一種防盜定位追蹤系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種防盜定位追蹤系統(tǒng)，包括安放在物品上的定位裝置和使用者持有的追蹤裝置，所述定位裝置包含第一ARM處理器、第一北斗導航芯片、第一圓極化天線、第一GPRS芯片、第一和第二線極化天線、FM發(fā)射芯片、第一加速度計陀螺儀芯片、聲音報警器以及電源模塊；所述追蹤裝置包含第二ARM處理器、第二北斗導航芯片、第二圓極化天線、第二GPRS芯片、第三和第四線極化天線、FM接收芯片、第二加速度計陀螺儀芯片、觸摸液晶屏以及電源模塊。本實用新型集成了遠距離北斗導航定位、中距離無線電測向定位以及近距離運動狀態(tài)和報警聲音定位，可以解決各種復(fù)雜環(huán)境下的物品防盜、定位與追蹤問題。
【專利說明】一種防盜定位追蹤系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及定位追蹤領(lǐng)域，尤其是一種防盜定位追蹤系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的防盜定位追蹤系統(tǒng)，僅能依靠定位模塊和警報聲音尋找丟失物品。但定位模塊存在固有精度誤差且在被墻壁等障礙物遮擋時定位精度極差甚至位置數(shù)據(jù)消失，如果丟失物品被放置在樓房中或地下室等處，即使使用者能夠通過定位數(shù)據(jù)接近，也很難十分精確的得到物品的具體位置從而找到。而且在人員擁擠、環(huán)境嘈雜的地點，無法簡單的依靠聽覺尋找丟失物品。所以在使用現(xiàn)有的防盜定位追蹤系統(tǒng)時，使用者很難真正找到丟失物品O
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的是提出一種防盜定位追蹤裝置，以解決物品被盜后，使用者僅根據(jù)定位模塊的定位信息無法找到丟失物品的技術(shù)問題。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是:一種防盜定位追蹤系統(tǒng)，包括安放在物品上的定位裝置和使用者持有的追蹤裝置；所述定位裝置包含第一 ARM處理器、第一北斗導航芯片、第一圓極化天線、第一 GPRS芯片、第一線極化天線、FM發(fā)射芯片、第二線極化天線、第一加速度計陀螺儀芯片、聲音報警器以及電源模塊；所述追蹤裝置包含第二 ARM處理器、第二北斗導航芯片、第二圓極化天線、第二 GPRS芯片、第三線極化天線、FM接收芯片、第四線極化天線、第二加速度計陀螺儀芯片、觸摸液晶屏以及電源模塊。
[0005]進一步的，所述定位裝置中的第一 ARM處理器同時與第一北斗導航芯片、第一GPRS芯片、FM發(fā)射芯片、第一加速度計陀螺儀芯片以及聲音報警器相連，并由電源模塊統(tǒng)一供電；所述第一北斗導航芯片與第一圓極化天線相連；所述第一 GPRS芯片與第一線極化天線相連；所述FM發(fā)射芯片與第二線極化天線相連；所述定位裝置中的各部件緊湊焊接在單層PCB板兩側(cè)實現(xiàn)整體小型化。
[0006]進一步的，所述追蹤裝置中的第二 ARM處理器同時與第二北斗導航芯片、第二GPRS芯片、FM接收芯片、第二加速度計陀螺儀芯片以及觸摸液晶屏相連，并由電源模塊統(tǒng)一供電；所述第二北斗導航芯片與第二圓極化天線相連；所述第二 GPRS芯片與第三線極化天線相連；所述FM接收芯片與第四線極化天線相連；所述追蹤裝置中的各部件緊湊焊接在單層PCB板兩側(cè)實現(xiàn)整體小型化。
[0007]本實用新型的優(yōu)點和有益效果:
[0008](I)本實用新型的防盜定位追蹤系統(tǒng)中使用加速度計陀螺儀芯片，并使用卡爾曼濾波處理加速度計陀螺儀芯片輸出的數(shù)據(jù)，從而得到丟失物品精確的運動狀態(tài)和姿態(tài)。由于目標是靜止時追蹤效率更高，依靠丟失物品運動狀態(tài)，使用者可以判斷合適的追蹤時機；又因為在人員擁擠，環(huán)境嘈雜的地方，無法簡單的依靠視覺，聽覺尋找丟失物品。增加丟失物品運動狀態(tài)、姿態(tài)數(shù)據(jù)，可以幫助使用者得到丟失物品的位置；而且北斗導航芯片存在固有的精度誤差，利用運動狀態(tài)數(shù)據(jù)，可以有效的抑制北斗導航芯片的零飄，增加北斗導航芯片輸出數(shù)據(jù)的準確性。
