一種諧波減速器動(dòng)態(tài)性能綜合測(cè)試系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種諧波減速器動(dòng)態(tài)性能綜合測(cè)試系統(tǒng)，其底板上端側(cè)裝設(shè)電機(jī)支架、諧波減速器支架、軸承座支架、制動(dòng)器支架及第一、二傳感器支架，電機(jī)支架上端部裝設(shè)伺服電機(jī)、加速器，第一傳感器支架上端部裝設(shè)第一扭矩傳感器，軸承座支架上端部通過(guò)支撐軸承座安裝中間連接軸，第二傳感器支架上端部裝設(shè)第二扭矩傳感器，制動(dòng)器支架上端部裝設(shè)磁粉制動(dòng)器，加速器動(dòng)力輸出軸連接第一扭矩傳感器輸入軸，第一扭矩傳感器輸出軸連接諧波減速器組件輸入連接軸，諧波減速器組件輸出連接軸通過(guò)中間連接軸連接第二扭矩傳感器輸入軸連接，第二扭矩傳感器輸出軸連接磁粉制動(dòng)器。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、測(cè)試精度高、測(cè)試項(xiàng)目多、通用性好的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】一種諧波減速器動(dòng)態(tài)性能綜合測(cè)試系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及諧波減速器【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種諧波減速器動(dòng)態(tài)性能綜合測(cè)試系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著高精度運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的不斷發(fā)展與推廣應(yīng)用，能源、通訊、機(jī)床、儀器儀表、機(jī)器人、汽車、造船、紡織、冶金、常規(guī)武器、精密光學(xué)設(shè)備、印刷機(jī)構(gòu)、醫(yī)療器械、作為空間傳動(dòng)裝置和用于操縱高溫高壓管路以及在有原子輻射或其它有害介質(zhì)條件下工作的機(jī)構(gòu)等領(lǐng)域都需要高精度的諧波減速器。
[0003]其中，對(duì)于諧波減速器而言，高可靠性的諧波減速器必須要進(jìn)行相應(yīng)的檢測(cè)手段來(lái)進(jìn)行質(zhì)量檢驗(yàn)；現(xiàn)有技術(shù)普遍采用下述方式來(lái)對(duì)諧波減速器進(jìn)行質(zhì)量檢驗(yàn)，具體為:在諧波減速器的輸入端和輸出端都裝上一個(gè)光電角位轉(zhuǎn)換器，利用電機(jī)連接皮帶傳到輸入軸，然后把輸入軸和輸出軸的角位移轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的脈沖頻率，送到分頻器，再將數(shù)據(jù)對(duì)比之差通過(guò)記錄儀輸出其誤差曲線，也就是運(yùn)動(dòng)誤差。在實(shí)際的質(zhì)量檢驗(yàn)過(guò)程中，上述質(zhì)量檢驗(yàn)方式存在以下缺陷，具體為:1、光電角位轉(zhuǎn)換器的技術(shù)較落后且精度不高；2、測(cè)試項(xiàng)目較少；3、通用性差；4、數(shù)據(jù)不夠直觀，同時(shí)數(shù)據(jù)輸出不夠方便。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種諧波減速器動(dòng)態(tài)性能綜合測(cè)試系統(tǒng)，該諧波減速器動(dòng)態(tài)性能綜合測(cè)試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、測(cè)試精度高、測(cè)試項(xiàng)目多、通用性好。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0006]一種諧波減速器動(dòng)態(tài)性能綜合測(cè)試系統(tǒng)，包括有水平橫向布置的底板，底板的上端側(cè)裝設(shè)有電機(jī)支架、第一傳感器支架、軸承座支架、第二傳感器支架、制動(dòng)器支架以及位于第一傳感器支架與軸承座支架之間且用于支承諧波減速器組件的諧波減速器支架，電機(jī)支架、第一傳感器支架、諧波減速器支架、軸承座支架、第二傳感器支架以及制動(dòng)器支架沿著底板的長(zhǎng)度方向依次間隔排布；
