軸承內(nèi)外套圈圓度測量裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種軸承內(nèi)外套圈圓度測量裝置。目前在生產(chǎn)線上的軸承套圈圓度測量，主要依靠兩點式直徑測量方法，測量誤差大，且依賴手工操作測量，不穩(wěn)定性高；軸承的試驗檢測，一般依靠圓度儀，測量時間長，對操作人員要求高。本實用新型包括檢測腔本體、傳動帶驅(qū)動機構(gòu)、內(nèi)徑圓度測量機構(gòu)、外徑圓度測量機構(gòu)、測量驅(qū)動機構(gòu)、可回收軸承氣缸和不可回收軸承氣缸；內(nèi)徑圓度測量機構(gòu)和外徑圓度測量機構(gòu)均包括測量步進電機、外軸筒、固定軸筒、鉤爪、連接圓盤、內(nèi)轉(zhuǎn)軸、內(nèi)空大圓盤、主動齒輪、從動齒輪、花鍵軸和卡爪。本實用新型不僅可以實現(xiàn)軸承套圈內(nèi)、外徑圓度的全自動化現(xiàn)場在線測量，而且能夠?qū)崿F(xiàn)對合格、可加工、不可加工產(chǎn)品的分類。
【專利說明】軸承內(nèi)外套圈圓度測量裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于測試【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及軸承套圈測量裝置，具體涉及一種軸承內(nèi)外套圈圓度測量裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]內(nèi)外套圈的圓度是軸承的重要結(jié)構(gòu)參數(shù)之一，影響軸承的裝配精度，產(chǎn)生由裝配帶來的預應力，改變滾動軸承游隙，進而影響軸承受載情況下的載荷分布，最終影響軸承的疲勞壽命。
[0003]目前在生產(chǎn)線上的軸承套圈圓度測量，主要依靠兩點式直徑測量方法，該方法從原理上不符合圓度的定義，僅為一種近似測量方法，所以測量誤差較大，且不能表征套圈的形貌誤差。同時由于依賴手工操作測量，測量的可重復性較差，不穩(wěn)定性較高。在軸承的試驗檢測，一般依靠圓度儀作為主要測量手段，但是該方法測量時間長，對操作人員要求高，無法實現(xiàn)對所有軸承的精確檢測，只能按軸承批次進行抽檢。同時，圓度儀的成本高，價格昂貴，對操作環(huán)境和條件的要求嚴格，通常僅限于計量室中使用，不適用于車間現(xiàn)場的大批量檢測，無法與生產(chǎn)流水線對接。因此，亟需一種能夠快速檢測軸承套圈內(nèi)、外徑圓度的自動檢測裝置，并能夠與軸承生產(chǎn)線無縫對接，從而實現(xiàn)軸承內(nèi)外套圈圓度快速準確測量，提高整條生產(chǎn)流水線的效率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種軸承內(nèi)外套圈圓度測量裝置，不僅可以實現(xiàn)軸承套圈內(nèi)、外徑圓度的全自動化現(xiàn)場在線測量，而且能夠?qū)崿F(xiàn)對合格、可加工、不可加工產(chǎn)品的分類，并能與生產(chǎn)流水線實現(xiàn)無縫對接，實現(xiàn)單個軸承套圈快速、準確測量，提高整條生產(chǎn)流水線的效率。
