自動操作糞便檢驗儀的制作方法
【專利摘要】本實用新型的名稱為自動操作糞便檢驗儀。屬于醫(yī)療衛(wèi)生臨床檢驗【技術領域】。它主要解決現(xiàn)有手工操作糞便檢驗存在對操作人員帶來許多感官上不適的問題。它的主要特征是：包括固定在該底板框架上的生物顯微鏡、標本進樣裝置、特檢雙向滑道、特檢裝置、玻片裝置、五通道取樣針及Y向Z向機械手，能自動取樣、制片，自動清洗，自動判讀特檢結果，自動回收特檢耗材，顯微鏡自動掃描、自動對焦、自動鎖定圖像、選擇性留取圖文資料，打印圖文檢驗報告。本實用新型具有避免操作人員對大便標本直接、近距離接觸，有效地防止檢驗人員的感染和醫(yī)源性污染的發(fā)生，提高了大便涂片的質量，大大縮短了標本處理時間的特點，主要用于對糞便常規(guī)以及糞便膠體金法檢測項目的自動檢驗。
【專利說明】自動操作糞便檢驗儀

【技術領域】
[0001]本實用新型屬于醫(yī)療衛(wèi)生臨床檢驗【技術領域】。具體涉及一種用于人體糞便常規(guī)檢驗分析、糞便膠體金法檢測及糞便還原糖檢測項目的自動操作糞便檢驗儀。

【背景技術】
[0002]糞便常規(guī)檢驗是臨床三大常規(guī)檢驗項目之一。通過此項檢查可較直觀地了解胃腸道一些病理現(xiàn)象，間接地判斷消化道、胰腺、肝膽的功能狀況，對許多疾病，特別是消化道疾病及寄生蟲病的診斷與療效監(jiān)測都具有重要的臨床意義。由于糞便標本的復雜性和形態(tài)學檢驗的特殊性，加之標本的氣味、顏色、形態(tài)對操作人員帶來許多感官上的不適，大便檢查項目常常被人放棄。隨著醫(yī)療水平的快速發(fā)展，逐漸出現(xiàn)一些糞便檢驗類儀器代替手工操作。
[0003]糞便檢驗核心就是形態(tài)學檢查，形態(tài)學檢查就要求對標本的外觀檢驗和生物顯微鏡檢驗。國家衛(wèi)生部頒布的臨床檢驗方法，對其檢驗方法作了明確而統(tǒng)一的規(guī)定。本實用新型就是以國家《臨床檢驗操作規(guī)程》為指導，用儀器代替人工完成糞便常規(guī)、潛血試驗及糞便其它膠體金試驗的操作儀器。


【發(fā)明內容】

[0004]為克服現(xiàn)有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種自動操作糞便檢驗儀，通過對糞便標本進行自動循環(huán)進樣、自動添加玻片、自動涂片、自動掃描、自動對焦、自動鏡檢拍照、選擇性留取圖文資料等，以實現(xiàn)減少病菌感染、提高臨床檢驗結果的準確性和可靠性及推動了實驗室自動化進程的目的。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術解決方案是這樣實現(xiàn)的:一種自動操作糞便檢驗儀，包括固定在底板框架上的生物顯微鏡，其特征是:還包括固定在該底板框架上的標本進樣裝置、特檢雙向滑道、特檢裝置、玻片裝置、五通道取樣針及Y向Z向機械手；其中，
