一種用于無人單軌車輛的無線測(cè)速電路的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于無人單軌車輛的無線測(cè)速電路。現(xiàn)有技術(shù)存在成本高、元器件多、體積大、監(jiān)控能力不足的問題。本實(shí)用新型包括控制模塊、霍爾測(cè)速模塊、WIFI模塊、電源模塊、下載接口模塊，電源模塊為其余各模塊提供電源，霍爾測(cè)速模塊將采集到的速度信號(hào)傳送給控制模塊，WIFI模塊將接收到的速度數(shù)據(jù)根據(jù)內(nèi)部的無線協(xié)議通過WIFI無線發(fā)送到智能手機(jī)或PC終端。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控，具有安裝方便、使用簡(jiǎn)單，適合無人單軌車輛、智能車的測(cè)速。
【專利說明】一種用于無人單軌車輛的無線測(cè)速電路

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種無線測(cè)速電路，具體涉及一種用于無人單軌車輛的無線測(cè)速電路。

【背景技術(shù)】
[0002]速度是工業(yè)生產(chǎn)、科學(xué)研究中一項(xiàng)重要的指標(biāo)，人們經(jīng)常需要對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行測(cè)量與監(jiān)控，而一般的測(cè)速電路采用測(cè)速發(fā)電機(jī)法和光電編碼器法。測(cè)速發(fā)電機(jī)法是由電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)測(cè)速發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，測(cè)速發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子切割磁力線產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，速度越高，感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)越大。光電編碼器是根據(jù)光柵原理，電機(jī)帶動(dòng)編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)出高速脈沖，速度越高，脈沖頻率越快，這種方式開發(fā)難度較小，技術(shù)要求低，但是存在成本高、元器件多、體積大、監(jiān)控能力不足的問題。由于體積過大，限制了現(xiàn)有技術(shù)在無人單軌車輛、智能車領(lǐng)域的應(yīng)用。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種用于無人單軌車輛的無線測(cè)速電路。
[0004]本實(shí)用新型包括控制模塊、霍爾測(cè)速模塊、WIFI模塊、電源模塊、下載接口模塊。
[0005]所述控制模塊包括控制芯片U1、第一電解電容Cl、第二電解電容C2、第三電解電容C3、第四電解電容C4、第五電解電容C5、第六電解電容C6、第七電解電容C7、第八電解電容C8、第九電解電容C9、第一電阻R1、第二電阻R2、第一按鍵S1、第一晶振X1、第二晶振X2,所述控制芯片Ul采用STM32F103RCT6芯片。
[0006]第一電解電容Cl的一端連接控制芯片Ul的31引腳到地，第一電解電容Cl的另一端連接3.3V電源、控制芯片Ul的32引腳；第二電解電容C2的一端連接控制芯片Ul的47引腳到地，第二電解電容C2的另一端連接3.3V電源、控制芯片Ul的48引腳；第三電解電容C3的一端連接控制芯片Ul的63引腳到地，第三電解電容C3的另一端連接3.3V電源、控制芯片Ul的64引腳；第四電解電容C4的一端連接控制芯片Ul的18引腳到地，第四電解電容C4的另一端連接3.3V電源、控制芯片Ul的19引腳；第五電解電容C5的一端、第六電解電容C6的一端連接并接地，第五電解電容C5的另一端連接第一晶振Xl的一端、控制芯片Ul的3引腳，第六電解電容C6的另一端連接第一晶振Xl的另一端、控制芯片Ul的4引腳；第七電解電容C7的一端、第八電解電容C8 —端連接并接地，第七電解電容C7的另一端連接第二晶振X2的一端、第一電阻Rl的一端到控制芯片Ul的5引腳，第八電解電容CS的另一端連接第二晶振X2的另一端、第一電阻Rl的另一端到控制芯片Ul的6引腳；第二電阻R2的一端連接3.3V電源，第二電阻R2的另一端連接控制芯片Ul的7引腳、第一按鍵SI的一端、第九電解電容C9的一端,第一按鍵SI的另一端、第九電解電容C9的另一端相連并接地。
