化學(xué)發(fā)光免疫分析儀試管架到位止動(dòng)及解鎖裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種化學(xué)發(fā)光免疫分析儀試管架到位止動(dòng)及解鎖裝置，包括基座以及安裝在基座上的樣本架，樣本架上沿前后方向開(kāi)設(shè)有試管架送入槽，樣本架前端設(shè)置有止頭裝置，該止頭裝置的止動(dòng)塊與試管架送入槽正對(duì)，樣本架前方的基座上設(shè)置有前后推送機(jī)構(gòu)，該前后推送機(jī)構(gòu)上設(shè)置有抓取機(jī)構(gòu)，該抓取機(jī)構(gòu)的抓鉤與止頭裝置的止動(dòng)塊正對(duì)，抓取機(jī)構(gòu)向后移動(dòng)時(shí)，抓鉤撥動(dòng)止動(dòng)塊使止頭裝置解鎖，且在抓取機(jī)構(gòu)向前折返時(shí)，帶動(dòng)試管架向前移動(dòng)。本實(shí)用新型，試管架放入試管架送入槽后，通過(guò)止頭裝置限制試管架繼續(xù)向前移動(dòng)，通過(guò)磁力作用實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的定位，在將試管架移送至取樣處時(shí)，抓取機(jī)構(gòu)能夠同時(shí)解鎖止頭裝置并抓取試管架，操作簡(jiǎn)單、方便。
【專利說(shuō)明】化學(xué)發(fā)光免疫分析儀試管架到位止動(dòng)及解鎖裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于醫(yī)療器械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種化學(xué)發(fā)光免疫分析儀試管架到位止動(dòng)及解鎖裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在醫(yī)院等醫(yī)學(xué)檢驗(yàn)中心使用生化分析儀、尿液分析儀等對(duì)大量的液體樣品進(jìn)行生理指標(biāo)分析。而現(xiàn)在這些分析過(guò)程往往是全自動(dòng)的，操作者只需要將裝有試管的試管架放置在分析儀器中，儀器就會(huì)自動(dòng)地完成取樣或添加反應(yīng)試劑等一系列操作，并最終給出分析結(jié)果。有的分析儀器，其試管架是先通過(guò)人工送至樣本架上的指定位置，然后通過(guò)抓取機(jī)構(gòu)將試管架送入取樣處進(jìn)行取樣，由于是人工手動(dòng)將試管架送入樣本架，很難保證試管架是否放置在準(zhǔn)確的位置，而且現(xiàn)有的試管架上沒(méi)有便于抓取機(jī)構(gòu)抓取的結(jié)構(gòu)；因此試管架在分析儀中或樣本架上放置位置的準(zhǔn)確與否會(huì)直接影響到檢測(cè)分析是否能順利進(jìn)行，在檢測(cè)樣品量少的時(shí)候，操作者可以按要求準(zhǔn)確地將試管架放置在儀器規(guī)定的位置，但當(dāng)樣品量巨大，檢測(cè)時(shí)間緊迫的情況下，試管架放置的偏差率就會(huì)增加；另外即使一開(kāi)始操作者將試管架準(zhǔn)確放在了儀器規(guī)定的位置，但當(dāng)儀器在輸送裝有樣品的試管架時(shí)，由于儀器的噪聲或震動(dòng)，也會(huì)引起試管架在儀器內(nèi)發(fā)生位移，使試管架偏離儀器規(guī)定的位置，或因?yàn)檎饎?dòng)等原因使試管在試管架上發(fā)生傾斜，導(dǎo)致液體樣品外泄等污染事件的發(fā)生。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)的不足是:現(xiàn)有的試管架在移送至取樣處時(shí)，不便于抓取機(jī)構(gòu)的抓取，現(xiàn)有的試管架不能在分析儀器中或者樣本架上準(zhǔn)確的定位和鎖緊，試管架和樣本架上沒(méi)有便于試管架定位的機(jī)構(gòu)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種便于試管架送入時(shí)止動(dòng)和便于抓取機(jī)構(gòu)解鎖并抓取試管架的化學(xué)發(fā)光免疫分析儀試管架到位止動(dòng)及解鎖裝置。