示功機及其伺服絲桿組件的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種示功機及其伺服絲桿組件,所述示功機包括承載組件、夾持組件、絲桿組件及預(yù)緊組件,本實用新型的絲桿組件在帶動被夾緊機構(gòu)所固定的活塞連桿作伸縮運動的過程中,通過特殊的變速箱將電機的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力轉(zhuǎn)化成絲桿運動的驅(qū)動力,此過程大大降低了傳統(tǒng)機構(gòu)因角速度轉(zhuǎn)化所造成的線速度的損耗,從而提升了減振器工件阻尼特性測試的準確度。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及減振器制造領(lǐng)域,具體涉及一種用于測試減振器的阻尼特性的示 功機及其伺服絲桿組件。 示功機及其伺服絲桿組件
【背景技術(shù)】
[0002] 減振器主要用來抑制彈簧吸振后反彈時的振蕩及來自路面的沖擊。其廣泛應(yīng)用于 鐵路、汽車等交通運輸車輛上。減振器主要包括圓柱狀的外筒、內(nèi)筒總成,所述內(nèi)筒總成包 括內(nèi)筒、底閥、活塞連桿、導(dǎo)向器及密封件,其活塞連桿與油腔之間通過密封件進行密封。在 減振器的制造工藝中,在將內(nèi)筒總成安裝于外筒內(nèi)部后,需要通過將減振器外筒的上邊緣 進行卷邊以壓合于所述密封件之上,從而實現(xiàn)工件良好的密封性。為確保減振器產(chǎn)品的良 率,減振器卷邊工藝之前,還包括一道利用示功機來測試工件的阻尼特性是否達標的工藝。
[0003] 目前,示功機大體上包括一用于固定工件的固定機構(gòu)、向工件上導(dǎo)向器施加預(yù)緊 力的預(yù)緊機構(gòu)以及用于夾持工件的活塞連桿并拉動該活塞連桿作伸縮運動的主軸機構(gòu)。現(xiàn) 有技術(shù)中,關(guān)于主軸機構(gòu)的驅(qū)動方式,主要通過"曲柄連桿機構(gòu)"及"正弦機構(gòu)"來實現(xiàn)。其 中,無論是"曲柄連桿機構(gòu)"還是"正弦機構(gòu)",其都存在一定的缺陷:其一,由于此兩種驅(qū)動 方式均作回轉(zhuǎn)運動,其高速旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的設(shè)備自振幅度較強烈,這勢必影響測試結(jié)果的準 確度;其二,此兩種驅(qū)動方式在測試過程中,受限于機構(gòu)本身運動特性,從電機到運動主軸 需要經(jīng)過角速度到線速度的轉(zhuǎn)化過程,會引發(fā)運動線速度的損失,進而影響測試的準確性。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004] 本實用新型的目的在于提供一種示功機,以改善現(xiàn)有技術(shù)中測試過程中線速度損 失的問題,從而提升測試準確性。
[0005] 本實用新型的另一目的在于提供一種示功機的伺服絲桿組件,以改善現(xiàn)有技術(shù)中 測試過程中線速度損失的問題,從而提升測試準確性。
[0006] 為實現(xiàn)上述目的之一,本實用新型提供的示功機,包括承載組件、夾持組件、絲桿 組件及預(yù)緊組件。其中,承載組件用于承載待測試的減振器工件;夾持組件用于夾持所述減 振器工件的外筒;所述減振器工件安置于所述承載組件與所述絲桿組件之間,所述絲桿組 件包括絲桿、設(shè)置于所述絲桿端部的用以夾持減振器工件上活塞連桿的夾緊機構(gòu)、及用于 驅(qū)動絲桿沿其縱長方向作伸縮運動的絲桿驅(qū)動組件,所述絲桿驅(qū)動組件包括電機及用以將 電機的驅(qū)動力轉(zhuǎn)化成絲桿運動的驅(qū)動力的變速箱;所述預(yù)緊組件設(shè)置于所述絲桿組件與所 述夾持組件之間,所述預(yù)緊組件用以將一定的預(yù)緊力施加于減振器工件的導(dǎo)向器上。
