一種陀螺儀組件的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種陀螺儀組件，包括箱蓋、底座、第一半液浮陀螺、第二半液浮陀螺、陀螺支架；所述陀螺支架設(shè)置于所述底座內(nèi)部的底部；所述第一半液浮陀螺和第二半液浮陀螺設(shè)置于所述陀螺支架上；所述箱蓋的下端口與所述底座的上端口固定連接；本實用新型的有益效果是：通過對兩個陀螺儀的集成，實現(xiàn)體積上的縮減、重量上的減輕，通過共用核心控制單元，既實現(xiàn)功耗上的降低，又可完成雙軸的交叉耦合校正。
【專利說明】一種陀螺儀組件
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及陀螺儀，尤其涉及一種陀螺儀組件。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在車載的速率測量技術(shù)中，一般都會使用陀螺儀產(chǎn)品，而且都是在對應(yīng)的安裝方向上安裝一只，同時配上相應(yīng)的電路單元，造成現(xiàn)有使用中體積大、重量重、功耗大的缺點，尤其是在實際使用中維護(hù)、更換起來很不方便。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型提供一種陀螺儀組件，解決現(xiàn)有的陀螺儀體積大、重量重、功耗大的缺點，尤其是在實際使用中維護(hù)、更換起來很不方便的技術(shù)問題。
[0004]本實用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:一種陀螺儀組件，包括箱蓋、底座、第一半液浮陀螺、第二半液浮陀螺、陀螺支架；所述陀螺支架設(shè)置于所述底座內(nèi)部的底部；所述第一半液浮陀螺和第二半液浮陀螺設(shè)置于所述陀螺支架上；所述箱蓋的下端口與所述底座的上端口固定連接；所述陀螺支架包括固定套和壓蓋，所述固定套的下端與所述底座內(nèi)部的底部固定連接，所述壓蓋的一端與所述固定套的一端固定連接；所述固定套設(shè)有水平方向的通孔，所述第一半液浮陀螺的一端穿過所述通過，所述第一半液浮陀螺的另一端與所述第二半液浮陀螺的一端固定連接、且所述第一半液浮陀螺與所述第二半液浮陀螺之間通過銷釘定位，所述第一半液浮陀螺與所述第二半液浮陀螺的連接處通過所述壓蓋與所述固定套固定連接。
[0005]本實用新型的有益效果是:通過對兩個陀螺儀的集成，實現(xiàn)體積上的縮減、重量上的減輕，通過共用核心控制單元，既實現(xiàn)功耗上的降低，又可完成雙軸的交叉耦合校正。
[0006]進(jìn)一步:還包括減震墊，所述減震墊設(shè)置于所述固定套與所述底座之間；所述減震墊與所述固定套之間通過螺釘固定連接；所述減震墊與所述底座內(nèi)部的底部固定連接。
[0007]上述進(jìn)一步方案的有益效果是:減震墊能夠滿足使用中震動沖擊要求。
[0008]進(jìn)一步:還包括密封條，所述密封條設(shè)置于所述箱蓋的下端口與所述底座的上端口之間；所述箱蓋與所述底座之間用過螺釘固定連接。
[0009]上述進(jìn)一步方案的有益效果是:保證整個裝置的密封性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0011]以下結(jié)合附圖對本實用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。
[0012]如圖1所示，一種陀螺儀組件，包括箱蓋1、底座2、第一半液浮陀螺3.1、第二半液浮陀螺3.2(第一半液浮陀螺3.1、第二半液浮陀螺3.2都為一種陀螺)、陀螺支架4 ;所述陀螺支架4設(shè)置于所述底座2內(nèi)部的底部；所述第一半液浮陀螺3.1和第二半液浮陀螺3.2設(shè)置于所述陀螺支架4上，所述第一半液浮陀螺3.1的測量軸和第二半液浮陀螺3.2的測量軸相互垂直(測量軸之間的垂直可以通過通用的夾具進(jìn)行正交性調(diào)節(jié))；所述箱蓋I的下端口與所述底座2的上端口固定連接；所述陀螺支架4包括固定套4.1和壓蓋4.2，所述固定套4.1的下端與所述底座2內(nèi)部的底部固定連接，所述壓蓋4.2的一端與所述固定套4.1的一端固定連接；所述固定套4.1設(shè)有水平方向的通孔，所述第一半液浮陀螺3.1的一端穿過所述通過，所述第一半液浮陀螺3.1的另一端與所述第二半液浮陀螺3.2的一端固定連接、且所述第一半液浮陀螺3.1與所述第二半液浮陀螺3.2之間通過銷釘5定位，所述第一半液浮陀螺3.1與所述第二半液浮陀螺3.2的連接處通過所述壓蓋4.2與所述固定套4.1固定連接。