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種化學(xué)發(fā)光免疫分析儀試管架到位止動(dòng)及解鎖裝置，包括基座以及安裝在基座上的樣本架，所述樣本架上沿前后方向開(kāi)設(shè)有試管架送入槽，所述樣本架前端設(shè)置有止頭裝置，該止頭裝置的止動(dòng)塊與所述試管架送入槽正對(duì)，在試管架放入試管架送入槽后，所述止動(dòng)塊擋在試管架前端，限制試管架向前移動(dòng)，所述樣本架前方的基座上設(shè)置有前后推送機(jī)構(gòu)，該前后推送機(jī)構(gòu)上設(shè)置有抓取機(jī)構(gòu)，該抓取機(jī)構(gòu)的抓鉤與止頭裝置的止動(dòng)塊正對(duì)，抓取機(jī)構(gòu)向后移動(dòng)時(shí)，抓鉤撥動(dòng)止動(dòng)塊使止頭裝置解鎖，且在抓取機(jī)構(gòu)向前折返時(shí)，抓鉤能勾住試管架送入槽里的試管架，帶動(dòng)試管架向前移動(dòng)。
[0006]采用上述結(jié)構(gòu)，在試管架放入試管架送入槽后，通過(guò)止頭裝置擋住試管架前端，限制試管架繼續(xù)向前移動(dòng)，在需要將試管架移送至取樣處時(shí)，抓取機(jī)構(gòu)向后運(yùn)動(dòng)，抓鉤能夠同時(shí)解鎖止頭裝置并抓取試管架，并將試管架拖出，便于試管架的定位止動(dòng)和解鎖，操作簡(jiǎn)單、方便。
[0007]所述止頭裝置包括沿左右方向水平安裝在樣本架前端的轉(zhuǎn)動(dòng)軸以及套在該轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的止動(dòng)塊，該止動(dòng)塊豎直設(shè)置，并與試管架送入槽正對(duì)，止動(dòng)塊的重心位于轉(zhuǎn)動(dòng)軸下方，止動(dòng)塊下部抵在樣本架前端，樣本架限制止動(dòng)塊下端向后轉(zhuǎn)動(dòng)，止動(dòng)塊上端向上伸出試管架送入槽槽底，在試管架放入試管架送入槽后，止動(dòng)塊上部擋住試管架前端。
[0008]試管架向前送入試管架送入槽中，由于止動(dòng)塊重心位于轉(zhuǎn)動(dòng)軸下方，止動(dòng)塊在重力作用下保持在豎直方向，止動(dòng)塊上端伸出試管架送入槽，并擋在試管架前端，限制其向前運(yùn)動(dòng)。
[0009]所述抓取機(jī)構(gòu)包括抓取座和L型的抓鉤，所述抓取座安裝在前后推送機(jī)構(gòu)上，所述抓鉤安裝在抓取座后端，并與試管架送入槽正對(duì)，所述止動(dòng)塊上端面為從前至后逐漸上升的弧形面，在如后推送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)抓鉤向后運(yùn)動(dòng)時(shí)，抓鉤后端抵壓止動(dòng)塊上端弧形面，使止動(dòng)塊上端向后轉(zhuǎn)動(dòng)，止頭裝置解鎖，試管架送入槽里的試管架能向前運(yùn)動(dòng)。
[0010]所述樣本架包括支撐塊、底座和所述試管架送入槽，所述支撐塊固定安裝在基座上，所述底座水平安裝在支撐塊上，所述試管架送入槽沿左右方向均勻分布在底座上表面；所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸安裝在支撐塊前側(cè)壁上，止動(dòng)塊上端伸出試管架送入槽槽底，止動(dòng)塊下部抵在支撐塊前側(cè)壁上，該支撐塊限制止動(dòng)塊下端向后轉(zhuǎn)動(dòng)，試管架送入槽前端槽底開(kāi)有凹槽，當(dāng)止動(dòng)塊向后轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，止動(dòng)塊的上端伸入該凹槽中。
[0011]所述前后推送機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、滑軌、第一傳送輪、第二傳送輪以及套在第一傳送輪和第二傳送輪的同一傳送帶，所述滑軌沿前后方向鋪設(shè)在基座上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在滑軌前方的基座上，所述第一傳送輪套在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，第二傳送輪靠近滑軌后端，傳送帶與所述滑軌平行，所述抓取座安裝在滑軌和傳送帶上，抓鉤與試管架送入槽正對(duì)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)傳送帶帶動(dòng)抓取座在滑軌上前后運(yùn)動(dòng)。
