一種用于檢測車門開關(guān)耐久試驗的試驗裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種用于檢測車門開關(guān)耐久試驗的試驗裝置，包括：用于勾住車門內(nèi)飾板上車門把手的機(jī)械手，該機(jī)械手為一鉤狀結(jié)構(gòu)，所述鉤狀結(jié)構(gòu)內(nèi)部設(shè)置有柔性部件；轉(zhuǎn)向器，其包括依次連接的支撐桿、轉(zhuǎn)向節(jié)以及轉(zhuǎn)向節(jié)臂，支撐桿的一端與機(jī)械手固定連接；轉(zhuǎn)向節(jié)包括：一基座以及與基座轉(zhuǎn)動連接的旋轉(zhuǎn)部，基座與支撐桿的另一端固定連接；以及用于帶動機(jī)械手往復(fù)運動的氣缸，與轉(zhuǎn)向節(jié)臂相連接。在本實用新型的試驗裝置中，通過轉(zhuǎn)向器連接機(jī)械手和氣缸，當(dāng)機(jī)械手勾住車門把手后，通過氣缸的伸出和縮回，帶動機(jī)械手的運作，從而實現(xiàn)本實用新型的試驗裝置模擬人手開關(guān)車門的動作，有效減少了試驗過程中對車門內(nèi)飾板的損傷。
【專利說明】一種用于檢測車門開關(guān)耐久試驗的試驗裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及汽車零部件試驗制造的【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種用于檢測車門開關(guān)耐久試驗的試驗裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]車門總成是汽車上最重要的開關(guān)操作件，對保證車內(nèi)密封性能及成員安全具有重要的作用。由于其特殊的使用性質(zhì)，使用者能夠快速、直觀的感受到車門操作性能的衰減和喪失，所以車門總成的可靠性直接影響到顧客對產(chǎn)品質(zhì)量的評價。正因為車門可靠性對整車產(chǎn)品質(zhì)量的重要影響，新上市的車型或者車門相關(guān)分總成的改動都要進(jìn)行車門開關(guān)操作耐久性試驗，以校驗車門總成的可靠性。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中在做汽車車門開關(guān)試驗時，車門的打開和關(guān)閉通常依靠氣缸的伸出和縮回動作來實現(xiàn)，且氣缸與車門之間沒有連接機(jī)構(gòu)，直接靠推桿末端頂車門內(nèi)飾板，這樣對內(nèi)飾板的損害很大，并且不能模擬人手開關(guān)時車門的受力狀態(tài)，對試驗結(jié)果影響很大，從而不能準(zhǔn)確、全面的暴露產(chǎn)品可能出現(xiàn)的質(zhì)量問題。
實用新型內(nèi)容
[0004]為克服現(xiàn)有車門試驗裝置對車門內(nèi)飾板損傷大且不能有效模擬人手開關(guān)車門的問題，本實用新型提供了一種用于檢測車門開關(guān)耐久試驗的試驗裝置，能夠模擬人手開關(guān)車門時的受力狀態(tài)及減少試驗過程中對車門內(nèi)飾板的損傷。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]依據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種用于檢測車門開關(guān)耐久試驗的試驗裝置，包括:用于勾住車門內(nèi)飾板上的門把手的機(jī)械手，所述機(jī)械手為一鉤狀結(jié)構(gòu)，所述鉤狀結(jié)構(gòu)內(nèi)部設(shè)置有柔性部件；轉(zhuǎn)向器，所述轉(zhuǎn)向器包括依次連接的支撐桿、轉(zhuǎn)向節(jié)以及轉(zhuǎn)向節(jié)臂，其中所述支撐桿的一端固定連接在所述機(jī)械手上；所述轉(zhuǎn)向節(jié)包括:一基座以及與所述基座轉(zhuǎn)動連接的旋轉(zhuǎn)部，所述基座與所述支撐桿的另一端固定連接；用于帶動所述機(jī)械手往復(fù)運動的氣缸，所述氣缸與所述轉(zhuǎn)向節(jié)臂的另一端相連接。
[0007]可選地，所述轉(zhuǎn)向節(jié)臂的一端開設(shè)有螺紋孔，所述氣缸與所述轉(zhuǎn)向節(jié)臂通過螺紋連接。
[0008]可選地，所述氣缸為單桿雙作用氣缸。
[0009]可選地，所述轉(zhuǎn)向器為循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器。
[0010]可選地，所述柔性部件在所述機(jī)械手內(nèi)部呈層狀分布。
[0011]可選地，所述柔性部件為橡膠。
[0012]本實用新型的有益效果:在本實用新型的試驗裝置中，通過機(jī)械手勾住車門內(nèi)飾板上的門把手，模擬人開關(guān)車門的實際施力位置；在機(jī)械手上連接的轉(zhuǎn)向器，起到模擬人手的腕關(guān)節(jié)的作用；在機(jī)械手內(nèi)部設(shè)置的柔性部件模擬人手的柔軟度，且能夠起到增加摩擦力和分散力的作用；試驗裝置中的氣缸連接在轉(zhuǎn)向器的另一端，在機(jī)械手勾住門把手后，通過氣缸的伸出與縮回，帶動機(jī)械手的運作，從而不僅可以模擬人手開關(guān)車門的動作，而且有效減小了試驗過程中對車門內(nèi)飾板的損害。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型實施例所述試驗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實用新型實施例所述試驗裝置的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本實用新型實施例所述試驗裝置的機(jī)械手的示意圖之一；
[0016]圖4為本實用新型實施例所述試驗裝置的機(jī)械手的示意圖之二 ；