[0005]本實用新型包括檢測腔本體、傳動帶驅(qū)動機構(gòu)、內(nèi)徑圓度測量機構(gòu)、外徑圓度測量機構(gòu)、測量驅(qū)動機構(gòu)、可回收軸承氣缸和不可回收軸承氣缸；兩個測量驅(qū)動機構(gòu)分別驅(qū)動內(nèi)徑圓度測量機構(gòu)和外徑圓度測量機構(gòu)。
[0006]所述檢測腔本體的頂部開設有測量驅(qū)動機構(gòu)安置腔，中部開設有檢測腔，底部開設有傳動帶驅(qū)動機構(gòu)安置腔；所述檢測腔的底部開設有環(huán)形傳送帶安裝槽、皮帶輪安裝槽、可回收軸承收集口和不可回收軸承收集口 ；檢測腔的頂部與測量驅(qū)動機構(gòu)安置腔相通，皮帶輪安裝槽的底部與傳動帶驅(qū)動機構(gòu)安置腔的頂部相通；所述可回收軸承氣缸和不可回收軸承氣缸均固定在檢測腔底部，且可回收軸承氣缸與可回收軸承收集槽相對設置，不可回收軸承氣缸與不可回收軸承收集口相對設置。
[0007]所述的傳動帶驅(qū)動機構(gòu)包括傳動帶步進電機、主動皮帶輪、從動皮帶輪、皮帶、長轉(zhuǎn)軸、主動軸筒、環(huán)形傳送帶和從動軸筒；所述的傳動帶步進電機固定在檢測腔本體的傳動帶驅(qū)動機構(gòu)安置腔內(nèi)，傳動帶步進電機的輸出軸與主動皮帶輪固定；所述的從動皮帶輪設置在皮帶輪安裝槽內(nèi)，并與長轉(zhuǎn)軸的一端固定；所述的主動皮帶輪與從動皮帶輪通過皮帶連接；所述長轉(zhuǎn)軸的另一端伸入環(huán)形傳送帶安裝槽內(nèi)，并與主動軸筒固定；長轉(zhuǎn)軸的兩端頭部分別與皮帶輪安裝槽及環(huán)形傳送帶安裝槽的側(cè)壁鉸接；所述的主動軸筒通過環(huán)形傳送帶與從動軸筒連接；環(huán)形傳送帶整體設置在環(huán)形傳送帶安裝槽內(nèi)。
[0008]所述的測量驅(qū)動機構(gòu)包括第一驅(qū)動步進電機、第一驅(qū)動齒輪、第一驅(qū)動齒條、第二驅(qū)動步進電機、第二驅(qū)動齒輪和第二驅(qū)動齒條；所述的第一驅(qū)動齒輪固定在第一驅(qū)動步進電機的輸出軸上，并與第一驅(qū)動齒條嚙合；所述的第二驅(qū)動齒輪固定在第二驅(qū)動步進電機的輸出軸上，并與第二驅(qū)動齒條哨合。
[0009]所述的內(nèi)徑圓度測量機構(gòu)和外徑圓度測量機構(gòu)均包括測量步進電機、外軸筒、固定軸筒、鉤爪、連接圓盤、內(nèi)轉(zhuǎn)軸、內(nèi)空大圓盤、主動齒輪、從動齒輪、花鍵軸和卡爪；所述測量步進電機的底座固定在固定軸筒上；所述的主動齒輪固定在測量步進電機的輸出軸上，并與從動齒輪嚙合；所述的從動齒輪與花鍵軸通過花鍵連接；所述花鍵軸的底部與內(nèi)轉(zhuǎn)軸的頂部固定，內(nèi)轉(zhuǎn)軸的底部與內(nèi)空大圓盤固定；所述內(nèi)空大圓盤的內(nèi)部開設有空腔，空腔內(nèi)安裝有檢測裝置。所述的固定軸筒通過軸承支承在內(nèi)轉(zhuǎn)軸上，外軸筒空套在固定軸筒外；所述外軸筒的外壁底部沿圓周均布固定有多個凸型鉸塊；每個凸型鉸塊分別與一個連接片的一端鉸接，每個連接片的另一端分別與一個鉤爪的頂部鉸接；每個鉤爪的頂部末端分別與一個凹形鉸塊鉸接，底部末端均固定有一個卡爪；所有凹形鉸塊均固定在連接圓盤上，連接圓盤設置在內(nèi)空大圓盤頂部，并與固定軸筒的底部固定。
