得到位移數(shù)據(jù)；地磁傳感器202獲得反映定位裝置的磁感應(yīng)強度的數(shù)據(jù)，交由數(shù)據(jù)處理器3進行處理得到方位角數(shù)據(jù)；氣壓傳感器203可精確獲得定位裝置當前所在位置的氣壓數(shù)據(jù)，該氣壓數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)存儲器4中記錄的氣壓對應(yīng)的高度數(shù)據(jù)進行比對，此高度數(shù)據(jù)反映巡檢人員在室內(nèi)上樓或者下樓或者是去地下室巡檢時的
[0054]具體的高度數(shù)據(jù)信息。上述的位置數(shù)據(jù)、位移數(shù)據(jù)、方位角數(shù)據(jù)和氣壓數(shù)據(jù)通過無線通信器6實時地發(fā)送到控制中心或電力中心，控制中心或電力中心可實時地了解巡檢人員當前的位置信息和運動軌跡。在一種配置中，考慮巡檢過程中巡檢人員可能出現(xiàn)的橫向滾動、俯仰運動等，可考慮增加陀螺儀，可進一步精確采集巡檢人員的運動信息。
[0055]當巡檢人員拿著定位裝置從室外A點運動到室內(nèi)B點時，該定位裝置可記錄其導(dǎo)航角、位移信息、高度信息。主控中心或電力中心可根據(jù)這些信息，結(jié)合室外GPS數(shù)據(jù)以及主站數(shù)據(jù)庫得出巡檢人員的方位角、運動軌跡、高度信息，繼而描繪一張關(guān)于巡檢人員從A點到B點的三維運動圖。
[0056]如圖1所示，本實用新型的定位裝置包括第一定位器1、第二定位器2、數(shù)據(jù)處理器
3、數(shù)據(jù)存儲器4和電源5。
[0057]在野外時，通常是第一定位器I進行定位；當?shù)竭_室內(nèi)或其他無法接收衛(wèi)星信號導(dǎo)致無法定位的位置時，數(shù)據(jù)處理器3檢測到第一定位單元I無法采集定位信息，則關(guān)閉第一定位器1，開啟第二定位器2，并在數(shù)據(jù)存儲器4中記錄第一定位器I的信號消失的定位信息。第二定位器2啟動后，通過加速度傳感器201、地磁傳感器202和氣壓傳感器203分別獲得巡檢人員的水平面上的位移、水平面上的方向角和高度信息。這些信息能夠和第一定位器I采集的GPS信號或其他衛(wèi)星信號進行整合處理，得到巡檢人員巡檢過程的完整的定位信息。將所有定位信息存入數(shù)據(jù)存儲單元4中，便于后續(xù)對定位數(shù)據(jù)進行分析處理。
[0058]數(shù)據(jù)處理器3用于數(shù)據(jù)處理，例如加速度數(shù)據(jù)、磁感應(yīng)強度數(shù)據(jù)、氣壓數(shù)據(jù)和角速度速度，并通過內(nèi)部集成的高級算法協(xié)同處理加速度、磁感應(yīng)強度、氣壓、角速度(有陀螺儀時)數(shù)據(jù)，并將這些計算出的數(shù)據(jù)存儲到數(shù)據(jù)存儲器4中，以及通過無線通信器6將這些數(shù)據(jù)發(fā)送到主控中心。數(shù)據(jù)處理器3可采用專用處理芯片(例如PNI公司的型號為SENtral的九軸數(shù)據(jù)處理融合處理芯片)和DSP或ARM芯片實現(xiàn)。[0059]加速度傳感器201用于測量手電筒的線性加速度，可選用兩軸或三軸加速度傳感器得出加速度數(shù)據(jù)，得到的加速度數(shù)據(jù)將由數(shù)據(jù)處理器3處理，進而得出定位裝置在水平面內(nèi)的位移。加速度傳感器201可通過常用的加速度傳感器(比如壓電加速度傳感器)與驅(qū)動電路實現(xiàn)。