[0007] 進一步地,所述電機包括輸出軸,所述變速箱內(nèi)設(shè)置有一與絲桿相配合的絲桿驅(qū) 動件,該變速箱內(nèi)還設(shè)置有相互嚙合的第一齒輪及第二齒輪,所述第一齒輪由所述輸出軸 驅(qū)動旋轉(zhuǎn),所述第二齒輪形成于所述絲桿驅(qū)動件上,所述第一齒輪帶動所述第二齒輪的旋 轉(zhuǎn),以帶動所述絲桿在該絲桿的縱長方向上作伸縮運動。
[0008] 進一步地,所述第一齒輪與第二齒輪的旋轉(zhuǎn)方向相互垂直。
[0009] 進一步地,所述示功機包括框架頂板、框架底板及設(shè)置于所述框架頂板與框架底 板之間的若干導(dǎo)向立柱,所述預(yù)緊組件設(shè)置于所述若干導(dǎo)向立柱上,所述導(dǎo)向立柱上設(shè)有 用以驅(qū)動所述預(yù)緊組件沿著所述導(dǎo)向立柱運動的液壓缸。
[0010] 進一步地,所述預(yù)緊組件包括設(shè)于導(dǎo)向立柱上的液壓橋、安置于所述液壓橋上的 推力襯套機構(gòu),所述推力襯套機構(gòu)用以施壓于所述減振器工件的導(dǎo)向器,以提供一定的預(yù) 緊力。
[0011] 進一步地,所述框架頂板與所述框架底板之間還設(shè)置有第一中間板和第二中間 板,所述第一、第二中間板均由所述若干導(dǎo)向立柱所導(dǎo)向,所述第一、第二中間板用以支撐 所述夾持組件。
[0012] 進一步地,所述承載組件包括用以安置工件的定位工件座及設(shè)置于所述定位工件 座底部的升降裝置,所述升降裝置用以調(diào)整所述定位工件座的高度。
[0013] 進一步地,所述夾持組件包括多個支撐立柱及安置于所述支撐立柱上的滑動塊及 外管夾具,所述滑動塊用以調(diào)整所述外管夾具的位置。
[0014] 進一步地,所述推力襯套機構(gòu)具有為減振器工件進行充氣的功能。
[0015] 為實現(xiàn)上述另一目的,本實用新型提供的伺服絲桿組件,包括伺服電機、變速箱、 絲桿及設(shè)置于絲桿端部的夾緊機構(gòu),所述變速箱用以將伺服電機的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力轉(zhuǎn)化成所述 絲桿沿該絲桿的縱長方向運動的驅(qū)動力,所述電機包括輸出軸,所述變速箱內(nèi)設(shè)置有一與 絲桿相配合的絲桿驅(qū)動件,該變速箱內(nèi)還設(shè)置有相互嚙合的第一齒輪及第二齒輪,所述第 一齒輪由所述輸出軸驅(qū)動旋轉(zhuǎn),所述第二齒輪形成于所述絲桿驅(qū)動件上,所述第一齒輪帶 動所述第二齒輪的旋轉(zhuǎn),以帶動所述絲桿在該絲桿的縱長方向上作伸縮運動。
[0016] 與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型的示功機包括絲桿組件,該伺服絲桿組件包括伺服 電機、變速箱、絲桿及設(shè)置于絲桿端部的夾緊機構(gòu),電機包括輸出軸及設(shè)于輸出軸上的第一 齒輪,變速箱內(nèi)設(shè)有一與絲桿相配合的絲桿驅(qū)動件,所述絲桿驅(qū)動件上形成有第二齒輪,第 一齒輪與所述第二齒輪相嚙合以驅(qū)動所述絲桿驅(qū)動件作旋轉(zhuǎn),從而帶動絲桿在其縱長方向 上作伸縮運動。本實用新型的絲桿組件在帶動被夾緊機構(gòu)所固定的活塞連桿作伸縮運動的 過程中,通過特殊的變速箱將電機的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力轉(zhuǎn)化成絲桿運動的驅(qū)動力,此過程避免了 現(xiàn)有技術(shù)中角速度到線速度轉(zhuǎn)化過程中,運動線速度的轉(zhuǎn)化損失,從而大大提升了減振器 工件阻尼特性測試的準確度。