砝碼自動(dòng)加卸載控制裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種砝碼自動(dòng)加卸載控制裝置，包括一龍門(mén)框架、及兩加卸載控制機(jī)構(gòu)；每該加卸載控制機(jī)構(gòu)均包括一橫向移動(dòng)單元、一加卸荷單元和一控制柜，橫向移動(dòng)單元包括一第一伺服電機(jī)、一移動(dòng)板、兩直線導(dǎo)軌、一限位開(kāi)關(guān)和一絲杠，加卸荷單元包括一油缸、一拉繩式傳感器、一油缸驅(qū)動(dòng)部和一油箱，拉繩式傳感器的一端固定于油缸的缸體上，該拉繩式傳感器的另一端固定于油缸的活塞桿上，油箱通過(guò)該油缸驅(qū)動(dòng)部與油缸連接，油缸驅(qū)動(dòng)部、第一伺服電機(jī)、限位開(kāi)關(guān)、拉繩式傳感器分別與控制柜連接。本實(shí)用新型使砝碼組能夠自動(dòng)化的在橫向、縱向上移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了砝碼的自動(dòng)化加卸載，大大提高了工作效率，并節(jié)約了大量勞動(dòng)力。
【專利說(shuō)明】砝碼自動(dòng)加卸載控制裝置
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械設(shè)備的組成裝置，具體涉及一種砝碼自動(dòng)加卸載控制裝置。
【【背景技術(shù)】】
[0002]固定式電子衡器是目前世界上技術(shù)最為成熟的稱重計(jì)量器具，屬于量大面廣的計(jì)量器具，廣泛應(yīng)用于冶金、化工、鐵路、港口及工礦企業(yè)各種載重車(chē)輛及貨物計(jì)量，以及用于貿(mào)易結(jié)算、生產(chǎn)過(guò)程中稱重流程的工藝控制，是企業(yè)提高稱重計(jì)量現(xiàn)代化水平的理想計(jì)量設(shè)備。固定式電子衡器在實(shí)際投入使用前必須進(jìn)行檢定，確定其準(zhǔn)確度等級(jí)，另外，大型衡器在使用一段時(shí)間后或更換器件后，也要進(jìn)行再次檢定，確認(rèn)其準(zhǔn)確度等級(jí)，以便作相應(yīng)調(diào)整使之滿足準(zhǔn)確度要求。
[0003]申請(qǐng)日為2011年12月28日、申請(qǐng)?zhí)枮?01110447098.1的中國(guó)發(fā)明專利“一種大型衡器的檢定結(jié)構(gòu)”揭露了:包括至少與被測(cè)衡器的稱重傳感器數(shù)量一致的檢定單元和一用于支撐各檢定單元的基礎(chǔ)，該基礎(chǔ)上設(shè)置有一用于容置被測(cè)衡器的基坑，且該基坑兩側(cè)的基礎(chǔ)上分別設(shè)置有基礎(chǔ)預(yù)埋板；其不僅可大大提高檢定大型衡器的工作效率和安全性、及節(jié)約成本，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
[0004]該發(fā)明專利所公開(kāi)的一種大型衡器的檢定結(jié)構(gòu)也可叫高精度衡器載荷測(cè)量?jī)x(簡(jiǎn)稱測(cè)量?jī)x)。為了滿足該測(cè)量?jī)x的量值溯源，保證測(cè)量?jī)x測(cè)量性能的準(zhǔn)確可靠，且在對(duì)該測(cè)量?jī)x進(jìn)行量值溯源時(shí)需采用150噸的F2級(jí)砝碼，為了使提高溯源的工作效率，如何實(shí)現(xiàn)對(duì)砝碼的自動(dòng)化加卸載是從業(yè)人員所迫切期望地。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種砝碼自動(dòng)加卸載控制裝置，使砝碼組能夠自動(dòng)化的在橫向、縱向上移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了砝碼的自動(dòng)化加卸載，大大提高了工作效率，并節(jié)約了大量勞動(dòng)力。