[0017]圖5為本實用新型實施例所述試驗裝置的機(jī)械手的示意圖之三。
[0018]其中圖中:1、機(jī)械手；101、柔性部件；2、轉(zhuǎn)向器；201、支撐桿;202、基座;203、旋轉(zhuǎn)部；204、轉(zhuǎn)向節(jié)臂；3、氣缸。

【具體實施方式】
[0019]為使本實用新型要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0020]如圖1所示，本實用新型的實施例公開了一種用于檢測車門開關(guān)耐久試驗的試驗裝置，包括:用于勾住車門內(nèi)飾板上的門把手的機(jī)械手1，所述機(jī)械手I為一鉤狀結(jié)構(gòu)，所述鉤狀結(jié)構(gòu)內(nèi)部設(shè)置有柔性部件101 ;轉(zhuǎn)向器2，所述轉(zhuǎn)向器2包括依次連接的支撐桿201、轉(zhuǎn)向節(jié)以及轉(zhuǎn)向節(jié)臂204，所述支撐桿201的一端與所述機(jī)械手I固定連接；其中所述轉(zhuǎn)向節(jié)包括:一基座202以及與所述基座202轉(zhuǎn)動連接的旋轉(zhuǎn)部203，所述基座202與所述支撐桿201的另一端固定連接；用于帶動所述機(jī)械手I往復(fù)運動的氣缸3，所述氣缸3與所述轉(zhuǎn)向節(jié)臂204的另一端相連接。
[0021]在本實用新型的實施例中，通過機(jī)械手I勾住車門內(nèi)飾板上的門把手，模擬人開關(guān)車門的實際施力位置；在機(jī)械手I上連接的轉(zhuǎn)向器2，起到模擬人手的腕關(guān)節(jié)的作用；在機(jī)械手I內(nèi)部設(shè)置的柔性部件101用于模擬人手的柔軟度，且能夠起到增加摩擦力和分散力的作用；試驗裝置中的氣缸3連接在轉(zhuǎn)向器2的另一端，在機(jī)械手I勾住門把手后，通過氣缸3的伸出與縮回，帶動機(jī)械手I的運作，從而不僅可以模擬人手開關(guān)車門的動作，而且有效減小了實驗過程中對車門內(nèi)飾板的損害。
[0022]繼續(xù)參見圖1，在本實用新型的另一個實施例中，可選地，所述轉(zhuǎn)向節(jié)臂204的一端開設(shè)有螺紋孔，所述氣缸3與所述轉(zhuǎn)向節(jié)臂204通過螺紋連接。
[0023]在本實用新型的實施例中，可選地，所述氣缸3為單桿雙作用氣缸。
[0024]圖3?圖5分別給出了本實用新型實施例所述裝置的機(jī)械手的正視圖、側(cè)視圖和后視圖。
[0025]如圖1?5所示，可選地，在本實用新型的另一個實施例中，所述轉(zhuǎn)向器2為循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器，該設(shè)備成本低、結(jié)構(gòu)簡單、易于加工，采購方便。
[0026]繼續(xù)參見圖1?5，可選地，在本實用新型的另一個實施例中，所述柔性部件101在所述鉤狀機(jī)械手I內(nèi)部呈層狀分布，當(dāng)然可以理解的是，所述柔性部件101也可以是以其他適宜的形式設(shè)置在機(jī)械手I的內(nèi)部。
[0027]進(jìn)一步地，在本實用新型的另一個實施例中，所述柔性部件101為橡膠，當(dāng)然可以理解的是，所述柔性部件101也可以是除橡膠以外柔性較好的材料。
[0028]以上所述是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型所述原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于檢測車門開關(guān)耐久試驗的試驗裝置，其特征在于，包括: 用于勾住車門內(nèi)飾板上的門把手的機(jī)械手，所述機(jī)械手為一鉤狀結(jié)構(gòu)，所述鉤狀結(jié)構(gòu)內(nèi)部設(shè)置有柔性部件； 轉(zhuǎn)向器，所述轉(zhuǎn)向器包括依次連接的支撐桿、轉(zhuǎn)向節(jié)以及轉(zhuǎn)向節(jié)臂，其中所述支撐桿的一端固定連接在所述機(jī)械手上；所述轉(zhuǎn)向節(jié)包括:一基座以及與所述基座轉(zhuǎn)動連接的旋轉(zhuǎn)部，所述基座與所述支撐桿的另一端固定連接；以及 用于帶動所述機(jī)械手往復(fù)運動的氣缸，所述氣缸與所述轉(zhuǎn)向節(jié)臂的另一端相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的試驗裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向節(jié)臂的一端開設(shè)有螺紋孔，所述氣缸與所述轉(zhuǎn)向節(jié)臂通過螺紋連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的試驗裝置，其特征在于，所述氣缸為單桿雙作用氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的試驗裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向器為循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的試驗裝置，其特征在于，所述柔性部件在所述機(jī)械手內(nèi)部呈層狀分布。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的試驗裝置，其特征在于，所述柔性部件為橡膠。
【文檔編號】G01M13/00GK203929369SQ201420264659
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年5月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月22日
【發(fā)明者】高岳旸, 周文件 申請人:北京汽車研究總院有限公司