礦用運(yùn)載小車位置讀取裝置及其應(yīng)用的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種礦用運(yùn)載小車位置讀取裝置及其應(yīng)用，其特征是：在安裝底座上設(shè)置支架立柱，在支架立柱的一側(cè)固定設(shè)置有側(cè)架板；在側(cè)架板的側(cè)部沿鋼絲繩的走向依次設(shè)置第一導(dǎo)輪、傳動(dòng)輪，以及第二導(dǎo)輪；測(cè)量輪和與測(cè)量輪同軸設(shè)置的增量編碼器固定設(shè)置在測(cè)量輪底板的前端，測(cè)量輪底板在其尾端通過螺栓設(shè)置在側(cè)架板上，在測(cè)量輪底板的前端與側(cè)架板之間設(shè)置有拉簧，以使測(cè)量輪抵壓鋼絲繩并在鋼絲繩的帶動(dòng)下隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，以增量式編碼器的輸出信號(hào)作為小車位置檢測(cè)信號(hào)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，測(cè)量精度高，安裝維護(hù)方便。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及礦用絞車附加位置讀取裝置及其應(yīng)用，更具體地說，是一種在礦 用絞車使用過程中，對(duì)絞車所用運(yùn)載小車位置距離進(jìn)行實(shí)時(shí)讀取的裝置。 礦用運(yùn)載小車位置讀取裝置及其應(yīng)用

【背景技術(shù)】
[0002] 礦用絞車主要用在采礦企業(yè)中的調(diào)車場(chǎng)、上山、下山、暗斜井、平巷等場(chǎng)合，是在巷 道中托運(yùn)運(yùn)載小車或用來拆除和回收礦山回采工作面頂柱的機(jī)械設(shè)備。絞車在作業(yè)時(shí)屬于 危險(xiǎn)性工作，工作人員不能直接進(jìn)入小車操作區(qū)，因此在礦井下要將絞車布置在距離運(yùn)載 小車較遠(yuǎn)的安全地段，絞車驅(qū)動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)鋼絲繩運(yùn)動(dòng)，再用鋼絲繩鉤頭來拉動(dòng)和回收 運(yùn)載小車。但是目前國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的絞車上大都沒有小車位置的數(shù)字讀取裝置，因此，使用者在 操作絞車設(shè)備時(shí)具有很大的盲目性和隨機(jī)性，并存在較大的安全隱患。
[0003] 實(shí)際運(yùn)行中，也有操作者為了解運(yùn)載小車實(shí)時(shí)位置，在絞車操作中加裝鋼絲繩行 程限位裝置，大多數(shù)方法只是在鋼絲繩上系上布條或者是在鋼絲繩上涂上有顏色的油漆作 為記號(hào)，但這一方式在長(zhǎng)時(shí)間的操作過程中很容易出現(xiàn)失誤，并且隱藏較多的不安全因素。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0004] 本實(shí)用新型是為避免上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，提供一種可實(shí)時(shí)讀取礦用運(yùn)載 小車位置的礦用運(yùn)載小車位置讀取裝置及其應(yīng)用，以便在不同場(chǎng)合使用絞車時(shí)能夠?qū)ζ溥\(yùn) 載小車進(jìn)行位置實(shí)時(shí)讀取，使其能滿足絞車使用中的安全性、可控制性與可預(yù)見性，減少安 全隱患。
[0005] 本實(shí)用新型為解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案：
[0006] 本實(shí)用新型礦用運(yùn)載小車位置讀取裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：
[0007] 在安裝底座上設(shè)置支架立柱，在所述支架立柱的一側(cè)固定設(shè)置有側(cè)架板；在所述 側(cè)架板的側(cè)部沿鋼絲繩的走向依次設(shè)置第一導(dǎo)輪、傳動(dòng)輪，以及第二導(dǎo)輪；測(cè)量輪和與所述 測(cè)量輪同軸設(shè)置的增量編碼器固定設(shè)置在測(cè)量輪底板的兩側(cè)，所述測(cè)量輪底板在其尾端通 過螺栓安裝在側(cè)架板上，在所述測(cè)量輪底板的前端與側(cè)架板之間設(shè)置有拉簧，以使測(cè)量輪 抵壓鋼絲繩并在鋼絲繩的帶動(dòng)下隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，以所述增量式編碼器的輸出信號(hào)作為小車位置 檢測(cè)信號(hào)。