[0010]所述內(nèi)徑圓度測量機構(gòu)和外徑圓度測量機構(gòu)的外軸筒分別與一個測量驅(qū)動機構(gòu)的第一驅(qū)動齒條固定；所述內(nèi)徑圓度測量機構(gòu)和外徑圓度測量機構(gòu)的固定軸筒分別與一個測量驅(qū)動機構(gòu)的第二驅(qū)動齒條固定；所述的卡爪整體呈倒置的L形；所述內(nèi)徑圓度測量機構(gòu)的卡爪兩個臂朝外設置，水平臂的底面及豎直臂的外側(cè)壁均固定有橡膠氈子；所述外徑圓度測量機構(gòu)的卡爪兩個臂朝內(nèi)設置，水平臂的底面及豎直臂的內(nèi)側(cè)壁均固定有橡膠氈子。
[0011]所述的檢測裝置包括微型直線位移傳感器、探棒固定棒、測頭套筒、探棒套筒和測量探棒；所述的微型直線位移傳感器水平固定在內(nèi)空大圓盤內(nèi)部；微型直線位移傳感器的測頭與測頭套筒的一端固定；所述測頭套筒的另一端與探棒套筒固定；所述的探棒套筒與測量探棒通過滑動副連接；所述探棒固定棒的一端與測量探棒的中部通過球鉸鏈連接，另一端與內(nèi)空大圓盤固定；所述測量探棒的頭部伸出內(nèi)空大圓盤底部。
[0012]所述測量驅(qū)動機構(gòu)安置腔的一側(cè)開放設置，且鉸接有手拉門，手拉門設有把手。
[0013]所述可回收軸承收集口和不可回收軸承收集口的兩側(cè)壁頂部均固定有擋板。
[0014]多個環(huán)形傳送帶輸送組件支撐環(huán)形傳送帶；所述的環(huán)形傳送帶輸送組件包括輸送軸和輸送軸筒；所述輸送軸的兩端分別固定在傳送帶安裝槽的兩側(cè)壁上，所述的輸送軸筒與輸送軸鉸接。
[0015]所述第一驅(qū)動步進電機的底座固定在第一驅(qū)動步進電機支架上，所述第二驅(qū)動步進電機的底座固定在第二驅(qū)動步進電機支架上；所述的第一驅(qū)動步進電機支架和第二驅(qū)動步進電機支架均固定在測量驅(qū)動機構(gòu)安置腔底部。
[0016]本實用新型的有益效果:
[0017]本實用新型集多功能于一體，可以實現(xiàn)軸承套圈內(nèi)外徑圓度的快速全自動化測量，可與工廠生產(chǎn)流水線無縫對接。本實用新型相較于傳統(tǒng)的人工兩點式測量方式和實驗室測量儀的測量方式，從測量方式上實現(xiàn)自動測量，大大提高了檢測數(shù)據(jù)的一致性和可重復性，去除了人為因素對測量結(jié)果的影響，提高了檢測數(shù)據(jù)的準確性；從測量效率上實現(xiàn)多工位分步測量，有效提高檢測效率，且能實現(xiàn)對合格、可加工、不可加工產(chǎn)品的分類，便于節(jié)約成本，能更好地貼近現(xiàn)代企業(yè)對軸承套圈生產(chǎn)的要求。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為圖1的剖視示意圖；
[0020]圖3為本實用新型的俯視示意圖；
[0021]圖4為本實用新型中外徑圓度測量機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5為本實用新型中內(nèi)徑圓度測量機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6為本實用新型中檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明。