[0060]地磁傳感器202用于測量定位裝置所在位置的磁感應(yīng)強度，可選用兩軸或三軸地磁傳感器，得到的磁感應(yīng)數(shù)據(jù)交由數(shù)據(jù)處理器3處理，進而得出反映定位裝置在水平面上運動的方位角，即定位裝置從A點以什么方向朝著B點運動。地磁傳感器202可通過磁阻元件與驅(qū)動芯片實現(xiàn)?；蛘?，可使用加速度數(shù)據(jù)、角速度數(shù)據(jù)連同地磁感應(yīng)強度數(shù)據(jù)一起計算方位角，以便獲得更準確的方位角數(shù)據(jù)。
[0061]氣壓傳感器203用于測量手電筒附近的大氣壓，氣壓傳感器203可精確獲得定位裝置當前所在位置的氣壓數(shù)據(jù)，該氣壓數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)存儲器4中記錄的氣壓對應(yīng)的高度數(shù)據(jù)進行比對，此高度數(shù)據(jù)反映巡檢人員在室內(nèi)上樓或者下樓或者是去地下室巡檢時的具體的高度數(shù)據(jù)信息。也可交由主控中心處理，主控中心可通過該大氣壓結(jié)合數(shù)據(jù)庫中存儲的氣壓與高度的對應(yīng)關(guān)系得出高度信息。
[0062]照明器10用于對現(xiàn)場環(huán)境進行照明，可采用LED燈實現(xiàn)。LED燈可包括近光燈、遠光燈。可通過手電筒上的按鍵切換照明模式。
[0063]第一定位器I用于室外確定三個維度的信息。第一定位器I可通過定位芯片(如GPS芯片、北斗定位芯片等)以及外圍電路實現(xiàn)。
[0064]無線通信器6用于將上述定位數(shù)據(jù)、加速度傳感器201得出的位移數(shù)據(jù)、地磁傳感器202得出的方位角數(shù)據(jù)、氣壓傳感器203得出的高度數(shù)據(jù)上傳到主控中心或電力中心。無線通信器6可采用常用的3G/4G模塊實現(xiàn)。
[0065]控制器8用于接收外部按鍵的信號輸入，從而開啟照明器10、第一定位器I或第二定位器2。
[0066]電源5用于為各個器件提供電力，以及電源管理。
[0067]數(shù)據(jù)存儲器4用于存儲上述數(shù)據(jù)，例如定位數(shù)據(jù)、位移數(shù)據(jù)、方位角數(shù)據(jù)和高度數(shù)據(jù)。
[0068]本實用新型通過第一定位器在有GPS信號或其他衛(wèi)星信號的情況下為巡檢人員定位，能夠滿足大多數(shù)巡檢環(huán)境的要求；通過第二定位器2能夠在無法接收GPS信號或其他衛(wèi)星信號的情況下為巡檢人員提供當前巡檢人員所處的定位信息，便于電力中心及時獲取巡檢人員巡檢環(huán)境的數(shù)
[0069]據(jù)；其中，第二定位器2分別包括加速度傳感器201、地磁傳感器202和氣壓傳感器203，分別獲得巡檢人員的水平面上的位移、水平面上的方向角和高度信息；這些信息能夠和GPS信號或其他衛(wèi)星信號采集的巡檢人員的定位信息進行整合處理，得到巡檢人員巡檢過程的完整的定位信息，為后續(xù)的電力巡檢提供了寶貴的資源；當巡檢人員認為有必要及時將自身的定位信息或巡檢結(jié)果發(fā)送給電力中心時，可以通過無線通信器6將必要的信息發(fā)送給電力中心，便于電力中心根據(jù)情況及時做出巡檢調(diào)整或其他調(diào)整；通常情況下，巡檢人員所處位置不是固定不變的，但如果報警器7檢測到在一定時間內(nèi)巡檢人員的定位信息沒有發(fā)生變化時，報警器7可自動向數(shù)據(jù)處理器3發(fā)送報警指令，數(shù)據(jù)處理器3接到報警指令后通過無線通信器6向電力中心發(fā)送報警信號，電力中心接到報警信號后可調(diào)派最近的工作人員前去巡檢人員定位信息所在位置查看情況，極大地保護了巡檢人員的人身安全；無線通信器6也可接收電力中心發(fā)來的信息，實時對巡檢人員進行指揮；數(shù)據(jù)存儲器4則全程記錄所有的數(shù)據(jù)，便于后續(xù)的數(shù)據(jù)分析；本實用新型的第一定位器和第二定位器可同時工作，但由于電能的限制，有些情況下可以通過控制器8來控制關(guān)閉某個單元，以達到省電的目的；觸控面板9能夠使得巡檢人員將挑選的必要的信息或數(shù)據(jù)通過無線通信器6及時發(fā)送給電力中心；本實用新型還提供了照明器10，照明器10為電力巡檢提供照明支持。
[0070]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種定位裝置，其特征是，該裝置包括:第一定位器、第二定位器、數(shù)據(jù)處理器、數(shù)據(jù)存儲器和電源； 所述數(shù)據(jù)處理器分別與所述第一定位器、第二定位器、數(shù)據(jù)存儲器和電源連接；電源分別與第一定位器、第二定位器、數(shù)據(jù)處理器和數(shù)據(jù)存儲器連接。
2.如權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征是，所述第二定位器包括: 加速度傳感器、地磁傳感器和氣壓傳感器；所述加速度傳感器、地磁傳感器和氣壓傳感器分別與所述數(shù)據(jù)處理器和電源連接； 所述加速度傳感器包括壓電式加速度傳感器、壓阻式加速度傳感器、電容式加速度傳感器或伺服式加速度傳感器；所述地磁傳感器為飛思卡爾MAG3110三軸數(shù)字地磁傳感器；所述氣壓傳感器為MS5611-01BA03數(shù)字氣壓模塊。
3.如權(quán)利要求2所述的定位裝置，其特征是，所述定位裝置還包括: 無線通信器，所述無線通信器分別與所述數(shù)據(jù)處理器和電源連接；所述無線通信器包括GPRS模塊和/或Zigbee模塊。
4.如權(quán)利要求3所述的定位裝置，其特征是，所述定位裝置還包括: 報警器，所述報警器分別與所述數(shù)據(jù)處理器和電源連接。
5.如權(quán)利要求4所述的定位裝置，其特征是，所述定位裝置還包括: 控制器，所述控制器分別與所述數(shù)據(jù)處理器和電源連接；所述控制器包括旋鈕式開關(guān)或按壓式開關(guān)。
6.如權(quán)利要求5所述的定位裝置，其特征是，所述定位裝置還包括: 觸控面板，所述觸控面板分別與所述數(shù)據(jù)處理器和電源連接；所述觸控面板為電容式觸摸平板或電阻式觸摸平板。
7.如權(quán)利要求1-6中任一項所述的定位裝置，其特征是，所述定位裝置還包括: 照明器，所述照明器分別與所述數(shù)據(jù)處理器和電源連接；所述照明器包括LED近光燈和/或LED遠光燈。
8.如權(quán)利要求7所述的定位裝置，其特征是，所述第一定位器包括GPS芯片和/或北斗定位芯片。
9.如權(quán)利要求8所述的定位裝置，其特征是，所述數(shù)據(jù)處理器包括九軸數(shù)據(jù)處理融合處理器、DSP處理器或ARM處理器。
【文檔編號】G01S19/48GK203732726SQ201420155240
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年4月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月1日
【發(fā)明者】趙羨龍, 何凡, 郭艷鵬, 梁小斌, 楊立新, 王大偉 申請人:國家電網(wǎng)公司, 北京南瑞智芯微電子科技有限公司