一種自動定位振動取樣的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動定位振動取樣機(jī)，包括上、下固定板，用于連接固定并與上、下固定板垂直設(shè)置的支撐板，設(shè)于下固定板上的X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)，與X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接的Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)，通過縱向固定座與Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接的Z向驅(qū)動機(jī)構(gòu)，以及與Z向驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接的取樣針，還包括取樣針振動機(jī)構(gòu)，取樣針振動機(jī)構(gòu)包括固定于縱向固定座上的振動電機(jī)，與振動電機(jī)輸出端連接的偏心輪裝置，以及通過連接件與偏心輪裝置連接的振動板，取樣針一端穿過振動板，其優(yōu)點(diǎn)在于，采用取樣針振動機(jī)構(gòu)中的偏心輪裝置帶動振動板做偏心運(yùn)動，從而進(jìn)一步地帶動取樣針做偏心運(yùn)動，并攪拌試管內(nèi)的待測液體，攪拌效果較現(xiàn)有技術(shù)更好，從而進(jìn)一步提高了取樣精度。
【專利說明】一種自動定位振動取樣機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種取樣機(jī)，尤其是涉及一種自動定位振動取樣機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有技術(shù)中的取樣機(jī)構(gòu)與攪拌機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)運(yùn)動方式都普遍相近或相同，SP取樣機(jī)構(gòu)與攪拌機(jī)構(gòu)是分開的，各自成為一套機(jī)構(gòu)，動作過程分別控制，互不干涉。由于取樣機(jī)構(gòu)與攪拌機(jī)構(gòu)是分開的，因此在布局上不夠簡潔，占用空間較大，裝置越多、成本相對也就越高，出現(xiàn)故障的幾率也就越大；同時(shí)針對多試管取樣機(jī)構(gòu)，由于采用的試管口徑較窄，在提取待檢測液體時(shí)，無法加入攪拌機(jī)構(gòu)，導(dǎo)致檢測到的數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確，針對上述技術(shù)問題，現(xiàn)有技術(shù)還提出了一種帶左右擺動的振動片，該振動片與取樣針連接，通過振動片帶動取樣針左右擺動或前后擺動，擺動方向單一，攪拌效果不好，且擺動范圍不容易控制，即取樣針在擺動的過程中容易碰到試管內(nèi)壁，嚴(yán)重的甚至毀壞試管和取樣針。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型目的是:提供一種取樣攪拌一體的自動定位振動取樣機(jī)，該取樣機(jī)的取樣針做偏心振動，攪拌效果好，且取樣精度高。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種自動定位振動取樣機(jī)，包括上、下固定板，用于連接固定并與所述上、下固定板垂直設(shè)置的支撐板，設(shè)于所述下固定板上的X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)，與所述X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接的Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)，通過縱向固定座與所述Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接的Z向驅(qū)動機(jī)構(gòu)，以及與所述Z向驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接的取樣針,還包括取樣針振動機(jī)構(gòu),所述取樣針振動機(jī)構(gòu)包括固定于所述縱向固定座上的振動電機(jī)，與所述振動電機(jī)輸出端連接的偏心輪裝置，以及通過連接件與所述偏心輪裝置連接的振動板，所述取樣針一端穿過所述振動板。
[0005]優(yōu)選地，所述取樣針振動機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于所述縱向固定座上的電磁鐵，以及設(shè)于所述電磁鐵下方的銜鐵，所述銜鐵一端套裝于所述連接件上，所述連接件的頂端通過軸承與所述偏心輪裝置可分離式連接，當(dāng)電磁鐵通電時(shí)，銜鐵被吸引并帶動連接件向上運(yùn)動，位于連接件頂端的軸承與偏心輪裝置成連接狀態(tài)，取樣針做偏心運(yùn)動；當(dāng)電磁鐵斷電時(shí)，銜鐵帶動連接件向下運(yùn)動，軸承與偏心輪裝置成脫離狀態(tài)，連接件自動歸位，從而保證在攪拌完成后，取樣針自動回到初始位置。
[0006]優(yōu)選地，所述振動板上連接有用于保持振動板做水平偏心運(yùn)動的彈性件，所述彈性件的頂端與所述縱向固定座連接。
