汽車電池集成連接板自動檢測設備的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種汽車電池集成連接板自動檢測設備，包括用于放置待檢測的汽車電池集成連接板的檢測臺，設置在檢測臺上方的光學檢測設備，位于檢測臺旁的NG工位臺，位于檢測臺后續(xù)工位的打標工位臺，用于對放置在打標工位臺上的汽車電池集成連接板進行自動打標的激光打標機。該汽車電池集成連接板自動檢測設備集合了汽車電池集成連接板的缺陷檢測、產(chǎn)品合格與否的分類、產(chǎn)品打標等工作流程等功能于一體，實現(xiàn)了其工作流程的全自動化流水線操作，無需人工操作，工作效率高，對汽車電池集成連接板的缺陷識別率高，同時能夠自動分類、對汽車電池集成連接板自動打標，整體設備結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本低。
【專利說明】汽車電池集成連接板自動檢測設備
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種汽車電池集成連接板自動檢測設備。
【背景技術】
[0002]隨著科技的不斷發(fā)展，在很多領域包括照明、電子產(chǎn)品和交通工具等領域?qū)﹄姵氐碾娏恳笤絹碓礁撸枰獙㈦姵剡M行串、并聯(lián)進行組合，以達到需要的供電量和電壓要求。利用導線進行連接的方式既復雜又占用空間，隨之則出現(xiàn)電池集成連接板用于集成連接電池，電池集成連接板的質(zhì)量直接影響電池性能。汽車中的電池供給多種功能裝置的運行，其對電池供電的要求較高，進而對電池集成連接板的要求也很高，電池集成連接板的缺陷直接影響供電質(zhì)量或者影響設備功能。
[0003]目前，對于汽車電池集成連接板的缺陷檢測主要依靠人工肉眼檢測，然后再進行分類，缺陷識別率低、工作效率低且生產(chǎn)成本高。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，能夠?qū)﹄姵丶蛇B接板的缺陷進行自動識別并對合格產(chǎn)品自動打標，同時對電池集成連接板缺陷識別率高、識別分類快的汽車電池集成連接板自動檢測設備。
[0005]本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為:汽車電池集成連接板自動檢測設備，其特征在于:包括
[0006]檢測臺，用于放置待檢測的汽車電池集成連接板；
[0007]光學檢測設備，設置在檢測臺上方，用于對待檢測的汽車電池集成連接板進行光學檢測，并得出待檢測的汽車電池集成連接板為合格品還是不合格品；
[0008]NG工位臺，用于放置不合格的汽車電池集成連接板，位于檢測臺旁；
[0009]打標工位臺，用于放置合格的汽車電池集成連接板，位于檢測臺后續(xù)工位；
[0010]激光打標機，用于對放置在打標工位臺上的汽車電池集成連接板進行自動打標。
[0011]為了實現(xiàn)產(chǎn)品的流水線工作，汽車電池集成連接板自動檢測設備還包括位于所述檢測臺前方工位的工作臺，該工作臺用于放置成疊設置的待檢測的汽車電池集成連接板。
[0012]為了提高工作效率，實現(xiàn)不間斷上料，所述工作臺下方設置有轉(zhuǎn)軸和第一動力驅(qū)動機構(gòu)，該第一動力驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動從而帶動工作臺做180度旋轉(zhuǎn)，進而使所述工作臺包含有兩個相對設置的上料工位。
[0013]優(yōu)選地，放置于上料工位的待檢測的汽車電池集成連接板通過機械手移至檢測臺。