[0006]所述標本進樣裝置包括環(huán)繞生物顯微鏡和玻片裝置，并依次連接的進樣滑道、X向滑道和出樣滑道，以及滑道下方設置有由步進電機、同步帶、主動輪和從動輪構成的進樣推動機構，同步帶上通過滑塊固定有推片指夾，推片指夾上端穿過滑道上的卡槽；x向滑道的擋板上設有標本攝像開口槽；
[0007]所述特檢雙向滑道包括并列且與X向滑道平行的第一特檢滑道和第二特檢滑道，第一特檢滑道和第二特檢滑道下方分別設有由步進電機、同步帶、主動輪和從動輪構成的特檢推動機構，同步帶上通過滑塊固定有推片指夾，推片指夾上端穿過滑道上的卡槽；
[0008]所述特檢裝置由特檢滑軌、特檢絲桿電機、絲桿連接塊、特檢判別裝置和電磁閥構成，設置在橫跨第一特檢滑道和第二特檢滑道的特檢支架的上方；在特檢支架兩側的特檢雙向滑道上各有一個耗材回收孔；
[0009]所述玻片裝置包括相鄰的玻片滑道、玻片盒、以及玻片盒底部安裝的由步進電機、同步帶、主動輪和從動輪構成的玻片推動機構，同步帶上通過連接塊固定有推片指夾，推片指夾上端穿過玻片盒低面上的平行卡槽；玻片裝置還包括玻片盒下方設有由步進電機、同步帶、主動輪和從動輪構成的電磁閥推動機構，同步帶上通過連接塊安裝有電磁閥支架及推片電磁閥；
[0010]所述五通道取樣針包括五根并排固定在條狀支架上的針管，該針管的上端與水泵連接，下端外管壁上設有螺紋或間隔的凸圈；所述Y向Z向機械手由Y軸滑軌、Y軸電機、Y軸同步帶、Z軸電機固定件、Z軸絲桿同步帶、Z軸絲桿電機、Z軸絲桿構成，Y軸滑軌橫跨在X向滑道、特檢雙向滑道和玻片滑道的上方；z軸絲桿通過連接塊與五通道取樣針相連；五通道取樣針下方設有5個開孔的清洗箱；
[0011]所述生物顯微鏡的左上端設有由一個三角支架、減速電機、同步帶主動齒輪、高低倍鏡轉換扇形齒輪盤以及兩個定位開關和開關片組成的高低倍鏡自動轉換裝置，高低倍鏡頭轉換扇形齒輪盤固定在生物顯微鏡頭轉盤上；所述生物顯微鏡微動調焦旋鈕一側采用由齒輪、顯微鏡微調電機主動輪和步進電機構成的齒輪旋鈕，另一側采用由顯微鏡齒條傳動輪、Z向齒條、Z向齒條滑塊和Z軸齒條滑塊連接塊構成的Z向調整機構；所述生物顯微鏡的載物臺上設有玻片架。
[0012]本實用新型的技術解決方案中所述的五通道取樣針置配有注水頭；注水頭與水泵連接，水泵旁邊設有兩位三通電磁水閥。
[0013]本實用新型的技術解決方案中所述的X向滑道上設有遮污板，防止制片過程中糞便標本滴濺到滑道上。
[0014]本實用新型由于采用標本進樣裝置、特檢雙向滑道、特檢裝置、玻片裝置、五通道取樣針及Y向Z向機械手構成的自動操作糞便檢驗儀，因而可通過設備自動完成掃描條碼、自動進樣、對大便樣拍照、并將拍照圖像在顯示屏上顯示，控制軟件根據運算測出大便可疑部位標本位置，據此五通道取樣針自動完成注入試劑、攪拌、取樣、并注樣到玻片和(或)特檢試紙上，完成制片。制好的特檢試紙被送往反應區(qū)，待反應完成后進行特檢結果判讀，判讀結果直接上傳至電腦程序，未使用完的特檢試紙進入耗材回收口。制好的玻片自動送檢到顯微鏡下，顯微鏡獲取的圖像直接傳輸給顯示器。儀器可以完成自動對焦、自動掃描、自動拍照獲取檢驗結果至電腦；也可由人工操作鼠標或顯微鏡控制搖桿控制顯微鏡電腦程序，對帶有標本的玻片進行閱片(或者通過顯微鏡目鏡直接觀察結果)、拍照，獲取檢驗結果至電腦。本實用新型代替了人工打開待檢大便樣品杯、人工取樣、涂片和潛血試驗等人工操作，避免了一線檢驗人員對大便標本直接的、近距離的接觸，有效地防止檢驗人員的感染和醫(yī)源性污染的發(fā)生，提高了大便涂片的質量，大大縮短了標本處理時間。
