二維跟蹤轉(zhuǎn)臺超360°旋轉(zhuǎn)限位機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型屬于光學測量【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種二維跟蹤轉(zhuǎn)臺超360°旋轉(zhuǎn)限位機構(gòu)。該機構(gòu)包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)體上的限位凸起以及設(shè)置在固定基座上的用于擋住限位凸起從而阻止旋轉(zhuǎn)體作旋轉(zhuǎn)運動的限位組件，其改進之處是：限位組件包括兩個位于限位凸起運動軌跡上并與固定基座鉸接安裝的旋轉(zhuǎn)擋塊；兩個旋轉(zhuǎn)擋塊分別只能朝一個方向旋轉(zhuǎn)且旋轉(zhuǎn)方向相反，從而限制旋轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)動。該機構(gòu)的設(shè)計解決了二維跟蹤轉(zhuǎn)臺超360°旋轉(zhuǎn)時，現(xiàn)有限位機構(gòu)的復(fù)雜性和體積的大幅增加，給裝配調(diào)試帶來很大困難的問題。
【專利說明】二維跟蹤轉(zhuǎn)臺超360°旋轉(zhuǎn)限位機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于光學測量【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種二維跟蹤轉(zhuǎn)臺超360°旋轉(zhuǎn)限位機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，二維跟蹤轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)大都采用機械限位，如圖1所示，現(xiàn)有機械限位的結(jié)構(gòu)基本都是通過安裝在旋轉(zhuǎn)體I上的限位凸起2 (撞桿)與安裝在固定基座3上的限位組件4(緩沖器)相互碰撞實現(xiàn)，當所需旋轉(zhuǎn)范圍超過360°后，就需要通過設(shè)置長度不同兩級限位凸起配合兩個緩沖器才能完成對旋轉(zhuǎn)體實現(xiàn)大范圍旋轉(zhuǎn)限位，使用兩級限位時，兩個緩沖器分別對長度不同的兩個限位凸起進行限位，這樣就需要固定基座的體積變大，兩個緩沖器錯位布置，從而造成了整體限位機構(gòu)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性和體積的大幅增加，給裝配調(diào)試帶來很大的困難。
實用新型內(nèi)容
[0003]為了解決【背景技術(shù)】中的問題，本實用新型提出了一種體積小、結(jié)構(gòu)簡單、易于操作的二維跟蹤轉(zhuǎn)臺超360°旋轉(zhuǎn)限位機構(gòu)。
[0004]本實用新型的具體技術(shù)方案是:
[0005]一種二維跟蹤轉(zhuǎn)臺超360°旋轉(zhuǎn)限位機構(gòu)，包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)體上的限位凸起以及設(shè)置在固定基座上的用于擋住限位凸起從而阻止旋轉(zhuǎn)體作旋轉(zhuǎn)運動的限位組件，其特征在于:所述限位組件包括兩個位于限位凸起運動軌跡上并與固定基座鉸接安裝的旋轉(zhuǎn)擋塊，兩個旋轉(zhuǎn)擋塊分別只能朝一個方向旋轉(zhuǎn)且旋轉(zhuǎn)方向相反，從而限制旋轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)動。
[0006]上述旋轉(zhuǎn)擋塊為直角擋塊。
[0007]上述限位組件還包括用于提供直角擋塊始終保持直角姿態(tài)的保持彈片；所述保持彈片為“Z”字形，所述保持彈片的一端固定安裝在固定基座上，另一端與直角擋板的底面接觸。
