一種自動識別永磁鐵氧體磁鐵轉(zhuǎn)子合格與否的檢測系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種自動識別永磁鐵氧體磁鐵轉(zhuǎn)子合格與否的檢測系統(tǒng)，其特征在于至少包括：磁鐵轉(zhuǎn)子輸送單元、磁鐵轉(zhuǎn)子尺寸檢測單元、磁鐵轉(zhuǎn)子表面檢測單元、以及控制單元。本實用新型之系統(tǒng)，其可自動識別永磁鐵氧體磁鐵轉(zhuǎn)子合格與否，可降低人工成本，提高檢測效率。
【專利說明】—種自動識別永磁鐵氧體磁鐵轉(zhuǎn)子合格與否的檢測系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本實用新型涉及一種自動識別永磁鐵氧體磁鐵轉(zhuǎn)子合格與否的檢測系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】:
[0002]圖1、圖2為永磁鐵氧體磁鐵轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)示意圖，為判斷永磁鐵氧體磁鐵轉(zhuǎn)子合格與否，現(xiàn)有的做法是:先由檢測者借助卡尺人工測量磁鐵轉(zhuǎn)子尺寸，然后再由檢測者憑肉眼人工觀察磁鐵轉(zhuǎn)子外表面，最后由檢測者得出判斷結(jié)果。其存在如下缺陷:1、需由檢測者人工檢測，檢測的人工成本高。2、人工檢測時，因不同檢測者的檢測經(jīng)驗不同，存在檢測主觀性，且檢測效率低下。
[0003]故有必要提供一種無需人工檢測的自動識別永磁鐵氧體磁鐵轉(zhuǎn)子合格與否的檢測系統(tǒng)，以降低人工成本，提高檢測效率。
實用新型內(nèi)容:
[0004]本實用新型的一目的在于提供一種自動識別永磁鐵氧體磁鐵轉(zhuǎn)子合格與否的檢測系統(tǒng)，其可自動識別永磁鐵氧體磁鐵轉(zhuǎn)子合格與否，可降低人工成本，提高檢測效率。
[0005]一種自動識別永磁鐵氧體磁鐵轉(zhuǎn)子合格與否的檢測系統(tǒng)，其特征在于包括控制單元、磁鐵轉(zhuǎn)子輸送單元、磁鐵轉(zhuǎn)子尺寸檢測單元、以及磁鐵轉(zhuǎn)子表面檢測單元；
[0006]所述磁鐵轉(zhuǎn)子輸送單元，與控制單元電連接，并在控制單元的控制下用于將待檢磁鐵轉(zhuǎn)子先、后輸送至尺寸檢測工位、以及表面檢測工位；
[0007]所述磁鐵轉(zhuǎn)子尺寸檢測單元，與控制單元電連接，并在控制單元的控制下用于獲取輸送至尺寸檢測工位的待檢磁鐵轉(zhuǎn)子的尺寸檢測圖像進(jìn)行尺寸檢測，并將尺寸檢測結(jié)果反饋回控制單元；
[0008]所述磁鐵轉(zhuǎn)子表面檢測單元，與控制單元電連接，并在控制單元的控制下用于在尺寸檢測合格時，獲取輸送至表面檢測工位的待檢磁鐵轉(zhuǎn)子的表面檢測圖像進(jìn)行表面檢測，并將表面檢測結(jié)果反饋回控制單元；
[0009]所述控制單元，根據(jù)磁鐵轉(zhuǎn)子尺寸檢測單元、以及磁鐵轉(zhuǎn)子表面檢測單元的檢測結(jié)果判斷磁鐵轉(zhuǎn)子合格與否。
[0010]本實用新型之一種自動識別永磁鐵氧體磁鐵轉(zhuǎn)子合格與否的檢測系統(tǒng)，其可自動識別永磁鐵氧體磁鐵轉(zhuǎn)子合格與否，可降低人工成本，提高檢測效率。
[0011]本實用新型之一種自動識別永磁鐵氧體磁鐵轉(zhuǎn)子合格與否的檢測系統(tǒng)，其可通過如下方案進(jìn)行改進(jìn):
