一種三維激光掃描儀球形標(biāo)靶固定用輔助裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種三維激光掃描儀球形標(biāo)靶固定用輔助裝置，包括連接頭和連接桿，連接頭的上端設(shè)置有延伸接頭，延伸接頭上設(shè)置有與球形標(biāo)靶固定桿相連接的螺紋，連接頭的下端伸入棱鏡基座的棱鏡孔內(nèi)，連接頭下部的外壁上設(shè)置有環(huán)形凹槽，連接桿的上端安裝有黑色擋板，連接頭的中部通過扣件與連接桿的下端相連接；扣件包括支撐桿，支撐桿一端與連接桿相連接，支撐桿另一端安裝扣環(huán)，扣環(huán)遠(yuǎn)離支撐桿的一側(cè)邊設(shè)置開口，扣環(huán)上且位于開口的一側(cè)設(shè)置第一耳板，扣環(huán)上且位于開口的另一側(cè)設(shè)置第二耳板，第一耳板和第二耳板通過鎖緊螺栓相連接。該輔助裝置解決了球形標(biāo)靶在棱鏡基座上的固定問題和特殊環(huán)境下球形標(biāo)靶的識別問題。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型屬于三維激光掃描儀球形標(biāo)靶【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種三維激光掃描 儀球形標(biāo)靶固定用輔助裝置。 一種三維激光掃描儀球形標(biāo)靶固定用輔助裝置

【背景技術(shù)】
[0002] 三維激光掃描測量技術(shù)，又稱實(shí)景復(fù)制技術(shù)，是上世紀(jì)九十年代中期繼GPS之后 出現(xiàn)的一項(xiàng)高新技術(shù)，它通過激光掃描的方法，大范圍、高精度、高分辨率地，以非接觸方式 快速的獲得目標(biāo)的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。在利用三維激光掃描儀采集數(shù)據(jù)時(shí)，需要進(jìn)行多次的設(shè) 站掃描，每相鄰的兩站需要設(shè)置不少于三個(gè)的球形標(biāo)靶并對其進(jìn)行掃描，用于后期數(shù)據(jù)處 理時(shí)各站數(shù)據(jù)的拼接。
[0003] 為了保證球形標(biāo)靶在掃描期間的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性，需要使用棱鏡基座將其固定在 三腳架上，但由于球形標(biāo)靶的固定軸的直徑與棱鏡基座的棱鏡孔的直徑不一致，無法將其 固定在棱鏡基座的棱鏡孔內(nèi)；在對球形標(biāo)靶的掃描過程中，由于背景過于空曠和距離過遠(yuǎn)， 三維激光掃描儀不能精確的對標(biāo)靶進(jìn)行識別和掃描，往往需要測量人員在標(biāo)靶后面放上深 色遮擋物作為背景，儀器才能識別，因此需要一種輔助裝置來解決球形標(biāo)靶在棱鏡基座上 的固定問題和特殊環(huán)境下球形標(biāo)靶的識別問題。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0004] 本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種三維激光掃描儀球 形標(biāo)靶固定用輔助裝置。通過該輔助裝置能夠?qū)⑶蛐螛?biāo)靶穩(wěn)固的安裝在棱鏡基座的棱鏡孔 內(nèi)，方便了球形標(biāo)靶的安裝和固定，操作簡便，實(shí)用性強(qiáng)，并且解決了特殊環(huán)境下球形標(biāo)靶 的識別問題。
[0005] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種三維激光掃描儀球形標(biāo)靶 固定用輔助裝置，其特征在于：包括連接頭和連接桿，所述連接頭的上端設(shè)置有延伸接頭， 所述延伸接頭上設(shè)置有與球形標(biāo)靶固定桿相連接的螺紋，所述連接頭的下端伸入棱鏡基座 的棱鏡孔內(nèi)，所述連接頭下部的外壁上設(shè)置有環(huán)形凹槽，所述連接桿的上端安裝有黑色擋 板，所述連接頭的中部通過扣件與連接桿的下端相連接；所述扣件包括支撐桿，所述支撐桿 的一端與連接桿相連接，所述支撐桿的另一端安裝有扣環(huán)，所述扣環(huán)遠(yuǎn)離支撐桿的一側(cè)邊 設(shè)置有開口，所述扣環(huán)上且位于所述開口的一側(cè)設(shè)置有第一耳板，所述扣環(huán)上且位于所述 開口的另一側(cè)設(shè)置有第二耳板，所述第一耳板和第二耳板通過鎖緊螺栓相連接。