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017] 圖1是本實用新型【具體實施方式】中示功機的整體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0018] 圖2是本實用新型【具體實施方式】中示功機上伺服絲桿驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0019] 圖3是本實用新型一實施方式中不具有充氣功能的推力襯套機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0020] 圖4是本實用新型另一實施方式中具有充氣功能的推力襯套機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0021] 圖5示出了本實用新型一實施方式中示功機上夾緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022] 其中,主要元件符號說明:
[0023] 100、示功機;
[0024] 1、 框架底板;
[0025] 2、 導(dǎo)向立柱;
[0026] 20、 液壓缸;
[0027] 3、 第一中間板;
[0028] 30、 升降裝置;
[0029] 32、 支撐滑動塊;
[0030] 34、 第一測力傳感器;
[0031] 36、 定位工件座;
[0032] 37、 滑動塊;
[0033] 38、 外管夾具;
[0034] 4、 液壓橋;
[0035] 40、 推力襯套機構(gòu);
[0036] 401、 反向襯套;
[0037] 402、導(dǎo)向套;
[0038] 403、 環(huán)形活塞;
[0039] 404、 環(huán)形腔室;
[0040] 405、吸附件;
[0041] 407、 環(huán)形空間;
[0042] 409、 工件油封;
[0043] 41、 支撐立柱;
[0044] 42、 光電傳感器;
[0045] 44、 第二中間板;
[0046] 46、 彈性加載螺栓;
[0047] 47、 第一定位銷;
[0048] 48、 第二定位銷;
[0049] 5、 絲桿;
[0050] 51、 第二測力傳感器;
[0051] 52、 夾緊機構(gòu);
[0052] 521a、第一夾頭;
[0053] 521b、第二夾頭;
[0054] 5210、夾頭外壁面;
[0055] 5212、夾頭內(nèi)壁面;
[0056] 522、 夾持空間;
[0057] 54、 夾頭活塞;
[0058] 56、 活塞連桿感應(yīng)棒;
[0059] 561、第一端;
[0060] 562、第二端;
[0061] 58、 觸發(fā)件;
[0062] 60、 伺服電機;
[0063] 601、輸出軸;
[0064] 602、第一齒輪;
[0065] 61、 齒輪箱;
[0066] 610、 絲桿驅(qū)動件;
[0067] 611、第二齒輪;
[0068] 63、 主軸罩;
[0069] 7、 框架頂板;
[0070] 80、 活塞連桿;
[0071] 90、 移動位移測量系統(tǒng);
[0072] S1、 襯套的測試位置;
[0073] S2、 襯套的氣體填充位置。
【具體實施方式】
[0074] 以下將結(jié)合附圖所示的【具體實施方式】對本發(fā)明進行詳細描述。
[0075] 圖1是本實用新型【具體實施方式】中示功機的整體結(jié)構(gòu)示意圖。參圖1所示,本實 施方式中,示功機1〇〇在大體上包括承載組件、夾持組件、絲桿組件及預(yù)緊組件四大組件, 下文將分別詳述。其中,該示功機100的框架包括框架底板1及框架頂板7及安置于兩板 之間的若干根導(dǎo)向立柱2,導(dǎo)向立柱上方設(shè)置有一個或多個液壓缸20,導(dǎo)向立柱2上自上而 下,依次設(shè)置有液壓橋4、第二中間板44、第二中間板3,此液壓橋4可通過液壓缸20進行驅(qū) 動,并沿導(dǎo)向立柱2作上下移動,同樣地,第二中間板3及第二中間板44也可沿導(dǎo)向立柱2 移動。