[0015]本實用新型主要用于對糞便常規(guī)以及糞便膠體金法檢測項目，儀器能自動取樣、制片，自動清洗，自動判讀特檢結果，自動回收特檢耗材；顯微鏡自動掃描、自動對焦、自動鎖定圖像、選擇性留取圖文資料，打印圖文檢驗報告。使操作人員完全避免了和大便的近距離接觸，檢驗過程中感官的舒適度得到極大提高，操作安全性和可重復性極大加強，為臨床診斷提供最直接的依據。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型的整機結構示意立體圖。
[0017]圖2是圖1中標本進樣裝置俯視結構示意立體圖。
[0018]圖3是圖1中標本進樣裝置仰視結構示意立體圖。
[0019]圖4是圖1中特檢雙向滑道俯視結構示意立體圖。
[0020]圖5是圖1中特檢雙向滑道仰視結構示意立體圖。
[0021]圖6是圖1中玻片裝置俯視結構示意立體圖。
[0022]圖7是圖6中玻片推動機構中指甲部分的結構示意立體圖。
[0023]圖8是圖1中玻片裝置仰視結構示意立體圖。
[0024]圖9是圖1中Y軸裝置俯視結構示意立體圖。
[0025]圖10是圖9中五通道取樣針局部示意立體圖。
[0026]圖11是圖1中顯微鏡側視結構示意立體圖。
[0027]圖12是玻片的結構示意立體圖。
[0028]圖13是特檢試劑盒的結構示意立體圖。
[0029]圖14是標本盤的結構示意立體圖。

【具體實施方式】
[0030]如圖1至圖14所示，機器底板框架20上部的標本進樣裝置通過支架固定在機器底板框架20上，且在同一高度，標本進樣裝置由進樣滑道1、X向滑道2和出樣滑道3三部分構成。進樣滑道1、X向滑道2、出樣滑道3兩側上方設有擋板85，使得標本盤87可在圍成的滑道槽內運動，擋板85兩邊分別有標本攝像開口槽86，防止擋板85對標本理學指標拍照造成影響。進樣滑道I正下方設置有進樣滑道固定件21，進樣滑道固定件21 —側固定的進樣同步帶從動輪35，另一側固定有進樣同步帶主動輪29和進樣電機28，進樣滑道固定件21上方固定的有進樣導向滑軌31，進樣導向滑軌31與進樣滑道I平行。進樣滑道I中間開有兩道平行的進樣卡槽99供進樣推片指夾22通過，進樣推片指夾22本身有孔，穿過進樣滑道固定件21通過滑塊與進樣導向滑軌31相連，下端固定在進樣同步帶30上，進樣電機28帶動進樣同步帶30運動時，進樣推片指夾22沿著進樣導向滑軌31而運動，其上端穿過進樣卡槽99可推動配套標本盤87沿著進樣滑道I運動。
[0031]X向滑道2與進樣滑道I 一端相連通且垂直于進樣滑道1，X向滑道2上設有遮污板24，防止制片過程中糞便標本滴濺到滑道上。X向滑道2左、右兩側下方各設有X擋片98，X向導向滑軌32左右兩端分別固定在X擋片98上。X擋片98下方一側固定有X向電機27和進樣同步帶主動輪29,另一側下方固定有X向同步帶從動輪，X向同步帶33與X向導向滑軌32平行。X向滑道2中間開有一道X向卡槽23供X向推片指夾34通過，X向推片指夾34通過X向滑塊與X向導向滑軌32相連，下端固定在X向同步帶33上，X向電機27帶動X向同步帶33運動時，X向推片指夾34沿著X向導向滑軌32而運動，其上端穿過X向卡槽23可推動配套標本盤沿著X向滑道2運動。