[0007]電機(jī)支架的上端部裝設(shè)有伺服電機(jī)以及位于伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出軸側(cè)的加速器，伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與加速器的動(dòng)力輸入端連接，第一傳感器支架的上端部裝設(shè)有第一扭矩傳感器，軸承座支架的上端部裝設(shè)有支撐軸承座，支撐軸承座的中心孔內(nèi)可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地嵌裝有中間連接軸，第二傳感器支架的上端部裝設(shè)有第二扭矩傳感器，制動(dòng)器支架的上端部裝設(shè)有磁粉制動(dòng)器，加速器的動(dòng)力輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與第一扭矩傳感器的輸入軸連接，第一扭矩傳感器的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與諧波減速器組件的輸入連接軸連接，諧波減速器組件的輸出連接軸通過(guò)聯(lián)軸器與中間連接軸的一端部連接，中間連接軸的另一端部通過(guò)聯(lián)軸器與第二扭矩傳感器的輸入軸連接，第二扭矩傳感器的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與磁粉制動(dòng)器的輸入軸連接。
[0008]其中，所述底板的上表面裝設(shè)有沿著底板的長(zhǎng)度方向延伸的水平導(dǎo)軌，所述電機(jī)支架、所述第一傳感器支架、所述諧波減速器支架、所述軸承座支架、所述第二傳感器支架以及所述制動(dòng)器支架的下端部對(duì)應(yīng)水平導(dǎo)軌分別裝設(shè)有水平滑塊，各水平滑塊分別與水平導(dǎo)軌相配合；底板的上表面于水平導(dǎo)軌的旁側(cè)對(duì)應(yīng)電機(jī)支架、第一傳感器支架、諧波減速器支架、第二傳感器支架以及制動(dòng)器支架分別裝設(shè)有壓板組件。
[0009]其中，各所述壓板組件分別包括有裝設(shè)于所述底板上表面且豎向延伸的豎向固定塊，各豎向固定塊的上端部分別配裝有水平壓持塊，各水平壓持塊的中部通過(guò)鎖緊螺絲螺裝于底板，各水平壓持塊的一端部分別朝下壓緊相應(yīng)的所述電機(jī)支架、所述第一傳感器支架、所述諧波減速器支架、所述第二傳感器支架以及所述制動(dòng)器支架的下端部，各水平壓持塊的另一端部分別朝下壓緊相應(yīng)的豎向固定塊的上端部。
[0010]其中，所述軸承座支架的下端部與所述底板之間裝設(shè)有手搖移動(dòng)裝置，手搖移動(dòng)裝置包括有裝設(shè)于底板上表面的搖柄安裝座，搖柄安裝座可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)有握持搖柄以及驅(qū)動(dòng)齒輪，握持搖柄與驅(qū)動(dòng)齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，軸承座支架的下端部對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)齒輪裝設(shè)有沿著所述水平導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向延伸的驅(qū)動(dòng)齒條，驅(qū)動(dòng)齒輪與驅(qū)動(dòng)齒條嚙合。
[0011]其中，所述底板于所述水平導(dǎo)軌的兩端部旁側(cè)分別裝設(shè)有緩沖裝置，各緩沖裝置分別包括有裝設(shè)于底板上表面且豎向延伸的豎向支撐塊，各豎向支撐塊的上端部于水平導(dǎo)軌一側(cè)分別裝設(shè)有緩沖膠塊。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型所述的一種諧波減速器動(dòng)態(tài)性能綜合測(cè)試系統(tǒng)，其底板上端側(cè)裝設(shè)依次間隔布置的電機(jī)支架、第一傳感器支架、諧波減速器支架、軸承座支架、第二傳感器支架以及制動(dòng)器支架，電機(jī)支架上端部裝設(shè)伺服電機(jī)、加速器，第一傳感器支架上端部裝設(shè)第一扭矩傳感器，軸承座支架上端部裝設(shè)支撐軸承座，支撐軸承座中心孔內(nèi)嵌裝中間連接軸，第二傳感器支架上端部裝設(shè)第二扭矩傳感器，制動(dòng)器支架上端部裝設(shè)磁粉制動(dòng)器，加速器動(dòng)力輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與第一扭矩傳感器輸入軸連接，第一扭矩傳感器輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與諧波減速器組件輸入連接軸連接，諧波減速器組件輸出連接軸通過(guò)聯(lián)軸器與中間連接軸一端部連接，中間連接軸另一端部通過(guò)聯(lián)軸器與第二扭矩傳感器輸入軸連接，第二扭矩傳感器輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與磁粉制動(dòng)器輸入軸連接。通過(guò)上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、測(cè)試精度高、測(cè)試項(xiàng)目多、通用性好的優(yōu)點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]下面利用附圖來(lái)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明，但是附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任何限制。
