自動(dòng)涂片染色的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型的名稱為自動(dòng)涂片染色機(jī)。屬于醫(yī)療衛(wèi)生臨床檢驗(yàn)【技術(shù)領(lǐng)域】。它主要解決現(xiàn)有標(biāo)本涂片、染色均需由人工操作才能完成的問(wèn)題。它的主要特征是：電動(dòng)進(jìn)樣裝置包括U型直板槽、第一、二直線滑軌、L型進(jìn)樣桿等；自動(dòng)標(biāo)本固定傳送裝置包括標(biāo)本固定架、第三、四檔片、標(biāo)本傳送滑軌等；三維立體機(jī)械手包括Y軸滑軌、機(jī)械手主棒電機(jī)、工作主棒、Z向?qū)к壍?；自?dòng)玻片傳送裝置是包括玻片傳送直線滑軌、L型上片托盤等；烘干涂片裝置包括玻片支桿、烘干U型槽、加熱管、L型機(jī)械臂等；自動(dòng)旋轉(zhuǎn)染色裝置包括凹型旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)筒、染色定位盤等；本實(shí)用新型具有對(duì)標(biāo)本進(jìn)行自動(dòng)涂片、染色的特點(diǎn)，主要用于標(biāo)本如血液、尿液、痰液、白帶等的自動(dòng)涂片、染色。
【專利說(shuō)明】自動(dòng)涂片染色機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于醫(yī)療衛(wèi)生臨床檢驗(yàn)【技術(shù)領(lǐng)域】。具體涉及一種用于微生物及其它病原體的涂片、染色、鏡檢前處理的自動(dòng)化設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]醫(yī)學(xué)檢驗(yàn)中微生物形態(tài)學(xué)檢查是臨床病原體診斷的重要手段，在做顯微鏡檢查之前，許多標(biāo)本如血液、尿液、痰液、白帶等都需要進(jìn)行涂片、染色。目前實(shí)驗(yàn)室此項(xiàng)工作均由人工操作完成，無(wú)標(biāo)準(zhǔn)操作規(guī)程，不利于實(shí)驗(yàn)室生物安全。本實(shí)用新型針對(duì)以上問(wèn)題發(fā)明了用儀器操作代替人工完成標(biāo)本自動(dòng)涂片、自動(dòng)染色的儀器。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的就是針對(duì)上述不足之處而提供一種減少對(duì)操作人員健康危害，提高生物實(shí)驗(yàn)室安全的自動(dòng)涂片染色機(jī)，主要用于臨床檢驗(yàn)科和病理科。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是:一種自動(dòng)涂片染色機(jī)，包括結(jié)構(gòu)框架及機(jī)器機(jī)架地板，其特征是:還包括設(shè)置在該結(jié)構(gòu)框架及機(jī)器機(jī)架地板上的電動(dòng)進(jìn)樣裝置、自動(dòng)標(biāo)本固定傳送裝置、三維立體機(jī)械手裝置、烘干涂片裝置、自動(dòng)旋轉(zhuǎn)染色裝置、液晶顯示器及操作按鍵；其中，
[0005]所述電動(dòng)進(jìn)樣裝置由U型直板槽、第一直線滑軌、第二直線滑軌、進(jìn)樣電機(jī)、進(jìn)樣電機(jī)同步帶、L型進(jìn)樣桿構(gòu)成，固定在結(jié)構(gòu)框架上;U型直板槽平行于機(jī)器機(jī)架底板；L型進(jìn)樣桿固定在第一直線滑軌、第二直線滑軌上；
[0006]所述自動(dòng)標(biāo)本固定傳送裝置由標(biāo)本固定架、第三檔片、第四檔片、滑行墊片、標(biāo)本傳送滑軌、標(biāo)本傳送電機(jī)及傳送電機(jī)同步帶構(gòu)成；標(biāo)本固定架上矗立有固定片；第三檔片和第四檔片圍成一條標(biāo)本傳送通道，標(biāo)本傳送滑軌固定在第四檔片內(nèi)部的通道中；