[0032]出樣滑道3與X向滑道2 —端相連通，且垂直于X向滑道2，與進樣滑道I平行，出樣滑道3兩側各設有擋板支架，出樣滑道3下方出樣導向滑軌37兩端分別固定在擋板支架上。擋板支架下方一側固定有出樣電機26和出樣同步帶主動輪，另一側下方固定有出樣同步帶從動輪，出樣同步帶36與出樣導向滑軌37平行。出樣推片指夾38豎著的支桿通過出樣滑塊與出樣導向滑軌37相連，豎著的支桿下端固定在出樣同步帶36上，出樣推片指夾38橫向的支桿25長短以能拖住標本盤87橫向運動為好，出樣推片指夾38橫向的支桿25延伸到X向滑道2右側邊緣，靠近X向滑道2外側擋板上方，出樣電機26帶動出樣同步帶36運動時，出樣推片指夾38沿著出樣導向滑軌37而運動，其上端出樣推片指夾38橫向支桿25可推動配套標本盤87沿著出樣滑道3運動，以實現(xiàn)將標本盤87推出出樣滑道3。
[0033]平行X向滑道2外側有特檢雙向滑道。特檢雙向滑道包含第一特檢滑道4和第二特檢滑道5。第一特檢滑道4和第二特檢滑道5兩端的軌道下方分別設有連接片，左端連接片一邊分別設有第一步進電機45和第二步進電機48，另一邊分別設有第一同步帶主動輪和第二同步帶主動輪，右端連接片一邊分別設有第一同步帶從動輪和第二同步帶從動輪，主動輪與從動輪相連有第一電機同步帶46和第二電機同步帶49。平行于同步帶上方分別設有第一導向滑軌47和第二導向滑軌50，導向滑軌兩端分別固定在連接片上，分別位于步進電機一側連接片上方。第一特檢滑道4和第二特檢滑道5軌道中間分別開有一道特檢卡槽39供特檢第一推片指夾51和特檢第二推片指夾100通過，特檢推片指夾分別通過特檢滑塊與特檢導向滑軌相連，下端分別固定在特檢同步帶上，特檢電機帶動特檢同步帶運動時，特檢推片指夾沿著特檢導向滑軌而運動，其上端穿過特檢卡槽可推動配套試劑盒90分別沿著第一特檢滑道4和第二特檢滑道5運動。第一特檢滑道4和第二特檢滑道5為兩條檢驗通道，運動時兩個電機互不影響，可同時工作，提高速度和工作效率。
[0034]在特檢雙向滑道左側設有第一特檢箱40和第二特檢箱41，在特檢雙向滑道右側設有“門框狀”特檢支架83，該支架上方橫桿上固定有特檢滑軌42，支架上方橫桿一端固定有特檢絲桿電機6，絲桿與特檢滑軌42平行。特檢滑軌配套的滑塊與特檢絲桿連接塊連接，特檢絲桿連接塊上端裝置有特檢判別裝置43。絲桿連接塊下端支架設有特檢電磁閥44。特檢絲桿電機6轉動時，可帶動特檢絲桿連接塊上的特檢判別裝置43和(或)特檢電磁閥44運動。特檢雙向滑道兩側靠近特檢豎立支架旁邊各有一個特檢耗材回收孔7。特檢電磁閥44運動時可鉤住第一試劑盒8或第二試劑盒9,將指定的試劑盒推入特檢耗材回收孔7。
