汽車零部件檢測(cè)的視覺檢測(cè)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種汽車零部件檢測(cè)的視覺檢測(cè)裝置,包括用于抓取所需檢測(cè)的零部件的機(jī)械手和產(chǎn)品輸送裝置,所述產(chǎn)品輸送裝置上放置有產(chǎn)品放置夾具,同時(shí),該產(chǎn)品輸送裝置邊側(cè)設(shè)有和該產(chǎn)品放置夾具相配的高清攝像掃描裝置,該高清攝像掃描裝置信號(hào)連接有一分析對(duì)比檢測(cè)裝置,且該分析對(duì)比檢測(cè)裝置信號(hào)連接有一報(bào)警裝置;所述對(duì)比檢測(cè)裝置信號(hào)連接該產(chǎn)品輸送裝置的動(dòng)力源;所述汽車零部件檢測(cè)的視覺檢測(cè)裝置的動(dòng)作受一PLC的控制。本實(shí)用新型所具有的優(yōu)點(diǎn)是:能夠快速穩(wěn)定的對(duì)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)和圖案進(jìn)行檢測(cè)。
【專利說(shuō)明】
汽車零部件檢測(cè)的視覺檢測(cè)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及檢測(cè)裝置【技術(shù)領(lǐng)域】,尤其是涉及一種汽車零部件檢測(cè)的視覺檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,汽車業(yè)因成本控制和車型多樣的需要,往往需要對(duì)產(chǎn)品部件進(jìn)行同模不同鑲件或者同模不同印刷圖案處理,這就對(duì)制備過(guò)程提出了更高的管控要求,否則極可能出現(xiàn)混料而造成客戶投訴,更嚴(yán)重的會(huì)導(dǎo)致停線。但是,該管控過(guò)程基本上靠員工目視檢查和區(qū)分,雖然成本低,但是存在著檢測(cè)過(guò)程不穩(wěn)定、容易造成產(chǎn)品檢驗(yàn)失效的隱患。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的是提供一種汽車零部件檢測(cè)的視覺檢測(cè)裝置,它具有能夠較為穩(wěn)定的對(duì)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)和圖案進(jìn)行檢測(cè)的特點(diǎn)。
[0004]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:汽車零部件檢測(cè)的視覺檢測(cè)裝置,包括用于抓取所需檢測(cè)的零部件的機(jī)械手和產(chǎn)品輸送裝置,所述產(chǎn)品輸送裝置上放置有產(chǎn)品放置夾具,同時(shí),該產(chǎn)品輸送裝置邊側(cè)設(shè)有和該產(chǎn)品放置夾具相配的高清攝像掃描裝置,該高清攝像掃描裝置信號(hào)連接有一分析對(duì)比檢測(cè)裝置,且該分析對(duì)比檢測(cè)裝置信號(hào)連接有一報(bào)警裝置;
[0005]所述對(duì)比檢測(cè)裝置信號(hào)連接該產(chǎn)品輸送裝置的動(dòng)力源;所述汽車零部件檢測(cè)的視覺檢測(cè)裝置的動(dòng)作受一 PLC的控制。
[0006]本發(fā)明所具有的優(yōu)點(diǎn)是:能夠快速穩(wěn)定的對(duì)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)和圖案進(jìn)行檢測(cè)。本發(fā)明的汽車零部件檢測(cè)的視覺檢測(cè)裝置在使用時(shí),一旦檢查到零部件的結(jié)構(gòu)和外觀不合格,則警報(bào)器會(huì)發(fā)出報(bào)警,且產(chǎn)品輸送裝置將停止動(dòng)作,繼而提醒操作人員加以關(guān)注,避免了因人為檢測(cè)造成的過(guò)程不穩(wěn)定。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0007]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明:
[0008]圖1是本發(fā)明的實(shí)施例的俯視示意圖。