[0007]所述三維立體機(jī)械手由Y軸電機(jī)、Y軸滑軌、Y軸同步帶、機(jī)械手前檔板、機(jī)械手后檔板、機(jī)械手主棒電機(jī)、工作主棒、Z軸絲桿電機(jī)、Z軸軸連接、Z向?qū)к?、X軸電機(jī)、X軸電機(jī)主動(dòng)輪、齒條、CCD高清攝像機(jī)構(gòu)成；機(jī)械手前擋板和機(jī)械手后擋板固定在Z軸軸連接上；機(jī)械手主棒電機(jī)設(shè)置在機(jī)械手前擋板和機(jī)械手后擋板之間，工作主棒連接在機(jī)械手主棒電機(jī)下方；CCD高清攝像機(jī)裝于機(jī)械手后擋板外側(cè)；
[0008]所述自動(dòng)玻片傳送裝置是由玻片傳送直線滑軌、上片Z軸絲桿電機(jī)、L型上片托盤、玻片存儲(chǔ)箱構(gòu)成；玻片存儲(chǔ)箱固定在機(jī)器底板框架上方，玻片傳送直線滑軌固定在玻片存儲(chǔ)箱外側(cè)檔板上；上片Z軸絲桿電機(jī)平行玻片傳送直線滑軌并固定在玻片存儲(chǔ)箱外側(cè)檔板上；L型上片托盤固定在上片Z軸絲桿電機(jī)的絲桿上，L型上片托盤通過(guò)滑塊卡在玻片傳送直線滑軌上，L型上片托盤伸入到玻片存儲(chǔ)箱內(nèi)部；
[0009]所述烘干涂片裝置由玻片支桿、烘干U型槽、加熱管、L型機(jī)械臂、兩根烘干支桿、第一電磁閥、拉片電機(jī)、拉片電機(jī)同步帶、拉片傳送滑軌構(gòu)成；兩根烘干支桿兩端分別與玻片存儲(chǔ)箱、染色箱接，烘干U型槽設(shè)在兩根玻片支桿圍成的區(qū)域內(nèi)；第一電磁閥設(shè)置在L型機(jī)械臂一端；拉片電機(jī)同步帶與L型機(jī)械臂通過(guò)滑塊連接；
[0010]所述自動(dòng)旋轉(zhuǎn)染色裝置由染色箱、玻片固定架、凹型旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)筒、染色定位盤，旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)、風(fēng)扇固定件構(gòu)成，染色箱固定在機(jī)器底板上，染色箱上面固定有操作固定板，在操作固定板上方設(shè)有電磁閥滑軌，電磁閥滑軌上方平行設(shè)有電磁閥電機(jī)、電磁閥電機(jī)同步帶;
[0011]所述液晶顯示器采用19" LED顯示屏與電腦主機(jī)配合，主要功能是把待檢標(biāo)本的物理特性及操作流程逼真地顯現(xiàn)屏幕上，且便于檢驗(yàn)人員觀察、操作；
[0012]所述操作按鍵包括“電源開關(guān)”按鍵，用于開啟和關(guān)閉儀器總電源；“緊急按扭”按鍵，用于儀器出現(xiàn)異常時(shí)，使儀器處于靜態(tài)狀態(tài)；“風(fēng)速調(diào)整”按鍵，用于調(diào)整排風(fēng)風(fēng)量大??；“加熱控制”按鍵，用于調(diào)整加熱熱量大小。
[0013]本實(shí)用新型用于樣本涂片染色的步驟包括:
[0014]1、將玻片和樣本盒分別放入玻片存儲(chǔ)箱內(nèi)和樣本進(jìn)樣裝置內(nèi)，在操作員的操作下，自動(dòng)樣本盒和玻片通過(guò)傳送、計(jì)數(shù)、識(shí)別分別進(jìn)入玻片待檢區(qū)域和樣本待檢區(qū)域；
[0015]2、儀器把傳送過(guò)來(lái)的樣本進(jìn)行固定、開盒、涂片、照相、關(guān)盒。旋轉(zhuǎn)螺紋主棒，把開啟的樣本盒簽移動(dòng)到玻片上方，1旲仿人工?呆作，進(jìn)打防人工涂片，涂片完成后僅器將自動(dòng)的關(guān)閉樣本盒的盒蓋，并前推后進(jìn)的處理掉已經(jīng)完成的樣本盒；