[0035]平行X向滑道2內側設有玻片滑道61。玻片滑道61下方平行設有電磁閥滑軌56，通過兩個支架固定在底板框架20上。一邊支架上設有電磁閥步進電機54和電磁閥同步帶主動輪60,另一邊支架上設有電磁閥同步帶從動輪70,電磁閥同步帶55穿過電磁閥同步帶主動輪60和電磁閥同步帶從動輪70，與電磁閥滑軌56平行。電磁閥支架57下端通過電磁閥滑塊59與電磁閥滑軌56相連接，并固定在電磁閥同步帶55上，電磁閥支架57另一端固定有推玻片電磁閥58。推玻片電磁閥58設有電磁閥按鈕67。電磁閥步進電機54運動時作用于電磁閥同步帶55,電磁閥同步帶55帶動推玻片電磁閥58運動，電磁閥按鈕67向下運動時可伸入到電磁閥按鈕槽62中。當玻片滑道61上方有玻片時，電磁閥按鈕67伸入到電磁閥按鈕槽62下方部分貼著玻片一端，將玻片沿著玻片滑道61向另一端推走。
[0036]玻片盒52與玻片滑道61相鄰，玻片盒52與玻片滑道61重合的地方有一條狹長的通孔，通孔用于儀器專用載玻片89由玻片盒52進入玻片滑道61，通孔的長度、高度剛好適合一片載玻片通過。玻片盒底板即玻片連接塊84上設有兩條玻片盒卡槽53，玻片盒卡槽53外側設有推玻片指甲68，推玻片指甲68伸到玻片盒52內的高度設計為一片載玻片89的高度，可推動一片載玻片89進入玻片滑道61。推玻片指甲68伸到玻片盒的部位為弧形，推片后可順利穿過玻片盒回歸到原位，方便來回推送載玻片89。
[0037]玻片連接塊84下方垂直玻片滑道61方向且平行玻片盒卡槽53設有玻片盒滑軌65，玻片盒滑軌65平行于玻片連接塊84，通過兩個連接件固定在玻片連接塊84上。其中一個連接件上設有推片電機66和推片同步帶主動輪，另一個連接件上設有推片同步帶從動輪69，推片同步帶64穿過主動輪和從動輪，與玻片盒滑軌65平行。推玻片指夾68下端通過推片滑塊63與玻片盒滑軌65相連接，并固定在推片同步帶64上。推玻片指夾68上端穿過玻片盒卡槽53，停留在玻片連接塊84 —側預留兩孔外，推玻片指夾68伸出玻片盒卡槽53部分的高度剛好夠扣住一個玻片，且穿過兩孔不受影響。推片電機66運動時作用于推片同步帶64,推片同步帶64帶動推玻片指夾68運動,推玻片指夾68從玻片連接塊84外兩孔穿入，扣住一個玻片沿著玻片盒卡槽53方向將其推出玻片盒，玻片順利進入玻片滑道61。推玻片指夾68歸回原位時，由于玻片連接塊84外側開有兩孔的地方只允許推玻片指甲68通過，玻片不會被推出。玻片盒52中的玻片在重力作用下自然下落，準備下一次推玻片需要。
[0038]橫跨在X向滑道2、特檢雙向滑道和玻片滑道61上方設有兩條的平行Y軸滑軌12，在Y軸滑軌12—側支架上方設有Y軸電機14，在Y軸滑軌12上方平行設有Y軸同步帶13。在兩條Y軸滑軌12中間設有Z軸電機固定件15，Z軸電機固定件15通過Z軸滑塊71與Y軸滑軌12相連接，并固定在Y軸同步帶13上。Y軸電機14運動時可控制Z軸電機固定件15沿Y軸滑軌12方向運動。Z軸電機固定件15上方設有Z軸絲桿同步帶16，Z軸電機固定件15下方設有Z軸絲桿電機17和Z軸絲桿18，Z軸絲桿18通過Z軸絲桿連接塊19在Y向固定。Z軸絲桿連接塊19與Z軸電機固定件15連接固定。五通道取樣針11固定在五通道取樣針連接塊72上。