一種微型水下機器人智能檢測系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種結構簡單、提高控制精度的微型水下機器人智能檢測系統(tǒng)。技術方案是：由超聲波測距電路和CAN總線通信電路組成，超聲波測距電路和CAN總線通信電路連接。
【專利說明】一種微型水下機器人智能檢測系統(tǒng)

【技術領域】
[0001]本實用新型屬于水下機器人檢測結構領域，尤其是一種結構簡單、提高控制精度的微型水下機器人智能檢測系統(tǒng)。

【背景技術】
[0002]目前，常用的水下機器人檢測系統(tǒng)結構復雜，測量精度不高。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的是提供一種結構簡單、提高控制精度的微型水下機器人智能檢測系統(tǒng)。
[0004]本實用新型的技術方案是:一種微型水下機器人智能檢測系統(tǒng)，其特征是由超聲波測距電路和CAN總線通信電路組成，超聲波測距電路和CAN總線通信電路連接；
[0005]其中，超聲波測距電路由超聲波發(fā)射電路和超聲波接收電路組成，超聲波發(fā)射電路由微處理器、非門電路U5A、非門電路U5C、三極管Q9、變壓器Tl和超聲波傳感器組成，74LS14非門電路U5A和74LS14非門電路U5C順序連接，非門電路U5C與微處理器AT89C51連接，非門電路U5A、三極管Q9、變壓器Tl和超聲波傳感器順序連接，變壓器Tl還與微處理器連接；
[0006]超聲波接收電路由超聲波傳感器、集成放大電路BX1490、非門電路U5B、非門電路U5D和微處理器組成，超聲波傳感器、集成放大電路BX1490、非門電路U5B、非門電路U?和微處理器順序連接。
[0007]本實用新型的效果是:微型水下機器人智能檢測系統(tǒng)，其特征是由超聲波測距電路和CAN總線通信電路組成，超聲波測距電路和CAN總線通信電路連接。
[0008]本實用新型智能檢測系統(tǒng)，體積小，測量精度高。
[0009]下面結合附圖和實施例對本實用新型做進一步的說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型結構框圖；
[0011]圖2是本實用新型超聲波測距電路的電路原理圖。

【具體實施方式】
[0012]圖1中，一種微型水下機器人智能檢測系統(tǒng)，由超聲波測距電路和CAN總線通信電路組成，超聲波測距電路和CAN總線通信電路連接。
[0013]圖2中，超聲波測距電路由超聲波發(fā)射電路和超聲波接收電路組成，超聲波發(fā)射電路由微處理器、非門電路U5A、非門電路U5C、三極管Q9、變壓器Tl和超聲波傳感器組成，74LS14非門電路U5A和74LS14非門電路U5C順序連接，非門電路U5C與微處理器AT89C51連接，非門電路U5A、三極管Q9、變壓器Tl和超聲波傳感器順序連接，變壓器Tl還與微處理器連接；
[0014]超聲波接收電路由超聲波傳感器、集成放大電路BX1490、非門電路U5B、非門電路U5D和微處理器組成，超聲波傳感器、集成放大電路BX1490、非門電路U5B、非門電路U?和微處理器順序連接。
【權利要求】
1.一種微型水下機器人智能檢測系統(tǒng)，其特征是由超聲波測距電路和CAN總線通信電路組成，超聲波測距電路和CAN總線通信電路連接； 其中，超聲波測距電路由超聲波發(fā)射電路和超聲波接收電路組成，超聲波發(fā)射電路由微處理器、非門電路U5A、非門電路U5C、三極管Q9、變壓器Tl和超聲波傳感器組成，74LS14非門電路U5A和74LS14非門電路U5C順序連接，非門電路U5C與微處理器AT89C51連接，非門電路U5A、三極管Q9、變壓器Tl和超聲波傳感器順序連接，變壓器Tl還與微處理器連接； 超聲波接收電路由超聲波傳感器、集成放大電路BX1490、非門電路U5B、非門電路U5D和微處理器組成，超聲波傳感器、集成放大電路BX1490、非門電路U5B、非門電路U?和微處理器順序連接。
【文檔編號】G01S15/08GK203858364SQ201420292793
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年6月4日 優(yōu)先權日:2014年6月4日
【發(fā)明者】李培學 申請人:青島深?？萍纪顿Y開發(fā)有限公司