[0016]3、儀器將自動(dòng)的去采集樣本的可疑處并拍照，并把CCD高清攝像機(jī)拍照的照片存儲(chǔ)起來(lái)，然后儀器將自動(dòng)的開啟樣本盒并在玻片規(guī)定區(qū)域進(jìn)行規(guī)定面積的涂片，并把理學(xué)的圖片在電腦顯示屏上顯示，醫(yī)護(hù)人員選取可疑的圖片進(jìn)行保存，并確認(rèn)可疑的部分；
[0017]4、在操作程序的控制下儀器將涂完片的玻片運(yùn)動(dòng)到自動(dòng)旋轉(zhuǎn)染色箱內(nèi)，染色箱對(duì)其玻片上的已涂樣本進(jìn)行染色；
[0018]5、儀器最后把染色后的玻片傳送到醫(yī)護(hù)人員待檢去進(jìn)行待檢。
[0019]本實(shí)用新型由于采用由結(jié)構(gòu)框架、電動(dòng)進(jìn)樣裝置、標(biāo)本固定傳送裝置、三維立體機(jī)械手裝置、烘干涂片裝置、自動(dòng)旋轉(zhuǎn)染色裝置、液晶顯示器及操作按鍵構(gòu)成的自動(dòng)涂片染色機(jī)，因而電動(dòng)進(jìn)樣裝置可把采集好的樣本盒由其上面的進(jìn)樣電機(jī)通過(guò)第一直線滑軌、第二直線滑軌帶動(dòng)L型進(jìn)樣桿，把樣本盒順著U型直板槽進(jìn)行自動(dòng)進(jìn)樣，標(biāo)本固定傳送裝置接受到電動(dòng)進(jìn)樣裝置的樣本盒，把樣本盒傳送到樣本待檢區(qū)域，三維立體機(jī)械手裝置上的Y軸電機(jī)通過(guò)Y軸同步帶和Y軸滑軌到工作區(qū)域，機(jī)械手螺紋工作主棒通過(guò)導(dǎo)向桿并對(duì)其旋轉(zhuǎn)開盒、涂片、關(guān)盒，自動(dòng)玻片傳送裝置上的Z軸絲桿電機(jī)帶動(dòng)起L型上片托盤，由其Y軸滑軌把玻片運(yùn)動(dòng)到特定區(qū)域，并由烘干涂片裝置上的L型機(jī)械臂和第一電磁閥的配合把玻片移動(dòng)到涂片區(qū)域，等待機(jī)械手的涂片，并由加熱管對(duì)其加熱，L型機(jī)械臂把完成涂片烘干的玻片運(yùn)送到自動(dòng)旋轉(zhuǎn)染色裝置里，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)染色裝置上的凹型旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)筒配合其同心軸承在旋轉(zhuǎn)箱內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，染色電機(jī)上下移動(dòng)并對(duì)其已涂玻片進(jìn)行染色，并由側(cè)部的風(fēng)扇對(duì)其吹風(fēng)，使其玻片變干。而完成后的樣本盒退回到進(jìn)樣區(qū)，并被L型進(jìn)樣桿推到標(biāo)本固定傳送裝置外面的回收區(qū)，同時(shí)，L型進(jìn)樣桿更新一批樣本到樣本架上，從而實(shí)現(xiàn)了循環(huán)進(jìn)樣。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)進(jìn)樣、自動(dòng)打開樣本盒、自動(dòng)計(jì)數(shù)、自動(dòng)拍取可疑樣本的可疑圖片、自動(dòng)進(jìn)行模仿人工涂片、自動(dòng)關(guān)盒、自動(dòng)染色、自動(dòng)烘干、自動(dòng)吹干玻片、自動(dòng)回收廢棄物，從而達(dá)到符合鏡檢要求的涂片樣本，進(jìn)而代替了人工打開待檢的樣本盒，有效的防止了檢驗(yàn)人員近距離的接觸樣本，提高了生物安全等級(jí),提高了樣本涂片的質(zhì)量,縮短了處理樣本的時(shí)間，提高了樣本處理的效率，節(jié)省了人力。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是本實(shí)用新型的前視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2是本實(shí)用新型的電動(dòng)進(jìn)樣裝置示意圖。
