一種霧化器電阻在線檢測(cè)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種霧化器電阻在線檢測(cè)裝置。該霧化器電阻在線檢測(cè)裝置包括電阻檢測(cè)儀、與所述電阻檢測(cè)儀相連的第一探頭和第二探頭、用于將所述霧化器傳送至待測(cè)工位的物料傳送機(jī)構(gòu)、用于將所述霧化器固定在待測(cè)工位的固定機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述固定機(jī)構(gòu)上的用于驅(qū)使所述第一探頭和所述第二探頭分別與所述霧化器的正極和負(fù)極接觸的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。該霧化器電阻在線檢測(cè)裝置可有效提高霧化器電阻檢測(cè)效率，而且可以節(jié)省大量的人力成本。
【專利說(shuō)明】—種霧化器電阻在線檢測(cè)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及霧化器生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種霧化器電阻在線檢測(cè)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有的電子煙自動(dòng)裝配設(shè)備或半自動(dòng)設(shè)備中，對(duì)霧化器電阻的檢測(cè)通常采用人工手動(dòng)檢測(cè)，即由操作人員持電阻測(cè)試儀的兩個(gè)電阻探頭接觸霧化器的正負(fù)極，以完成電阻的檢測(cè)。這種人工檢測(cè)方式需耗費(fèi)大量人力，成本高，且測(cè)量速度慢等不足。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種霧化器電阻在線檢測(cè)裝置。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:包括電阻檢測(cè)儀、與所述電阻檢測(cè)儀相連的第一探頭和第二探頭、用于將所述霧化器傳送至待測(cè)工位的物料傳送機(jī)構(gòu)、用于將所述霧化器固定在待測(cè)工位的固定機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述固定機(jī)構(gòu)上的用于驅(qū)使所述第一探頭和所述第二探頭分別與所述霧化器的正極和負(fù)極接觸的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0005]優(yōu)選地,所述物料傳送機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)組件、與所述傳動(dòng)組件相連并在所述傳動(dòng)組件帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸、與所述旋轉(zhuǎn)軸相連并可繞旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤、以及與所述傳動(dòng)組件相連的用于驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)組件；所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有若干用于夾持所述霧化器的工裝夾具。
[0006]優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動(dòng)組件包括伺服電機(jī)。
[0007]優(yōu)選地，所述固定機(jī)構(gòu)包括固定支架、設(shè)置在所述固定支架上方的第二驅(qū)動(dòng)組件、與所述第二驅(qū)動(dòng)組件相連并在所述第二驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)下上下移動(dòng)的連接件，所述連接件設(shè)置在所述霧化器的待測(cè)工位上方，且所述連接件向下移動(dòng)時(shí)將所述霧化器固定在待測(cè)工位。
[0008]優(yōu)選地，所述第二驅(qū)動(dòng)組件包括帶動(dòng)所述連接件上下移動(dòng)的電機(jī)或氣缸。
[0009]優(yōu)選地，所述連接件上設(shè)有直徑大于所述霧化器直徑的用于容置所述霧化器的凹槽，以將所述霧化器固定在待測(cè)工位。
[0010]優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述待測(cè)工位下方的用于帶動(dòng)所述第一探頭或第二探頭與所述霧化器正極或負(fù)極接觸的第三驅(qū)動(dòng)組件、設(shè)置于所述待測(cè)工位上方的用于帶動(dòng)所述第二探頭或第一探頭與所述霧化器負(fù)極或正極接觸的第四驅(qū)動(dòng)組件。