[0025]如圖1、2和3所示，軸承內(nèi)外套圈圓度測量裝置，包括檢測腔本體1、傳動帶驅(qū)動機構(gòu)2、內(nèi)徑圓度測量機構(gòu)3、外徑圓度測量機構(gòu)4、測量驅(qū)動機構(gòu)5、可回收軸承氣缸7和不可回收軸承氣缸8 ;兩個測量驅(qū)動機構(gòu)5分別驅(qū)動內(nèi)徑圓度測量機構(gòu)3和外徑圓度測量機構(gòu)4。
[0026]檢測腔本體I的頂部開設有測量驅(qū)動機構(gòu)安置腔1-1，中部開設有檢測腔1-2，底部開設有傳動帶驅(qū)動機構(gòu)安置腔1-3 ;檢測腔1-1的底部開設有環(huán)形傳送帶安裝槽1-4、皮帶輪安裝槽1-5、可回收軸承收集口 1-6和不可回收軸承收集口 1-7 ;檢測腔1-2的頂部與測量驅(qū)動機構(gòu)安置腔1-1相通，皮帶輪安裝槽1-5的底部與傳動帶驅(qū)動機構(gòu)安置腔1-3的頂部相通；測量驅(qū)動機構(gòu)安置腔1-1的一側(cè)開放設置，且鉸接有手拉門6，手拉門6設有把手6-1 ;可回收軸承氣缸7和不可回收軸承氣缸8均固定在檢測腔1-2底部，且可回收軸承氣缸7與可回收軸承收集槽1-6相對設置，不可回收軸承氣缸8與不可回收軸承收集口 1-7相對設置；可回收軸承收集口 1-6和不可回收軸承收集口 1-7的兩側(cè)壁頂部均固定有擋板1-8。
[0027]傳動帶驅(qū)動機構(gòu)2包括傳動帶步進電機9、主動皮帶輪10、從動皮帶輪11、皮帶12、長轉(zhuǎn)軸13、主動軸筒14、環(huán)形傳送帶15、從動軸筒16和環(huán)形傳送帶輸送組件；傳動帶步進電機9固定在檢測腔本體的傳動帶驅(qū)動機構(gòu)安置腔1-3內(nèi)，傳動帶步進電機9的輸出軸與主動皮帶輪10固定；從動皮帶輪11設置在皮帶輪安裝槽1-5內(nèi)，并與長轉(zhuǎn)軸13的一端固定；主動皮帶輪10與從動皮帶輪11通過皮帶12連接；長轉(zhuǎn)軸13的另一端伸入環(huán)形傳送帶安裝槽1-4內(nèi)，并與主動軸筒14固定；長轉(zhuǎn)軸13的兩端頭部分別與皮帶輪安裝槽1-5及環(huán)形傳送帶安裝槽1-4的側(cè)壁鉸接；主動軸筒14通過環(huán)形傳送帶15與從動軸筒16連接；環(huán)形傳送帶15和十三個環(huán)形傳送帶輸送組件整體設置在環(huán)形傳送帶安裝槽1-4內(nèi)；環(huán)形傳送帶輸送組件包括輸送軸17和輸送軸筒18 ;輸送軸17的兩端分別固定在傳送帶安裝槽1-4的兩側(cè)壁上，輸送軸筒18與輸送軸17鉸接。傳動帶步進電機9將動力輸出給主動皮帶輪10，經(jīng)皮帶12、從動皮帶輪11傳給長轉(zhuǎn)軸13，長轉(zhuǎn)軸13帶動主動軸筒14轉(zhuǎn)動，從而帶動環(huán)形傳送帶15運動；環(huán)形傳送帶輸送組件支撐環(huán)形傳送帶15。