[0012]前后推送機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)傳送帶帶動(dòng)抓取座和抓鉤在滑軌上前后運(yùn)動(dòng)，在抓鉤向后運(yùn)動(dòng)時(shí)，抓鉤后端抵壓止動(dòng)塊上端弧形面，撥動(dòng)止動(dòng)塊，使止動(dòng)塊上端向后轉(zhuǎn)動(dòng)，并伸入凹槽中，此時(shí)止頭裝置解鎖，繼續(xù)向后移動(dòng)，抓鉤勾住試管架，驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)使抓取機(jī)構(gòu)向前運(yùn)動(dòng)，抓鉤將試管架向前拉出；該裝置能使試管架被送入樣本架上后準(zhǔn)確的定位，止頭裝置限制試管架向前移動(dòng)，抓取機(jī)構(gòu)在抓取試管架時(shí)能同時(shí)實(shí)現(xiàn)止頭裝置的解鎖，操作簡(jiǎn)單、方便；便于試管架的準(zhǔn)確定位和抓取機(jī)構(gòu)的抓取。
[0013]底座為一塊水平設(shè)置的矩形板，該矩形板上設(shè)置有至少兩個(gè)條形凸塊，所有的凸塊在矩形板上沿左右方向均勻分布，相鄰兩個(gè)凸塊與矩形板之間形成所述試管架送入槽。
[0014]所述底座上設(shè)置有歸位元件，該歸位元件為磁鐵或者能與磁鐵吸合的金屬件。
[0015]所述歸位元件為磁柱或鋼柱，該歸位元件嵌入凸塊后部。
[0016]在試管架上設(shè)置與歸位元件相配合的定位元件，兩者通過(guò)磁力作用使試管架準(zhǔn)確的定位，磁力吸合使試管架穩(wěn)定的安裝在樣本架上，可以最大程度的降低試管架的晃動(dòng)，防止樣本濺出。
[0017]所述試管架送入槽的兩槽壁上相對(duì)的設(shè)置有導(dǎo)向條，所述試管架送入槽前部槽底設(shè)置有用于到位檢測(cè)的紅外對(duì)管。
[0018]在試管架上設(shè)置導(dǎo)向槽與導(dǎo)向條配合，便于試管架送入并穩(wěn)定的安裝在樣本架上，在試管架底端設(shè)置紅外擋片，與紅外對(duì)管配合實(shí)現(xiàn)到位檢測(cè)，
[0019]本實(shí)用新型的有益效果是:在試管架放入試管架送入槽后，通過(guò)止頭裝置限制試管架繼續(xù)向前移動(dòng)，能夠通過(guò)磁力作用實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的定位以及通過(guò)紅外對(duì)管實(shí)現(xiàn)到位檢測(cè)，使試管架穩(wěn)定的安裝在樣本架上，可以最大程度的降低試管架的晃動(dòng)，防止樣本濺出；在需要將試管架移送至取樣處時(shí)，抓取機(jī)構(gòu)能夠同時(shí)解鎖止頭裝置并抓取試管架，便于試管架的抓取拖動(dòng)，操作簡(jiǎn)單、方便。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為圖1的側(cè)視圖；
[0022]圖3a為抓取機(jī)構(gòu)拉動(dòng)試管架的初始狀態(tài)示意圖；
[0023]圖3b為抓取機(jī)構(gòu)拉動(dòng)試管架的中間狀態(tài)示意圖；
[0024]圖3c為抓取機(jī)構(gòu)拉動(dòng)試管架的最終狀態(tài)示意圖；
[0025]圖4為試管架送入樣本架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5為試管架安裝在樣本架上的示意圖；
[0027]圖6為試管架的側(cè)視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0029]如圖1至圖5所示，一種化學(xué)發(fā)光免疫分析儀試管架到位止動(dòng)及解鎖裝置，包括基座I以及安裝在基座I上的樣本架2，樣本架2包括支撐塊21、底座22以及開(kāi)設(shè)在底座22上的至少一個(gè)試管架送入槽23，支撐塊21固定安裝在基座I上，底座22水平安裝在支撐塊21上，底座22上表面沿前后方向開(kāi)設(shè)有試管架送入槽23 ;樣本架2前端設(shè)置有止頭裝置，止頭裝置包括沿左右方向水平安裝在樣本架2前端的轉(zhuǎn)動(dòng)軸51以及套在該轉(zhuǎn)動(dòng)軸51上的止動(dòng)塊52，轉(zhuǎn)動(dòng)軸51安裝在支撐塊21前側(cè)壁上，該止動(dòng)塊52豎直設(shè)置，與試管架送入槽23正對(duì)，止動(dòng)塊52的重心位于轉(zhuǎn)動(dòng)軸51下方，止動(dòng)塊52上端伸出試管架送入槽23槽底，當(dāng)試管架送入槽23中放入試管架3后，止動(dòng)塊52擋住試管架3前端，限制試管架3向前移動(dòng)，止動(dòng)塊52下部抵在支撐塊21前側(cè)壁上，該支撐塊21限制止動(dòng)塊52下端向后轉(zhuǎn)動(dòng)，試管架送入槽23前端槽底開(kāi)有凹槽26，當(dāng)止動(dòng)塊52上端向后轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，止動(dòng)塊52的上端伸入該凹槽26中。
[0030]樣本架2前方的基座I上設(shè)置有前后推送機(jī)構(gòu)，該前后推送機(jī)構(gòu)上設(shè)置有抓取機(jī)構(gòu)，抓取機(jī)構(gòu)包括抓取座61和L型的抓鉤62，抓取座61安裝在前后推送機(jī)構(gòu)上，抓鉤62安裝在抓取座61后端，并與止動(dòng)塊52和試管架送入槽23正對(duì)，止動(dòng)塊52上端面為從前至后逐漸上升的弧形面，在如后推送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)抓鉤62向后運(yùn)動(dòng)時(shí)，抓鉤62后端抵壓止動(dòng)塊52上端弧形面，撥動(dòng)止動(dòng)塊52,使止動(dòng)塊52上端向后轉(zhuǎn)動(dòng),止頭裝置解鎖,然后抓鉤62勾住試管架3前端的抓取部，在抓取機(jī)構(gòu)向前折返時(shí)，抓鉤62帶動(dòng)試管架3向前移動(dòng)。
[0031]前后推送機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)41、滑軌44、第一傳送輪42、第二傳送輪43以及套在第一傳送輪42和第二傳送輪43的同一傳送帶45,滑軌44沿前后方向鋪設(shè)在基座I上,驅(qū)動(dòng)電機(jī)41安裝在滑軌44前方的基座I上，第一傳送輪42套在驅(qū)動(dòng)電機(jī)41的輸出軸上，第二傳送輪43靠近滑軌44后端，傳送帶45與滑軌44平行，抓取座61安裝在滑軌44和傳送帶45上，抓鉤62與試管架送入槽23正對(duì)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)41通過(guò)傳送帶45帶動(dòng)抓取座61在滑軌44上前后運(yùn)動(dòng)。
[0032]底座22為一塊水平設(shè)置的矩形板，該矩形板上設(shè)置有至少兩個(gè)條形凸塊28，所有的凸塊28在矩形板上沿左右方向均勻分布，相鄰兩個(gè)凸塊28與矩形板之間形成所述的試管架送入槽23,每個(gè)凸塊28的后部均嵌有一個(gè)歸位元件24,該歸位元件24為磁柱或鋼柱，試管架送入槽23的兩槽壁上相對(duì)的設(shè)置有導(dǎo)向條25，即每個(gè)凸塊28兩側(cè)均設(shè)置有導(dǎo)向條25。
[0033]試管架3前端設(shè)置有與抓取機(jī)構(gòu)配合的抓取部，該試管架3后端連接有把手，試管架3的后下部嵌有定位元件32，定位元件32為鋼柱，歸位元件24為磁柱，該歸位元件24與定位元件32通過(guò)磁力吸合。
[0034]試管架3底端沿試管架3長(zhǎng)度方向開(kāi)設(shè)有檢測(cè)通槽，該檢測(cè)通槽槽底設(shè)置有用于到位檢測(cè)的紅外擋片，該紅外擋片位于檢測(cè)通槽前部，試管架送入槽23前部槽底設(shè)置有與紅外擋片相配合的紅外對(duì)管27 ;試管架3下部的左右兩側(cè)水平設(shè)置有導(dǎo)向通槽39，該導(dǎo)向通槽39的兩端槽口的寬度由端外至端內(nèi)逐漸減小，呈八字形，兩個(gè)導(dǎo)向條25分別與兩個(gè)導(dǎo)向通槽39相對(duì)應(yīng)。
[0035]如圖6所示，試管架3的前端下部開(kāi)有抓取槽310，抓取槽310右側(cè)槽壁上豎直設(shè)置有抓取塊311，該抓取槽310與抓取塊311構(gòu)成抓取部31，該抓取槽310下端伸出試管架3下端，抓取塊311與試管架3底面之間具有間隙，這種結(jié)構(gòu)便于抓取機(jī)構(gòu)鉤住抓取塊311，將試管架3向前拖動(dòng)，抓鉤62向后伸入抓取槽310，然后向右移動(dòng)鉤住抓取塊311，抓取塊311與試管架3底面和左側(cè)面之間都有一定距離，使抓取機(jī)構(gòu)可以伸入，避免干涉。