[0012]所述檢測系統(tǒng)還包括磁鐵轉(zhuǎn)子表面展開單元，其與所述控制單元連接，用于在磁鐵轉(zhuǎn)子表面檢測單元獲取輸送至表面檢測工位的待檢磁鐵轉(zhuǎn)子的表面檢測圖像進(jìn)行表面檢測的過程中，帶動輸送至表面檢測工位的所述待檢磁鐵轉(zhuǎn)子進(jìn)行周向旋轉(zhuǎn)運動，使待檢磁鐵轉(zhuǎn)子在周向旋轉(zhuǎn)的過程中將其整個外周表面逐漸展開，以供磁鐵轉(zhuǎn)子表面檢測單元獲取表面檢測圖像。[0013]所述磁鐵轉(zhuǎn)子表面檢測單元獲取表面檢測圖像的采集頻率f與待檢磁鐵轉(zhuǎn)子的半徑r、以及磁鐵轉(zhuǎn)子表面展開單元使待檢磁鐵轉(zhuǎn)子周向旋轉(zhuǎn)的角速度w符合以下關(guān)系:
/=〒，其中，α為檢測分辨率。表面檢測圖像的采集頻率f隨著待檢磁鐵轉(zhuǎn)子的表面周向
展開速度的變化而變化，從而保證圖像采集與表面展開的同步。
[0014]所述尺寸檢測圖像為包含待檢磁鐵轉(zhuǎn)子軸向長邊和/或徑向?qū)掃叺某叽鐢?shù)據(jù)的圖像；所述表面檢測圖像為包含待檢磁鐵轉(zhuǎn)子整個外周表面的平整度和/或光滑度數(shù)據(jù)的圖像。
[0015]所述控制單元與所述磁鐵轉(zhuǎn)子輸送單元、磁鐵轉(zhuǎn)子尺寸檢測單元、以及磁鐵轉(zhuǎn)子表面檢測單元之間連接有光耦單元?？商岣呦到y(tǒng)的抗干擾性。
[0016]所述磁鐵轉(zhuǎn)子表面展開單元通過一編碼器向控制單元反饋其帶動待檢磁鐵轉(zhuǎn)子周向旋轉(zhuǎn)的角速度W?？杀ＷC待檢磁鐵轉(zhuǎn)子周向旋轉(zhuǎn)展開時的速度的穩(wěn)定性。
[0017]本實用新型的又一目的在于提供一種自動識別永磁鐵氧體磁鐵轉(zhuǎn)子合格與否的檢測、分選系統(tǒng)，其可自動識別永磁鐵氧體磁鐵轉(zhuǎn)子合格與否，可降低人工成本，提高檢測效率。
[0018]一種自動識別永磁鐵氧體磁鐵轉(zhuǎn)子合格與否的檢測、分選系統(tǒng)，其特征在于包括:
[0019]磁鐵轉(zhuǎn)子輸送單元，用于將待檢磁鐵轉(zhuǎn)子先、后輸送至尺寸檢測工位、以及表面檢測工位；
[0020]磁鐵轉(zhuǎn)子尺寸檢測單元，用于獲取輸送至尺寸檢測工位的待檢磁鐵轉(zhuǎn)子的尺寸檢測圖像進(jìn)行尺寸檢測；
[0021]磁鐵轉(zhuǎn)子表面檢測單元，用于在尺寸檢測合格時，獲取輸送至表面檢測工位的待檢磁鐵轉(zhuǎn)子的表面檢測圖像進(jìn)行表面檢測；
[0022]分選單元，用于在表面檢測合格時，將完成檢測的磁鐵轉(zhuǎn)子分選并輸送至產(chǎn)品合格通道；或者用于在表面檢測不合格時，將完成檢測的磁鐵轉(zhuǎn)子分選并輸送至產(chǎn)品不合格通道；以及
[0023]控制單元，與所述磁鐵轉(zhuǎn)子輸送單元、磁鐵轉(zhuǎn)子尺寸檢測單元、磁鐵轉(zhuǎn)子表面檢測單元、以及分選單元電連接，用于控制所述磁鐵轉(zhuǎn)子輸送單元、磁鐵轉(zhuǎn)子尺寸檢測單元、磁鐵轉(zhuǎn)子表面檢測單元、以及分選單元。
[0024]本實用新型之一種自動識別永磁鐵氧體磁鐵轉(zhuǎn)子合格與否的檢測、分選系統(tǒng)，其可自動識別永磁鐵氧體磁鐵轉(zhuǎn)子合格與否，可降低人工成本，提高檢測效率。