五通道取樣針連接塊72固定在Z軸絲桿連接塊19上。Z軸絲桿電機17運動時作用于Z軸絲桿18，Z軸絲桿18帶動五通道取樣針連接塊72沿Y向上下運動，從而五通道取樣針也沿Y向上下運動。五通道取樣針11下方特檢雙向滑道一旁設有清洗箱10，清洗箱10有5個開孔，方便五通道取樣針11插入清洗，清洗廢棄液通過清洗箱10下部管道流入廢棄箱。這一設計實現(xiàn)了五通道取樣針11可選擇性地沿Y向和(或)Z向運動，對X向滑道2、特檢雙向滑道和玻片滑道61中的標本、試劑和(或)玻片進行處理，完成相應的制片工作，制片完成后清洗，準備下一輪循環(huán)。
[0039]生物顯微鏡73上設有顯微鏡攝像頭，生物顯微鏡“C”臂左上端設有高低倍鏡自動轉換裝置。它由一個三角支架、高低倍鏡轉換電機82、高低倍鏡轉換同步帶81、同步帶主動齒輪、高低倍鏡轉換扇形齒輪盤以及兩個定位開關和開關片組成，高低倍鏡頭轉換扇形齒輪盤固定在生物顯微鏡頭轉盤上。生物顯微鏡微動調焦旋鈕75 —側采用齒輪旋鈕，顯微鏡微調電機主動輪與之緊咬合。顯微鏡微調電機主動輪與顯微鏡Z軸絲桿電機74連接，并固定在顯微鏡底座上。顯微鏡微動調焦旋鈕75另一側固定有顯微鏡齒條傳動輪，垂直方向有一齒條與之緊咬合。Z向齒條滑塊與Z向齒條平行并連接。Z向齒條滑塊通過Z向齒條滑塊連接塊固定顯微鏡“C”臂上。
[0040]生物顯微鏡載物架79上可放置待鏡檢的載玻片。顯微鏡遮污板80固定在生物顯微鏡載物架79上。玻片架76位于生物顯微鏡載物架79上方，與玻片滑道61在同一高度。當載玻片89上涂好標本后，推玻片電磁閥按鈕67推動載玻片89 —側沿著玻片滑道61向顯微鏡載物架79方向運動，玻片架76在生物顯微鏡載物架79上沿著Y軸絲桿電機導向桿77運行到玻片滑道61同一 X向直線上，載玻片89在推玻片電磁閥按鈕79的推動下，直接落到玻片架76上。然后再沿著Y軸絲桿電機導向桿77運行到顯微鏡攝像頭下，載玻片89在Y軸絲桿電機作用下可沿Y向自由移動，方便鏡檢時在Y向視野的轉換。同時，載玻片89還可以沿著X軸絲桿電機導向桿78在X向自由移動，使待鏡檢玻片小槽落在顯微鏡攝像頭視野內。顯微鏡粗調數(shù)據經計算、比對、分析后已固定。操作電腦鼠標控制顯微鏡步進電機，顯微鏡步進電機通過正轉、反轉，可帶動另一側顯微鏡齒條傳動輪、齒條、Z軸齒條滑塊共同運動，以控制顯微鏡微動調焦旋鈕，從而完成圖像自動掃描、自動對焦。顯微鏡攝像頭將獲取的圖像傳輸給顯示屏，供檢驗人員閱片，從而使鏡檢的圖像更清晰，視野更開闊，檢驗人員只需操作電腦鼠標、鍵盤就可完成對所有鏡檢圖像的檢查，工作人員可鎖定陽性圖像，打印圖像及報告結果。
[0041]液晶顯示器與電腦單獨設立，并在其旁設有操作按鍵(搖桿)，也可采用鼠標及鍵盤進行操作，用以顯示攝像頭對大便標本拍照所得的圖像，并可挑選、確定大便標本可疑部位，通過程序控制對該可疑部位實施制片、閱片、打印圖像檢驗結果等全過程。儀器背面外殼上還設有排氣口及排氣扇。
[0042]本實用新型中的步進電機、步進電機驅動器、絲桿電機、接近開關、光電開關及生物顯微鏡、顯微鏡載物臺裝置與運動控制電路板連接，由工控電腦通過控制軟件控制動作。