[0028]如圖2、4和5所示，測量驅(qū)動機構(gòu)5包括第一驅(qū)動步進電機19、第一驅(qū)動齒輪20、第一驅(qū)動齒條21、第二驅(qū)動步進電機25、第二驅(qū)動齒輪26和第二驅(qū)動齒條27 ;第一驅(qū)動步進電機19的底座固定在第一驅(qū)動步進電機支架23上；第一驅(qū)動齒輪20固定在第一驅(qū)動步進電機19的輸出軸上，并與第一驅(qū)動齒條21嚙合；第二驅(qū)動步進電機25的底座固定在第二驅(qū)動步進電機支架28上；第二驅(qū)動齒輪26固定在第二驅(qū)動步進電機25的輸出軸上，并與第二驅(qū)動齒條27嚙合；第一驅(qū)動步進電機支架23和第二驅(qū)動步進電機支架28均固定在測量驅(qū)動機構(gòu)安置腔1_1底部。
[0029]內(nèi)徑圓度測量機構(gòu)3和外徑圓度測量機構(gòu)4均包括測量步進電機24、外軸筒29、固定軸筒30、鉤爪31、連接圓盤32、內(nèi)轉(zhuǎn)軸33、內(nèi)空大圓盤34、主動齒輪35、從動齒輪36、花鍵軸37和卡爪42 ;測量步進電機24的底座固定在固定軸筒30上；主動齒輪35固定在測量步進電機24的輸出軸上，并與從動齒輪36嚙合；從動齒輪36與花鍵軸37通過花鍵連接；花鍵軸37的底部與內(nèi)轉(zhuǎn)軸33的頂部固定，內(nèi)轉(zhuǎn)軸33的底部與內(nèi)空大圓盤34固定；內(nèi)空大圓盤34的內(nèi)部開設有空腔，空腔內(nèi)安裝有檢測裝置。固定軸筒30通過軸承38支承在內(nèi)轉(zhuǎn)軸33上，外軸筒29空套在固定軸筒30外；外軸筒29的外壁底部沿圓周均布固定有三個凸型鉸塊39 ;每個凸型鉸塊39分別與一個連接片40的一端鉸接，每個連接片40的另一端分別與一個鉤爪31的頂部鉸接；每個鉤爪31的頂部末端分別與一個凹形鉸塊41鉸接，底部末端均固定有一個卡爪42 ;三個凹形鉸塊41均固定在連接圓盤32上，連接圓盤32設置在內(nèi)空大圓盤34頂部，并與固定軸筒30的底部固定。
[0030]內(nèi)徑圓度測量機構(gòu)3和外徑圓度測量機構(gòu)4的外軸筒29分別與一個測量驅(qū)動機構(gòu)5的第一驅(qū)動齒條21固定；內(nèi)徑圓度測量機構(gòu)和外徑圓度測量機構(gòu)的固定軸筒30分別與一個測量驅(qū)動機構(gòu)5的第二驅(qū)動齒條27固定；卡爪42整體呈倒置的L形；內(nèi)徑圓度測量機構(gòu)3的卡爪42兩個臂朝外設置，水平臂的底面及豎直臂的外側(cè)壁均固定有橡膠氈子43 ；外徑圓度測量機構(gòu)的卡爪42兩個臂朝內(nèi)設置，水平臂的底面及豎直臂的內(nèi)側(cè)壁均固定有橡膠租子43。
[0031]如圖6所示，檢測裝置包括微型直線位移傳感器44、探棒固定棒45、測頭套筒46、探棒套筒47和測量探棒22 ;微型直線位移傳感器44水平固定在內(nèi)空大圓盤34內(nèi)部；微型直線位移傳感器44的測頭與測頭套筒46的一端固定；測頭套筒46的另一端與探棒套筒47固定；探棒套筒47與測量探棒22通過滑動副連接；探棒固定棒45的一端與測量探棒22的中部通過球鉸鏈連接，另一端與內(nèi)空大圓盤34固定；測量探棒22的頭部伸出內(nèi)空大圓盤34底部，內(nèi)徑圓度測量機構(gòu)3的測量探棒22頭部觸碰被測軸承內(nèi)圈，外徑圓度測量機構(gòu)4的測量探棒22頭部觸碰被測軸承外圈；測量探棒22產(chǎn)生水平位移，并通過探棒套筒47、測頭套筒46傳給微型直線位移傳感器44的測頭，微型直線位移傳感器44將傳給計算機數(shù)據(jù)采集卡。