[0014]為了能夠全面的檢測汽車電池集成連接板的缺陷情況，提高缺陷識別能力，所述光學檢測設備包括有用于檢測汽車電池集成連接板a類缺陷的第一類照相機，用于汽車電池集成連接板b類缺陷的第二類照相機，與第一類照相機和第二類照相機連接的圖像分析裝置；其中a缺陷包括:汽車電池集成連接板上凹槽內(nèi)部缺陷；b類缺陷包括:汽車電池集成連接板上十字點、標識點的缺少及錯位；第一類照相機的數(shù)量與汽車電池集成連接板上凹槽的排數(shù)相同；第二類照相機的數(shù)量為:汽車電池集成連接板上凹槽的排數(shù)除以3。
[0015]方便地,所述檢測臺為一能傳動的傳動帶,該傳動帶由第二動力驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動。
[0016]為了實現(xiàn)合格產(chǎn)品和不合格產(chǎn)品的自動分類，所述NG工位臺與第三驅(qū)動機構(gòu)連接，第三驅(qū)動機構(gòu)與光學檢測設備連接。
[0017]為了快速尋找電池集成連接板上的缺陷，了解電池集成連接板的缺陷位置情況，還包括用于標識不合格的汽車電池集成連接板上的缺陷位置的缺陷標識裝置，缺陷標識裝置也與光學檢測設備連接。
[0018]為了能夠?qū)崿F(xiàn)汽車電池集成連接板的自動打標動作，汽車電池集成連接板自動檢測設備還包括將檢測后合格的汽車電池集成連接板放入打標工位臺的第四動力驅(qū)動機構(gòu)，第四動力驅(qū)動機構(gòu)與光學檢測設備連接。
[0019]為了減少人工操作,實現(xiàn)全自動流水操作，還包括成品放置臺，位于打標工位臺后續(xù)工位，及用于將打標后的汽車電池集成連接板放入成品放置臺上的第五動力驅(qū)動機構(gòu)。
[0020]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點在于:該汽車電池集成連接板自動檢測設備集合了汽車電池集成連接板的缺陷檢測、產(chǎn)品合格與否的分類、產(chǎn)品打標等工作流程等功能于一體，實現(xiàn)了其工作流程的全自動化流水線操作，無需人工操作，工作效率高，對汽車電池集成連接板的缺陷識別率高，同時能夠自動分類、對汽車電池集成連接板自動打標，整體設備結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本低。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1為汽車電池集成連接板自動檢測設備的示意圖。
【具體實施方式】
[0022]以下結(jié)合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。
[0023]如圖1所示，本實施例中的汽車電池集成連接板自動檢測設備，包括成流水線連接的工作臺6、檢測臺1、光學檢測設備2、缺陷標識裝置7、NG工位臺3、打標工位臺4、激光打標機5和成品放直臺8。
[0024]其中，工作臺6，用于放置成疊設置的待檢測的汽車電池集成連接板。為了提高工作效率，實現(xiàn)不間斷上料，所述工作臺6下方設置有轉(zhuǎn)軸61和第一動力驅(qū)動機構(gòu)62，該第一動力驅(qū)動機構(gòu)62驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸61轉(zhuǎn)動從而帶動工作臺6做180度旋轉(zhuǎn)，進而使所述工作臺6包含有兩個相對設置的上料工位。
[0025]檢測臺1，位于所述工作臺6的后方工位，用于放置待檢測的汽車電池集成連接板，放置于工作臺6上的待檢測的汽車電池集成連接板通過機械手移至檢測臺I。本實施例中的檢測臺I為一能傳動的傳動帶，該傳動帶由第二動力驅(qū)動機構(gòu)11驅(qū)動轉(zhuǎn)動。