[0009]圖中:10、機(jī)械手;20、廣品輸送裝直;30、廣品放直夾具;40、聞清攝像掃描裝直;50、分析對(duì)比檢測(cè)裝置;60、報(bào)警裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0010]實(shí)施例,見圖1所示:汽車零部件檢測(cè)的視覺檢測(cè)裝置,包括用于抓取所需檢測(cè)的零部件的機(jī)械手10和產(chǎn)品輸送裝置20。該產(chǎn)品輸送裝置20比如可以是連接有電機(jī)等動(dòng)力源的輸送皮帶。具體的講,該產(chǎn)品輸送裝置20上放置有產(chǎn)品放置夾具30。S卩,該機(jī)械手10將零部件抓取后放置于該產(chǎn)品放置夾具30以使該零部件具有設(shè)定好的放置角度。同時(shí),該產(chǎn)品輸送裝置20邊側(cè)設(shè)有和該產(chǎn)品放置夾具30相配的高清攝像掃描裝置40。S卩,該高清攝像掃描裝置40能夠掃描位于該產(chǎn)品放置夾具30上的零部件的結(jié)構(gòu)和外觀特征并形成測(cè)試信息。該高清攝像掃描裝置40信號(hào)連接有一分析對(duì)比檢測(cè)裝置50。該分析對(duì)比檢測(cè)裝置50內(nèi)部讀入有樣本零部件的結(jié)構(gòu)和外觀特征的標(biāo)準(zhǔn)信息。而且,該分析對(duì)比檢測(cè)裝置50信號(hào)連接有一報(bào)警裝置60。這樣,該高清攝像掃描裝置40將檢測(cè)到的測(cè)試信息輸送至該分析對(duì)比裝置50,該分析對(duì)比裝置50根據(jù)儲(chǔ)存的標(biāo)準(zhǔn)信息與該測(cè)試信息進(jìn)行自動(dòng)檢查,一旦檢查到該測(cè)試信息和該標(biāo)準(zhǔn)信息差距超出設(shè)定的范圍,則表明該零部件的結(jié)構(gòu)和外觀特征不符合要求,繼而該分析對(duì)比裝置50控制該報(bào)警裝置60進(jìn)行鳴笛或發(fā)光等形式的報(bào)
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目O
[0011]進(jìn)一步的講,該對(duì)比檢測(cè)裝置50信號(hào)連接該產(chǎn)品輸送裝置20的動(dòng)力源。S卩,該分析對(duì)比裝置50 —旦檢查到不符合要求的零部件,則同時(shí)控制該產(chǎn)品輸送裝置20停止輸送該零部件。此時(shí),該機(jī)械手10亦可同時(shí)動(dòng)作,將不合格零部件從該產(chǎn)品輸送裝置20上取下。
[0012]當(dāng)然,前述過(guò)程可以全程借助于一 PLC進(jìn)行控制。
[0013]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例,并非因此限制本發(fā)明的專利范圍,凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換,或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】,均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.汽車零部件檢測(cè)的視覺檢測(cè)裝置,包括用于抓取所需檢測(cè)的零部件的機(jī)械手(10)和產(chǎn)品輸送裝置(20),其特征在于:所述產(chǎn)品輸送裝置(20)上放置有產(chǎn)品放置夾具(30),同時(shí),該產(chǎn)品輸送裝置(20)邊側(cè)設(shè)有和該產(chǎn)品放置夾具(30)相配的高清攝像掃描裝置(40),該高清攝像掃描裝置(40)信號(hào)連接有一分析對(duì)比檢測(cè)裝置(50),且該分析對(duì)比檢測(cè)裝置(50 )信號(hào)連接有一報(bào)警裝置(60 ); 所述對(duì)比檢測(cè)裝置(50)信號(hào)連接該產(chǎn)品輸送裝置(20)的動(dòng)力源;所述汽車零部件檢測(cè)的視覺檢測(cè)裝置的動(dòng)作受一 PLC的控制。
【文檔編號(hào)】G01N21/892GK204028016SQ201420293447
【公開日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年6月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月4日
【發(fā)明者】候繼昆 申請(qǐng)人:震宇(蕪湖)實(shí)業(yè)有限公司