[0036]進(jìn)一步如圖4所示，試管架3向前送入試管架送入槽23中，由于止動(dòng)塊52重心位于轉(zhuǎn)動(dòng)軸51下方，止動(dòng)塊52在重力作用下保持在豎直方向，止動(dòng)塊52上端伸出試管架送入槽23，并擋在試管架3前端，限制其向前運(yùn)動(dòng)，歸位元件24與定位元件32通過(guò)磁力吸合，使試管架3定位。
[0037]如圖3a、圖3b和圖3c所示，前后推送機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)41通過(guò)傳送帶45帶動(dòng)抓取座61和抓鉤62在滑軌44上如后運(yùn)動(dòng)，在抓鉤62向后運(yùn)動(dòng)時(shí)，抓鉤62后端抵壓止動(dòng)塊52上端弧形面，撥動(dòng)止動(dòng)塊52，使止動(dòng)塊52上端向后轉(zhuǎn)動(dòng)，并伸入凹槽26中，此時(shí)止頭裝置解鎖，繼續(xù)向后移動(dòng)，抓鉤62勾住試管架3前端的抓取部，驅(qū)動(dòng)電機(jī)41反轉(zhuǎn)使抓取機(jī)構(gòu)向前運(yùn)動(dòng)，抓鉤62將試管架3向前拉出；該裝置能使試管架3被送入樣本架2上后準(zhǔn)確的定位，止頭裝置限制試管架3向前移動(dòng)，抓取機(jī)構(gòu)在抓取試管架3時(shí)能同時(shí)實(shí)現(xiàn)止頭裝置的解鎖，操作簡(jiǎn)單、方便；便于試管架3的準(zhǔn)確定位和抓取機(jī)構(gòu)的抓取。
【權(quán)利要求】
1.一種化學(xué)發(fā)光免疫分析儀試管架到位止動(dòng)及解鎖裝置，包括基座(I)以及安裝在基座(I)上的樣本架(2)，其特征在于:所述樣本架(2)上沿前后方向開(kāi)設(shè)有試管架送入槽(23)，所述樣本架(2)前端設(shè)置有止頭裝置，該止頭裝置的止動(dòng)塊(52)與所述試管架送入槽(23)正對(duì)，在試管架放入試管架送入槽(23)后，所述止動(dòng)塊(52)擋在試管架前端，限制試管架向前移動(dòng)，所述樣本架(2)前方的基座(I)上設(shè)置有前后推送機(jī)構(gòu)，該前后推送機(jī)構(gòu)上設(shè)置有抓取機(jī)構(gòu)，該抓取機(jī)構(gòu)的抓鉤(62)與止頭裝置的止動(dòng)塊(52)正對(duì)，抓取機(jī)構(gòu)向后移動(dòng)時(shí)，抓鉤(62)撥動(dòng)止動(dòng)塊(52)使止頭裝置解鎖，且在抓取機(jī)構(gòu)向前折返時(shí)，抓鉤(62)能勾住試管架送入槽(23)里的試管架，帶動(dòng)試管架向前移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的化學(xué)發(fā)光免疫分析儀試管架到位止動(dòng)及解鎖裝置，其特征在于:所述止頭裝置包括沿左右方向水平安裝在樣本架(2)前端的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(51)以及套在該轉(zhuǎn)動(dòng)軸(51)上的止動(dòng)塊(52)，該止動(dòng)塊(52)豎直設(shè)置，并與試管架送入槽(23)正對(duì)，止動(dòng)塊(52)的重心位于轉(zhuǎn)動(dòng)軸(51)下方，止動(dòng)塊(52)下部抵在樣本架(2)前端，樣本架(2)限制止動(dòng)塊(52 )下端向后轉(zhuǎn)動(dòng)，止動(dòng)塊(52 )上端向上伸出試管架送入槽(23 )槽底，在試管架放入試管架送入槽(23 )后，止動(dòng)塊(52 )上部擋住試管架前端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的化學(xué)發(fā)光免疫分析儀試管架到位止動(dòng)及解鎖裝置，其特征在于:所述抓取機(jī)構(gòu)包括抓取座(61)和L型的抓鉤(62)，所述抓取座(61)安裝在前后推送機(jī)構(gòu)上，所述抓鉤(62)安裝在抓取座(61)后端，并與試管架送入槽(23)正對(duì)，所述止動(dòng)塊(52)上端面為從前至后逐漸上升的弧形面，在前后推送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)抓鉤(62)向后運(yùn)動(dòng)時(shí)，抓鉤(62)后端抵壓止動(dòng)塊(52)上端弧形面，使止動(dòng)塊(52)上端向后轉(zhuǎn)動(dòng)，止頭裝置解鎖，試管架送入槽(23)里的試管架能向前運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的化學(xué)發(fā)光免疫分析儀試管架到位止動(dòng)及解鎖裝置，其特征在于:所述樣本架(2)包括支撐塊(21)、底座(22)和所述試管架送入槽(23)，所述支撐塊(21)固定安裝在基座(I)上，所述底座(22 )水平安裝在支撐塊(21)上，所述試管架送入槽(23)沿左右方向均勻分布在底座(22)上表面；所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(51)安裝在支撐塊(21)前側(cè)壁上，止動(dòng)塊(52)上端伸出試管架送入槽(23)槽底，止動(dòng)塊(52)下部抵在支撐塊(21)前側(cè)壁上，該支撐塊(21)限制止動(dòng)塊(52 )下端向后轉(zhuǎn)動(dòng)，試管架送入槽(23 )前端槽底開(kāi)有凹槽(26)，當(dāng)止動(dòng)塊(52)向后轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，止動(dòng)塊(52)的上端伸入該凹槽(26)中。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的化學(xué)發(fā)光免疫分析儀試管架到位止動(dòng)及解鎖裝置，其特征在于:所述前后推送機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(41)、滑軌(44)、第一傳送輪(42)、第二傳送輪(43 )以及套在第一傳送輪(42 )和第二傳送輪(43 )的同一傳送帶(45 )，所述滑軌(44 )沿前后方向鋪設(shè)在基座(I)上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(41)安裝在滑軌(44)前方的基座(I)上，所述第一傳送輪(42)套在驅(qū)動(dòng)電機(jī)(41)的輸出軸上，第二傳送輪(43)靠近滑軌(44)后端，傳送帶(45 )與所述滑軌(44 )平行，所述抓取座(61)安裝在滑軌(44 )和傳送帶(45 )上，抓鉤(62 )與試管架送入槽(23 )正對(duì)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(41)通過(guò)傳送帶(45 )帶動(dòng)抓取座(61)在滑軌(44 )上前后運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的化學(xué)發(fā)光免疫分析儀試管架到位止動(dòng)及解鎖裝置，其特征在于:底座(22)為一塊水平設(shè)置的矩形板，該矩形板上設(shè)置有至少兩個(gè)條形凸塊(28)，所有的凸塊(28)在矩形板上沿左右方向均勻分布，相鄰兩個(gè)凸塊(28)與矩形板之間形成所述試管架送入槽(23)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的化學(xué)發(fā)光免疫分析儀試管架到位止動(dòng)及解鎖裝置，其特征在于:所述底座(22)上設(shè)置有歸位元件(24),該歸位元件(24)為磁鐵或者能與磁鐵吸合的金屬件。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的化學(xué)發(fā)光免疫分析儀試管架到位止動(dòng)及解鎖裝置，其特征在于:所述歸位元件(24)為磁柱或鋼柱，該歸位元件(24)嵌入凸塊(28)后部。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的化學(xué)發(fā)光免疫分析儀試管架到位止動(dòng)及解鎖裝置，其特征在于:所述試管架送入槽(23)的兩槽壁上相對(duì)的設(shè)置有導(dǎo)向條(25)，所述試管架送入槽(23)前部槽底設(shè)置有用于到位檢測(cè)的紅外對(duì)管(27 )。
【文檔編號(hào)】G01N35/00GK204165985SQ201420159081
【公開(kāi)日】2015年2月18日 申請(qǐng)日期:2014年4月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月1日
【發(fā)明者】胡曉雷 申請(qǐng)人:重慶科斯邁生物科技有限公司