[0009](2)本實用新型的防盜定位追蹤系統(tǒng)中使用與線極化天線相連的FM發(fā)射芯片以及與線極化天線相連的FM接收芯片。由于北斗導航芯片接收定位衛(wèi)星的信號后才能實現(xiàn)定位，在被墻壁等障礙物遮擋時定位精度極差甚至位置數(shù)據(jù)消失。如果物品被放置在樓房中或地下室等處，使用者很難得到丟失物品精確的位置并找到。本實用新型的追蹤裝置可通過北斗導航芯片的定位數(shù)據(jù)接近丟失物品，然后分析在不同方向FM接收芯片接收到的定位裝置FM發(fā)射芯片發(fā)出的信號強度，從而得到定位裝置相對于追蹤裝置的方向和距離，由此實現(xiàn)了任何地理環(huán)境下均能得到丟失物品具體位置的功能。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型定位裝置的原理框圖
[0011]圖2是本實用新型追蹤裝置的原理框圖

【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步說明:如圖1、圖2所示的一種防盜定位追蹤系統(tǒng)，包括安放在物品上的定位裝置I和使用者持有的追蹤裝置2 ;所述定位裝置I包含第一 ARM處理器11、第一北斗導航芯片12、第一圓極化天線13、第一 GPRS芯片14、第一線極化天線15、FM發(fā)射芯片16、第二線極化天線17、第一加速度計陀螺儀芯片18、聲音報警器19以及電源模塊110 ;所述追蹤裝置2包含第二 ARM處理器21、第二北斗導航芯片22、第二圓極化天線23、第二 GPRS芯片24、第三線極化天線25、FM接收芯片26、第四線極化天線27、第二加速度計陀螺儀芯片28、觸摸液晶屏29以及電源模塊210。
[0013]進一步的,定位裝置I中的第一 ARM處理器11同時與第一北斗導航芯片12、第一GPRS芯片14、FM發(fā)射芯片16、第一加速度計陀螺儀芯片18以及聲音報警器19相連，并由電源模塊110統(tǒng)一供電；所述第一北斗導航芯片12與第一圓極化天線13相連，所述第一圓極化天線13采用平面微帶結(jié)構(gòu)的圓極化定向收發(fā)模式；所述第一 GPRS芯片14與第一線極化天線15相連，所述第一線極化天線15采用平面微帶結(jié)構(gòu)的線極化全向收發(fā)模式；所述FM發(fā)射芯片16與第二線極化天線17相連，所述第二線極化天線17采用平面微帶結(jié)構(gòu)的線極化全向收發(fā)模式；所述定位裝置I中的各部件緊湊焊接在單層PCB板兩側(cè)實現(xiàn)整體小型化。
[0014]進一步的，追蹤裝置2中的第二 ARM處理器21同時與第二北斗導航芯片22、第二GPRS芯片24、FM接收芯片26、第二加速度計陀螺儀芯片28以及觸摸液晶屏29相連，并由電源模塊210統(tǒng)一供電；所述第二北斗導航芯片22與第二圓極化天線23相連，所述第二圓極化天線23采用平面微帶結(jié)構(gòu)的圓極化定向收發(fā)模式；所述第二 GPRS芯片24與第三線極化天線25相連，第三線極化天線25采用平面微帶結(jié)構(gòu)的線極化全向收發(fā)模式；所述FM接收芯片26與第四線極化天線27相連，所述第四線極化天線27采用平面微帶結(jié)構(gòu)的線極化定向收發(fā)模式；所述追蹤裝置2中的各部件緊湊焊接在單層PCB板兩側(cè)實現(xiàn)整體小型化。
