自動(dòng)打螺釘機(jī)供釘不良檢測(cè)裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)打螺釘機(jī)供釘不良檢測(cè)裝置，包括四軸機(jī)械手、計(jì)算機(jī)、控制模塊、視頻采集模塊和電動(dòng)螺絲刀，所述的四軸機(jī)械手上固定安裝有電動(dòng)螺絲刀，電動(dòng)螺絲刀的批頭底部固定安裝有批嘴，批嘴與氣管相連，批嘴內(nèi)連接有螺釘，氣管通過(guò)氣動(dòng)模塊與控制模塊相連，控制模塊與四軸機(jī)械手相連，所述的視頻采集模塊通過(guò)固定架與電動(dòng)螺絲刀固定連接，所述的控制模塊、視頻采集模塊均與計(jì)算機(jī)相連。本實(shí)用新型解決了自動(dòng)打螺釘機(jī)因供釘不良而造成的生產(chǎn)延遲以及產(chǎn)品不良的問(wèn)題，具有較高的識(shí)別準(zhǔn)確率，提高了產(chǎn)品的合格率也節(jié)省了因供釘不良而需要的產(chǎn)品人工檢查維修時(shí)間，具有很高的實(shí)用價(jià)值。
【專(zhuān)利說(shuō)明】自動(dòng)打螺釘機(jī)供釘不良檢測(cè)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及檢測(cè)裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種自動(dòng)打螺釘機(jī)供釘不良檢測(cè)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]產(chǎn)品組裝是產(chǎn)品加工中重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，如果在組裝中出現(xiàn)了問(wèn)題，那么之前的一系列的加工都會(huì)成為無(wú)用功，也因此會(huì)嚴(yán)重的影響產(chǎn)品的合格率，耗費(fèi)人力和物力，帶來(lái)嚴(yán)重的財(cái)產(chǎn)損失；針對(duì)這一問(wèn)題，很多廠家都是在產(chǎn)品組裝后進(jìn)行人工檢查，耗費(fèi)大量的人力和時(shí)間來(lái)對(duì)產(chǎn)品的外觀進(jìn)行檢查，效率低而且精度差。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種自動(dòng)打螺釘機(jī)供釘不良檢測(cè)裝置，解決供釘不良造成生產(chǎn)延遲及產(chǎn)品不良的問(wèn)題。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:自動(dòng)打螺釘機(jī)供釘不良檢測(cè)裝置，包括四軸機(jī)械手、計(jì)算機(jī)、控制模塊、視頻采集模塊和電動(dòng)螺絲刀，所述的四軸機(jī)械手上固定安裝有電動(dòng)螺絲刀，電動(dòng)螺絲刀的批頭底部固定安裝有批嘴，批嘴與氣管相連，批嘴內(nèi)連接有螺釘，氣管通過(guò)氣動(dòng)模塊與控制模塊相連，控制模塊與四軸機(jī)械手相連，所述的視頻采集模塊通過(guò)固定架與電動(dòng)螺絲刀固定連接，所述的控制模塊、視頻采集模塊均與計(jì)算機(jī)相連。
[0005]本實(shí)用新型解決了自動(dòng)打螺釘機(jī)因供釘不良而造成的生產(chǎn)延遲以及產(chǎn)品不良的問(wèn)題，具有較高的識(shí)別準(zhǔn)確率，提高了產(chǎn)品的合格率也節(jié)省了因供釘不良而需要的產(chǎn)品人工檢查維修時(shí)間，具有很高的實(shí)用價(jià)值。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]其中:1.計(jì)算機(jī)，2.控制模塊，3.氣管，4.固定架，5.視頻采集模塊，6.螺釘，7.批嘴，8.電動(dòng)螺絲刀。

【具體實(shí)施方式】
[0008]如圖1所示，自動(dòng)打螺釘機(jī)供釘不良檢測(cè)裝置，包括四軸機(jī)械手、計(jì)算機(jī)1、控制模塊2、視頻采集模塊5和電動(dòng)螺絲刀8，所述的四軸機(jī)械手上固定安裝有電動(dòng)螺絲刀8，電動(dòng)螺絲刀8的批頭底部固定安裝有批嘴7，批嘴7與氣管3相連，批嘴7內(nèi)連接有螺釘6，氣管3通過(guò)氣動(dòng)模塊與控制模塊2相連，控制螺釘6的供給，控制模塊2與四軸機(jī)械手相連，所述的視頻采集模塊5通過(guò)固定架4與電動(dòng)螺絲刀8固定連接，所述的控制模塊2、視頻采集模塊5均與計(jì)算機(jī)I相連；螺釘6因氣動(dòng)模塊的作用通過(guò)氣管3被壓入批嘴7內(nèi)，視頻采集模塊5氣動(dòng)，對(duì)電動(dòng)螺絲刀8進(jìn)行拍照采集圖像，將采集到的圖像發(fā)給計(jì)算機(jī)1，對(duì)圖像進(jìn)行分析，分析結(jié)果與螺釘6良品做比對(duì)，判斷供給的螺釘6是否正常，若螺釘6外觀合格，機(jī)械正常運(yùn)作，如果螺釘6外觀判定為不良，四軸機(jī)械手運(yùn)動(dòng)到指定位置進(jìn)行拋料，并重新供釘；本實(shí)用新型中涉及的各個(gè)模塊均為現(xiàn)有技術(shù)中成熟應(yīng)用的集成芯片或電路，為本領(lǐng)路技術(shù)人員的公知常識(shí)，本實(shí)用新型將其進(jìn)行組合及連接。
[0009]以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本實(shí)用新型披露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.自動(dòng)打螺釘機(jī)供釘不良檢測(cè)裝置，其特征在于:包括四軸機(jī)械手、計(jì)算機(jī)(I)、控制模塊(2)、視頻采集模塊(5)和電動(dòng)螺絲刀(8)，所述的四軸機(jī)械手上固定安裝有電動(dòng)螺絲刀(8)，電動(dòng)螺絲刀⑶的批頭底部固定安裝有批嘴(7)，批嘴(7)與氣管(3)相連，批嘴(7)內(nèi)連接有螺釘￠)，氣管(3)通過(guò)氣動(dòng)模塊與控制模塊(2)相連，控制模塊(2)與四軸機(jī)械手相連，所述的視頻采集模塊(5)通過(guò)固定架⑷與電動(dòng)螺絲刀⑶固定連接，所述的控制模塊(2)、視頻采集模塊(5)均與計(jì)算機(jī)(I)相連。
【文檔編號(hào)】G01N21/95GK203929670SQ201420260107
【公開(kāi)日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年5月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月20日
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