[0006]本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問(wèn)題的:一種砝碼自動(dòng)加卸載控制裝置，包括一龍門(mén)框架、及安裝于該龍門(mén)框架上的兩加卸載控制機(jī)構(gòu)；所述龍門(mén)框架由一橫梁和兩豎梁組成，兩所述豎梁分別垂直固定于橫梁的兩端，且兩所述加卸載控制機(jī)構(gòu)對(duì)稱安裝于橫梁上；每所述加卸載控制機(jī)構(gòu)均包括一橫向移動(dòng)單元、一加卸荷單元和一控制柜，所述橫向移動(dòng)單兀包括一第一伺服電機(jī)、一移動(dòng)板、兩相互平行的直線導(dǎo)軌、一位于加載位置正上方的限位開(kāi)關(guān)和一絲杠，所述第一伺服電機(jī)及直線導(dǎo)軌均安裝于龍門(mén)框架上，所述絲杠位于兩直線導(dǎo)軌之間且與兩直線導(dǎo)軌平行，且該第一伺服電機(jī)通過(guò)一減速機(jī)與絲杠的首端銜接，所述移動(dòng)板與絲杠的螺母固定連接，且該移動(dòng)板滑配并架于兩直線導(dǎo)軌上，所述限位開(kāi)關(guān)安裝于龍門(mén)框架上，所述加卸荷單元包括一安裝于移動(dòng)板上的油缸、一拉繩式傳感器、一油缸驅(qū)動(dòng)部和一為油缸供油的油箱，所述拉繩式傳感器的一端固定于油缸的缸體上，該拉繩式傳感器的另一端固定于油缸的活塞桿上，所述油箱通過(guò)該油缸驅(qū)動(dòng)部與油缸連接，所述油缸驅(qū)動(dòng)部、第一伺服電機(jī)、限位開(kāi)關(guān)、拉繩式傳感器分別與控制柜連接。
[0007]進(jìn)一步地，所述油缸驅(qū)動(dòng)部包括一油管、及依次連接的一伺服油泵、第二伺服電機(jī)和一伺服驅(qū)動(dòng)器，所述油管的一端與油缸的缸體連通，該油管的另一端伸至油箱內(nèi)，所述伺服油泵設(shè)于油管上，且該油管上還設(shè)有一電磁換向閥，所述電磁換向閥位于油缸的缸體與伺服油泵之間，所述伺服驅(qū)動(dòng)器與控制柜連接。
[0008]本實(shí)用新型砝碼自動(dòng)加卸載控制裝置的有益效果在于:橫向移動(dòng)單元與控制柜的配合，使得油缸的活塞桿能夠自動(dòng)化的在橫向上移動(dòng)，且加卸荷單元與控制柜的配合，能夠使油缸的活塞桿自動(dòng)化的縱向上進(jìn)行移動(dòng)，當(dāng)采用本實(shí)用新型加卸載砝碼時(shí)，只需將砝碼與油缸的活塞桿連接即可確保砝碼能夠自動(dòng)化的在橫向、縱向上移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了砝碼的自動(dòng)化加卸載，即本實(shí)用新型取代人工或叉車(chē)搬運(yùn)砝碼，大大提高了工作效率，縮短了砝碼搬運(yùn)時(shí)間，節(jié)約大量勞動(dòng)力和搬運(yùn)費(fèi)用。
【【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】】
[0009]下面參照附圖結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。
[0010]圖1是本實(shí)用新型砝碼自動(dòng)加卸載控制裝置的主視圖。
[0011]圖2是本實(shí)用新型砝碼自動(dòng)加卸載控制裝置的俯視圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0012]請(qǐng)結(jié)合參閱圖1與圖2，本實(shí)用新型砝碼自動(dòng)加卸載控制裝置100，包括一龍門(mén)框架101，及安裝于該龍門(mén)框架101上的兩加卸載控制機(jī)構(gòu)102 ;所述龍門(mén)框架101由一橫梁1011和兩豎梁1012組成,兩所述豎梁1012分別垂直固定于橫梁1011的兩端,且兩所述加卸載控制機(jī)構(gòu)102對(duì)稱安裝于橫梁1011上；每所述加卸載控制機(jī)構(gòu)102均包括一橫向移動(dòng)單兀1、一加卸荷單兀2和一控制柜3,所述橫向移動(dòng)單兀I包括一第一伺服電機(jī)11、一移動(dòng)板12、兩直線導(dǎo)軌13、一位于加載位置正上方的限位開(kāi)關(guān)14和一絲杠15,所述第一伺服電機(jī)11及直線導(dǎo)軌13均安裝于龍門(mén)框架101上，所述絲杠15位于兩直線導(dǎo)軌13之間且與兩直線導(dǎo)軌13平行，且該第一伺服電機(jī)11通過(guò)一減速機(jī)16與絲杠15的首端151銜接，所述移動(dòng)板12與絲杠15的螺母152固定連接，且該移動(dòng)板12滑配并架于兩直線導(dǎo)軌13上，所述限位開(kāi)關(guān)14安裝于龍門(mén)框架101上，所述加卸荷單元2包括一安裝于移動(dòng)板12上的油缸21、一拉繩式傳感器22、一油缸驅(qū)動(dòng)部23和一為油缸21供油的油箱24,所述拉繩式傳感器22的一端固定于油缸21的缸體211上,該拉繩式傳感器22的另一端固定于油缸21的活塞桿212上，所述油箱24通過(guò)該油缸驅(qū)動(dòng)部23與油缸21連接，所述油缸驅(qū)動(dòng)部23、第一伺服電機(jī)11、限位開(kāi)關(guān)14、拉繩式傳感器22分別與控制柜3連接。
[0013]油缸驅(qū)動(dòng)部23具體包括一油管231、及依次連接的一伺服油泵232、一第二伺服電機(jī)233和一伺服驅(qū)動(dòng)器234，所述油管231的一端與油缸211連通，該油管231的另一端伸至油箱24內(nèi)，所述伺服油泵232設(shè)于油管231上，且該油管231上還設(shè)有一電磁換向閥235，所述電磁換向閥235位于油缸21的缸體211與伺服油泵232之間，所述伺服驅(qū)動(dòng)器234與控制柜3連接。
[0014]其中，橫向移動(dòng)單元I的工作原理:通過(guò)操作控制柜3使得第一伺服電機(jī)11啟動(dòng)，第一伺服電機(jī)11帶動(dòng)減速機(jī)16運(yùn)行，絲杠15在減速機(jī)16的運(yùn)行作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，則絲杠15的螺母152沿著絲杠15做直線運(yùn)動(dòng)，而移動(dòng)板12在絲杠15的螺母152帶動(dòng)下沿著兩直線導(dǎo)軌13滑動(dòng)，安裝于移動(dòng)板12上的油缸21則隨著移動(dòng)板12的滑動(dòng)而在橫向上移動(dòng)，從而使連接于油缸21的活塞桿212上的定值砝碼組200隨之在橫向上移動(dòng)；當(dāng)移動(dòng)板12移動(dòng)至加載位置正上方時(shí)，限位開(kāi)關(guān)14動(dòng)作，此時(shí)限位開(kāi)關(guān)14發(fā)出電信號(hào)，控制柜3接收到限位開(kāi)關(guān)14發(fā)出的信號(hào)則斷掉第一伺服電機(jī)11的電源即關(guān)閉第一伺服電機(jī)11，移動(dòng)板12停止移動(dòng)。
[0015]加卸荷單元2的工作原理:通過(guò)操作控制柜3使伺服驅(qū)動(dòng)器234驅(qū)動(dòng)第二伺服電機(jī)233正轉(zhuǎn)，第二伺服電機(jī)233驅(qū)動(dòng)伺服油泵232工作，在伺服油泵232的作用下，油缸21缸體211內(nèi)的液壓油通過(guò)電磁換向閥235(電磁換向閥235是通過(guò)控制柜3控制的)回流到油箱24，油缸21的活塞213向下運(yùn)動(dòng)，從而使得油缸21的活塞桿211上連接的砝碼組200向下移動(dòng)，且拉繩式傳感器22監(jiān)測(cè)油缸21的活塞桿211所移動(dòng)的位移大小，計(jì)算機(jī)根據(jù)拉繩式傳感器22的監(jiān)測(cè)結(jié)果控制伺服驅(qū)動(dòng)器234，如此形成一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并控制砝碼組200向下移動(dòng)的行程；反之，通過(guò)操作控制柜3使伺服驅(qū)動(dòng)器234驅(qū)動(dòng)第二伺服電機(jī)233反轉(zhuǎn)，第二伺服電機(jī)233驅(qū)動(dòng)伺服油泵232工作，在伺服油泵232的作用下，油箱24內(nèi)的液壓油通過(guò)電磁換向閥235對(duì)油缸21的缸體211內(nèi)進(jìn)油，上升的液位將油缸21的活塞213向上推動(dòng)，從而帶動(dòng)活塞桿212向上運(yùn)動(dòng)，則活塞桿211上連接的砝碼組200向上移動(dòng)，且拉繩式傳感器22監(jiān)測(cè)油缸21的活塞桿211所移動(dòng)的位移大小，控制柜3根據(jù)拉繩式傳感器22的監(jiān)測(cè)結(jié)果控制伺服驅(qū)動(dòng)器234，如此形成一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并控制砝碼組200向上移動(dòng)的行程。