[0043]本實用新型配套樣品杯是一個圓柱體的樣本采集盒，由病人自已采樣，然后可將樣品杯放入標本盤87內送入儀器中進行檢驗。五通道取樣針11可以伸入到樣品杯中，完成向樣品杯內注入稀釋液、上下運動混勻標本、吸取混勻的標本作為待測標本的動作。
[0044]本實用新型配套載玻片89設計為2排并行的5個小槽，一個小槽相當于一塊玻片。配套試劑盒90可同時容納10個特檢試劑卡。
[0045]本實用新型的原理及過程如下:
[0046](I)進、出樣過程:載有標本的標本盤隨沿進樣滑道I進入儀器，進樣滑道I光電開關感應到標本盤并給出信號，標本盤被送到X向滑道2上進行標本理學指標拍照，拍照后標本盤被送往X向滑道2中工作位置待檢。待檢標本被處理后標本盤被推向X向滑軌另一端，進樣滑道I送進來下一輪標本盤。已檢標本確定完成后已檢標本盤通過出樣滑道3推出。
[0047]將玻片裝入玻片盒52中，推片指夾將玻片推入玻片滑道61，推玻片電磁閥58扣住玻片，將玻片推出到工作位置待檢；待檢玻片被處理后玻片板被推向玻片滑道61另一端等待鏡檢，顯微鏡玻片架上若有待檢玻片，則需要等待，若顯微鏡玻片架上沒有玻片，則直接被推入顯微鏡玻片架上鏡檢；玻片滑道61送進來下一輪玻片待檢。鏡檢玻片確定完成后，推玻片電磁閥58扣住玻片將玻片推入玻片回收箱。
[0048]特檢區(qū)可單獨檢測一種試紙條，或同時檢驗兩種不同的試紙條，檢測時，將裝有試紙條的試劑盒放入特檢雙向滑道中，推片指夾將試劑盒推到特檢工作位置待檢。待檢試劑被處理后試劑盒被推向特檢滑道另一端，特檢滑道送進來下一輪試劑盒。已檢試劑確定完成后，已檢試劑盒通過出樣滑道3推出；若有未使用的試劑，試劑盒被推到電磁閥工作點，電磁閥扣住試紙條，并將其推入回收孔中。
[0049](2)制樣過程:
[0050]五通道取樣針11穿過樣品杯蓋，加入試劑、上下運動進行攪拌、吸入樣本，然后將樣本注入玻片槽或試劑槽內。五通道取樣針11穿完成制片后，插入清洗箱10洗滌，待清洗完成后準備下一輪循環(huán)。
[0051](3)鏡檢過程:顯微鏡載物臺裝置可控制玻片架X向、Y向移動，并將玻片小槽中的玻片涂片移到顯微鏡高倍或低倍鏡正下方，顯微鏡高、低倍鏡可自動轉換，便于觀察鏡檢結果。操作電腦鼠標控制顯微鏡步進電機，進而控制顯微鏡微動調焦旋鈕，完成圖像自動掃描、自動對焦。顯微鏡攝像頭將獲取的圖像傳輸給顯示屏，涂片的景像更清晰，視野更開闊，檢驗人員只需操作電腦鼠標、鍵盤就可完成對所有鏡檢圖像的檢查，可鎖定陽性圖像，打印圖像及報告結果，獲取鏡檢圖像，自動初篩圖像，人工捕捉陽性圖片。
[0052]本實用新型可一次完成16個標本的大便常規(guī)檢驗，實驗室自動化程度大大提高，極大地提高了工作效率，縮短了報告時間，使操作人員的勞動強度下降，不僅可保證操作人員的健康，提高檢驗質量和實驗室生物安全級別，并為臨床實驗室信息系統(tǒng)(LIS)和全實驗室自動化(TLA)打下良好基礎。
【權利要求】