[0014]圖1為本實(shí)用新型的剖面示意圖。
[0015]圖2為本實(shí)用新型另一位置的剖面示意圖。
[0016]圖3為本實(shí)用新型的工作示意圖。
[0017]在圖1至圖3中包括有:
[0018]I——底板2——電機(jī)支架
[0019]3—第一傳感器支架 4—軸承座支架
[0020]5—第二傳感器支架 6—制動(dòng)器支架
[0021]7—諧波減速器支架 8—諧波減速器組件
[0022]8a——輸入連接軸8b——輸出連接軸
[0023]9——伺服電機(jī)10——加速器
[0024]11—第一扭矩傳感器12—支撐軸承座
[0025]13——中間連接軸14——第二扭矩傳感器
[0026]15—磁粉制動(dòng)器16—聯(lián)軸器
[0027]17-7jC平導(dǎo)軌18-/K平滑塊
[0028]19——壓板組件19a——豎向固定塊
[0029]19b-7jC平壓持塊19c-鎖緊螺絲
[0030]20—手搖移動(dòng)裝置20a——搖柄安裝座
[0031]20c——握持搖柄21——緩沖裝置
[0032]21a——豎向支撐塊21b——緩沖膠塊。

【具體實(shí)施方式】
[0033]下面結(jié)合具體的實(shí)施方式來(lái)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行說(shuō)明。
[0034]如圖1和圖2所示，一種諧波減速器動(dòng)態(tài)性能綜合測(cè)試系統(tǒng)，包括有水平橫向布置的底板1，底板I的上端側(cè)裝設(shè)有電機(jī)支架2、第一傳感器支架3、軸承座支架4、第二傳感器支架5、制動(dòng)器支架6以及位于第一傳感器支架3與軸承座支架4之間且用于支承諧波減速器組件8的諧波減速器支架7，電機(jī)支架2、第一傳感器支架3、諧波減速器支架7、軸承座支架4、第二傳感器支架5以及制動(dòng)器支架6沿著底板I的長(zhǎng)度方向依次間隔排布。
[0035]進(jìn)一步的，電機(jī)支架2的上端部裝設(shè)有伺服電機(jī)9以及位于伺服電機(jī)9的動(dòng)力輸出軸側(cè)的加速器10,伺服電機(jī)9的動(dòng)力輸出軸與加速器10的動(dòng)力輸入端連接,第一傳感器支架3的上端部裝設(shè)有第一扭矩傳感器11，軸承座支架4的上端部裝設(shè)有支撐軸承座12，支撐軸承座12的中心孔內(nèi)可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地嵌裝有中間連接軸13，第二傳感器支架5的上端部裝設(shè)有第二扭矩傳感器14，制動(dòng)器支架6的上端部裝設(shè)有磁粉制動(dòng)器15，加速器10的動(dòng)力輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器16與第一扭矩傳感器11的輸入軸連接，第一扭矩傳感器11的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器16與諧波減速器組件8的輸入連接軸8a連接，諧波減速器組件8的輸出連接軸8b通過(guò)聯(lián)軸器16與中間連接軸13的一端部連接，中間連接軸13的另一端部通過(guò)聯(lián)軸器16與第二扭矩傳感器14的輸入軸連接,第二扭矩傳感器14的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器16與磁粉制動(dòng)器15的輸入軸連接。
[0036]需進(jìn)一步解釋，如圖3所示，本實(shí)用新型的伺服電機(jī)9通過(guò)相應(yīng)的電機(jī)控制器來(lái)進(jìn)行控制，磁粉制動(dòng)器15通過(guò)相應(yīng)的制動(dòng)器控制器來(lái)進(jìn)行控制；其中，電機(jī)控制器、制動(dòng)器控制器、第一扭矩傳感器11以及第二扭矩傳感器14分別通過(guò)RS458方式與工業(yè)計(jì)算機(jī)之間實(shí)現(xiàn)通訊，工業(yè)計(jì)算機(jī)通過(guò)電機(jī)控制器來(lái)控制伺服電機(jī)9的轉(zhuǎn)速，工業(yè)計(jì)算機(jī)通過(guò)制動(dòng)器控制器來(lái)控制磁粉制動(dòng)器15的制動(dòng)負(fù)載。