[0025]本實用新型之一種自動識別永磁鐵氧體磁鐵轉(zhuǎn)子合格與否的檢測、分選系統(tǒng)，其可通過如下方案進(jìn)行改進(jìn):
[0026]本系統(tǒng)還包括磁鐵轉(zhuǎn)子表面展開單元，其與所述控制單元連接，用于在磁鐵轉(zhuǎn)子表面檢測單元獲取輸送至表面檢測工位的待檢磁鐵轉(zhuǎn)子的表面檢測圖像進(jìn)行表面檢測的過程中，帶動輸送至表面檢測工位的所述待檢磁鐵轉(zhuǎn)子進(jìn)行周向旋轉(zhuǎn)運動，使待檢磁鐵轉(zhuǎn)子在周向旋轉(zhuǎn)的過程中將其整個外周表面逐漸展開，以供磁鐵轉(zhuǎn)子表面檢測單元獲取表面檢測圖像。
[0027]所述磁鐵轉(zhuǎn)子表面檢測單元獲取表面檢測圖像的采集頻率f與待檢磁鐵轉(zhuǎn)子的半徑r、以及磁鐵轉(zhuǎn)子表面展開單元使待檢磁鐵轉(zhuǎn)子周向旋轉(zhuǎn)的角速度w符合以下關(guān)系:/=〒，其中，α為檢測分辨率。表面檢測圖像的采集頻率f隨著待檢磁鐵轉(zhuǎn)子的表面周向展開速度的變化而變化，從而保證圖像采集與表面展開的同步。
[0028]所述尺寸檢測圖像為包含待檢磁鐵轉(zhuǎn)子軸向長邊和/或徑向?qū)掃叺某叽鐢?shù)據(jù)的圖像；所述表面檢測圖像為包含待檢磁鐵轉(zhuǎn)子整個外周表面的平整度和/或光滑度數(shù)據(jù)的圖像。
[0029]所述控制單元與所述磁鐵轉(zhuǎn)子輸送單元、磁鐵轉(zhuǎn)子尺寸檢測單元、以及磁鐵轉(zhuǎn)子表面檢測單元之間連接有光耦單元。可提高系統(tǒng)的抗干擾性。
[0030]所述磁鐵轉(zhuǎn)子表面展開單元通過一編碼器向控制單元反饋其帶動待檢磁鐵轉(zhuǎn)子周向旋轉(zhuǎn)的角速度W?？杀ＷC待檢磁鐵轉(zhuǎn)子周向旋轉(zhuǎn)展開時的速度的穩(wěn)定性。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0031]圖1為永磁鐵氧體磁鐵轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0032]圖2為永磁鐵氧體磁鐵轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)示意圖二。
[0033]圖3為本實用新型之一種自動識別永磁鐵氧體磁鐵轉(zhuǎn)子合格與否的檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
[0034]圖4為本實用新型之一種自動識別永磁鐵氧體磁鐵轉(zhuǎn)子合格與否的檢測、分選系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】:
[0035]如圖3所示，一種自動識別永磁鐵氧體磁鐵轉(zhuǎn)子合格與否的檢測系統(tǒng)，至少包括:磁鐵轉(zhuǎn)子輸送單元1、磁鐵轉(zhuǎn)子尺寸檢測單元2、磁鐵轉(zhuǎn)子表面檢測單元3、以及控制單元4。
[0036]所述磁鐵轉(zhuǎn)子輸送單元1，用于將待檢磁鐵轉(zhuǎn)子先、后輸送至尺寸檢測工位、以及表面檢測工位。
[0037]所述磁鐵轉(zhuǎn)子尺寸檢測單元2，用于獲取輸送至尺寸檢測工位的待檢磁鐵轉(zhuǎn)子的尺寸檢測圖像進(jìn)行尺寸檢測。
[0038]所述磁鐵轉(zhuǎn)子表面檢測單元3，用于在尺寸檢測合格時，獲取輸送至表面檢測工位的待檢磁鐵轉(zhuǎn)子的表面檢測圖像進(jìn)行表面檢測。