[0022]圖3是本實(shí)用新型的標(biāo)本固定傳送裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4是本實(shí)用新型的三維立體機(jī)械手裝置示意圖。
[0024]圖5是本實(shí)用新型的玻片傳送裝置示意圖。
[0025]圖6是本實(shí)用新型的烘干涂片示意圖。
[0026]圖7是本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)染色裝置示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0027]本實(shí)用新型自動(dòng)涂片染色機(jī)由結(jié)構(gòu)框架39、機(jī)器機(jī)架地板34、電動(dòng)進(jìn)樣裝置、標(biāo)本固定傳送裝置、三維立體機(jī)械手裝置、烘干涂片裝置、自動(dòng)旋轉(zhuǎn)染色裝置、液晶顯示器及操作按鍵構(gòu)成。
[0028]電動(dòng)進(jìn)樣裝置位于儀器一側(cè)，是標(biāo)本的進(jìn)樣口，由U型直板槽27、第一直線滑軌1、第二直線滑軌2、進(jìn)樣電機(jī)4、進(jìn)樣電機(jī)同步帶3、L型進(jìn)樣桿23構(gòu)成。U型直板槽27平行于機(jī)器機(jī)架底板34且固定在玻片箱上面，U型直板槽27有八列縱向凹槽，L型進(jìn)樣桿23由五根“L”型支桿組成(這樣一次進(jìn)樣量可達(dá)8*5=40個(gè)標(biāo)本)，五根“L”型支桿上端通過(guò)第二檔片6固定；下端通過(guò)第一檔片7固定，使L型進(jìn)樣桿23在進(jìn)樣過(guò)程中保持整體移動(dòng)。第二檔片6通過(guò)滑塊固定在第二直線滑軌2上，平行第二直線滑軌2上方設(shè)有進(jìn)樣電機(jī)4及進(jìn)樣電機(jī)同步帶3。第一檔片7下方設(shè)有第一直線滑軌I，通過(guò)滑軌連接塊與第一直線滑軌I相接，并可沿第一直線滑軌I來(lái)回運(yùn)動(dòng)。當(dāng)進(jìn)樣電機(jī)4啟動(dòng)正轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)L型進(jìn)樣桿23沿第一直線滑軌I方向進(jìn)樣，從而把標(biāo)本盒推到標(biāo)本固定傳送裝置中等待檢驗(yàn)；當(dāng)進(jìn)樣電機(jī)4繼續(xù)正轉(zhuǎn)時(shí)，L型進(jìn)樣桿23沿第一直線滑軌I進(jìn)樣方向繼續(xù)前進(jìn)，可以把標(biāo)本盒推到標(biāo)本固定傳送裝置外面的回收區(qū)；當(dāng)進(jìn)樣電機(jī)4啟動(dòng)反轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)L型進(jìn)樣桿23沿第一直線滑軌I方向返回，準(zhǔn)備接受下一輪標(biāo)本。
[0029]自動(dòng)標(biāo)本固定傳送裝置由標(biāo)本固定架31、第三檔片33、第四檔片30、滑行墊片35、標(biāo)本傳送滑軌36、標(biāo)本傳送電機(jī)37及傳送電機(jī)同步帶38構(gòu)成。標(biāo)本固定架31矗立的固定片32可固定標(biāo)本盒。第三檔片33和第四檔片30圍成一條標(biāo)本傳送通道，標(biāo)本傳送滑軌36固定在第四檔片30內(nèi)部的通道中，標(biāo)本傳送滑軌36下方設(shè)有標(biāo)本傳送電機(jī)37及傳送電機(jī)同步帶38。標(biāo)本固定架31 —邊剛好落在標(biāo)本傳送滑軌36上面，滑塊將傳送電機(jī)同步帶38和標(biāo)本固定架31連接并卡在滑軌上。標(biāo)本固定架31另一邊落在滑行墊片35上?；袎|片35與標(biāo)本傳送滑軌36相對(duì)稱，使標(biāo)本固定架31落在其上能保持平穩(wěn)。