[0037]在本實(shí)用新型工作過(guò)程中，第一扭矩傳感器11用于實(shí)時(shí)采集諧波減速器組件8的輸入連接軸8a的扭力和速度數(shù)據(jù)，第二扭矩傳感器14用于實(shí)時(shí)采集諧波減速器組件8的輸出連接軸8b的扭力和速度數(shù)據(jù)；下面結(jié)合具體的動(dòng)作過(guò)程來(lái)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)地說(shuō)明，具體為:按照諧波減速器組件8的安裝要求安裝諧波減速器組件8并將其安裝在諧波減速器支架7上端部，打開(kāi)工業(yè)計(jì)算機(jī)的軟件系統(tǒng)并使伺服電機(jī)9通電，軟件系統(tǒng)發(fā)出控制信號(hào)且伺服電機(jī)9開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，伺服電機(jī)9通過(guò)加速器10、第一扭矩傳感器11以及輸入連接軸8a而驅(qū)動(dòng)諧波減速器組件8動(dòng)作，諧波減速器組件8的輸出連接軸8b通過(guò)中間連接軸13、第二扭矩傳感器14而驅(qū)動(dòng)磁粉制動(dòng)器15動(dòng)作，磁粉制動(dòng)器15提供制動(dòng)負(fù)載；在此過(guò)程中，第一扭矩傳感器11、第二扭矩傳感器14把采集到的數(shù)據(jù)不間斷地發(fā)送到工業(yè)計(jì)算機(jī)的軟件系統(tǒng)，軟件系統(tǒng)最終顯示測(cè)試結(jié)果。
[0038]需進(jìn)一步指出，本實(shí)用新型可以對(duì)諧波減速器進(jìn)行扭轉(zhuǎn)剛度試驗(yàn)、磨合試驗(yàn)、效率和溫升試驗(yàn)、超速超載試驗(yàn)、壽命試驗(yàn)、傳動(dòng)比等，測(cè)試項(xiàng)目多且綜合性能優(yōu)越。
[0039]綜合上述情況可知，通過(guò)上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、測(cè)試精度高、測(cè)試項(xiàng)目多、通用性好的優(yōu)點(diǎn)。
[0040]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，如圖1和圖2所示，底板I的上表面裝設(shè)有沿著底板I的長(zhǎng)度方向延伸的水平導(dǎo)軌17，電機(jī)支架2、第一傳感器支架3、諧波減速器支架7、軸承座支架
4、第二傳感器支架5以及制動(dòng)器支架6的下端部對(duì)應(yīng)水平導(dǎo)軌17分別裝設(shè)有水平滑塊18，各水平滑塊18分別與水平導(dǎo)軌17相配合；底板I的上表面于水平導(dǎo)軌17的旁側(cè)對(duì)應(yīng)電機(jī)支架2、第一傳感器支架3、諧波減速器支架7、第二傳感器支架5以及制動(dòng)器支架6分別裝設(shè)有壓板組件19。
[0041]需進(jìn)一步解釋，本實(shí)用新型的電機(jī)支架2、第一傳感器支架3、諧波減速器支架7、軸承座支架4、第二傳感器支架5以及制動(dòng)器支架6通過(guò)水平滑塊18安裝于水平導(dǎo)軌17上，且通過(guò)水平滑塊18與水平導(dǎo)軌17之間的配合，本實(shí)用新型能夠保證電機(jī)支架2、第一傳感器支架3、諧波減速器支架7、軸承座支架4、第二傳感器支架5以及制動(dòng)器支架6具有統(tǒng)一的中心高度，即有效地保證了各軸的同軸度。
[0042]另外，在將諧波減速器組件8安裝于諧波減速器支架7上端部的過(guò)程中，需先將鎖定軸承座支架4、第二扭矩傳感器14支架以及制動(dòng)器支架6的壓板組件19松開(kāi)，并朝背離第一傳感器支架3側(cè)移動(dòng)軸承座支架4、第二扭矩傳感器14支架以及制動(dòng)器支架6以保證諧波減速器組件8具有足夠的安裝空間；待諧波減速器組件8安裝完畢后，朝諧波減速器支架7側(cè)推動(dòng)軸承座支架4、第二扭矩傳感器14支架以及制動(dòng)器支架6并保證諧波減速器組件8的輸出連接軸8b與中間連接軸13對(duì)接。
[0043]進(jìn)一步的，各壓板組件19分別包括有裝設(shè)于底板I上表面且豎向延伸的豎向固定塊19a，各豎向固定塊19a的上端部分別配裝有水平壓持塊1%，各水平壓持塊19b的中部通過(guò)鎖緊螺絲19c螺裝于底板I，各水平壓持塊19b的一端部分別朝下壓緊相應(yīng)的電機(jī)支架
2、第一傳感器支架3、諧波減速器支架7、第二傳感器支架5以及制動(dòng)器支架6的下端部，各水平壓持塊1%的另一端部分別朝下壓緊相應(yīng)的豎向固定塊19a的上端部。當(dāng)需要移動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī)支架2、第一傳感器支架3、諧波減速器支架7、軸承座支架4、第二傳感器支架5以及制動(dòng)器支架6時(shí)，只需將鎖緊螺絲19c旋松并使得水平壓持板放松即可。