[0011]優(yōu)選地，所述第三驅(qū)動(dòng)組件包括用于固定豎向設(shè)置的第一探頭的第一固定塊和用于帶動(dòng)所述第一固定塊豎向移動(dòng)以使所述第一探頭與所述霧化器正極接觸的豎向驅(qū)動(dòng)組件；所述第四驅(qū)動(dòng)組件包括用于固定橫向設(shè)置的第二探頭的第二固定塊和用于帶動(dòng)所述第二固定塊橫向移動(dòng)以使所述第二探頭與所述霧化器負(fù)極接觸的橫向驅(qū)動(dòng)組件；所述豎向驅(qū)動(dòng)組件和所述橫向驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在固定支架上。
[0012]優(yōu)選地，所述第三驅(qū)動(dòng)組件包括用于固定豎向設(shè)置的第二探頭的第一固定塊和用于帶動(dòng)所述第一固定塊豎向移動(dòng)以使所述第二探頭與所述霧化器負(fù)極接觸的豎向驅(qū)動(dòng)組件；所述第四驅(qū)動(dòng)組件包括用于固定橫向設(shè)置的第一探頭的第二固定塊和用于帶動(dòng)所述第二固定塊橫向移動(dòng)以使所述第一探頭與所述霧化器負(fù)極接觸的橫向驅(qū)動(dòng)組件；所述豎向驅(qū)動(dòng)組件和所述橫向驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在固定支架上。
[0013]優(yōu)選地，所述豎向驅(qū)動(dòng)組件和所述橫向驅(qū)動(dòng)組件包括電機(jī)或氣缸。
[0014]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn):實(shí)施本實(shí)用新型，使用物料傳送機(jī)構(gòu)將霧化器傳送至待測(cè)工位，使用固定機(jī)構(gòu)將霧化器固定在待測(cè)工位上，以避免檢測(cè)過(guò)程中霧化器發(fā)生偏移而影響電阻測(cè)試，再使用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使與電阻檢測(cè)儀相連的第一探頭和第二探頭分別與霧化器正極和負(fù)極接觸，以實(shí)現(xiàn)電阻在線檢測(cè)。本實(shí)用新型所提供的霧化器電阻在線檢測(cè)裝置可有效提高霧化器電阻檢測(cè)效率，而且可以節(jié)省大量的人力成本。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中:
[0016]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1中霧化器電阻在線檢測(cè)裝置的一結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例1中霧化器電阻在線檢測(cè)裝置的一結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例1中霧化器電阻在線檢測(cè)裝置的主視圖。
[0019]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例2中霧化器電阻在線檢測(cè)裝置的主視圖。
[0020]1、電阻檢測(cè)儀；2、第一探頭；3、第二探頭；4、物料傳送機(jī)構(gòu)；41、傳動(dòng)組件；42、旋轉(zhuǎn)軸；43、轉(zhuǎn)盤；44、工裝夾具；5、固定機(jī)構(gòu)；51、固定支架；52、第二驅(qū)動(dòng)組件；53、連接件；531、凹槽；6、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；61、第三驅(qū)動(dòng)組件；611、第一固定塊；612、豎向驅(qū)動(dòng)組件；62、第四驅(qū)動(dòng)組件；621、第二固定塊；622、橫向驅(qū)動(dòng)組件；7、霧化器。

【具體實(shí)施方式】
[0021]為了對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對(duì)照附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
[0022]實(shí)施例1
[0023]圖1至圖3示出本實(shí)用新型一實(shí)施例中的霧化器電阻在線檢測(cè)裝置。該霧化器電阻在線檢測(cè)裝置包括電阻檢測(cè)儀1、與電阻檢測(cè)儀I相連的第一探頭2和第二探頭3、用于將霧化器7傳送至待測(cè)工位的物料傳送機(jī)構(gòu)4、用于將霧化器7固定在待測(cè)工位的固定機(jī)構(gòu)
5、設(shè)置在固定機(jī)構(gòu)5上的用于驅(qū)使第一探頭2和所述第二探頭3分別與霧化器7的正極和負(fù)極接觸的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6。