[0006] 上述的一種三維激光掃描儀球形標(biāo)靶固定用輔助裝置，其特征在于：所述連接桿 的上端面開設(shè)有安裝槽，所述黑色擋板卡裝在所述安裝槽內(nèi)，所述連接桿通過連接螺栓與 黑色擋板相連接。
[0007] 上述的一種三維激光掃描儀球形標(biāo)靶固定用輔助裝置，其特征在于：所述扣環(huán)和 連接桿為一體成型結(jié)構(gòu)。
[0008] 上述的一種三維激光掃描儀球形標(biāo)靶固定用輔助裝置，其特征在于：所述黑色擋 板由鋼化玻璃制成。
[0009] 本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：
[0010] 1、本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)新穎合理。
[0011] 2、本實(shí)用新型通過采用黑色擋板，并且能夠?qū)谏珦醢暹M(jìn)行有效的安裝定位，解 決了特殊環(huán)境下球形標(biāo)靶的識別問題。
[0012] 3、本實(shí)用新型黑色擋板采用鋼化玻璃材質(zhì)，既能滿足深色背景顏色的需要，還能 減小背景對激光的反射率，減少點(diǎn)云數(shù)據(jù)的冗余量。
[0013] 4、本實(shí)用新型的實(shí)現(xiàn)成本低，使用效果好，便于推廣使用。
[0014] 綜上所述，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，使用操作方便，適應(yīng)性強(qiáng)，安全性能 好，實(shí)現(xiàn)成本低，實(shí)用性強(qiáng)，便于推廣應(yīng)用，解決了球形標(biāo)靶在棱鏡基座上的固定問題和特 殊環(huán)境下球形標(biāo)靶的識別問題。
[0015] 下面通過附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016] 圖1為本實(shí)用新型的主視圖。
[0017] 圖2為本實(shí)用新型的左視圖。
[0018] 圖3為本實(shí)用新型的俯視圖。
[0019] 圖4為本實(shí)用新型扣件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020] 附圖標(biāo)記說明：
[0021] 1 一延伸接頭； 2-鎖緊螺栓； 3-連接頭；
[0022] 4-環(huán)形凹槽； 5-扣件； 5-1-支撐桿；
[0023] 5-2-扣環(huán)； 5-3-開口； 5-4-第一耳板；
[0024] 5-5一第二耳板；6-連接桿； 7-黑色擋板；
[0025] 8-連接螺栓。

【具體實(shí)施方式】
[0026] 如圖1、圖2、圖3和圖4所示的一種三維激光掃描儀球形標(biāo)靶固定用輔助裝置，包 括連接頭3和連接桿6,所述連接頭3的上端設(shè)置有延伸接頭1，所述延伸接頭1上設(shè)置有 與球形標(biāo)靶固定桿相連接的螺紋，所述連接頭3的下端伸入棱鏡基座的棱鏡孔內(nèi)，所述連 接頭3下部的外壁上設(shè)置有環(huán)形凹槽4,所述連接桿6的上端安裝有黑色擋板7,所述連接 頭3的中部通過扣件5與連接桿6的下端相連接；所述扣件5包括支撐桿5-1，所述支撐桿 5-1的一端與連接桿6相連接，所述支撐桿5-1的另一端安裝有扣環(huán)5-2,所述扣環(huán)5-2遠(yuǎn) 離支撐桿5-1的一側(cè)邊設(shè)置有開口 5-3,所述扣環(huán)5-2上且位于所述開口 5-3的一側(cè)設(shè)置有 第一耳板5-4,所述扣環(huán)5-2上且位于所述開口 5-3的另一側(cè)設(shè)置有第二耳板5-5,所述第 一耳板5-4和第二耳板5-5通過鎖緊螺栓2相連接。
[0027] 如圖2所示，所述連接桿6的上端面開設(shè)有安裝槽，所述黑色擋板7卡裝在所述安 裝槽內(nèi)，所述連接桿6通過連接螺栓8與黑色擋板7相連接。
[0028] 本實(shí)施例中，所述扣環(huán)5和連接桿6為一體成型結(jié)構(gòu)。所述黑色擋板7由鋼化玻 璃制成。