[0007]所述霍爾測(cè)速模塊包括霍爾元件Q1、電壓比較器U4、可變電阻R8、滑動(dòng)變阻器R9、第十五電解電容C15、第二發(fā)光二極管D2,所述霍爾兀件Ql米用44E。
[0008]可變電阻R8的一端、滑動(dòng)變阻器R9的一端連接5V電源，可變電阻R8另一端接第二發(fā)光二極管D2的正極,滑動(dòng)變阻器R9的另一端、第十五電解電容C15的一端、霍爾兀件Ql的3引腳、電壓比較器U4的4引腳相連并接地，滑動(dòng)變阻器R9的滑動(dòng)端連接電壓比較器U4的2引腳，霍爾元件Ql的I引腳接5V電源，霍爾元件Ql的2引腳接電壓比較器U4的3引腳，電壓比較器U4的I引腳連接第十五電解電容C15的另一端、第二發(fā)光二極管D2的負(fù)極、控制芯片Ul的15引腳，電壓比較器U4的5引腳接5V電源。
[0009]所述WIFI模塊包括WIF1-M03模塊U2,所述WIF1-M03模塊U2采用WIF1-M03。
[0010]WIFI模塊U2的I引腳接3.3V電源，WIFI模塊U2的2引腳接控制芯片Ul的42引腳，WIFI模塊U2的3引腳接控制芯片Ul的43引腳，WIFI模塊U2的4引腳接地，WIFI模塊U2的5引腳接控制芯片Ul的29引腳，WIFI模塊U2的6引腳接控制芯片Ul的30引腳，WIFI模塊U2的7引腳接控制芯片Ul的33引腳，WIFI模塊U2的8引腳接控制芯片Ul的34引腳。
[0011]所述電源模塊包括電源接口 P1、單刀雙擲開關(guān)S2、電熔絲F1、穩(wěn)壓芯片U3、第一發(fā)光二極管D1、第i^一極性電容CU、第十二電解電容C12、第十三極性電容C13、第十四電解電容C14，所述穩(wěn)壓芯片U3采用LMl 117芯片。
[0012]電源接口 Pl的I引腳接第i^一極性電容Cll的負(fù)極、第十二電解電容C12的一端、穩(wěn)壓芯片U3的I引腳、第十三極性電容C13的負(fù)極、第十四電解電容C14的一端、第一發(fā)光二極管Dl的負(fù)極、3.3V電源到地；電源接口 Pl的2引腳接單刀雙擲開關(guān)S2的一端，單刀雙擲開關(guān)S2的另一端連接電熔絲Fl —端，電熔絲Fl另一端連接第i^一極性電容Cll的正極、第十二電解電容C12的另一端、穩(wěn)壓芯片U3的3引腳到5V電源，穩(wěn)壓芯片U3的2引腳連接第十三極性電容C13的正極、第十四電解電容C14的另一端和第一發(fā)光二極管Dl的正極。
[0013]所述下載接口模塊包括下載接口 J1、第十電解電容C10、第三電阻R3、第四電阻R4、第五電阻R5、第六電阻R6、第七電阻R7，所述下載接口 Jl采用JTAG接口。
[0014]下載接口 Jl的I引腳連接下載接口 Jl的2引腳、第十電解電容ClO的一端、第三電阻R3的一端、第四電阻R4的一端、第五電阻R5的一端、第六電阻R6的一端、第七電阻R7的一端到3.3V電源，下載接口 Jl的3引腳接控制芯片Ul的56引腳、第三電阻R3的另一端，下載接口 Jl的5引腳接控制芯片Ul的50引腳、第四電阻R4的另一端，下載接口 Jl的7引腳接控制芯片Ul的46引腳、第五電阻R5的另一端，下載接口 Jl的13引腳接控制芯片Ul的55引腳、第六電阻R6的另一端,第七電阻R7的另一端接地,第十電解電容ClO的另一端連接下載接口 Jl的4引腳、下載接口 Jl的6引腳、下載接口 Jl的8引腳、下載接口Jl的10引腳、下載接口 Jl的12引腳、下載接口 Jl的14引腳、下載接口 Jl的16引腳、下載接口 Jl的18引腳、下載接口 Jl的20引腳到地，下載接口 Jl的11引腳、下載接口 Jl的17引腳、下載接口 Jl的19引腳懸空。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果是:通過WIFI信號(hào)建立通信，利用無線方式將速度信號(hào)發(fā)送到智能手機(jī)或PC終端，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控，具有小型化、安裝方便、使用簡(jiǎn)單，適合無人單軌車輛、智能車的測(cè)速。