[0007]優(yōu)選地，所述Z向驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述縱向固定座上的驅(qū)動電機(jī)和Z向滑軌、以及設(shè)于所述Z向滑軌上的滑塊，所述取樣針頂端通過夾緊塊與所述滑塊連接，所述驅(qū)動電機(jī)通過Z向轉(zhuǎn)動的皮帶帶動所述滑塊沿Z向滑軌做豎直往復(fù)運(yùn)動。
[0008]優(yōu)選地，所述支撐板及所述下固定板上均設(shè)有規(guī)則排列的通孔。
[0009]優(yōu)選地，所述彈性件為彈簧。
[0010]優(yōu)選地，所述驅(qū)動電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。[0011 ] 更優(yōu)選地，在所述縱向固定座上設(shè)有皮帶防塵罩。
[0012]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:
[0013]1.本實(shí)用新型在取樣針插入試管取樣時(shí)，采用取樣針振動機(jī)構(gòu)中的偏心輪裝置帶動振動板做偏心運(yùn)動，從而進(jìn)一步地帶動取樣針做偏心運(yùn)動，并攪拌試管內(nèi)的待測液體,攪拌效果較現(xiàn)有技術(shù)更好，從而進(jìn)一步提高了取樣精度；
[0014]2.本實(shí)用新型采用取樣、攪拌功能一體的取樣針，節(jié)省設(shè)備成本的同時(shí)，減小設(shè)備所占用的空間，且采用偏心輪裝置便于控制取樣針在試管內(nèi)壁范圍以內(nèi)運(yùn)動，有效防止運(yùn)動過程中取樣針碰觸到試管壁，甚至造成取樣針或試管壁破損，適用于口徑較窄的試管攪拌取樣；
[0015]3.本實(shí)用新型采用電磁鐵和銜鐵配合使取樣針在攪拌完成后具有自動歸位功能，即取樣針在攪拌完成后，自動回到初始位置，然后再取樣；
[0016]4.本實(shí)用新型采用彈性件連接縱向固定座和振動板，有效防止取樣針傾斜，保證振動板在水平方向上做偏心運(yùn)動；
[0017]5.本實(shí)用新型采用具有規(guī)則排列的通孔的支撐板和下固定板，節(jié)約材料成本，且減小設(shè)備重量，同時(shí)使設(shè)備整體更加美觀。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0019]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型的Z向驅(qū)動機(jī)構(gòu)及取樣針振動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)立體圖；
[0021]圖3為本實(shí)用新型的Z向驅(qū)動機(jī)構(gòu)及取樣針振動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)主視圖；
[0022]圖4為本實(shí)用新型圖3的A-A面剖視圖；
[0023]圖5為本實(shí)用新型的Z向驅(qū)動機(jī)構(gòu)及取樣針振動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)后視圖；
[0024]圖6為本實(shí)用新型圖5的BB面剖視圖；
[0025]其中:I上固定板，2下固定板，3支撐板，4X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)，5Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)，6縱向固定座，7Z向驅(qū)動機(jī)構(gòu)，7a步進(jìn)電機(jī)，7b Z向滑軌，7c滑塊，8取樣針，9a振動電機(jī)，9b偏心輪裝置，9c連接件，9d振動板，9e電磁鐵，9f銜鐵，9g軸承，10彈簧，11夾緊塊，12皮帶防塵罩。

【具體實(shí)施方式】
[0026]實(shí)施例:參照圖1至6所示，一種自動定位振動取樣機(jī)，包括上、下固定板1、2，用于連接固定并與上、下固定板1、2垂直設(shè)置的支撐板3，設(shè)于下固定板2上的X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)4，與X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)4連接的Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)5，通過縱向固定座6與Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)5連接的Z向驅(qū)動機(jī)構(gòu)7,與Z向驅(qū)動機(jī)構(gòu)7連接的取樣針8,以及取樣針振動機(jī)構(gòu),取樣針振動機(jī)構(gòu)包括固定于縱向固定座6上的振動電機(jī)9a，與振動電機(jī)9a輸出端連接的偏心輪裝置％，以及通過連接件9c與偏心輪裝置9b連接的振動板9d,取樣針8 一端穿過振動板9d。
[0027]參照圖5至6所示，本實(shí)用新型的取樣針振動機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于縱向固定座6上的電磁鐵9e，以及設(shè)于電磁鐵9e下方的銜鐵9f，銜鐵9f 一端套裝于連接件9c上，連接件9c的頂端通過軸承9g與偏心輪裝置9b可分離式連接，當(dāng)電磁鐵9e通電時(shí)，銜鐵9f被吸引并帶動連接件9c向上運(yùn)動，位于連接件9c頂端的軸承9g與偏心輪裝置9b成連接狀態(tài)，取樣針8做偏心運(yùn)動；當(dāng)電磁鐵9e斷電時(shí),銜鐵9f帶動連接件9c向下運(yùn)動,軸承9g與偏心輪裝置9b成脫離狀態(tài)，連接件9c自動歸位，從而保證在攪拌完成后，取樣針8自動回到初始位置。
[0028]參照圖4所示，本實(shí)用新型的振動板9d上連接有用于保持振動板9d做水平偏心運(yùn)動的彈黃10，彈黃10的頂端與縱向固定座6連接。
[0029]參照圖1、2所示，本實(shí)用新型的Z向驅(qū)動機(jī)構(gòu)7包括設(shè)于縱向固定座6上的步進(jìn)電機(jī)7a和Z向滑軌7b、以及設(shè)于Z向滑軌7b上的滑塊7c，取樣針8頂端通過夾緊塊11與滑塊7c連接，步進(jìn)電機(jī)7a通過Z向轉(zhuǎn)動的皮帶(圖上未畫出)帶動滑塊7c沿Z向滑軌7b做豎直往復(fù)運(yùn)動，在縱向固定座6上設(shè)有皮帶防塵罩12。
[0030]同時(shí)參照圖1所示，本實(shí)用新型支撐板3及下固定板2上均設(shè)有規(guī)則排列的通孔，節(jié)約材料成本，且減小設(shè)備重量，同時(shí)使設(shè)備整體更加美觀。
[0031]上述實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動定位振動取樣機(jī)，包括上、下固定板(1、2)，用于連接固定并與所述上、下固定板(1、2)垂直設(shè)置的支撐板(3)，設(shè)于所述下固定板(2)上的X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)(4)，與所述X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)(4)連接的Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)(5 )，通過縱向固定座(6 )與所述Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)(5 )連接的Z向驅(qū)動機(jī)構(gòu)(7)，以及與所述Z向驅(qū)動機(jī)構(gòu)(7)連接的取樣針(8)，其特征在于，還包括取樣針振動機(jī)構(gòu)，所述取樣針振動機(jī)構(gòu)包括固定于所述縱向固定座(6)上的振動電機(jī)(9a)，與所述振動電機(jī)(9a)輸出端連接的偏心輪裝置(％)，以及通過連接件(9c)與所述偏心輪裝置(9b)連接的振動板(9d)，所述取樣針(8)—端穿過所述振動板(9d)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動定位振動取樣機(jī)，其特征在于，所述取樣針振動機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于所述縱向固定座(6)上的電磁鐵(9e)，以及設(shè)于所述電磁鐵(9e)下方的銜鐵(9f)，所述銜鐵(9f) 一端套裝于所述連接件(9c)上，所述連接件(9c)的頂端通過軸承(9g)與所述偏心輪裝置(9b)可分離式連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動定位振動取樣機(jī)，其特征在于，所述振動板(9d)上連接有用于保持振動板(9d)做水平偏心運(yùn)動的彈性件，所述彈性件的頂端與所述縱向固定座(6)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動定位振動取樣機(jī)，其特征在于，所述Z向驅(qū)動機(jī)構(gòu)(7)包括設(shè)于所述縱向固定座(6)上的驅(qū)動電機(jī)和Z向滑軌(7b)、以及設(shè)于所述Z向滑軌(7b)上的滑塊(7c )，所述取樣針(8 )頂端通過夾緊塊(11)與所述滑塊(7c )連接，所述驅(qū)動電機(jī)通過Z向轉(zhuǎn)動的皮帶帶動所述滑塊(7c)沿Z向滑軌(7b)做豎直往復(fù)運(yùn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動定位振動取樣機(jī)，其特征在于，所述支撐板(3)及所述下固定板(2)上均設(shè)有規(guī)則排列的通孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動定位振動取樣機(jī)，其特征在于，所述彈性件為彈簧(10)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動定位振動取樣機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)(7a)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動定位振動取樣機(jī)，其特征在于，在所述縱向固定座(6)上設(shè)有皮帶防塵罩(12)。
【文檔編號】G01N1/38GK204008203SQ201420269336
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年5月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月26日
【發(fā)明者】錢澄, 繆海飛, 李藏珍 申請人:蘇州日和科技有限公司