[0029] 使用時(shí)，首先，將連接頭3上延伸接頭1和球形標(biāo)靶固定桿下端面的螺紋孔相連 接；通過扣環(huán)5-2將連接頭3扣緊，并通過鎖緊螺旋2把扣環(huán)5-2和連接頭3牢固連接，進(jìn) 而將連接桿6和扣件5整體固定在連接頭3上；再將連接頭3伸入到已經(jīng)整平的棱鏡基座 的棱鏡孔內(nèi)，即將連接好的連接桿6、扣件5、連接頭3和球形標(biāo)靶整體安裝在棱鏡基座上， 用螺釘伸入棱鏡基座棱鏡孔，并頂在連接頭3的環(huán)形凹槽4內(nèi)，將連接頭3進(jìn)一步固定；然 后將黑色擋板7安裝在連接桿6上，并通過連接螺栓8固定，再調(diào)整黑色擋板7的方向使其 位于球形標(biāo)靶的正后方，然后操作儀器對球形標(biāo)靶進(jìn)行掃描；如果不需要黑色擋板7,可以 將其拆卸，只使用連接頭3部分。
[0030] 本實(shí)施例中，通過該輔助裝置能夠?qū)⑶蛐螛?biāo)靶穩(wěn)固的安裝在棱鏡基座的棱鏡孔 內(nèi)，方便了球形標(biāo)靶的安裝和固定，操作簡便，實(shí)用性強(qiáng)。并且，通過采用黑色擋板7,并且能 夠?qū)谏珦醢?進(jìn)行有效的安裝定位，解決了特殊環(huán)境下球形標(biāo)靶的識別問題。另外，黑色 擋板7采用鋼化玻璃材質(zhì)，既能滿足深色背景顏色的需要，還能減小背景對激光的反射率， 減少點(diǎn)云數(shù)據(jù)的冗余量。
[0031] 以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對本實(shí)用新型作任何限制，凡是根 據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變換，均仍 屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種三維激光掃描儀球形標(biāo)靶固定用輔助裝置，其特征在于：包括連接頭（3)和連 接桿（6)，所述連接頭（3)的上端設(shè)置有延伸接頭（1)，所述延伸接頭（1)上設(shè)置有與球形 標(biāo)靶固定桿相連接的螺紋，所述連接頭（3)的下端伸入棱鏡基座的棱鏡孔內(nèi)，所述連接頭 (3)下部的外壁上設(shè)置有環(huán)形凹槽（4)，所述連接桿（6)的上端安裝有黑色擋板（7)，所述 連接頭（3)的中部通過扣件（5)與連接桿（6)的下端相連接；所述扣件（5)包括支撐桿 (5-1)，所述支撐桿（5-1)的一端與連接桿（6)相連接，所述支撐桿（5-1)的另一端安裝有 扣環(huán)（5-2)，所述扣環(huán)（5-2)遠(yuǎn)離支撐桿（5-1)的一側(cè)邊設(shè)置有開口（5-3)，所述扣環(huán)（5-2) 上且位于所述開口（5-3)的一側(cè)設(shè)置有第一耳板（5-4)，所述扣環(huán)（5-2)上且位于所述開口 (5-3)的另一側(cè)設(shè)置有第二耳板（5-5)，所述第一耳板（5-4)和第二耳板（5-5)通過鎖緊螺 栓⑵相連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三維激光掃描儀球形標(biāo)靶固定用輔助裝置，其特征在 于：所述連接桿（6)的上端面開設(shè)有安裝槽，所述黑色擋板（7)卡裝在所述安裝槽內(nèi)，所述 連接桿（6)通過連接螺栓（8)與黑色擋板（7)相連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三維激光掃描儀球形標(biāo)靶固定用輔助裝置，其特征在 于：所述扣環(huán)（5)和連接桿（6)為一體成型結(jié)構(gòu)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三維激光掃描儀球形標(biāo)靶固定用輔助裝置，其特征在 于：所述黑色擋板（7)由鋼化玻璃制成。
【文檔編號】G01B11/00GK203837656SQ201420262942
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年5月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月21日
【發(fā)明者】胡榮明, 曹增增 申請人:西安科技大學(xué)