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型控制模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型霍爾測(cè)速模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型WIFI模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為本實(shí)用新型電源模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5為本實(shí)用新型下載接口模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0022]本實(shí)施例包括控制模塊、霍爾測(cè)速模塊、WIFI模塊、電源模塊、下載接口模塊。
[0023]如圖1所示，控制模塊包括控制芯片U1、第一電解電容Cl、第二電解電容C2、第三電解電容C3、第四電解電容C4、第五電解電容C5、第六電解電容C6、第七電解電容C7、第八電解電容C8、第九電解電容C9、第一電阻R1、第二電阻R2、第一按鍵S1、第一晶振X1、第二晶振X2，所述控制芯片Ul采用STM32F103RCT6芯片。
[0024]第一電解電容Cl的一端連接控制芯片Ul的31引腳到地，第一電解電容Cl的另一端連接3.3V電源、控制芯片Ul的32引腳；第二電解電容C2的一端連接控制芯片Ul的47引腳到地，第二電解電容C2的另一端連接3.3V電源、控制芯片Ul的48引腳；第三電解電容C3的一端連接控制芯片Ul的63引腳到地，第三電解電容C3的另一端連接3.3V電源、控制芯片Ul的64引腳；第四電解電容C4的一端連接控制芯片Ul的18引腳到地，第四電解電容C4的另一端連接3.3V電源、控制芯片Ul的19引腳；第五電解電容C5的一端、第六電解電容C6的一端連接并接地，第五電解電容C5的另一端連接第一晶振Xl的一端、控制芯片Ul的3引腳，第六電解電容C6的另一端連接第一晶振Xl的另一端、控制芯片Ul的4引腳；第七電解電容C7的一端、第八電解電容C8 —端連接并接地，第七電解電容C7的另一端連接第二晶振X2的一端、第一電阻Rl的一端到控制芯片Ul的5引腳，第八電解電容CS的另一端連接第二晶振X2的另一端、第一電阻Rl的另一端到控制芯片Ul的6引腳；第二電阻R2的一端連接3.3V電源，第二電阻R2的另一端連接控制芯片Ul的7引腳、第一按鍵SI的一端、第九電解電容C9的一端,第一按鍵SI的另一端、第九電解電容C9的另一端相連并接地。
[0025]如圖2所示，霍爾測(cè)速模塊包括霍爾元件Q1、電壓比較器U4、可變電阻R8、滑動(dòng)變阻器R9、第十五電解電容C15、第二發(fā)光二極管D2，所述霍爾元件Ql采用44E。
[0026]可變電阻R8的一端、滑動(dòng)變阻器R9的一端連接5V電源，可變電阻R8另一端接第二發(fā)光二極管D2的正極,滑動(dòng)變阻器R9的另一端、第十五電解電容C15的一端、霍爾兀件Ql的3引腳、電壓比較器U4的4引腳相連并接地，滑動(dòng)變阻器R9的滑動(dòng)端連接電壓比較器U4的2引腳，霍爾元件Ql的I引腳接5V電源，霍爾元件Ql的2引腳接電壓比較器U4的3引腳，電壓比較器U4的I引腳連接第十五電解電容C15的另一端、第二發(fā)光二極管D2的負(fù)極、控制芯片Ul的15引腳，電壓比較器U4的5引腳接5V電源。
[0027]如圖3所示，WIFI模塊包括WIF1-M03模塊U2，所述WIF1-M03模塊U2采用WIF1-M03。
[0028]WIFI模塊U2的I引腳接3.3V電源，WIFI模塊U2的2引腳接控制芯片Ul的42引腳，WIFI模塊U2的3引腳接控制芯片Ul的43引腳，WIFI模塊U2的4引腳接地，WIFI模塊U2的5引腳接控制芯片Ul的29引腳，WIFI模塊U2的6引腳接控制芯片Ul的30引腳，WIFI模塊U2的7引腳接控制芯片Ul的33引腳，WIFI模塊U2的8引腳接控制芯片Ul的34引腳。
[0029]如圖4所示，電源模塊包括電源接口 P1、單刀雙擲開關(guān)S2、電熔絲F1、穩(wěn)壓芯片U3、第一發(fā)光二極管D1、第i^一極性電容C11、第十二電解電容C12、第十三極性電容C13、第十四電解電容C14，所述穩(wěn)壓芯片U3采用LMl 117芯片。