[0039]所述控制單元4，與所述磁鐵轉(zhuǎn)子輸送單元1、磁鐵轉(zhuǎn)子尺寸檢測單元2、以及磁鐵轉(zhuǎn)子表面檢測單元3電連接，用于控制所述磁鐵轉(zhuǎn)子輸送單元1、磁鐵轉(zhuǎn)子尺寸檢測單元2、以及磁鐵轉(zhuǎn)子表面檢測單元3，并根據(jù)磁鐵轉(zhuǎn)子尺寸檢測單元2、以及磁鐵轉(zhuǎn)子表面檢測單元3的檢測結(jié)果判斷磁鐵轉(zhuǎn)子合格與否。
[0040]進(jìn)一步地，本實用新型之系統(tǒng)還包括磁鐵轉(zhuǎn)子表面展開單元5，其與所述控制單元4連接，用于在磁鐵轉(zhuǎn)子表面檢測單元3獲取輸送至表面檢測工位的待檢磁鐵轉(zhuǎn)子的表面檢測圖像進(jìn)行表面檢測的過程中，帶動輸送至表面檢測工位的所述待檢磁鐵轉(zhuǎn)子進(jìn)行周向旋轉(zhuǎn)運動，使待檢磁鐵轉(zhuǎn)子在周向旋轉(zhuǎn)的過程中將其整個外周表面逐漸展開，以供磁鐵轉(zhuǎn)子表面檢測單元3獲取表面檢測圖像。
[0041]再進(jìn)一步地，所述磁鐵轉(zhuǎn)子表面檢測單元3獲取表面檢測圖像的采集頻率f與待檢磁鐵轉(zhuǎn)子的半徑r、以及磁鐵轉(zhuǎn)子表面展開單元5使待檢磁鐵轉(zhuǎn)子周向旋轉(zhuǎn)的角速度w符
rvv
合以下關(guān)系:/=7，其中，α為檢測分辨率，又稱檢測精度，由線陣相機(jī)鏡頭到待檢磁鐵轉(zhuǎn)


本日和4V雜率
子中心的距離確定，具體來說有以下公式:相機(jī)象元尺寸檢測精度，在線

檢測視場
陣相機(jī)確定以后，檢測分辨率α只和檢測視場有關(guān)。
[0042]更進(jìn)一步地，所述尺寸檢測圖像為包含待檢磁鐵轉(zhuǎn)子軸向長邊和/或徑向?qū)掃叺某叽鐢?shù)據(jù)的圖像；所述表面檢測圖像為包含待檢磁鐵轉(zhuǎn)子整個外周表面的平整度和/或光滑度數(shù)據(jù)的圖像。
[0043]再進(jìn)一步地，所述控制單元4與所述磁鐵轉(zhuǎn)子輸送單元1、磁鐵轉(zhuǎn)子尺寸檢測單元2、以及磁鐵轉(zhuǎn)子表面檢測單元3之間連接有光耦單元6。
[0044]再進(jìn)一步 地，所述磁鐵轉(zhuǎn)子表面展開單元5通過一編碼器7向控制單元4反饋其帶動待檢磁鐵轉(zhuǎn)子周向旋轉(zhuǎn)的角速度W。
[0045]如圖4所示，一種自動識別永磁鐵氧體磁鐵轉(zhuǎn)子合格與否的檢測、分選系統(tǒng)，至少包括磁鐵轉(zhuǎn)子輸送單元1、磁鐵轉(zhuǎn)子尺寸檢測單元2、磁鐵轉(zhuǎn)子表面檢測單元3、分選單元8、以及控制單元4。
[0046]所述磁鐵轉(zhuǎn)子輸送單元1，用于將待檢磁鐵轉(zhuǎn)子先、后輸送至尺寸檢測工位、以及表面檢測工位。
[0047]所述磁鐵轉(zhuǎn)子尺寸檢測單元2，用于獲取輸送至尺寸檢測工位的待檢磁鐵轉(zhuǎn)子的尺寸檢測圖像進(jìn)行尺寸檢測。
[0048]所述磁鐵轉(zhuǎn)子表面檢測單元3，用于在尺寸檢測合格時，獲取輸送至表面檢測工位的待檢磁鐵轉(zhuǎn)子的表面檢測圖像進(jìn)行表面檢測。
[0049]所述分選單元8，用于在表面檢測合格時，將完成檢測的磁鐵轉(zhuǎn)子分選并輸送至產(chǎn)品合格通道；或者用于在表面檢測不合格時，將完成檢測的磁鐵轉(zhuǎn)子分選并輸送至產(chǎn)品不合格通道。