[0026]光學檢測設備2，設置在檢測臺I上方，用于對待檢測的汽車電池集成連接板進行光學檢測，并得出待檢測的汽車電池集成連接板為合格品還是不合格品。為了能夠全面的檢測汽車電池集成連接板的缺陷情況，提高缺陷識別能力，所述光學檢測設備2包括有用于檢測汽車電池集成連接板a類缺陷的第一類照相機21，用于汽車電池集成連接板b類缺陷的第二類照相機22，與第一類照相機21和第二類照相機22連接的圖像分析裝置，圖像分析裝置采用常規(guī)圖像對比技術。其中a缺陷包括:汽車電池集成連接板上凹槽內(nèi)部缺陷。b類缺陷包括:汽車電池集成連接板上十字點、標識點的缺少及錯位；第一類照相機21的數(shù)量與汽車電池集成連接板上凹槽的排數(shù)相同；第二類照相機22的數(shù)量為:汽車電池集成連接板上凹槽的排數(shù)除以3。
[0027]缺陷標識裝置7，用于標識不合格的汽車電池集成連接板的缺陷位置，缺陷標識裝置7也與光學檢測設備2連接，以達到快速尋找電池集成連接板上的缺陷的目的。
[0028]NG工位臺3，用于放置不合格的汽車電池集成連接板，位于檢測臺I旁。為了實現(xiàn)合格產(chǎn)品和不合格產(chǎn)品的自動分類和全自動化操作，所述NG工位臺3與第三驅(qū)動機構(gòu)31連接，第三驅(qū)動機構(gòu)31與光學檢測設備2連接。
[0029]打標工位臺4，用于放置合格的汽車電池集成連接板，位于檢測臺I后續(xù)工位。為了能夠自動實現(xiàn)汽車電池集成連接板的打標操作，汽車電池集成連接板自動檢測設備還包括將檢測后合格的汽車電池集成連接板放入打標工位臺4的第四動力驅(qū)動機構(gòu)41，第四動力驅(qū)動機構(gòu)41與光學檢測設備2連接。
[0030]激光打標機5，用于對設置在打標工位臺4上的汽車電池集成連接板進行自動打標。
[0031]成品放置臺8，位于打標工位臺4后續(xù)工位，打標后的汽車電池集成連接板通過第五動力驅(qū)動機構(gòu)81的驅(qū)動帶動機械手放至成品放置臺8上。
[0032]該汽車電池集成連接板自動檢測設備的工作過程如下:
[0033]首先將待檢測的汽車電池集成連接板成疊放置在工作臺6的上料工位上，在第一動力驅(qū)動機構(gòu)62的驅(qū)動下，使得其中一個上料工位移動到機械手能夠抓取的位置，該汽車電池集成連接板自動檢測設備開啟后，機械手抓取工作臺6上的一塊汽車電池集成連接板移至檢測臺I的檢測區(qū)。其中機械手可以使用吸盤機械手，針對不同的產(chǎn)品，可以使用與產(chǎn)品相匹配使用的機械手。待檢測的汽車電池集成連接板放置到檢測臺I上后，機械手松開再轉(zhuǎn)向工作臺6抓取下一個汽車電池集成連接板。同時,傳送帶在第二動力驅(qū)動機構(gòu)11的驅(qū)動下帶動待檢測的汽車電池集成連接板移動，則用于檢測汽車電池集成連接板缺陷的光學檢測設備2內(nèi)的部件按照設定的順序分別進行缺陷檢測工作。在此工作過程中，如果工作臺6上疊放的汽車電池集成連接板被抓取完后，則第一動力驅(qū)動機構(gòu)62驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸61轉(zhuǎn)動，從而帶動工作臺6做180度旋轉(zhuǎn)，進而使疊放有汽車電池集成連接板的工作臺6的另一上料工位移動至機械手能夠抓取的位置，以保證了整個檢測過程的連續(xù)性。
[0034]汽車電池集成連接板經(jīng)過缺陷檢測后，如果汽車電池集成連接板上存在缺陷，則缺陷標識裝置7對其進行缺陷標記，根據(jù)光學檢測設備2傳送的檢測結(jié)果信號，第三驅(qū)動機構(gòu)31驅(qū)動NG工位臺3移至檢測臺I后工位位置，則該存在缺陷的車電池集成連接板在傳送帶的傳送下放置到NG工位臺3上，然后NG工位臺3再在第三驅(qū)動機構(gòu)31驅(qū)動移開。如果汽車電池集成連接板經(jīng)檢測后為合格品，則該汽車電池集成連接板被送至打標工位臺4，此時，第四動力驅(qū)動機構(gòu)41根據(jù)接收到光學檢測設備2傳送的合格檢測結(jié)果信號，驅(qū)動打標工位臺4移動至激光打標機5的打標位置，激光打標機5對該汽車電池集成連接板進行自動打標。打標后的汽車電池集成連接板通過機械手放至成品放置臺8上，待成品放置臺8上放置夠設定量的合格產(chǎn)品后，第五動力驅(qū)動機構(gòu)81驅(qū)動成品放置臺上下或者旋轉(zhuǎn)動作， 給出放置成品的新工位。