[0016]本實(shí)用新型用以搬運(yùn)砝碼組200實(shí)現(xiàn)加卸載時(shí)，通過(guò)操作控制柜3，砝碼組200隨著活塞桿212在控制柜3的控制下進(jìn)行橫向或縱向的移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了砝碼組200的自動(dòng)化加卸載。
[0017]綜上，本實(shí)用新型中，橫向移動(dòng)單元與控制柜的配合，使得活塞桿能夠自動(dòng)化的在橫向上移動(dòng)，且加卸荷單元與控制柜的配合，能夠使活塞桿能自動(dòng)化的在縱向上進(jìn)行移動(dòng)，且活塞桿和砝碼組的連接設(shè)置，即可確保砝碼組能夠自動(dòng)化的在橫向、縱向上移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了砝碼的自動(dòng)化加卸載，大大提高了工作效率，并節(jié)約了大量勞動(dòng)力。
【權(quán)利要求】
1.一種砝碼自動(dòng)加卸載控制裝置，其特征在于:一龍門(mén)框架、及安裝于該龍門(mén)框架上的兩加卸載控制機(jī)構(gòu)；所述龍門(mén)框架由一橫梁和兩豎梁組成，兩所述豎梁分別垂直固定于橫梁的兩端，且兩所述加卸載控制機(jī)構(gòu)對(duì)稱安裝于橫梁上；每所述加卸載控制機(jī)構(gòu)均包括一橫向移動(dòng)單兀、一加卸荷單兀和一控制柜，所述橫向移動(dòng)單兀包括一第一伺服電機(jī)、一移動(dòng)板、兩相互平行的直線導(dǎo)軌、一位于加載位置正上方的限位開(kāi)關(guān)和一絲杠，所述第一伺服電機(jī)及直線導(dǎo)軌均安裝于龍門(mén)框架上，所述絲杠位于兩直線導(dǎo)軌之間且與兩直線導(dǎo)軌平行，且該第一伺服電機(jī)通過(guò)一減速機(jī)與絲杠的首端銜接，所述移動(dòng)板與絲杠的螺母固定連接，且該移動(dòng)板滑配并架于兩直線導(dǎo)軌上，所述限位開(kāi)關(guān)安裝于龍門(mén)框架上，所述加卸荷單元包括一安裝于移動(dòng)板上的油缸、一拉繩式傳感器、一油缸驅(qū)動(dòng)部和一為油缸供油的油箱，所述拉繩式傳感器的一端固定于油缸的缸體上，該拉繩式傳感器的另一端固定于油缸的活塞桿上，所述油箱通過(guò)該油缸驅(qū)動(dòng)部與油缸連接，所述油缸驅(qū)動(dòng)部、第一伺服電機(jī)、限位開(kāi)關(guān)、拉繩式傳感器分別與控制柜連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砝碼自動(dòng)加卸載控制裝置，其特征在于:所述油缸驅(qū)動(dòng)部包括一油管、及依次連接的一伺服油泵、第二伺服電機(jī)和一伺服驅(qū)動(dòng)器，所述油管的一端與油缸的缸體連通，該油管的另一端伸至油箱內(nèi)，所述伺服油泵設(shè)于油管上，且該油管上還設(shè)有一電磁換向閥，所述電磁換向閥位于油缸的缸體與伺服油泵之間，所述伺服驅(qū)動(dòng)器與控制柜連接。
【文檔編號(hào)】G01G23/01GK203981262SQ201420339610
【公開(kāi)日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年6月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月24日
【發(fā)明者】姚進(jìn)輝, 賴征創(chuàng), 郭貴勇, 王秀榮, 梁偉, 程建瀛 申請(qǐng)人:福建省計(jì)量科學(xué)研究院