[0008] 本實(shí)用新型礦用運(yùn)載小車位置讀取裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也在于：
[0009] 所述側(cè)架板在支架立柱上的固定高度可以調(diào)整并鎖定。
[0010] 設(shè)置第一導(dǎo)輪和第二導(dǎo)輪分別是由下托輪和上壓輪構(gòu)成的組輪，所述第一導(dǎo)輪和 第二導(dǎo)輪中的下托輪是與所述傳動(dòng)輪處在同一高度位置上，以使所述鋼絲繩在經(jīng)過所述第 一導(dǎo)輪和第二導(dǎo)輪的下托輪以及傳動(dòng)輪時(shí)呈直線。
[0011] 所述傳動(dòng)輪為相間隔的兩只傳動(dòng)輪，兩只傳動(dòng)輪等高布置，保持鋼絲繩呈直線。 [0012] 本實(shí)用新型礦用運(yùn)載小車位置讀取裝置的應(yīng)用是：將所述礦用運(yùn)載小車位置讀取 裝置安裝在距絞車滾筒1?2倍滾筒直徑距離的位置處，調(diào)整所述側(cè)架板的高度使傳動(dòng)輪 的上表面和絞車滾筒的上表面處在同一水平高度上。
[0013] 本實(shí)用新型通過機(jī)械結(jié)構(gòu)將鋼絲繩的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為測(cè)量輪的旋轉(zhuǎn)來實(shí)時(shí)的讀 取出運(yùn)載小車的位置，與已有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有益效果體現(xiàn)在：
[0014] 1、本實(shí)用新型作為針對(duì)礦用絞車使用時(shí)運(yùn)載小車位置讀取的裝置，可以對(duì)不同直 徑的鋼絲繩進(jìn)行位置顯示讀出。
[0015] 2、本實(shí)用新型是由鋼絲繩的摩擦力帶動(dòng)的，不會(huì)對(duì)鋼絲繩有大的損壞，本實(shí)用新 型可單獨(dú)安裝，對(duì)絞車、運(yùn)載小車結(jié)構(gòu)等沒有影響。
[0016] 3、本實(shí)用新型中第一導(dǎo)輪和第二導(dǎo)輪用以調(diào)整鋼絲繩的位置，使其能夠保持直線 通過該裝置，彈簧的設(shè)置使測(cè)量輪緊緊壓住鋼絲繩，確保鋼絲繩不會(huì)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，從而提 高其測(cè)量精度。
[0017] 4、本實(shí)用新型不僅能應(yīng)用于絞車中運(yùn)載小車的位置讀取，也可以更為廣泛地應(yīng)用 于相類似的要求的場(chǎng)合如鋼絲繩生產(chǎn)、電線線纜制造等。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018] 圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019] 圖中標(biāo)號(hào)：1鋼絲繩、2第二導(dǎo)輪、3測(cè)量輪、4增量式編碼器、5測(cè)量輪底板、6側(cè)架 板、7第一導(dǎo)輪、8彈簧、9傳動(dòng)輪、10支架立柱、11安裝底座。

【具體實(shí)施方式】
[0020] 參見圖1，本實(shí)施例中礦用運(yùn)載小車位置讀取裝置的結(jié)構(gòu)形式是：
[0021] 在安裝底座11上設(shè)置支架立柱10,在支架立柱10的一側(cè)固定設(shè)置有側(cè)架板6 ;
[0022] 在所述側(cè)架板6的側(cè)部沿鋼絲繩1的走向依次設(shè)置第一導(dǎo)輪7、傳動(dòng)輪9,以及第 二導(dǎo)輪2 ;測(cè)量輪3和與所述測(cè)量輪3同軸設(shè)置的增量編碼器4固定安裝在測(cè)量輪底板5的 兩側(cè)，所述測(cè)量輪底板5在其尾端通過螺栓設(shè)置在側(cè)架板6上，在所述測(cè)量輪底板5的前端 與側(cè)架板6之間設(shè)置有拉簧8,以使測(cè)量輪3抵壓鋼絲繩1并在鋼絲繩1的帶動(dòng)下隨之轉(zhuǎn) 動(dòng)，以所述增量式編碼器4的輸出信號(hào)作為小車位置檢測(cè)信號(hào)。
[0023] 具體實(shí)施中，側(cè)架板6在支架立柱10上的固定高度可以調(diào)整并鎖定，以便適應(yīng)不 同的鋼絲繩高度。