[0076] 繼續(xù)參圖1所示,本實施方式中,承載組件用于承載待測試的減振器工件,其包括 用以安置工件的定位工件座36及設(shè)置于定位工件座36底部的升降裝置30,升降裝置30用 以調(diào)整所述定位工件座36的高度,該升降裝置30可以是任意形式,其配置有相應(yīng)的伺服電 機。其中,定位工件座36底部還設(shè)置有一支撐滑動塊32,該支撐滑動塊32設(shè)置于相應(yīng)的支 柱上,在測試不同長度的工件時,通過開啟升降裝置30來帶動支撐滑動塊32沿其支柱作上 下移動,從而實現(xiàn)定位工件座36的高度調(diào)整功能。為了實時獲悉減振器工件所受到的預(yù)緊 力大小,定位工件座36底部設(shè)置有用于感測預(yù)緊力的第一測力傳感器34。
[0077] 夾持組件用于夾持減振器工件的外筒。本實施方式中,夾持組件包括多個支撐立 柱41及安置于支撐立柱41上的滑動塊37及用以夾持工件外筒的外管夾具38,其中,滑動 塊37可在支撐立柱41上上下滑動,從而調(diào)整外管夾具38的位置。外管夾具38由彈簧加 載鉗夾與氣動夾緊氣缸組成。
[0078] 預(yù)緊組件用以將一定的預(yù)緊力施加于減振器工件的導(dǎo)向器上。本實施方式中,預(yù) 緊組件包括設(shè)于導(dǎo)向立柱2上的液壓橋4、安置于液壓橋4上的推力襯套機構(gòu)40,其施壓過 程為:液壓缸20驅(qū)動液壓橋4在導(dǎo)向立柱2上作上下運動,從而帶動該推力襯套機構(gòu)40向 下壓在被夾持的減振器工件上的導(dǎo)向器(未圖示)的端面上,從而提供一定的預(yù)緊力,并通 過實時監(jiān)測該預(yù)緊力的大小,準確控制所要求的預(yù)緊力。其中,液壓橋4底部還安裝有一光 電傳感器42,該光電傳感器42用于檢測工件外筒高出工件導(dǎo)向器平面的高度。關(guān)于推力襯 套機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)將在下文進行詳細敘述。
[0079] 本實施方式中,在框架頂板7上還安裝有一移動位移測量系統(tǒng)90,其用于感測并 計算液壓橋4的位移信息。
[0080] 繼續(xù)參照圖1所示,絲桿組件用以夾緊待測試的工件的活塞連桿并拉動其作伸縮 動作,從而獲取工件的阻尼特性信息。本實施方式中,絲桿組件包括絲桿5、設(shè)置于絲桿5端 部的用以夾持減振器工件上活塞連桿(未圖示)的夾緊機構(gòu)52、及用于驅(qū)動絲桿5沿其縱 長方向作伸縮運動的絲桿驅(qū)動組件。其中,絲桿上設(shè)置有一第二測力傳感器51,其用于測試 減振器工件在不同位移條件下所承受的力的大小,從而分析得出阻尼特性。
[0081] 結(jié)合圖1、圖2所示,本實施方式中,絲桿驅(qū)動組件包括電機60及變速箱61,電機 60包括輸出軸601,變速箱內(nèi)設(shè)置有相互嚙合的第一齒輪602及第二齒輪611,變速箱61內(nèi) 設(shè)有一與絲桿5相配合的絲桿驅(qū)動件610,絲桿5貫穿于絲桿驅(qū)動件610內(nèi)部,兩者間通過 螺紋相配合。絲桿驅(qū)動件610上形成有第二齒輪611,第一齒輪602與第二齒輪611相嚙合 以驅(qū)動絲桿驅(qū)動件610作旋轉(zhuǎn),第一齒輪602與第二齒輪611的旋轉(zhuǎn)方向相互垂直,從而帶 動絲桿5在其縱長方向上作上下運動。本實施方式中,電機的輸出軸601通過相應(yīng)的法蘭 將旋轉(zhuǎn)動力傳動到第一齒輪602上。本實用新型通過此變速箱結(jié)構(gòu)將伺服電機的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動 力轉(zhuǎn)化成絲桿上下運動的驅(qū)動力,此過程中幾乎沒有線速度的損耗,從而大大提升減振器 阻尼特性的測量精度。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言,電機所設(shè)置的位置,以及變速箱內(nèi)部齒輪 的構(gòu)造均不限于本文所介紹的實施例。
[0082] 值得一提的是,在絲桿組件的頂部還設(shè)有一主軸罩63,其內(nèi)設(shè)有限制絲桿沖程的 硬件限位開關(guān);同樣地,在液壓橋4上另外還有一個限位開關(guān)。