[0008]上述限位組件還包括活動基座以及分別設(shè)置在活動基座兩端的兩個緩沖組件；所述活動基座設(shè)置在固定基座上；所述直角擋塊鉸接安裝在活動基座上；所述活動基座在限位凸起撞擊直角擋塊時可沿著撞擊的方向移動；所述緩沖組件包括彈簧與擋板；所述擋板固定安裝在固定基座上，所述彈簧的一端安裝在活動基座的端面上，另一端安裝在擋板上。
[0009]上述緩沖組件還包括安裝在擋板上的橡膠墊。
[0010]本實用新型的優(yōu)點在于:
[0011]1、本實用新型采用兩個旋轉(zhuǎn)擋塊與限位凸起配合，實現(xiàn)二維轉(zhuǎn)臺的限位，結(jié)構(gòu)簡單可靠、整體結(jié)構(gòu)體積小、加工裝配方便快捷，可靠性高，另外僅限制旋轉(zhuǎn)范圍，對精密轉(zhuǎn)動軸系沒有額外轉(zhuǎn)矩附加。
[0012]2、本實用新型采用兩個旋轉(zhuǎn)擋塊與限位凸起配合，實現(xiàn)了二維跟蹤轉(zhuǎn)臺超360°的旋轉(zhuǎn)限位，并且避免了二維跟蹤轉(zhuǎn)臺的過度旋轉(zhuǎn)帶來的線束纏繞等潛在問題。
[0013]3、本實用新型設(shè)置緩沖組件，實現(xiàn)了雙向彈性緩沖，防止硬沖擊帶來的機構(gòu)失效或損壞。
[0014]4、本實用新型的整個機構(gòu)布置在設(shè)備外部，方便維修或零部件更換。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為現(xiàn)有限位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為限位組件的平面剖視簡圖；
[0018]圖4為本實用新型的工作過程示意圖；
[0019]1-旋轉(zhuǎn)體、2-限位凸起、3-固定基座、4-限位組件、5-旋轉(zhuǎn)擋塊、6-保持彈片、7-活動基座、8-緩沖組件、9-彈簧、10-橡膠墊、11-擋板。

【具體實施方式】
[0020]現(xiàn)有的限位機構(gòu)在轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)超過360°時，需要兩級限位機構(gòu)配合才能實現(xiàn)二維跟蹤轉(zhuǎn)臺的限位，這樣的造成了限位結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性和體積的大幅增加，給裝配調(diào)試帶來很大的困難。
[0021]本實用新型針對現(xiàn)有二維跟蹤轉(zhuǎn)臺的限位機構(gòu)在工作過程中出現(xiàn)的問題，提出了一種體積小、結(jié)構(gòu)簡單、易于操作的二維跟蹤轉(zhuǎn)臺超360°旋轉(zhuǎn)限位機構(gòu)。
[0022]現(xiàn)結(jié)合圖2和圖3對該結(jié)構(gòu)進行詳細描述:
[0023]該限位機構(gòu)包括設(shè)置在二維跟蹤轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)體I上的限位凸起2以及設(shè)置在固定基座3上的用于擋住限位凸起2從而阻止旋轉(zhuǎn)體作旋轉(zhuǎn)運動的限位組件4，其改進之處是:
[0024]該限位組件4包括位于限位凸起2運動軌跡上并與固定基座3鉸接安裝的旋轉(zhuǎn)擋塊5，兩個旋轉(zhuǎn)擋塊5分別只能朝一個方向旋轉(zhuǎn)且旋轉(zhuǎn)方向相反，從而限制旋轉(zhuǎn)體I的轉(zhuǎn)動。
[0025]在實際設(shè)計過程中，旋轉(zhuǎn)擋塊5設(shè)計為直角擋塊。
[0026]另外，為了防止在運輸或其他過程中直角擋塊無序轉(zhuǎn)動而帶來的零件損換導致限位失效，該限位機構(gòu)上還設(shè)置了用于提供直角擋塊始終保持直角姿態(tài)的保持彈片6 ；
[0027]具體該保持彈片6的結(jié)構(gòu)是:該保持彈片為“Z”字形，保持彈片的一端固定安裝在活動基座7上，另一端與直角擋板的底面接觸，通過保持彈片6始終提供直角擋塊保持直角姿態(tài)。
[0028]由于在實現(xiàn)對二維跟蹤轉(zhuǎn)臺限位的過程中，限位凸起2撞擊直角擋塊屬于硬沖擊，為了避免硬沖擊造成零件的損壞，因此，本實用新型還在該限位機構(gòu)上增加了活動基座7以及分別設(shè)置在活動基座7兩端的兩個緩沖組件8 ；