1.一種自動操作糞便檢驗儀，包括固定在底板框架(20)上的生物顯微鏡，其特征是:還包括固定在該底板框架(20)上的標本進樣裝置、特檢雙向滑道、特檢裝置、玻片裝置、五通道取樣針(11)及Y向Z向機械手；其中， 所述標本進樣裝置包括環(huán)繞生物顯微鏡和玻片裝置，并依次連接的進樣滑道(I)、X向滑道(2)和出樣滑道(3)，以及滑道下方設置由步進電機、同步帶、主動輪和從動輪構成的進樣推動機構，同步帶上通過滑塊固定有推片指夾，推片指夾上端穿過滑道上的卡槽；X向滑道(2)的擋板上設有標本攝像開口槽(86)； 所述特檢雙向滑道包括并列且與X向滑道(2)平行的第一特檢滑道(4)和第二特檢滑道(5)，第一特檢滑道(4)和第二特檢滑道(5)下方分別設有由步進電機、同步帶、主動輪和從動輪構成的特檢推動機構，同步帶上通過滑塊固定有推片指夾，推片指夾上端穿過滑道上的卡槽； 所述特檢裝置由特檢滑軌(42)、特檢絲桿電機(6)、絲桿連接塊、特檢判別裝置(43)和電磁閥(44)構成，設置在橫跨第一特檢滑道(4)和第二特檢滑道(5)的特檢支架(83)的上方；在特檢支架(83)兩側的特檢雙向滑道上各有一個耗材回收孔(7)； 所述玻片裝置包括相鄰的玻片滑道(61)、玻片盒、以及玻片盒底部安裝的由步進電機、同步帶、主動輪和從動輪構成的玻片推動機構，同步帶上通過連接塊(63)固定有推片指夾(62)，推片指夾(62)上端穿過玻片盒低面上的平行卡槽(53);玻片裝置還包括玻片盒下方設有由步進電機、同步帶、主動輪和從動輪構成的電磁閥推動機構，同步帶上通過連接塊(59)安裝有電磁閥支架(57)及推片電磁閥(58)； 所述五通道取樣針(11)包括五根并排固定在條狀支架上的針管，該針管的上端與水泵連接，下端外管壁上設有螺紋或間隔的凸圈；所述Y向Z向機械手由Y軸滑軌(12)、Y軸電機(14)、Y軸同步帶(13)、Z軸電機固定件(15)、Z軸絲桿同步帶(16)、Z軸絲桿電機(17)、Z軸絲桿構成，Y軸滑軌(12)橫跨在X向滑道(2)、特檢雙向滑道和玻片滑道(61)的上方；Z軸絲桿通過連接塊(72 )與五通道取樣針(11)相連；五通道取樣針(11)下方設有5個開孔的清洗箱(10)； 所述生物顯微鏡的左上端設有由一個三角支架、減速電機、同步帶主動齒輪、高低倍鏡轉換扇形齒輪盤以及兩個定位開關和開關片組成的高低倍鏡自動轉換裝置，高低倍鏡頭轉換扇形齒輪盤固定在生物顯微鏡頭轉盤上；所述生物顯微鏡微動調焦旋鈕(75) —側采用由齒輪、顯微鏡微調電機主動輪和步進電機構成的齒輪旋鈕，另一側采用由顯微鏡齒條傳動輪、Z向齒條、Z向齒條滑塊和Z軸齒條滑塊連接塊構成的Z向調整機構；所述生物顯微鏡的載物臺上設有玻片架。
2.根據權利要求1所述的自動操作糞便檢驗儀，其特征在于:所述的五通道取樣針(11)置配有注水頭；注水頭與水泵連接，水泵旁邊設有兩位三通電磁水閥。
3.根據權利要求1或2所述的自動操作糞便檢驗儀，其特征在于:所述的X向滑道(2)上設有遮污板(24)。
【文檔編號】G01N35/00GK203965449SQ201420362173
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年7月2日 優(yōu)先權日:2014年7月2日
【發(fā)明者】王佳能, 王海波, 鄧尚廉, 劉克平 申請人:王佳能