[0024]工作時(shí)，物料傳送機(jī)構(gòu)4將霧化器7傳送至待測(cè)工位后；固定機(jī)構(gòu)5將霧化器7固定在待測(cè)工位上，以避免檢測(cè)過(guò)程中霧化器7發(fā)生偏移而影響電阻測(cè)試；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6驅(qū)使與電阻檢測(cè)儀I相連的第一探頭2和第二探頭3分別與霧化器7正極和負(fù)極接觸，以實(shí)現(xiàn)電阻在線檢測(cè)。本實(shí)用新型所提供的霧化器電阻在線檢測(cè)裝置可有效提高霧化器7電阻檢測(cè)效率，而且可以節(jié)省大量的人力成本。
[0025]如圖1、圖2及圖3所示,物料傳送機(jī)構(gòu)4包括傳動(dòng)組件41、與傳動(dòng)組件41相連并在傳動(dòng)組件41帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸42、與旋轉(zhuǎn)軸42相連并可繞旋轉(zhuǎn)軸42轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤43、以及與傳動(dòng)組件41相連的用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)組件(圖中未示出)?？梢岳斫獾?，轉(zhuǎn)盤43上設(shè)有用于夾持霧化器7的若干工裝夾具44，霧化器7通過(guò)工裝夾具44固定在轉(zhuǎn)盤43上并隨轉(zhuǎn)盤43轉(zhuǎn)動(dòng)。具體地，第一驅(qū)動(dòng)組件包括伺服電機(jī)或其他可提供驅(qū)動(dòng)力的裝置，伺服電機(jī)可精確控制旋轉(zhuǎn)軸42帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤43轉(zhuǎn)動(dòng)的速度，使其物料傳送機(jī)構(gòu)4更精確地將霧化器7傳送至待測(cè)工位，其位置精度準(zhǔn)確。
[0026]固定機(jī)構(gòu)5包括固定支架51、設(shè)置在固定支架51上方的第二驅(qū)動(dòng)組件52、與第二驅(qū)動(dòng)組件52相連并在第二驅(qū)動(dòng)組件52帶動(dòng)下上下移動(dòng)的連接件53，連接件53設(shè)置在霧化器7的待測(cè)工位上方，且連接件53向下移動(dòng)時(shí)將霧化器7固定在待測(cè)工位。具體地，第二驅(qū)動(dòng)組件52包括帶動(dòng)連接件53上下移動(dòng)的電機(jī)或氣缸。連接件53上設(shè)有直徑大于霧化器7直徑的用于容置霧化器7的凹槽531，以將霧化器7固定在待測(cè)工位?？梢岳斫獾?，當(dāng)物料傳送機(jī)構(gòu)4將霧化器7傳送至待測(cè)工位，第二驅(qū)動(dòng)組件52帶動(dòng)連接件53往下移動(dòng)，使得霧化器7上端部分進(jìn)入連接件53的凹槽531，壓緊霧化器7以避免電阻檢測(cè)過(guò)程中霧化器7位置發(fā)生偏移。
[0027]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6包括設(shè)置于待測(cè)工位下方的用于帶動(dòng)第一探頭2或第二探頭3與霧化器7正極或負(fù)極接觸的第三驅(qū)動(dòng)組件61，相應(yīng)地，還包括設(shè)置于待測(cè)工位上方的用于帶動(dòng)第二探頭3或第一探頭2與霧化器7負(fù)極或正極接觸的第四驅(qū)動(dòng)組件62?？梢岳斫獾?，若第三驅(qū)動(dòng)組件61帶動(dòng)第一探頭2與霧化器7正極接觸，則第四驅(qū)動(dòng)組件62帶動(dòng)第二探頭3與霧化器7負(fù)極接觸，或反之。
[0028]以下結(jié)合實(shí)施例1和實(shí)施例2說(shuō)明驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6的具體結(jié)構(gòu)及工作原理。
[0029]如圖3所示，霧化器7的正極在下，負(fù)極在上。第三驅(qū)動(dòng)組件61包括用于固定豎向設(shè)置的第一探頭2的第一固定塊611和用于帶動(dòng)第一固定塊611豎向移動(dòng)以使第一探頭2與霧化器7正極接觸的豎向驅(qū)動(dòng)組件612?？梢岳斫獾?，豎向驅(qū)動(dòng)組件612包括用于驅(qū)動(dòng)第一固定塊611豎向移動(dòng)的電機(jī)或氣缸。第四驅(qū)動(dòng)組件62包括用于固定橫向設(shè)置的第二探頭3的第二固定塊621和用于帶動(dòng)第二固定塊621橫向移動(dòng)以使第二探頭3與霧化器7負(fù)極接觸的橫向驅(qū)動(dòng)組件622?？梢岳斫獾?，橫向驅(qū)動(dòng)組件622包括用于驅(qū)動(dòng)第二固定塊621橫向移動(dòng)的電機(jī)或氣缸。具體地，豎向驅(qū)動(dòng)組件612和橫向驅(qū)動(dòng)組件622設(shè)置在固定支架51上。
