三維掃描儀移動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種三維掃描儀移動(dòng)裝置，其設(shè)有升降架、螺桿、螺母、連桿、夾持裝置、控制器、電機(jī)；所述螺桿安裝在所述升降架內(nèi)部，所述螺母安裝在螺桿上，所述電機(jī)安裝在所述升降架上端，且所述電機(jī)的輸出軸與所述螺桿上端固定連接；所述水平移動(dòng)裝置與所述螺母固定連接，所述旋轉(zhuǎn)裝置固定連接在所述水平移動(dòng)裝置末端。本實(shí)用新型具有更夠自動(dòng)控制升降、前后伸縮、旋轉(zhuǎn)搖頭和結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】三維掃描儀移動(dòng)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及三維掃描【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種三維掃描儀移動(dòng)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)三維掃描儀需要人工手持進(jìn)行掃描工作。勞動(dòng)強(qiáng)度大，不夠自動(dòng)化，使得掃描成本增高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)上述問題不足之處，提供一種三維掃描儀移動(dòng)裝置，具有更夠自動(dòng)控制升降、前后伸縮、旋轉(zhuǎn)搖頭和結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]三維掃描儀移動(dòng)裝置，其設(shè)有升降架、螺桿、螺母、連桿、夾持裝置、控制器、電機(jī)；所述升降架包括底座，設(shè)于底座上端的架體，所述架體由主體、設(shè)于所述主體上端的上蓋、設(shè)于所述主體下端的下蓋組成，所述主體內(nèi)部設(shè)有空腔，所述主體側(cè)端設(shè)有連通空腔且呈槽狀的缺口 ；所述電機(jī)安裝所述上蓋下方的主體上；所述螺桿設(shè)于所述空腔內(nèi)部，所述螺桿下端鉸接在所述下蓋上端，所述螺桿上端固定連接在所述電機(jī)輸出軸上；所述控制器設(shè)有微處理單元、驅(qū)動(dòng)單元、第一行程開關(guān)、第二行程開關(guān)；所述第一行程開關(guān)安裝在所述缺口的上端，所述第二行程開關(guān)安裝在所述缺口的下端；所述微處理單元與所述驅(qū)動(dòng)單元電性連接，所述驅(qū)動(dòng)單元與所述電機(jī)電性連接，所述第一行程開關(guān)與所述微處理單元電性連接，所述第二行程開關(guān)與所述微處理單元電性連接；所述螺母安裝在所述螺桿上，所述連桿設(shè)于所述缺口處，所述連桿一端設(shè)于所述空腔內(nèi)且與所述螺母固定連接，所述連桿另一端設(shè)于所述空腔外；所述水平移動(dòng)裝置固定安裝在所述連桿上，所述水平移動(dòng)裝置包括與所述連桿固定連接的導(dǎo)槽、固定連接在所述導(dǎo)槽上的水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)、安裝在所述水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸的電機(jī)齒、卡設(shè)于所述導(dǎo)槽內(nèi)的齒條，所述齒條與所述電機(jī)齒相互嚙合，所述水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述微處理單元電性連接；所述旋轉(zhuǎn)裝置固定連接在所述齒條的末端，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)與所述微處理單元電性連接，所述夾持裝置固定連接在所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上。
[0006]所述底座與所述架體通過螺栓固定連接；所述底座上端設(shè)有配合架體固定連接的底座連接部，下端設(shè)有四個(gè)整列分布的承力腳；所述底座連接部中間設(shè)有螺紋孔；所述下蓋設(shè)有配合螺栓與所述底座連接部固定連接的下蓋連接孔。
[0007]所述下蓋的上端面設(shè)有配合螺桿下端固定連接的軸承座，所述軸承座安裝有軸承。
[0008]所述上蓋與所述架體通過第一螺釘固定連接。所述上蓋與所述架體之間通過焊接成一體。
[0009]所述下蓋與所述架體通過第二螺釘固定連接。所述下蓋與所述架體之間通過焊接成一體。