[0024] 設(shè)置第一導(dǎo)輪7和第二導(dǎo)輪2分別是由下托輪和上壓輪構(gòu)成的組輪，所述第一導(dǎo) 輪7和第二導(dǎo)輪2中的下托輪是與所述傳動(dòng)輪處在同一高度位置上，以使所述鋼絲繩1在 經(jīng)過所述第一導(dǎo)輪7和第二導(dǎo)輪2的下托輪以及傳動(dòng)輪9時(shí)呈直線，以保障測(cè)量精度。
[0025] 為了保證在鋼絲繩1與測(cè)量輪3之間接觸平穩(wěn)，可以將傳動(dòng)輪9設(shè)置為兩只，測(cè)量 輪3與其中之一的傳動(dòng)輪對(duì)應(yīng)設(shè)置，利用彈簧8的彈力將鋼絲繩1緊壓在測(cè)量輪3與對(duì)應(yīng) 位置上的傳動(dòng)輪9之間，以保證測(cè)量輪3與鋼絲繩1之間為滾動(dòng)摩擦，為更好地保證鋼絲繩 運(yùn)行平穩(wěn)以利于測(cè)量，將兩只傳動(dòng)輪9等高布置并相間隔，保持鋼絲繩1呈直線，對(duì)于不同 直徑的鋼絲繩，通過調(diào)整彈簧8來保持測(cè)量輪3對(duì)鋼絲繩的壓緊。
[0026] 本實(shí)施例中礦用運(yùn)載小車位置讀取裝置的具體應(yīng)用是將礦用運(yùn)載小車位置讀取 裝置安裝在距絞車滾筒1?2倍滾筒直徑距離的位置處，調(diào)整所述側(cè)架板6的高度使傳動(dòng) 輪9的上表面和絞車滾筒的上表面基本處在同一水平高度上。
[0027] 為使導(dǎo)輪及傳動(dòng)輪具有較好的硬度、耐磨性和耐腐蝕性，第一導(dǎo)輪7、第二導(dǎo)輪2 及傳動(dòng)輪9選用碳素鋼輪，為減少測(cè)量輪與鋼絲繩間打滑的可能，測(cè)量輪3采用耐磨尼龍 輪。
【權(quán)利要求】
1. 一種礦用運(yùn)載小車位置讀取裝置，其特征是：在安裝底座（11)上設(shè)置支架立柱 (10)，在所述支架立柱（10)的一側(cè)固定設(shè)置有側(cè)架板（6);在所述側(cè)架板（6)的側(cè)部沿鋼 絲繩（1)的走向依次設(shè)置第一導(dǎo)輪（7)、傳動(dòng)輪（9)，以及第二導(dǎo)輪（2);測(cè)量輪（3)和與所 述測(cè)量輪（3)同軸設(shè)置的增量編碼器（4)固定設(shè)置在測(cè)量輪底板（5)的兩側(cè)，所述測(cè)量輪 底板（5)在其尾端通過螺栓安裝在側(cè)架板（6)上，在所述測(cè)量輪底板（5)的前端與側(cè)架板 (6)之間設(shè)置有拉簧（8)，以使測(cè)量輪（3)抵壓鋼絲繩（1)并在鋼絲繩（1)的帶動(dòng)下隨之轉(zhuǎn) 動(dòng)，以所述增量式編碼器（4)的輸出信號(hào)作為小車位置檢測(cè)信號(hào)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用運(yùn)載小車位置讀取裝置，其特征是：所述側(cè)架板（6)在 支架立柱（10)上的固定高度可以調(diào)整并鎖定。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用運(yùn)載小車位置讀取裝置，其特征是：設(shè)置第一導(dǎo)輪（7) 和第二導(dǎo)輪（2)分別是由下托輪和上壓輪構(gòu)成的組輪，所述第一導(dǎo)輪（7)和第二導(dǎo)輪（2) 中的下托輪是與所述傳動(dòng)輪處在同一高度位置上，以使所述鋼絲繩（1)在經(jīng)過所述第一導(dǎo) 輪（7)和第二導(dǎo)輪（2)的下托輪以及傳動(dòng)輪（9)時(shí)呈直線。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用運(yùn)載小車位置讀取裝置，其特征是：所述傳動(dòng)輪（9)為 相間隔的兩只傳動(dòng)輪，兩只傳動(dòng)輪（9)等高布置，保持鋼絲繩（1)呈直線。
5. -種權(quán)利要求1所述的礦用運(yùn)載小車位置讀取裝置的應(yīng)用，其特征是：將所述礦用 運(yùn)載小車位置讀取裝置安裝在距絞車滾筒1?2倍滾筒直徑距離的位置處，調(diào)整所述側(cè)架 板（6)的高度使傳動(dòng)輪（9)的上表面和絞車滾筒的上表面處在同一水平高度上。
【文檔編號(hào)】G01B21/00GK203889980SQ201420352386
【公開日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2014年6月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月26日
【發(fā)明者】謝峰, 雷小寶, 張坤坤, 江宏亮, 李輝 申請(qǐng)人:安徽大學(xué)