[0083] 請參照圖3所示,其為本實用新型【具體實施方式】中不具備充氣功能的推力襯套機 構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。其中,該推力襯套機構(gòu)通過兩個彈性加載螺栓46、第一定位銷47及第二 定位銷48來固定于液壓橋4上,推力襯套機構(gòu)大致包括導(dǎo)向套402及與之連接的反向襯套 401,工件的活塞連桿貫穿于該推力襯套機構(gòu)。
[0084] 請參照圖4所示,其為本實用新型【具體實施方式】中具備充氣功能的推力襯套機構(gòu) 的結(jié)構(gòu)示意圖。為滿足特定的測試需求,帶充氣功能的襯套機構(gòu),可以用于在測量減振器的 阻尼力前,在減振器里添加氣壓以更好的接近減振器實際裝車狀態(tài)。為了便于描述,圖4分 別示出了推力襯套機構(gòu)的測試位置S1及氣態(tài)填充位置S2的狀態(tài)示意圖。本實施方式中, 其固定結(jié)構(gòu)與不帶充氣功能的普通襯套一致。其區(qū)別在于:該推力襯套機構(gòu)包括環(huán)形活塞 403、環(huán)形腔室404、吸附件405及環(huán)形空間407,待測試工件的活塞連桿80被穿置于所述推 力襯套機構(gòu)中。其充氣原理是:在需要進行充氣時,液壓橋4下降以使得推力襯套機構(gòu)接觸 到減振器密封墊409,其中圖示僅示出密封墊的一部分,密封墊409會被吸附件405吸附,該 吸附件405可為永磁鐵、電磁鐵等。隨后,液壓橋4向上運動以帶動襯套機構(gòu)到達氣體填充 位置S2,此過程中,減振器工件的密封墊409被拉起至留出允許氣體進入減振器的空間,至 此,開啟充氣動作,讓加壓空氣通過環(huán)形空間407進入減振器。充氣完成后,液壓橋4再下 降到測試位置S1,此時密封墊409封住減振器內(nèi)的氣體,此后進行正常的測試程序。
[0085] 測試過程完成后,液壓橋4將繼續(xù)向上運動,帶動襯套機構(gòu)移動到氣體填充位置 S2,來釋放減振器內(nèi)部的氣壓。隨后,絲桿組件帶動活塞連桿80向上到預(yù)定排放位置,由于 氣壓被釋放,活塞連桿80的位置由摩擦力保持,從而進入連桿靜摩擦力檢測功能。隨后,力口 壓氣體將進入環(huán)形腔室404,通過氣體壓力將環(huán)形活塞403進行下推,該環(huán)形活塞403把減 振器密封墊片往下推,當(dāng)密封墊409與吸附件405的位置相互錯開后,密封墊409便與吸附 件分離開,至此,整個充氣測試過程結(jié)束。
[0086] 請參照圖5所示,其為本實用新型【具體實施方式】中夾緊機構(gòu)52的結(jié)構(gòu)示意圖。本 實施方式中,夾緊機構(gòu)52包括用于夾持活塞連桿端部的第一夾頭52la及第二夾頭521b,夾 頭活塞54,活塞連桿感應(yīng)棒56及觸發(fā)件58。
[0087] 其中,兩個夾頭之間形成有一夾持空間522。其中,第一、第二夾頭521a、521b分 別具有相背設(shè)置的夾頭外壁面5210及夾頭內(nèi)壁面5212,夾頭外壁面5210自上而下呈斜面 狀,橫截面逐漸變大;夾頭內(nèi)壁面5212上分別形成有螺紋(未示出),該螺紋與活塞連桿上 的螺紋相互吻合。
[0088] 夾頭活塞54作用于夾頭外壁面5210上,隨著夾頭活塞54的向下運動,兩個夾頭 隨之并攏,而夾頭活塞54的向上運動后兩個夾頭也隨之張開,本實施方式中,兩夾頭可通 過相應(yīng)的復(fù)位機構(gòu)來實現(xiàn)張開。