[0030]當(dāng)標(biāo)本被送入標(biāo)本固定傳送裝置中時(shí)，矗立的固定片32可將標(biāo)本固定住，標(biāo)本傳送電機(jī)37啟動(dòng)正轉(zhuǎn)時(shí)，標(biāo)本固定架31沿通道運(yùn)動(dòng)將標(biāo)本傳送至涂片區(qū)；當(dāng)標(biāo)本傳送電機(jī)37啟動(dòng)反轉(zhuǎn)時(shí)，標(biāo)本固定架31沿通道運(yùn)動(dòng)將標(biāo)本傳送至涂片等待區(qū)，此時(shí)，進(jìn)樣電機(jī)4正轉(zhuǎn)作用L型進(jìn)樣桿23沿第一直線滑軌I進(jìn)樣方向繼續(xù)前進(jìn)，將廢棄標(biāo)本盒推到標(biāo)本固定傳送裝置外面的回收區(qū)。
[0031]三維立體機(jī)械手由Y軸電機(jī)15、Y軸滑軌14、Y軸同步帶8、機(jī)械手前檔板9、機(jī)械手后檔板12、機(jī)械手主棒電機(jī)10、工作主棒11、Z軸絲桿電機(jī)16、Z軸軸連接17、Z向?qū)к?8,X軸電機(jī)19、X軸電機(jī)主動(dòng)輪20、齒條21、(XD高清攝像機(jī)59等構(gòu)成。Y軸滑軌14固定在結(jié)構(gòu)框架39上，Y軸電機(jī)15位于Y軸滑軌14 一側(cè)，平行與Y軸滑軌14上方設(shè)有Y軸同步帶8，Y軸同步帶8與電機(jī)連接。滑塊將Y軸同步帶8與Z軸軸連接17，并一起卡在Y軸滑軌14上。Z軸軸連接17垂直方向背板上面設(shè)有Z向?qū)к?8。機(jī)械手前擋板9和機(jī)械手后擋板12固定在Z軸軸連接17上。機(jī)械手前、后擋板圍成的長(zhǎng)方形裝置內(nèi)設(shè)有機(jī)械手主棒電機(jī)10，機(jī)械手主棒電機(jī)10下方連接有工作主棒11。機(jī)械手前擋板外側(cè)固定有絲桿電機(jī)；機(jī)械手后擋板外側(cè)固定有X軸電機(jī)19，X軸電機(jī)19與X軸電機(jī)主動(dòng)輪20連接，X軸電機(jī)主動(dòng)輪20形狀為齒形，與設(shè)置在機(jī)械手后檔板12內(nèi)側(cè)的齒條21緊配合。機(jī)械手后擋板12外側(cè)另裝配了一個(gè)CCD高清攝像機(jī)59，用來(lái)對(duì)可疑樣板進(jìn)行拍照，便于檢驗(yàn)人員判別可疑樣本。三維立體機(jī)械手在Y軸電機(jī)15的作用下，整個(gè)裝置可以實(shí)現(xiàn)Y向移動(dòng)；在2軸絲桿電機(jī)16的作用下可實(shí)現(xiàn)整體Z向移動(dòng)；在乂軸電機(jī)19作用下可實(shí)現(xiàn)X向移動(dòng)；在機(jī)械手主棒電機(jī)10作用下可實(shí)現(xiàn)工作主棒11運(yùn)用；整個(gè)機(jī)械手裝置互相協(xié)作，從而實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手智能化操作，完成了自動(dòng)定位、自動(dòng)開啟樣本盒，并自動(dòng)進(jìn)行涂片，自動(dòng)關(guān)閉樣本盒，自動(dòng)獲取標(biāo)本的可疑樣本的理學(xué)圖片等動(dòng)作。