[0030]電源接口 Pl的I引腳接第i^一極性電容Cll的負(fù)極、第十二電解電容C12的一端、穩(wěn)壓芯片U3的I引腳、第十三極性電容C13的負(fù)極、第十四電解電容C14的一端、第一發(fā)光二極管Dl的負(fù)極、3.3V電源到地；電源接口 Pl的2引腳接單刀雙擲開關(guān)S2的一端，單刀雙擲開關(guān)S2的另一端連接電熔絲Fl —端，電熔絲Fl另一端連接第i^一極性電容Cl I的正極、第十二電解電容C12的另一端、穩(wěn)壓芯片U3的3引腳到5V電源，穩(wěn)壓芯片U3的2引腳連接第十三極性電容C13的正極、第十四電解電容C14的另一端和第一發(fā)光二極管Dl的正極。
[0031]如圖5所示，下載接口模塊包括下載接口 J1、第十電解電容C10、第三電阻R3、第四電阻R4、第五電阻R5、第六電阻R6、第七電阻R7，所述下載接口 Jl采用JTAG接口。
[0032]下載接口 Jl的I引腳連接下載接口 Jl的2引腳、第十電解電容ClO的一端、第三電阻R3的一端、第四電阻R4的一端、第五電阻R5的一端、第六電阻R6的一端、第七電阻R7的一端到3.3V電源，下載接口 Jl的3引腳接控制芯片Ul的56引腳、第三電阻R3的另一端，下載接口 Jl的5引腳接控制芯片Ul的50引腳、第四電阻R4的另一端，下載接口 Jl的7引腳接控制芯片Ul的46引腳、第五電阻R5的另一端，下載接口 Jl的13引腳接控制芯片Ul的55引腳、第六電阻R6的另一端,第七電阻R7的另一端接地,第十電解電容ClO的另一端連接下載接口 Jl的4引腳、下載接口 Jl的6引腳、下載接口 Jl的8引腳、下載接口Jl的10引腳、下載接口 Jl的12引腳、下載接口 Jl的14引腳、下載接口 Jl的16引腳、下載接口 Jl的18引腳、下載接口 Jl的20引腳到地，下載接口 Jl的11引腳、下載接口 Jl的17引腳、下載接口 Jl的19引腳懸空。
[0033]本實(shí)用新型的工作流程如下:電源模塊從外面接入5V電源，利用穩(wěn)壓芯片穩(wěn)壓到3.3V ;電源模塊負(fù)責(zé)給控制模塊、霍爾測(cè)速模塊、WIFI模塊、下載接口模塊提供電源；霍爾測(cè)速模塊將采集到的速度信號(hào)通過輸出端傳送給控制芯片Ul ；WIFI模塊將接收到的速度數(shù)據(jù)通過WIFI無線發(fā)送到智能手機(jī)或PC終端。
[0034]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于通過WIFI信號(hào)建立通信，利用無線方式將速度信號(hào)發(fā)送到智能手機(jī)或PC終端，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控，具有安裝方便、使用簡(jiǎn)單，適合無人單軌車輛、智能車的測(cè)速。
【權(quán)利要求】
1.一種用于無人單軌車輛的無線測(cè)速電路，包括控制模塊、霍爾測(cè)速模塊、WIFI模塊、電源模塊、下載接口模塊，其特征在于: 所述控制模塊包括控制芯片U1、第一電解電容Cl、第二電解電容C2、第三電解電容C3、第四電解電容C4、第五電解電容C5、第六電解電容C6、第七電解電容C7、第八電解電容CS、第九電解電容C9、第一電阻R1、第二電阻R2、第一按鍵S1、第一晶振X1、第二晶振X2,所述控制芯片Ul采用STM32F103RCT6芯片； 第一電解電容Cl的一端連接控制芯片Ul的31引腳到地，第一電解電容Cl的另一端連接3.3V電源、控制芯片Ul的32引腳；第二電解電容C2的一端連接控制芯片Ul的47引腳到地，第二電解電容C2的另一端連接3.3V電源、控制芯片Ul的48引腳；第三電解電容C3的一端連接控制芯片Ul的63引腳到地，第三電解電容C3的另一端連接3.3V電源、控制芯片Ul的64引腳；第四電解電容C4的一端連接控制芯片Ul的18引腳到地，第四電解電容C4的另一端連接3.3V電源、控制芯片Ul的19引腳；第五電解電容C5的一端、第六電解電容C6的一端連接并接地，第五電解電容C5的另一端連接第一晶振Xl的一端、控制芯片Ul的3引腳，第六電解電容C6的另一端連接第一晶振Xl的另一端、控制芯片Ul的4引腳；第七電解電容C7的一端、第八電解電容C8 —端連接并接地，第七電解電容C7的另一端連接第二晶振X2的一端、第一電阻Rl的一端到控制芯片Ul的5引腳,第八電解電容C8的另一端連接第二晶振X2的另一端、第一電阻Rl的另一端到控制芯片Ul的6引腳；第二電阻R2的一端連接3.3V電源，第二電阻R2的另一端連接控制芯片Ul的7引腳、第一按鍵SI的一端、第九電解電容C9的一端，第一按鍵SI的另一端、第九電解電容C9的另一端相連并接地； 所述霍爾測(cè)速模塊包括霍爾元件Q1、電壓比較器U4、可變電阻R8、滑動(dòng)變阻器R9、第十五電解電容C15、第二發(fā)光二極管D2，所述霍爾元件Ql采用44E ； 可變電阻R8的一端、滑動(dòng)變阻器R9的一端連接5V電源，可變電阻R8另一端接第二發(fā)光二極管D2的正極,滑動(dòng)變阻器R9的另一端、第十五電解電容C15的一端、霍爾兀件Ql的3引腳、電壓比較器U4的4引腳相連并接地，滑動(dòng)變阻器R9的滑動(dòng)端連接電壓比較器U4的2引腳，霍爾元件Ql的I引腳接5V電源，霍爾元件Ql的2引腳接電壓比較器U4的3引腳，電壓比較器U4的I引腳連接第十五電解電容C15的另一端、第二發(fā)光二極管D2的負(fù)極、控制芯片Ul的15引腳，電壓比較器U4的5引腳接5V電源，電壓比較器U4采用LM393 ； 所述WIFI模塊包括WIF1-M03模塊U2,所述WIF1-M03模塊U2采用WIF1-M03 ； WIFI模塊U2的I引腳接3.3V電源，WIFI模塊U2的2引腳接控制芯片Ul的42引腳，WIFI模塊U2的3引腳接控制芯片Ul的43引腳，WIFI模塊U2的4引腳接地，WIFI模塊U2的5引腳接控制芯片Ul的29引腳，WIFI模塊U2的6引腳接控制芯片Ul的30引腳，WIFI模塊U2的7引腳接控制芯片Ul的33引腳，WIFI模塊U2的8引腳接控制芯片Ul的34引腳； 所述電源模塊包括電源接口 P1、單刀雙擲開關(guān)S2、電熔絲F1、穩(wěn)壓芯片U3、第一發(fā)光二極管D1、第i^一極性電容CU、第十二電解電容C12、第十三極性電容C13、第十四電解電容C14,所述穩(wěn)壓芯片U3采用LMl 117芯片； 電源接口 Pl的I引腳接第i^一極性電容Cll的負(fù)極、第十二電解電容C12的一端、穩(wěn)壓芯片U3的I引腳、第十三極性電容C13的負(fù)極、第十四電解電容C14的一端、第一發(fā)光二極管Dl的負(fù)極、3.3V電源到地；電源接口 Pl的2引腳接單刀雙擲開關(guān)S2的一端，單刀雙擲開關(guān)S2的另一端連接電熔絲Fl —端，電熔絲Fl另一端連接第十一極性電容Cl I的正極、第十二電解電容C12的另一端、穩(wěn)壓芯片U3的3引腳到5V電源，穩(wěn)壓芯片U3的2引腳連接第十三極性電容C13的正極、第十四電解電容C14的另一端和第一發(fā)光二極管Dl的正極；所述下載接口模塊包括下載接口 J1、第十電解電容C1、第三電阻R3、第四電阻R4、第五電阻R5、第六電阻R6、第七電阻R7，所述下載接口 Jl采用JTAG接口 ； 下載接口 Jl的I引腳連接下載接口 Jl的2引腳、第十電解電容ClO的一端、第三電阻R3的一端、第四電阻R4的一端、第五電阻R5的一端、第六電阻R6的一端、第七電阻R7的一端到3.3V電源，下載接口 Jl的3引腳接控制芯片Ul的56引腳、第三電阻R3的另一端，下載接口 Jl的5引腳接控制芯片Ul的50引腳、第四電阻R4的另一端，下載接口 Jl的7引腳接控制芯片Ul的46引腳、第五電阻R5的另一端，下載接口 Jl的13引腳接控制芯片Ul的55引腳、第六電阻R6的另一端，第七電阻R7的另一端接地，第十電解電容ClO的另一端連接下載接口 Jl的4引腳、下載接口 Jl的6引腳、下載接口 Jl的8引腳、下載接口 Jl的10引腳、下載接口 Jl的12引腳、下載接口 Jl的14引腳、下載接口 Jl的16引腳、下載接口Jl的18引腳、下載接口 Jl的20引腳到地，下載接口 Jl的11引腳、下載接口 Jl的17引腳、下載接口 Jl的19引腳懸空。
【文檔編號(hào)】G01P3/44GK204065118SQ201420181685
【公開日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2014年4月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月15日
【發(fā)明者】呂強(qiáng), 王平, 王堅(jiān), 王超, 蔣志寶, 孫健康, 吳旭 申請(qǐng)人:杭州電子科技大學(xué)