[0013]還包括減震墊6,所述減震墊6設(shè)置于所述固定套4.1與所述底座2之間；所述減震墊6與所述固定套4.1之間通過螺釘固定連接；所述減震墊6與所述底座2內(nèi)部的底部固定連接。
[0014]還包括密封條7，所述密封條7設(shè)置于所述箱蓋I的下端口與所述底座2的上端口之間；所述箱蓋I與所述底座2之間用過螺釘固定連接。
[0015]還包括控制板8、電連接器10、功率板12，控制板8固定在箱蓋I上，電連接器10通過螺釘固定在底座2上，功率板12固定在底座2上。還包括屏蔽電連接器10的屏蔽盒11，屏蔽盒11通過螺釘固定在底座2上，保證電磁兼容性密，進(jìn)行內(nèi)外電氣信號的連接?？刂瓢?、功率板12、第一半液浮陀螺3.1、第二半液浮陀螺3.2的電氣信號通過插件9進(jìn)行連接，并與屏蔽盒11和電連接器10連接，實現(xiàn)電氣信號互連?？刂瓢?產(chǎn)生兩路控制信號，經(jīng)過插件9轉(zhuǎn)接到功率板12，分別進(jìn)行功率驅(qū)動，經(jīng)過插件9分別輸出至第一半液浮陀螺
3.1和第二半液浮陀螺3.2，進(jìn)行第一半液浮陀螺3.1和第二半液浮陀螺3.2的回路控制。第一半液浮陀螺3.1和第二半液浮陀螺3.2的反饋信號經(jīng)過插件9轉(zhuǎn)接到控制板8，進(jìn)行濾波后分別再疊加到兩路控制信號，形成閉環(huán)控制。電連接器10與屏蔽盒11連接，滿足本實用新型的輸入、輸出電氣信號的電磁兼容要求，電氣信號經(jīng)過屏蔽盒11與功率板12進(jìn)行連接。
[0016]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種陀螺儀組件，其特征在于:包括箱蓋(I)、底座(2)、第一半液浮陀螺(3.1)、第二半液浮陀螺(3.2)、陀螺支架(4);所述陀螺支架(4)設(shè)置于所述底座(2)內(nèi)部的底部；所述第一半液浮陀螺(3.1)和第二半液浮陀螺(3.2)設(shè)置于所述陀螺支架(4)上；所述箱蓋(I)的下端口與所述底座(2)的上端口固定連接； 所述陀螺支架(4)包括固定套(4.1)和壓蓋(4.2)，所述固定套(4.1)的下端與所述底座(2)內(nèi)部的底部固定連接，所述壓蓋(4.2)的一端與所述固定套(4.1)的一端固定連接；所述固定套(4.1)設(shè)有水平方向的通孔，所述第一半液浮陀螺(3.1)的一端穿過所述通過，所述第一半液浮陀螺(3.1)的另一端與所述第二半液浮陀螺(3.2)的一端固定連接、且所述第一半液浮陀螺(3.1)與所述第二半液浮陀螺(3.2)之間通過銷釘(5)定位，所述第一半液浮陀螺(3.1)與所述第二半液浮陀螺(3.2)的連接處通過所述壓蓋(4.2)與所述固定套(4.1)固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種陀螺儀組件，其特征在于:還包括減震墊(6)，所述減震墊(6)設(shè)置于所述固定套(4.1)與所述底座(2)之間；所述減震墊(6)與所述固定套(4.1)之間通過螺釘固定連接；所述減震墊(6)與所述底座(2)內(nèi)部的底部固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種陀螺儀組件，其特征在于:還包括密封條(7)，所述密封條(7 )設(shè)置于所述箱蓋(I)的下端口與所述底座(2 )的上端口之間；所述箱蓋(I)與所述底座(2 )之間用過螺釘固定連接。
【文檔編號】G01C19/00GK203704938SQ201420167378
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2014年4月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月8日
【發(fā)明者】梁健 申請人:北京全信科工科技發(fā)展有限公司