[0032]自動(dòng)玻片傳送裝置是由玻片傳送直線滑軌24、上片Z軸絲桿電機(jī)25、L型上片托盤26、上片托盤連接塊46、玻片存儲(chǔ)箱5構(gòu)成。玻片存儲(chǔ)箱5固定在機(jī)器底板框架34上方，玻片存儲(chǔ)箱5外側(cè)檔板上固定有Z向(豎立方向)的玻片傳送直線滑軌24,上片Z軸絲桿電機(jī)25平行玻片傳送直線滑軌24固定在玻片存儲(chǔ)箱5外側(cè)檔板上。L型上片托盤26通過(guò)上片托盤連接塊46固定在上片Z軸絲桿電機(jī)25的絲桿上，上片托盤連接塊46卡在玻片傳送直線滑軌24上，L型上片托盤26伸入到玻片存儲(chǔ)箱5內(nèi)部，托盤部分上方可存儲(chǔ)放置玻片固定架43。玻片固定架43兩端設(shè)有玻片槽28。當(dāng)上片Z軸絲桿電機(jī)25啟動(dòng)時(shí)，L型上片托盤26承載著玻片固定架43可沿Z向運(yùn)動(dòng)，玻片存儲(chǔ)箱5內(nèi)的載有玻片的玻片固定架43可連續(xù)上片，從而實(shí)現(xiàn)玻片自動(dòng)進(jìn)樣。
[0033]烘干涂片裝置由玻片支桿29、烘干U型槽58、加熱管22、L型機(jī)械臂13、第一電磁閥56、拉片電機(jī)57、拉片電機(jī)同步帶54、拉片傳送滑軌55構(gòu)成。烘干涂片裝置中兩根烘干支桿29組成，(載有玻片的)玻片固定架43移動(dòng)到烘干涂片區(qū)域時(shí)落在烘干支桿29上。烘干支桿29兩端分別與玻片存儲(chǔ)箱5、染色箱42連接。烘干U型槽58設(shè)在兩根玻片支桿29圍成的區(qū)域內(nèi)，烘干U型槽58類似一個(gè)儲(chǔ)存箱，內(nèi)部設(shè)有加熱管22 ;平行玻片支桿29設(shè)有拉片傳送滑軌55，L型機(jī)械臂13卡在拉片傳送滑軌55上。L型機(jī)械臂13 —端設(shè)有第一電磁閥56,第一電磁閥56向下可扣住玻片槽28。拉片傳送滑軌55 —端設(shè)有拉片電機(jī)57,拉片電機(jī)57控制拉片電機(jī)主動(dòng)輪60，拉片電機(jī)同步帶54固定在拉片電機(jī)主動(dòng)輪60與拉片電機(jī)從動(dòng)輪61上。拉片電機(jī)同步帶54與與L型機(jī)械臂13通過(guò)滑塊連接起來(lái)卡在拉片傳送滑軌55上。當(dāng)拉片電機(jī)57作用時(shí),第一電磁閥56向下扣住玻片槽28,L型機(jī)械臂13沿拉片傳送滑軌55運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)把(載有玻片的)玻片固定架43傳送到涂片區(qū)域，加熱管22和烘干U型槽58對(duì)已添加標(biāo)本的玻片進(jìn)行烘干。三維立體機(jī)械手裝置可移動(dòng)到此工作區(qū)域完成對(duì)已處理好的標(biāo)本進(jìn)行開盒，照相，涂片，關(guān)盒等動(dòng)作。
[0034]自動(dòng)旋轉(zhuǎn)染色裝置由染色箱42、玻片固定架43、凹型旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)筒44、染色定位盤45，旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)47、風(fēng)扇固定件41等構(gòu)成。染色箱42固定在機(jī)器底板34上，染色箱42上面固定有操作固定板48，在操作固定板48上方設(shè)有電磁閥滑軌49，電磁閥滑軌49上方平行設(shè)有電磁閥電機(jī)52、電磁閥電機(jī)同步帶53。電磁閥支桿50與電磁閥電機(jī)同步帶53固定，并通過(guò)滑塊卡在電磁閥滑軌49上；電磁閥支桿50 —端固定有第二電磁閥51。染色箱42側(cè)面背板上設(shè)有染色蜂窩式噴頭。染色箱42中內(nèi)置有凹型旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)筒44，凹型旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)筒44是一個(gè)長(zhǎng)方體的箱體，凹型旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)筒44通過(guò)同心軸承與染色定位轉(zhuǎn)盤45相互嵌套固定。