[0015]本實施例的工作流程為:依靠判斷北斗導航芯片的位置精度數(shù)據(jù)和卡爾曼濾波后的加速度計陀螺儀芯片數(shù)據(jù)，去除北斗導航芯片的零飄和低精度數(shù)據(jù)。同時，卡爾曼濾波后的加速度計陀螺儀芯片數(shù)據(jù)可轉(zhuǎn)化為運動狀態(tài)數(shù)據(jù)以及姿態(tài)數(shù)據(jù)。在有定位裝置安放的物品丟失時，使用者可以通過按壓觸摸液晶屏讓追蹤裝置中的GPRS芯片向定位裝置中的GPRS芯片發(fā)送指令，使定位裝置中的ARM處理器將運動狀態(tài)數(shù)據(jù)、姿態(tài)數(shù)據(jù)和處理后的高精度北斗導航芯片位置數(shù)據(jù)發(fā)送給追蹤裝置中的GPRS芯片。追蹤裝置中的ARM處理器讀取GPRS芯片接收到的數(shù)據(jù)并顯示在觸摸液晶屏，同時追蹤裝置中處理后的高精度北斗導航芯片位置數(shù)據(jù)也顯示在觸摸液晶屏上。追蹤裝置中的ARM處理器根據(jù)定位裝置和追蹤裝置的位置數(shù)據(jù)，得到相對距離。在距離較遠時，追蹤裝置和定位裝置使用GPRS芯片進行通信；在距離較近時，使用者在水平旋轉(zhuǎn)追蹤裝置改變連接FM接收芯片的第四線極化天線的指向后，追蹤裝置中的ARM處理器通過分析在不同方向FM接收芯片接收到的定位裝置的FM發(fā)射芯片發(fā)出的信號強度，可得到定位裝置相對于追蹤裝置的方向和距離，并將相對方向數(shù)據(jù)和相對距離數(shù)據(jù)顯示在觸摸液晶屏上以便使用者追蹤；當距離很近時，使用者可通過追蹤裝置中的GPRS芯片向定位裝置發(fā)送指令，使定位裝置中的聲音報警器啟動，然后根據(jù)聲音報警器的聲音和顯示在觸摸液晶屏上的定位裝置運動狀態(tài)數(shù)據(jù)、姿態(tài)數(shù)據(jù)便可找到有定位裝置安放的丟失物品。
【權(quán)利要求】
1.一種防盜定位追蹤系統(tǒng)，包括安放在物品上的定位裝置(I)和使用者持有的追蹤裝置(2);其特征在于:所述定位裝置(I)包含第一ARM處理器(11)、第一北斗導航芯片(12)、第一圓極化天線(13)、第一 GPRS芯片(14)、第一線極化天線(15)、FM發(fā)射芯片(16)、第二線極化天線(17)、第一加速度計陀螺儀芯片(18)、聲音報警器(19)以及電源模塊(110)；所述追蹤裝置(2)包含第二 ARM處理器(21)、第二北斗導航芯片(22)、第二圓極化天線(23)、第二 GPRS芯片(24)、第三線極化天線(25)、FM接收芯片(26)、第四線極化天線(27)、第二加速度計陀螺儀芯片(28)、觸摸液晶屏(29)以及電源模塊(210)； 所述定位裝置⑴中的第一ARM處理器(11)同時與第一北斗導航芯片(12)、第一GPRS芯片(14)、FM發(fā)射芯片(16)、第一加速度計陀螺儀芯片(18)以及聲音報警器(19)相連，并由電源模塊(110)統(tǒng)一供電；所述第一北斗導航芯片(12)與第一圓極化天線(13)相連；所述第一 GPRS芯片(14)與第一線極化天線(15)相連；所述FM發(fā)射芯片(16)與第二線極化天線(17)相連；所述定位裝置(I)中的各部件緊湊焊接在單層PCB板兩側(cè)實現(xiàn)整體小型化； 所述追蹤裝置(2)中的第二ARM處理器(21)同時與第二北斗導航芯片(22)、第二GPRS芯片(24)、FM接收芯片(26)、第二加速度計陀螺儀芯片(28)以及觸摸液晶屏(29)相連，并由電源模塊(210)統(tǒng)一供電；所述第二北斗導航芯片(22)與第二圓極化天線(23)相連；所述第二 GPRS芯片(24)與第三線極化天線(25)相連；所述FM接收芯片(26)與第四線極化天線(27)相連；所述追蹤裝置(2)中的各部件緊湊焊接在單層PCB板兩側(cè)實現(xiàn)整體小型化。
【文檔編號】G01S19/46GK203941292SQ201420198187
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2014年4月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月22日
【發(fā)明者】林先其, 侯岳峰, 楊立琦, 于家偉 申請人:電子科技大學