[0089] 活塞連桿感應(yīng)棒56設(shè)置于所述夾持空間522上方,其包括第一端561及第二端 562,觸發(fā)件58設(shè)置于所述第二端562的一側(cè)。該夾緊機構(gòu)的工作過程大致為:初始狀態(tài) 下,兩夾頭保持張開狀態(tài),通過絲桿驅(qū)動,整個夾緊機構(gòu)隨著絲桿向下運動至相應(yīng)位置,此 后活塞連桿的上端部插置于夾持空間522內(nèi)部,隨著活塞連桿的上移,一旦觸及活塞連桿 感應(yīng)棒56的第一端561,則會推動整個活塞連桿感應(yīng)棒56向上運動,此后,觸發(fā)件58感 測活塞連桿感應(yīng)棒56的第二端562的位置,并在感測到第二端562與之相接觸后,發(fā)出觸 發(fā)信號以控制夾頭活塞54向下運動,從而夾緊減振器工件的活塞連桿,進入隨后的測試程 序。值得一提的是,由于夾緊時刻,活塞連桿的螺紋與夾頭內(nèi)的螺紋無法確保相互嚙合,為 了補償,容許活塞連桿上下移動半個螺距。
[0090] 綜上所述,本實用新型的減振器示功機具有如下特點:采取伺服絲桿驅(qū)動方式、兼 具減振器充氣測試功能的推力襯套結(jié)構(gòu)以及特殊的活塞連桿夾緊機構(gòu)。其中,伺服絲桿驅(qū) 動方式通過電機及相應(yīng)的變速箱,通過變速箱內(nèi)齒輪將電機驅(qū)動力轉(zhuǎn)化成絲桿上下運動的 驅(qū)動力,此過程避免了現(xiàn)有技術(shù)中角速度到線速度轉(zhuǎn)化過程中,運動線速度的轉(zhuǎn)化損失,從 而大大提升了減振器工件阻尼特性測試的準確度。此外,此方式相比于現(xiàn)有技術(shù),改善設(shè)備 運作過程中的自振,避免其對測試結(jié)果造成影響。帶有充氣功能的襯套結(jié)構(gòu)滿足于特定的 充氣測試需求,將充氣、測試整合在一起,在測量減振器的阻尼力前,在減振器里添加氣壓 可以更好的接近減振器實際裝車狀態(tài);該示功機還包括連桿靜摩擦力檢測功能;此外,該 工序可以將充氣測試合格的工件的密封件直接定位,本實施方式中,通過將外筒壁向內(nèi)打 兩個凸起來實現(xiàn)密封件的定位,從而無需釋放內(nèi)部氣壓即可直接進入卷邊工序。本實用新 型的夾緊機構(gòu)通過自動感測活塞連桿的位置,并在其到位后觸發(fā)夾緊信號,并且容許活塞 連桿上下移動半個螺距,以補償螺紋之間的錯位,其夾持位置精度、夾持穩(wěn)定性、測試準確 度均得到明顯提升。本實用新型的示功機支持在單個測試循環(huán)內(nèi)行程可變的功能,從而提 升測試結(jié)果的可靠性。
[0091] 應(yīng)當(dāng)理解,雖然本說明書按照實施方式加以描述,但并非每個實施方式僅包含一 個獨立的技術(shù)方案,說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見,本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說 明書作為一個整體,各實施方式中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合,形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可 以理解的其他實施方式。
[0092] 上文所列出的一系列的詳細說明僅僅是針對本發(fā)明的可行性實施方式的具體說 明,它們并非用以限制本發(fā)明的保護范圍,凡未脫離本發(fā)明技藝精神所作的等效實施方式 或變更均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種示功機,所述示功機用于測試減振器的阻尼特性,其特征在于,所述示功機包 括: 承載組件,用于承載待測試的減振器工件; 夾持組件,用于夾持所述減振器工件的外筒; 絲桿組件,所述減振器工件安置于所述承載組件與所述絲桿組件之間,所述絲桿組件 包括絲桿、設(shè)置于所述絲桿端部的用以夾持減振器工件上活塞連桿的夾緊機構(gòu)、及用于驅(qū) 動絲桿沿其縱長方向作伸縮運動的絲桿驅(qū)動組件,所述絲桿驅(qū)動組件包括電機及用以將電 機的驅(qū)動力轉(zhuǎn)化成絲桿運動的驅(qū)動力的變速箱; 預(yù)緊組件,所述預(yù)緊組件設(shè)置于所述絲桿組件與所述夾持組件之間,所述預(yù)緊組件用 以將一定的預(yù)緊力施加于減振器工件的導(dǎo)向器上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的示功機,其特征在于,所述電機包括輸出軸,所述變速箱內(nèi) 設(shè)置有一與絲桿相配合的絲桿驅(qū)動件,該變速箱內(nèi)還設(shè)置有相互嚙合的第一齒輪及第二齒 輪,所述第一齒輪由所述輸出軸驅(qū)動旋轉(zhuǎn),所述第二齒輪形成于所述絲桿驅(qū)動件上,所述第 一齒輪帶動所述第二齒輪的旋轉(zhuǎn),以帶動所述絲桿在該絲桿的縱長方向上作伸縮運動。