凹型旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)筒44旋轉(zhuǎn)的四個(gè)面分別設(shè)有玻片固定架43。染色定位轉(zhuǎn)盤45下方設(shè)有旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)47，定位旋轉(zhuǎn)電機(jī)同步帶40分別穿過(guò)固定在染色定位轉(zhuǎn)盤45和旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)47上的齒輪，將它們連接成一個(gè)整體。風(fēng)扇固定件41上面固定有(冷卻)風(fēng)扇。
[0035]工作時(shí)，第二電磁閥51電機(jī)啟動(dòng)，第二電磁閥51將烘干涂片裝置中玻片固定架43(放置有處理好的玻片)拉至凹型旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)筒44上固定。旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)47啟動(dòng)，帶動(dòng)染色定位轉(zhuǎn)盤45旋轉(zhuǎn)，染色定位轉(zhuǎn)盤45通過(guò)同心軸承直接控制凹型旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)筒44旋轉(zhuǎn)，當(dāng)凹型旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)筒44旋轉(zhuǎn)到染色箱42側(cè)面時(shí)，染色蜂窩式噴頭對(duì)其噴加試劑，從而實(shí)現(xiàn)了玻片的旋轉(zhuǎn)染色。染色完畢后風(fēng)扇對(duì)染色后的玻片(放置在玻片固定架43的玻片)進(jìn)行吹風(fēng)，加快玻片的風(fēng)干，從而快速完成標(biāo)本的制片。
[0036]液晶顯示器:采用19" LED顯示屏與電腦主機(jī)配合，主要功能是把待檢標(biāo)本的物理特性及操作流程逼真地顯現(xiàn)屏幕上，且便于檢驗(yàn)人員觀察、操作。
[0037]操作按鍵:“電源開關(guān)”按鍵一開啟和關(guān)閉儀器總電源；
[0038]“緊急按扭”按鍵一儀器出現(xiàn)異常時(shí)，使儀器處于靜態(tài)狀態(tài)；
[0039]“風(fēng)速調(diào)整”按鍵一調(diào)整排風(fēng)風(fēng)量大?。?br> [0040]“加熱控制”按鍵——調(diào)整加熱熱量大小。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)涂片染色機(jī)，包括結(jié)構(gòu)框架(39)及機(jī)器機(jī)架地板(34)，其特征是:還包括設(shè)置在該結(jié)構(gòu)框架(39)及機(jī)器機(jī)架地板(34)上的電動(dòng)進(jìn)樣裝置、自動(dòng)標(biāo)本固定傳送裝置、三維立體機(jī)械手裝置、烘干涂片裝置、自動(dòng)旋轉(zhuǎn)染色裝置、液晶顯示器及操作按鍵；其中，所述電動(dòng)進(jìn)樣裝置由U型直板槽(27)、第一直線滑軌(I)、第二直線滑軌(2)、進(jìn)樣電機(jī)(4)、進(jìn)樣電機(jī)同步帶(3)、L型進(jìn)樣桿(23)構(gòu)成，固定在結(jié)構(gòu)框架(39)上；U型直板槽(27)平行于機(jī)器機(jī)架底板(34)山型進(jìn)樣桿(23)固定在第一直線滑軌(I)、第二直線滑軌(2)上； 