【權利要求】
1.汽車電池集成連接板自動檢測設備，其特征在于:包括 檢測臺(I)，用于放置待檢測的汽車電池集成連接板； 光學檢測設備(2)，設置在檢測臺(I)上方，用于對待檢測的汽車電池集成連接板進行光學檢測，并得出待檢測的汽車電池集成連接板為合格品還是不合格品； NG工位臺(3)，用于放置不合格的汽車電池集成連接板，位于檢測臺(I)旁； 打標工位臺(4)，用于放置合格的汽車電池集成連接板，位于檢測臺(I)后續(xù)工位； 激光打標機(5)，用于對放置在打標工位臺(4)上的汽車電池集成連接板進行自動打標。
2.根據(jù)權利要求1所述的汽車電池集成連接板自動檢測設備，其特征在于:還包括位于所述檢測臺(I)前方工位的工作臺(6)，該工作臺(6)用于放置成疊設置的待檢測的汽車電池集成連接板。
3.根據(jù)權利要求2所述的汽車電池集成連接板自動檢測設備，其特征在于:所述工作臺(6)下方設置有轉(zhuǎn)軸(61)和第一動力驅(qū)動機構(gòu)(62)，該第一動力驅(qū)動機構(gòu)(62)驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸(61)轉(zhuǎn)動從而帶動工作臺(I)做180度旋轉(zhuǎn)，進而使所述工作臺(I)包含有兩個相對設置的上料工位。
4.根據(jù)權利要求3 所述的汽車電池集成連接板自動檢測設備，其特征在于:放置于上料工位的待檢測的汽車電池集成連接板通過機械手移至檢測臺(I)。
5.根據(jù)權利要求1所述的汽車電池集成連接板自動檢測設備，其特征在于:所述光學檢測設備(2)包括有用于檢測汽車電池集成連接板a類缺陷的第一類照相機(21)，用于汽車電池集成連接板b類缺陷的第二類照相機(22)，與第一類照相機(21)和第二類照相機(22)連接的圖像分析裝置(23);其中a缺陷包括:汽車電池集成連接板上凹槽內(nèi)部缺陷；b類缺陷包括:汽車電池集成連接板上十字點、標識點的缺少及錯位；第一類照相機(21)的數(shù)量與汽車電池集成連接板上凹槽的排數(shù)相同；第二類照相機(22)的數(shù)量為:汽車電池集成連接板上凹槽的排數(shù)除以3。
6.根據(jù)權利要求1所述的汽車電池集成連接板自動檢測設備，其特征在于:所述檢測臺(I)為一能傳動的傳動帶，該傳動帶由第二動力驅(qū)動機構(gòu)(11)驅(qū)動轉(zhuǎn)動。
7.根據(jù)權利要求1所述的汽車電池集成連接板自動檢測設備，其特征在于:所述NG工位臺(3)與第三驅(qū)動機構(gòu)(31)連接，第三驅(qū)動機構(gòu)(31)與光學檢測設備(2)連接。
8.根據(jù)權利要求7所述的汽車電池集成連接板自動檢測設備，其特征在于:還包括用于標識不合格的汽車電池集成連接板上的缺陷位置的缺陷標識裝置(7)，缺陷標識裝置(7)也與光學檢測設備(2)連接。
9.根據(jù)權利要求1所述的汽車電池集成連接板自動檢測設備，其特征在于:還包括將檢測后合格的汽車電池集成連接板放入打標工位臺(4)的第四動力驅(qū)動機構(gòu)(41)，第四動力驅(qū)動機構(gòu)(41)與光學檢測設備(2)連接。
10.根據(jù)權利要求1所述的汽車電池集成連接板自動檢測設備，其特征在于:還包括成品放置臺(8)，位于打標工位臺(4)后續(xù)工位，及用于將打標后的汽車電池集成連接板放入成品放置臺(8)上的第五動力驅(qū)動機構(gòu)(81)。
【文檔編號】G01N21/88GK203786050SQ201420227119
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年5月6日 優(yōu)先權日:2014年5月6日
【發(fā)明者】葉守魁 申請人:寧波市錦藝汽車零部件有限公司