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的示功機,其特征在于,所述第一齒輪與第二齒輪的旋轉(zhuǎn)方向 相互垂直。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的示功機,其特征在于,所述示功機包括框架頂板、框架底板及 設(shè)置于所述框架頂板與框架底板之間的若干導(dǎo)向立柱,所述預(yù)緊組件設(shè)置于所述若干導(dǎo)向 立柱上,所述導(dǎo)向立柱上設(shè)有用以驅(qū)動所述預(yù)緊組件沿著所述導(dǎo)向立柱運動的液壓缸。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的示功機,其特征在于,所述預(yù)緊組件包括設(shè)于導(dǎo)向立柱上的 液壓橋、安置于所述液壓橋上的推力襯套機構(gòu),所述推力襯套機構(gòu)用以施壓于所述減振器 工件的導(dǎo)向器,以提供一定的預(yù)緊力。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的示功機,其特征在于,所述框架頂板與所述框架底板之間還 設(shè)置有第一中間板和第二中間板,所述第一、第二中間板均由所述若干導(dǎo)向立柱所導(dǎo)向,所 述第一、第二中間板用以支撐所述夾持組件。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的示功機,其特征在于,所述夾持組件包括多個支撐立柱及安 置于所述支撐立柱上的滑動塊及外管夾具,所述滑動塊用以調(diào)整所述外管夾具的位置。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的示功機,其特征在于,所述承載組件包括用以安置工件的定 位工件座及設(shè)置于所述定位工件座底部的升降裝置,所述升降裝置用以調(diào)整所述定位工件 座的高度。
9. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的示功機,其特征在于,所述推力襯套機構(gòu)具有為減振器工件 進行充氣的功能。
10. -種示功機的伺服絲桿組件,其特征在于,所述伺服絲桿組件包括伺服電機、變速 箱、絲桿及設(shè)置于絲桿端部的夾緊機構(gòu),所述變速箱用以將伺服電機的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力轉(zhuǎn)化成 所述絲桿沿該絲桿的縱長方向運動的驅(qū)動力,所述電機包括輸出軸,所述變速箱內(nèi)設(shè)置有 一與絲桿相配合的絲桿驅(qū)動件,該變速箱內(nèi)還設(shè)置有相互嚙合的第一齒輪及第二齒輪,所 述第一齒輪由所述輸出軸驅(qū)動旋轉(zhuǎn),所述第二齒輪形成于所述絲桿驅(qū)動件上,所述第一齒 輪帶動所述第二齒輪的旋轉(zhuǎn),以帶動所述絲桿在該絲桿的縱長方向上作伸縮運動。
【文檔編號】G01L5/00GK203908772SQ201420338033
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年6月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月23日
【發(fā)明者】梁家華, 黃震 申請人:上海帆特機電設(shè)備制造有限公司