[0032]該軸承內(nèi)外套圈圓度測量裝置工作前的預備校準工作。
[0033]圓度測量前先根據(jù)被測軸承套圈內(nèi)外徑大小選擇合適的卡爪42，保證卡爪42上的橡膠氈子43與套圈內(nèi)外徑圓柱面能夠貼合，并選擇與軸承套圈外徑相同的標準套圈進行圓度標定與歸零。
[0034]該軸承內(nèi)外套圈圓度測量裝置的圓度測量原理:
[0035]傳動帶步進電機9通過主動帶輪10帶動皮帶12傳動，皮帶12帶動從動皮帶輪11轉(zhuǎn)動，從動皮帶輪11通過長轉(zhuǎn)軸13帶動主動軸筒14轉(zhuǎn)動，進而帶動環(huán)形傳送帶15的步進傳動，環(huán)形傳送帶15將被測軸承套圈帶入圓度測量區(qū)域，傳動帶步進電機9、第一驅(qū)動步進電機19、測量步進電機24和第二驅(qū)動步進電機25協(xié)作運轉(zhuǎn)，兩個第一驅(qū)動步進電機19分別驅(qū)動內(nèi)徑圓度測量機構(gòu)3和外徑圓度測量機構(gòu)4的外軸筒29下移；內(nèi)徑圓度測量機構(gòu)3的連接片40推動三個鉤爪31相互并攏，三個卡爪42的橡膠氈子43夾緊內(nèi)徑檢測區(qū)域內(nèi)的被測軸承內(nèi)圈及頂部；外徑圓度測量機構(gòu)4的連接片40推動三個鉤爪31相互并攏，三個卡爪42的橡膠氈子43夾緊外徑檢測區(qū)域內(nèi)的被測軸承外圈及頂部；此時，傳動帶步進電機9和第一驅(qū)動步進電機19停轉(zhuǎn)，內(nèi)徑圓度測量機構(gòu)3和外徑圓度測量機構(gòu)4的第二驅(qū)動步進電機25分別帶動各自的第二驅(qū)動齒輪26轉(zhuǎn)動，從而帶動第二驅(qū)動齒條27及固定軸筒30下移，固定軸筒30帶動內(nèi)轉(zhuǎn)軸33下移；測量步進電機24帶動主動齒輪35轉(zhuǎn)動，主動齒輪35帶動從動齒輪36及花鍵軸37轉(zhuǎn)動，進而帶動內(nèi)轉(zhuǎn)軸33轉(zhuǎn)動；內(nèi)轉(zhuǎn)軸33轉(zhuǎn)動實現(xiàn)內(nèi)空大圓盤34的步進轉(zhuǎn)動；檢測裝置隨內(nèi)空大圓盤34轉(zhuǎn)動；內(nèi)徑圓度測量機構(gòu)3的測量探棒22頭部在被測軸承內(nèi)圈進行旋轉(zhuǎn)測量，外徑圓度測量機構(gòu)4的測量探棒22頭部在被測軸承外圈進行旋轉(zhuǎn)測量，產(chǎn)生的位移量通過測量探棒22傳遞到探棒套筒47，再傳遞到測頭套筒46上，測頭套筒46推動微型直線位移傳感器44的探頭水平移動，從而實現(xiàn)被測軸承內(nèi)徑圓度數(shù)據(jù)的采集；計算機記錄兩個微型直線位移傳感器44的反饋數(shù)據(jù)，換算出被測軸承套圈圓度誤差。被測軸承圓度檢測完畢后，兩個第一驅(qū)動步進電機19分別驅(qū)動內(nèi)徑圓度測量機構(gòu)3和外徑圓度測量機構(gòu)4復位，傳動帶步進電機9運轉(zhuǎn)，被測軸承套圈繼續(xù)進入回收選擇區(qū)域；計算機經(jīng)過數(shù)據(jù)處理，若被測軸承套圈是外徑偏小或內(nèi)徑偏大，不可回收軸承氣缸8將被測軸承套圈推入不可回收軸承收集口 1-7內(nèi)；若被測軸承套圈合格，由環(huán)形傳送帶15繼續(xù)運送至下一個流水線；否則可回收軸承氣缸7將被測軸承套圈推入可回收軸承收集口 1-6內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.