[0050]所述控制單元4，與所述磁鐵轉(zhuǎn)子輸送單元1、磁鐵轉(zhuǎn)子尺寸檢測單元2、磁鐵轉(zhuǎn)子表面檢測單元3、以及分選單元8電連接，用于控制所述磁鐵轉(zhuǎn)子輸送單元1、磁鐵轉(zhuǎn)子尺寸檢測單元2、磁鐵轉(zhuǎn)子表面檢測單元3、以及分選單元8。
[0051]進(jìn)一步地，本系統(tǒng)還包括磁鐵轉(zhuǎn)子表面展開單元5，其與所述控制單元4連接，用于在磁鐵轉(zhuǎn)子表面檢測單元3獲取輸送至表面檢測工位的待檢磁鐵轉(zhuǎn)子的表面檢測圖像進(jìn)行表面檢測的過程中，帶動輸送至表面檢測工位的所述待檢磁鐵轉(zhuǎn)子進(jìn)行周向旋轉(zhuǎn)運動，使待檢磁鐵轉(zhuǎn)子在周向旋轉(zhuǎn)的過程中將其整個外周表面逐漸展開，以供磁鐵轉(zhuǎn)子表面檢測單元3獲取表面檢測圖像。
[0052]再進(jìn)一步地，所述磁鐵轉(zhuǎn)子表面檢測單元3獲取表面檢測圖像的采集頻率f與待
檢磁鐵轉(zhuǎn)子的半徑r、以及磁鐵轉(zhuǎn)子表面展開單元5使待檢磁鐵轉(zhuǎn)子周向旋轉(zhuǎn)的角速度w符

合以下關(guān)系:/=1，其中，α為檢測分辨率，又稱檢測精度，由線陣相機(jī)鏡頭到待檢磁鐵轉(zhuǎn)

相和分斜$率
子中心的距離確定，具體來說有以下公式:相機(jī)象元尺寸=檢測精度，在線陣相機(jī)確定以后，檢測分辨率α只和檢測視場有關(guān)。
[0053]更進(jìn)一步地，所述尺寸檢測圖像為包含待檢磁鐵轉(zhuǎn)子軸向長邊和/或徑向?qū)掃叺某叽鐢?shù)據(jù)的圖像；所述表面檢測圖像為包含待檢磁鐵轉(zhuǎn)子整個外周表面的平整度和/或光滑度數(shù)據(jù)的圖像。
[0054]再進(jìn)一步地，所述控制單元4與所述磁鐵轉(zhuǎn)子輸送單元1、磁鐵轉(zhuǎn)子尺寸檢測單元
2、以及磁鐵轉(zhuǎn)子表面檢測單元3之間連接有光耦單元。
[0055]再進(jìn)一步地，所述磁鐵轉(zhuǎn)子表面展開單元3通過一編碼器7向控制單元4反饋其帶動待檢磁鐵轉(zhuǎn)子周向旋轉(zhuǎn)的角速度W。
[0056]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并非用來限定本實用新型實施的范圍，凡依本實用新型專利范圍所做的同等變化與修飾，皆落入本實用新型專利涵蓋的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動識別永磁鐵氧體磁鐵轉(zhuǎn)子合格與否的檢測系統(tǒng)，其特征在于包括控制單元、磁鐵轉(zhuǎn)子輸送單元、磁鐵轉(zhuǎn)子尺寸檢測單元、以及磁鐵轉(zhuǎn)子表面檢測單元； 所述磁鐵轉(zhuǎn)子輸送單元，與控制單元電連接，并在控制單元的控制下用于將待檢磁鐵轉(zhuǎn)子先、后輸送至尺寸檢測工位、以及表面檢測工位； 所述磁鐵轉(zhuǎn)子尺寸檢測單元，與控制單元電連接，并在控制單元的控制下用于獲取輸送至尺寸檢測工位的待檢磁鐵轉(zhuǎn)子的尺寸檢測圖像進(jìn)行尺寸檢測，并將尺寸檢測結(jié)果反饋回控制單元； 所述磁鐵轉(zhuǎn)子表面檢測單元，與控制單元電連接，并在控制單元的控制下用于在尺寸檢測合格時，獲取輸送至表面檢測工位的待檢磁鐵轉(zhuǎn)子的表面檢測圖像進(jìn)行表面檢測，并將表面檢測結(jié)果反饋回控制單元； 所述控制單元，根據(jù)磁鐵 轉(zhuǎn)子尺寸檢測單元、以及磁鐵轉(zhuǎn)子表面檢測單元的檢測結(jié)果判斷磁鐵轉(zhuǎn)子合格與否。