[0010]本實(shí)用新型采用上述結(jié)構(gòu)，具有更夠自動(dòng)控制升降、前后伸縮、旋轉(zhuǎn)搖頭和結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]以下通過附圖和【具體實(shí)施方式】來對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

【具體實(shí)施方式】
[0013]如圖1所示，本實(shí)用新型一種三維掃描儀移動(dòng)裝置，其設(shè)有升降架、螺桿、螺母、連桿4、夾持裝置、控制器、電機(jī)；所述升降架包括底座1，設(shè)于底座I上端的架體2，所述架體2由主體、設(shè)于所述主體上端的上蓋、設(shè)于所述主體下端的下蓋組成，所述主體內(nèi)部設(shè)有空腔，所述主體側(cè)端設(shè)有連通空腔且呈槽狀的缺口 3 ;所述電機(jī)安裝所述上蓋下方的主體上；所述螺桿設(shè)于所述空腔內(nèi)部，所述螺桿下端鉸接在所述下蓋上端，所述螺桿上端固定連接在所述電機(jī)輸出軸上；所述控制器設(shè)有微處理單元、驅(qū)動(dòng)單元、第一行程開關(guān)、第二行程開關(guān)；所述第一行程開關(guān)安裝在所述缺口的上端，所述第二行程開關(guān)安裝在所述缺口的下端；所述微處理單元與所述驅(qū)動(dòng)單元電性連接，所述驅(qū)動(dòng)單元與所述電機(jī)電性連接，所述第一行程開關(guān)與所述微處理單元電性連接，所述第二行程開關(guān)與所述微處理單元電性連接；所述螺母安裝在所述螺桿上，所述連桿4設(shè)于所述缺口 3處，所述連桿4 一端設(shè)于所述空腔內(nèi)且與所述螺母固定連接，所述連桿另一端設(shè)于所述空腔外；所述水平移動(dòng)裝置固定安裝在所述連桿4上，所述水平移動(dòng)裝置包括與所述連桿4固定連接的導(dǎo)槽、固定連接在所述導(dǎo)槽上的水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)、安裝在所述水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸的電機(jī)齒、卡設(shè)于所述導(dǎo)槽內(nèi)的齒條，所述齒條與所述電機(jī)齒相互嚙合，所述水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述微處理單元電性連接；所述旋轉(zhuǎn)裝置固定連接在所述齒條的末端，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)與所述微處理單元電性連接，所述夾持裝置固定連接在所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上。
[0014]所述底座I與所述架體2通過螺栓固定連接；所述底座I上端設(shè)有配合架體2固定連接的底座連接部，下端設(shè)有四個(gè)整列分布的承力腳；所述底座連接部中間設(shè)有螺紋孔；所述下蓋設(shè)有配合螺栓與所述底座連接部固定連接的下蓋連接孔。
[0015]所述下蓋的上端面設(shè)有配合螺桿下端固定連接的軸承座，所述軸承座安裝有軸承。
[0016]所述上蓋與所述架體通過第一螺釘固定連接。所述上蓋與所述架體之間通過焊接成一體。
[0017]所述下蓋與所述架體通過第二螺釘固定連接。所述下蓋與所述架體之間通過焊接成一體。
[0018]進(jìn)一步，所述控制器還包括一信號(hào)接收單元和接口單元，所述信號(hào)接收單元與微處理單元電性連接，所述接口單元與所述微處理單元電性連接。
[0019]本實(shí)用新型還包括一遙控器，所述遙控器設(shè)有外殼，所述外殼內(nèi)部安裝有電池、MCU控制模塊、信號(hào)發(fā)射模塊、輸入模塊；所述MCU控制模塊均與所述電池、所述信號(hào)發(fā)射模塊、輸入模塊電性連接。
[0020]使用的時(shí)候所述三維掃描儀5固定安裝在所述夾持裝置上，通過蝸桿帶動(dòng)螺母可以實(shí)現(xiàn)上下的升降功能，通過水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力，所述電機(jī)齒可以驅(qū)動(dòng)齒條實(shí)現(xiàn)前后伸縮的功能，通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)的正反旋轉(zhuǎn)可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)搖頭的功能。