所述自動(dòng)標(biāo)本固定傳送裝置由標(biāo)本固定架(31)、第三檔片(33)、第四檔片(30)、滑行墊片(35)、標(biāo)本傳送滑軌(36)、標(biāo)本傳送電機(jī)(37)及傳送電機(jī)同步帶(38)構(gòu)成；標(biāo)本固定架(31)上矗立有固定片(32);第三檔片(33)和第四檔片(30)圍成一條標(biāo)本傳送通道，標(biāo)本傳送滑軌(36)固定在第四檔片(30)內(nèi)部的通道中； 所述三維立體機(jī)械手由Y軸電機(jī)(15)、Y軸滑軌(14)、Y軸同步帶(8)、機(jī)械手前檔板(9 )、機(jī)械手后檔板(12 )、機(jī)械手主棒電機(jī)(10 )、工作主棒(11)、Z軸絲桿電機(jī)(16 )、Z軸軸連接(17)、Z向?qū)к?18)、X軸電機(jī)(19)、X軸電機(jī)主動(dòng)輪(20)、齒條(21)、CCD高清攝像機(jī)(59)構(gòu)成；機(jī)械手前擋板(9)和機(jī)械手后擋板(12)固定在Z軸軸連接(17)上；機(jī)械手主棒電機(jī)(10)設(shè)置在機(jī)械手前擋板(9)和機(jī)械手后擋板(12)之間，工作主棒(11)連接在機(jī)械手主棒電機(jī)(10)下方；(XD高清攝像機(jī)(59)裝于機(jī)械手后擋板(12)外側(cè)； 所述自動(dòng)玻片傳送裝置是由玻片傳送直線滑軌(24)、上片Z軸絲桿電機(jī)(25)、L型上片托盤(26 )、玻片存儲(chǔ)箱(5 )構(gòu)成；玻片存儲(chǔ)箱(5 )固定在機(jī)器底板框架(34 )上方，玻片傳送直線滑軌(24)固定在玻片存儲(chǔ)箱(5)外側(cè)檔板上；上片Z軸絲桿電機(jī)(25)平行玻片傳送直線滑軌(24)并固定在玻片存儲(chǔ)箱(5)外側(cè)檔板上；L型上片托盤(26)固定在上片Z軸絲桿電機(jī)(25 )的絲桿上，L型上片托盤(26 )通過(guò)滑塊卡在玻片傳送直線滑軌(24 )上，L型上片托盤(26)伸入到玻片存儲(chǔ)箱(5)內(nèi)部； 所述烘干涂片裝置由玻片支桿(29)、烘干U型槽(58)、加熱管(22)、L型機(jī)械臂(13)、兩根烘干支桿(29)、第一電磁閥(56)、拉片電機(jī)(57)、拉片電機(jī)同步帶(54)、拉片傳送滑軌(55)構(gòu)成；兩根烘干支桿(29)兩端分別與玻片存儲(chǔ)箱(5)、染色箱(42)連接，烘干U型槽(58)設(shè)在兩根玻片支桿(29)圍成的區(qū)域內(nèi)；第一電磁閥(56)設(shè)置在L型機(jī)械臂(13)—端；拉片電機(jī)同步帶(54)與L型機(jī)械臂(13)通過(guò)滑塊連接； 所述自動(dòng)旋轉(zhuǎn)染色裝置由染色箱(42)、玻片固定架(43)、凹型旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)筒(44)、染色定位盤(45 )，旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)(47 )、風(fēng)扇固定件(41)構(gòu)成，染色箱(42 )固定在機(jī)器底板(34 )上，染色箱(42)上面固定有操作固定板(48)，在操作固定板(48)上方設(shè)有電磁閥滑軌(49)，電磁閥滑軌(49 )上方平行設(shè)有電磁閥電機(jī)(52 )、電磁閥電機(jī)同步帶(53 )。
【文檔編號(hào)】G01N35/00GK203929476SQ201420217992
【公開日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年4月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月30日
【發(fā)明者】李智山, 楊飛揚(yáng), 趙建忠, 焦丹梅, 王海波 申請(qǐng)人:王海波