軸承內(nèi)外套圈圓度測量裝置，包括檢測腔本體、傳動帶驅(qū)動機構(gòu)、內(nèi)徑圓度測量機構(gòu)、外徑圓度測量機構(gòu)、測量驅(qū)動機構(gòu)、可回收軸承氣缸和不可回收軸承氣缸；兩個測量驅(qū)動機構(gòu)分別驅(qū)動內(nèi)徑圓度測量機構(gòu)和外徑圓度測量機構(gòu)，其特征在于: 所述檢測腔本體的頂部開設有測量驅(qū)動機構(gòu)安置腔，中部開設有檢測腔，底部開設有傳動帶驅(qū)動機構(gòu)安置腔；所述檢測腔的底部開設有環(huán)形傳送帶安裝槽、皮帶輪安裝槽、可回收軸承收集口和不可回收軸承收集口 ；檢測腔的頂部與測量驅(qū)動機構(gòu)安置腔相通，皮帶輪安裝槽的底部與傳動帶驅(qū)動機構(gòu)安置腔的頂部相通；所述可回收軸承氣缸和不可回收軸承氣缸均固定在檢測腔底部，且可回收軸承氣缸與可回收軸承收集槽相對設置，不可回收軸承氣缸與不可回收軸承收集口相對設置； 所述的傳動帶驅(qū)動機構(gòu)包括傳動帶步進電機、主動皮帶輪、從動皮帶輪、皮帶、長轉(zhuǎn)軸、主動軸筒、環(huán)形傳送帶和從動軸筒；所述的傳動帶步進電機固定在檢測腔本體的傳動帶驅(qū)動機構(gòu)安置腔內(nèi)，傳動帶步進電機的輸出軸與主動皮帶輪固定；所述的從動皮帶輪設置在皮帶輪安裝槽內(nèi)，并與長轉(zhuǎn)軸的一端固定；所述的主動皮帶輪與從動皮帶輪通過皮帶連接；所述長轉(zhuǎn)軸的另一端伸入環(huán)形傳送帶安裝槽內(nèi)，并與主動軸筒固定；長轉(zhuǎn)軸的兩端頭部分別與皮帶輪安裝槽及環(huán)形傳送帶安裝槽的側(cè)壁鉸接；所述的主動軸筒通過環(huán)形傳送帶與從動軸筒連接；環(huán)形傳送帶整體設置在環(huán)形傳送帶安裝槽內(nèi)； 所述的測量驅(qū)動機構(gòu)包括第一驅(qū)動步進電機、第一驅(qū)動齒輪、第一驅(qū)動齒條、第二驅(qū)動步進電機、第二驅(qū)動齒輪和第二驅(qū)動齒條；所述的第一驅(qū)動齒輪固定在第一驅(qū)動步進電機的輸出軸上，并與第一驅(qū)動齒條嚙合；所述的第二驅(qū)動齒輪固定在第二驅(qū)動步進電機的輸出軸上，并與第二驅(qū)動齒條嚙合； 所述的內(nèi)徑圓度測量機構(gòu)和外徑圓度測量機構(gòu)均包括測量步進電機、外軸筒、固定軸筒、鉤爪、連接圓盤、內(nèi)轉(zhuǎn)軸、內(nèi)空大圓盤、主動齒輪、從動齒輪、花鍵軸和卡爪；所述測量步進電機的底座固定在固定軸筒上；所述的主動齒輪固定在測量步進電機的輸出軸上，并與從動齒輪嚙合；所述的從動齒輪與花鍵軸通過花鍵連接；所述花鍵軸的底部與內(nèi)轉(zhuǎn)軸的頂部固定，內(nèi)轉(zhuǎn)軸的底部與內(nèi)空大圓盤固定；所述內(nèi)空大圓盤的內(nèi)部開設有空腔，空腔內(nèi)安裝有檢測裝置；所述的固定軸筒通過軸承支承在內(nèi)轉(zhuǎn)軸上，外軸筒空套在固定軸筒外；所述外軸筒的外壁底部沿圓周均布固定有多個凸型鉸塊；每個凸型鉸塊分別與一個連接片的一端鉸接，每個連接片的另一端分別與一個鉤爪的頂部鉸接；每個鉤爪的頂部末端分別與一個凹形鉸塊鉸接，底部末端均固定有一個卡爪；所有凹形鉸塊均固定在連接圓盤上，連接圓盤設置在內(nèi)空大圓盤頂部，并與固定軸筒的底部固定； 