[0021]本實(shí)用新型采用上述結(jié)構(gòu)，具有更夠自動(dòng)控制升降、前后伸縮、旋轉(zhuǎn)搖頭和結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。
[0022]以上說明并非限制本實(shí)用新型的技術(shù)方案，凡是不脫離本實(shí)用新型精神的技術(shù)，均屬于本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.三維掃描儀移動(dòng)裝置，其特征在于:設(shè)有升降架、螺桿、螺母、連桿、夾持裝置、控制器、電機(jī)、水平移動(dòng)裝置和旋轉(zhuǎn)裝置；所述升降架包括底座，設(shè)于底座上端的架體，所述架體由主體、設(shè)于所述主體上端的上蓋、設(shè)于所述主體下端的下蓋組成，所述主體內(nèi)部設(shè)有空腔，所述主體側(cè)端設(shè)有連通空腔且呈槽狀的缺口 ；所述電機(jī)安裝所述上蓋下方的主體上；所述螺桿設(shè)于所述空腔內(nèi)部，所述螺桿下端鉸接在所述下蓋上端，所述螺桿上端固定連接在所述電機(jī)輸出軸上；所述控制器設(shè)有微處理單元、驅(qū)動(dòng)單元、第一行程開關(guān)、第二行程開關(guān)；所述第一行程開關(guān)安裝在所述缺口的上端，所述第二行程開關(guān)安裝在所述缺口的下端；所述微處理單元與所述驅(qū)動(dòng)單元電性連接，所述驅(qū)動(dòng)單元與所述電機(jī)電性連接，所述第一行程開關(guān)與所述微處理單元電性連接，所述第二行程開關(guān)與所述微處理單元電性連接；所述螺母安裝在所述螺桿上，所述連桿設(shè)于所述缺口處，所述連桿一端設(shè)于所述空腔內(nèi)且與所述螺母固定連接，所述連桿另一端設(shè)于所述空腔外；所述水平移動(dòng)裝置固定安裝在所述連桿上，所述水平移動(dòng)裝置包括與所述連桿固定連接的導(dǎo)槽、固定連接在所述導(dǎo)槽上的水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)、安裝在所述水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸的電機(jī)齒、卡設(shè)于所述導(dǎo)槽內(nèi)的齒條，所述齒條與所述電機(jī)齒相互嚙合，所述水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述微處理單元電性連接；所述旋轉(zhuǎn)裝置固定連接在所述齒條的末端，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)與所述微處理單元電性連接，所述夾持裝置固定連接在所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述三維掃描儀移動(dòng)裝置，其特征在于:所述底座與所述架體通過螺栓固定連接；所述底座上端設(shè)有配合架體固定連接的底座連接部，下端設(shè)有四個(gè)整列分布的承力腳；所述底座連接部中間設(shè)有螺紋孔；所述下蓋設(shè)有配合螺栓與所述底座連接部固定連接的下蓋連接孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述三維掃描儀移動(dòng)裝置，其特征在于:所述下蓋的上端面設(shè)有配合螺桿下端固定連接的軸承座，所述軸承座安裝有軸承。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述三維掃描儀移動(dòng)裝置，其特征在于:所述上蓋與所述架體通過第一螺釘固定連接，所述上蓋與所述架體之間通過焊接成一體。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述三維掃描儀移動(dòng)裝置，其特征在于:所述下蓋與所述架體通過第二螺釘固定連接，所述下蓋與所述架體之間通過焊接成一體。
【文檔編號(hào)】G01B21/04GK204007571SQ201420300134
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年6月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月6日
【發(fā)明者】李耀龍, 李冬冬, 李明學(xué), 劉曉倩, 姚志佳, 張立紅, 李若楠, 姚志衛(wèi) 申請(qǐng)人:石家莊威森三維科技有限公司