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動識別永磁鐵氧體磁鐵轉(zhuǎn)子合格與否的檢測系統(tǒng)，其特征在于:還包括磁鐵轉(zhuǎn)子表面展開單元，其與所述控制單元連接，用于在磁鐵轉(zhuǎn)子表面檢測單元獲取輸送至表面檢測工位的待檢磁鐵轉(zhuǎn)子的表面檢測圖像進(jìn)行表面檢測的過程中，帶動輸送至表面檢測工位的所述待檢磁鐵轉(zhuǎn)子進(jìn)行周向旋轉(zhuǎn)運動，使待檢磁鐵轉(zhuǎn)子在周向旋轉(zhuǎn)的過程中將其整個外周表面逐漸展開，以供磁鐵轉(zhuǎn)子表面檢測單元獲取表面檢測圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動識別永磁鐵氧體磁鐵轉(zhuǎn)子合格與否的檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述磁鐵轉(zhuǎn)子表面檢測單元獲取表面檢測圖像的采集頻率f與待檢磁鐵轉(zhuǎn)子的半徑r、以及磁鐵轉(zhuǎn)子表面展開單元使待檢磁鐵轉(zhuǎn)子周向旋轉(zhuǎn)的角速度w符合以下關(guān)系:f=rw/a，其中，α為檢測分辨率。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的一種自動識別永磁鐵氧體磁鐵轉(zhuǎn)子合格與否的檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述尺寸檢測圖像為包含待檢磁鐵轉(zhuǎn)子軸向長邊和/或徑向?qū)掃叺某叽鐢?shù)據(jù)的圖像；所述表面檢測圖像為包含待檢磁鐵轉(zhuǎn)子整個外周表面的平整度和/或光滑度數(shù)據(jù)的圖像。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動識別永磁鐵氧體磁鐵轉(zhuǎn)子合格與否的檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述控制單元與所述磁鐵轉(zhuǎn)子輸送單元、磁鐵轉(zhuǎn)子尺寸檢測單元、以及磁鐵轉(zhuǎn)子表面檢測單元之間連接有光耦單元。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動識別永磁鐵氧體磁鐵轉(zhuǎn)子合格與否的檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述磁鐵轉(zhuǎn)子表面展開單元通過一編碼器向控制單元反饋其帶動待檢磁鐵轉(zhuǎn)子周向旋轉(zhuǎn)的角速度W。
【文檔編號】G01N21/88GK203758928SQ201420159083
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年4月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月2日
【發(fā)明者】盧滿懷, 于曉光, 張永婷, 李飛 申請人:電子科技大學(xué)中山學(xué)院