所述內(nèi)徑圓度測量機構(gòu)和外徑圓度測量機構(gòu)的外軸筒分別與一個測量驅(qū)動機構(gòu)的第一驅(qū)動齒條固定；所述內(nèi)徑圓度測量機構(gòu)和外徑圓度測量機構(gòu)的固定軸筒分別與一個測量驅(qū)動機構(gòu)的第二驅(qū)動齒條固定；所述的卡爪整體呈倒置的L形；所述內(nèi)徑圓度測量機構(gòu)的卡爪兩個臂朝外設置，水平臂的底面及豎直臂的外側(cè)壁均固定有橡膠氈子；所述外徑圓度測量機構(gòu)的卡爪兩個臂朝內(nèi)設置，水平臂的底面及豎直臂的內(nèi)側(cè)壁均固定有橡膠氈子；所述的檢測裝置包括微型直線位移傳感器、探棒固定棒、測頭套筒、探棒套筒和測量探棒；所述的微型直線位移傳感器水平固定在內(nèi)空大圓盤內(nèi)部；微型直線位移傳感器的測頭與測頭套筒的一端固定；所述測頭套筒的另一端與探棒套筒固定；所述的探棒套筒與測量探棒通過滑動副連接；所述探棒固定棒的一端與測量探棒的中部通過球鉸鏈連接，另一端與內(nèi)空大圓盤固定；所述測量探棒的頭部伸出內(nèi)空大圓盤底部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承內(nèi)外套圈圓度測量裝置，起特征在于:所述測量驅(qū)動機構(gòu)安置腔的一側(cè)開放設置，且鉸接有手拉門，手拉門設有把手。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承內(nèi)外套圈圓度測量裝置，起特征在于:所述可回收軸承收集口和不可回收軸承收集口的兩側(cè)壁頂部均固定有擋板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承內(nèi)外套圈圓度測量裝置，起特征在于:多個環(huán)形傳送帶輸送組件支撐環(huán)形傳送帶；所述的環(huán)形傳送帶輸送組件包括輸送軸和輸送軸筒；所述輸送軸的兩端分別固定在傳送帶安裝槽的兩側(cè)壁上，所述的輸送軸筒與輸送軸鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承內(nèi)外套圈圓度測量裝置，起特征在于:所述第一驅(qū)動步進電機的底座固定在第一驅(qū)動步進電機支架上，所述第二驅(qū)動步進電機的底座固定在第二驅(qū)動步進電機支架上；所述的第一驅(qū)動步進電機支架和第二驅(qū)動步進電機支架均固定在測量驅(qū)動機構(gòu)安置腔底部。
【文檔編號】G01B21/20GK203981156SQ201420329532
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年6月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月19日
【發(fā)明者】吳參, 湯天蛟, 李興林, 倪敬 申請人:杭州電子科技大學