[0030]當(dāng)物料傳送機(jī)構(gòu)4將霧化器7傳送至待測(cè)工位，并使用固定機(jī)構(gòu)5將霧化器7固定在待測(cè)工位上時(shí)，第三驅(qū)動(dòng)組件61和第四驅(qū)動(dòng)組件62同時(shí)工作，豎向驅(qū)動(dòng)組件612驅(qū)動(dòng)第一固定塊611向霧化器7正極靠近，以使第一探頭2接觸霧化器7正極；橫向驅(qū)動(dòng)組件622驅(qū)動(dòng)第二固定塊621向霧化器7負(fù)極靠近，以使第二探頭3接觸霧化器7負(fù)極；電阻檢測(cè)儀I工作以檢測(cè)霧化器7正負(fù)極之間電阻，完成電阻在線檢測(cè)。
[0031]實(shí)施例2
[0032]如圖4所示，霧化器7的負(fù)極在下，正極在上。第三驅(qū)動(dòng)組件61包括用于固定豎向設(shè)置的第二探頭3的第一固定塊611和用于帶動(dòng)第一固定塊611豎向移動(dòng)以使第二探頭3與霧化器7負(fù)極接觸的豎向驅(qū)動(dòng)組件612?？梢岳斫獾兀Q向驅(qū)動(dòng)組件612包括用于驅(qū)動(dòng)第一固定塊611豎向移動(dòng)的電機(jī)或氣缸。第四驅(qū)動(dòng)組件62包括用于固定橫向設(shè)置的第一探頭2的第二固定塊621和用于帶動(dòng)第二固定塊621橫向移動(dòng)以使第一探頭2與霧化器7負(fù)極接觸的橫向驅(qū)動(dòng)組件622。可以理解地，橫向驅(qū)動(dòng)組件622包括用于驅(qū)動(dòng)第二固定塊621橫向移動(dòng)的電機(jī)或氣缸。具體地，豎向驅(qū)動(dòng)組件612和橫向驅(qū)動(dòng)組件622設(shè)置在固定支架51上。
[0033]當(dāng)物料傳送機(jī)構(gòu)4將霧化器7傳送至待測(cè)工位，并使用固定機(jī)構(gòu)5將霧化器7固定在待測(cè)工位上時(shí)，第三驅(qū)動(dòng)組件61和第四驅(qū)動(dòng)組件62同時(shí)工作，豎向驅(qū)動(dòng)組件612驅(qū)動(dòng)第一固定塊611向霧化器7負(fù)極靠近，以使第二探頭3接觸霧化器7負(fù)極；橫向驅(qū)動(dòng)組件622驅(qū)動(dòng)第二固定塊621向霧化器7正極靠近，以使第一探頭2接觸霧化器7正極；電阻檢測(cè)儀I工作以檢測(cè)霧化器7正負(fù)極之間電阻，完成電阻在線檢測(cè)。
[0034]更具體地，為保證電阻檢測(cè)儀I檢測(cè)精度，避免第一探頭2和第二探頭3氧化以及電阻檢測(cè)儀I自身誤差導(dǎo)致檢測(cè)誤差，進(jìn)而產(chǎn)生不合格產(chǎn)品。該霧化器電阻在線檢測(cè)儀定時(shí)進(jìn)行精度校驗(yàn)，具體地，通過(guò)在使第一探頭2和第二探頭3接通標(biāo)準(zhǔn)電阻，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果與標(biāo)準(zhǔn)電阻阻值相比，確定電阻檢測(cè)儀I的檢測(cè)精度。
[0035]本實(shí)用新型是通過(guò)幾個(gè)具體實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明的，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)明白，在不脫離本實(shí)用新型范圍的情況下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行各種變換和等同替代。另外，針對(duì)特定情形或具體情況，可以對(duì)本實(shí)用新型做各種修改，而不脫離本實(shí)用新型的范圍。因此，本實(shí)用新型不局限于所公開的具體實(shí)施例，而應(yīng)當(dāng)包括落入本實(shí)用新型權(quán)利要求范圍內(nèi)的全部實(shí)施方式。
【權(quán)利要求】
1.一種霧化器電阻在線檢測(cè)裝置，其特征在于:包括電阻檢測(cè)儀(I)、與所述電阻檢測(cè)儀(I)相連的第一探頭(2)和第二探頭(3)、用于將所述霧化器(7)傳送至待測(cè)工位的物料傳送機(jī)構(gòu)(4)、用于將所述霧化器(7)固定在待測(cè)工位的固定機(jī)構(gòu)(5)、設(shè)置在所述固定機(jī)構(gòu)(5)上的用于驅(qū)使所述第一探頭(2)和所述第二探頭(3)分別與所述霧化器(7)的正極和負(fù)極接觸的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的霧化器電阻在線檢測(cè)裝置，其特征在于:所述物料傳送機(jī)構(gòu)(4 )包括傳動(dòng)組件(41)、與所述傳動(dòng)組件(41)相連并在所述傳動(dòng)組件(41)帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸(42)、與所述旋轉(zhuǎn)軸(42)相連并可繞旋轉(zhuǎn)軸(42)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤(43)、以及與所述傳動(dòng)組件(41)相連的用于驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)組件(41)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)組件；所述轉(zhuǎn)盤(43)上設(shè)有若干用于夾持所述霧化器(7)的工裝夾具(44)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的霧化器電阻在線檢測(cè)裝置，其特征在于:所述第一驅(qū)動(dòng)組件包括伺服電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的霧化器電阻在線檢測(cè)裝置，其特征在于:所述固定機(jī)構(gòu)(5)包括固定支架(51)、設(shè)置在所述固定支架(51)上方的第二驅(qū)動(dòng)組件(52)、與所述第二驅(qū)動(dòng)組件(52)相連并在所述第二驅(qū)動(dòng)組件(52)帶動(dòng)下上下移動(dòng)的連接件(53)，所述連接件(53)設(shè)置在所述霧化器(7)的待測(cè)工位上方，且所述連接件(53)向下移動(dòng)時(shí)將所述霧化器(7)固定在待測(cè)工位。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的霧化器電阻在線檢測(cè)裝置，其特征在于:所述第二驅(qū)動(dòng)組件(52)包括帶動(dòng)所述連接件(53)上下移動(dòng)的電機(jī)或氣缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的霧化器電阻在線檢測(cè)裝置，其特征在于:所述連接件(53)上設(shè)有直徑大于所述霧化器(7 )直徑的用于容置所述霧化器(7 )的凹槽(531)，以將所述霧化器(7)固定在待測(cè)工位。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的霧化器電阻在線檢測(cè)裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)包括設(shè)置于所述待測(cè)工位下方的用于帶動(dòng)所述第一探頭(2)或第二探頭(3)與所述霧化器(7)正極或負(fù)極接觸的第三驅(qū)動(dòng)組件(61)、設(shè)置于所述待測(cè)工位上方的用于帶動(dòng)所述第二探頭(3)或第一探頭(2)與所述霧化器(7)負(fù)極或正極接觸的第四驅(qū)動(dòng)組件(62)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的霧化器電阻在線檢測(cè)裝置，其特征在于:所述第三驅(qū)動(dòng)組件(61)包括用于固定豎向設(shè)置的第一探頭(2)的第一固定塊(611)和用于帶動(dòng)所述第一固定塊(611)豎向移動(dòng)以使所述第一探頭(2)與所述霧化器(7)正極接觸的豎向驅(qū)動(dòng)組件(612);所述第四驅(qū)動(dòng)組件(62)包括用于固定橫向設(shè)置的第二探頭(3)的第二固定塊(621)和用于帶動(dòng)所述第二固定塊(621)橫向移動(dòng)以使所述第二探頭(3)與所述霧化器(7)負(fù)極接觸的橫向驅(qū)動(dòng)組件(622);所述豎向驅(qū)動(dòng)組件(612)和所述橫向驅(qū)動(dòng)組件(622)設(shè)置在固定支架(51)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的霧化器電阻在線檢測(cè)裝置，其特征在于:所述第三驅(qū)動(dòng)組件(61)包括用于固定豎向設(shè)置的第二探頭(3)的第一固定塊(611)和用于帶動(dòng)所述第一固定塊(611)豎向移動(dòng)以使所述第二探頭(3)與所述霧化器(7)負(fù)極接觸的豎向驅(qū)動(dòng)組件(612);所述第四驅(qū)動(dòng)組件(62)包括用于固定橫向設(shè)置的第一探頭(2)的第二固定塊(621)和用于帶動(dòng)所述第二固定塊(621)橫向移動(dòng)以使所述第一探頭(2)與所述霧化器(7)負(fù)極接觸的橫向驅(qū)動(dòng)組件(622);所述豎向驅(qū)動(dòng)組件(612)和所述橫向驅(qū)動(dòng)組件(622)設(shè)置在固定支架(51)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9任一項(xiàng)所述的霧化器電阻在線檢測(cè)裝置，其特征在于:所述豎向驅(qū)動(dòng)組件(612)和所述橫向驅(qū)動(dòng)組件(622)包括電機(jī)或氣缸。
【文檔編號(hào)】G01R27/02GK203941232SQ201420310028
【公開日】2014年11月12日 申請(qǐng)日期:2014年6月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月11日
【發(fā)明者】朱濤聲, 楊證, 鄒海聲, 丁春發(fā) 申請(qǐng)人:昂納自動(dòng)化技術(shù)（深圳）有限公司