[0029]活動基座7設(shè)置在固定基座3上；兩個直角擋塊鉸接安裝在活動基座7上；活動基座7在限位凸起2撞擊直角擋塊時可沿著撞擊的方向移動；
[0030]緩沖組件8包括彈簧9與擋板11 ;擋板11固定安裝在固定基座3上，彈簧9的一端安裝在活動基座7的端面上，另一端安裝在擋板11上；
[0031]當二維跟蹤轉(zhuǎn)臺上的限位凸起撞擊到直角擋塊上時，活動基座7會沿著撞擊方向運動，并且在彈簧9的作用力下起到一定的緩沖作用。
[0032]特別之處還有:為了進一步的提升活動組件的緩沖效果，該緩沖組件8上還在擋板11上安裝了橡膠墊10。
[0033]以下，結(jié)合圖4對該限位機構(gòu)的工作過程進行描述:
[0034]如圖4所示:當二維跟蹤轉(zhuǎn)臺在運動過程中當限位凸起通過第一個90°直角擋塊時，擋塊被撥動90°，限位凸起順利通過，但到達第二個擋塊時由于其方向不同而被擋住，實現(xiàn)限位；當旋轉(zhuǎn)體上的限位凸起反向轉(zhuǎn)動時第一個擋塊被復(fù)原，依然順利通過，轉(zhuǎn)動一周后狀態(tài)同上所述。
[0035]注意:在安裝初始狀態(tài)下應(yīng)保持兩個直角擋塊的開口相反，限位凸起保證在需要的轉(zhuǎn)動范圍內(nèi)，具體兩個直角擋塊之間的直線距離由所需轉(zhuǎn)動范圍確定，原則上可以實現(xiàn)360。?720。的旋轉(zhuǎn)限位。
【權(quán)利要求】
1.一種二維跟蹤轉(zhuǎn)臺超360°旋轉(zhuǎn)限位機構(gòu)，包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)體上的限位凸起以及設(shè)置在固定基座上的用于擋住限位凸起從而阻止旋轉(zhuǎn)體作旋轉(zhuǎn)運動的限位組件，其特征在于:所述限位組件包括兩個位于限位凸起運動軌跡上并與固定基座鉸接安裝的旋轉(zhuǎn)擋塊；兩個旋轉(zhuǎn)擋塊分別只能朝一個方向旋轉(zhuǎn)且旋轉(zhuǎn)方向相反，從而限制旋轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二維跟蹤轉(zhuǎn)臺超360°旋轉(zhuǎn)限位機構(gòu)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)擋塊為直角擋塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的二維跟蹤轉(zhuǎn)臺超360°旋轉(zhuǎn)限位機構(gòu)，其特征在于:所述限位組件還包括用于提供直角擋塊始終保持直角姿態(tài)的保持彈片；所述保持彈片為“Z”字形，所述保持彈片的一端固定安裝在固定基座上，另一端與直角擋板的底面接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的二維跟蹤轉(zhuǎn)臺超360°旋轉(zhuǎn)限位機構(gòu)，其特征在于:所述限位組件還包括活動基座以及分別設(shè)置在活動基座兩端的兩個緩沖組件；所述活動基座設(shè)置在固定基座上；所述直角擋塊鉸接安裝在活動基座上；所述活動基座在限位凸起撞擊直角擋塊時可沿著撞擊的方向移動；所述緩沖組件包括彈簧與擋板；所述擋板固定安裝在固定基座上，所述彈簧的一端安裝在活動基座的端面上，另一端安裝在擋板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的二維跟蹤轉(zhuǎn)臺超360°旋轉(zhuǎn)限位機構(gòu)，其特征在于:所述緩沖組件還包括安裝在擋板上的橡膠墊。
【文檔編號】G01D11/16GK204007668SQ201420296978
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年6月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月5日
【發(fā)明者】高雄, 王振宇, 李治國, 謝友金, 黃靜, 崔凱 申請人:中國科學院西安光學精密機械研究所