[0044]為便于驅(qū)動(dòng)軸承座支架4移動(dòng)，本實(shí)用新型采用下述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，具體為:軸承座支架4的下端部與底板I之間裝設(shè)有手搖移動(dòng)裝置20，手搖移動(dòng)裝置20包括有裝設(shè)于底板I上表面的搖柄安裝座20a，搖柄安裝座20a可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)有握持搖柄20b以及驅(qū)動(dòng)齒輪，握持搖柄20b與驅(qū)動(dòng)齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，軸承座支架4的下端部對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)齒輪裝設(shè)有沿著水平導(dǎo)軌17的長(zhǎng)度方向延伸的驅(qū)動(dòng)齒條，驅(qū)動(dòng)齒輪與驅(qū)動(dòng)齒條嚙合。在移動(dòng)軸承座支架4的過(guò)程中，工作人員只需旋動(dòng)握持搖柄20b,握持搖柄20b帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒條移動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)軸承座支架4移動(dòng)。
[0045]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，為保證位于兩端側(cè)的電機(jī)支架2以及制動(dòng)器支架6不退出水平導(dǎo)軌17，本實(shí)用新型采用下述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，具體為:底板I于水平導(dǎo)軌17的兩端部旁側(cè)分別裝設(shè)有緩沖裝置21，各緩沖裝置21分別包括有裝設(shè)于底板I上表面且豎向延伸的豎向支撐塊21a，各豎向支撐塊21a的上端部于水平導(dǎo)軌17 —側(cè)分別裝設(shè)有緩沖膠塊21b。
[0046]以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種諧波減速器動(dòng)態(tài)性能綜合測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于:包括有水平橫向布置的底板(1)，底板(I)的上端側(cè)裝設(shè)有電機(jī)支架(2)、第一傳感器支架(3)、軸承座支架(4)、第二傳感器支架(5 )、制動(dòng)器支架(6 )以及位于第一傳感器支架(3 )與軸承座支架(4 )之間且用于支承諧波減速器組件(8)的諧波減速器支架(7)，電機(jī)支架(2)、第一傳感器支架(3)、諧波減速器支架(7)、軸承座支架(4)、第二傳感器支架(5)以及制動(dòng)器支架(6)沿著底板(I)的長(zhǎng)度方向依次間隔排布； 電機(jī)支架(2)的上端部裝設(shè)有伺服電機(jī)(9)以及位于伺服電機(jī)(9)的動(dòng)力輸出軸側(cè)的加速器(10),伺服電機(jī)(9)的動(dòng)力輸出軸與加速器(10)的動(dòng)力輸入端連接,第一傳感器支架(3)的上端部裝設(shè)有第一扭矩傳感器(11)，軸承座支架(4)的上端部裝設(shè)有支撐軸承座(12 )，支撐軸承座(12 )的中心孔內(nèi)可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地嵌裝有中間連接軸(13)，第二傳感器支架(5)的上端部裝設(shè)有第二扭矩傳感器(14)，制動(dòng)器支架(6)的上端部裝設(shè)有磁粉制動(dòng)器(15),加速器(10)的動(dòng)力輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器(16)與第一扭矩傳感器(11)的輸入軸連接,第一扭矩傳感器(11)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器(16)與諧波減速器組件(8)的輸入連接軸(8a)連接，諧波減速器組件(8)的輸出連接軸(8b)通過(guò)聯(lián)軸器(16)與中間連接軸(13)的一端部連接，中間連接軸(13)的另一端部通過(guò)聯(lián)軸器(16)與第二扭矩傳感器(14)的輸入軸連接，第二扭矩傳感器(14)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器(16)與磁粉制動(dòng)器(15)的輸入軸連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種諧波減速器動(dòng)態(tài)性能綜合測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于:所述底板(I)的上表面裝設(shè)有沿著底板(I)的長(zhǎng)度方向延伸的水平導(dǎo)軌(17)，所述電機(jī)支架(2)、所述第一傳感器支架(3)、所述諧波減速器支架(7)、所述軸承座支架(4)、所述第二傳感器支架(5)以及所述制動(dòng)器支架(6)的下端部對(duì)應(yīng)水平導(dǎo)軌(17)分別裝設(shè)有水平滑塊(18)，各水平滑塊(18)分別與水平導(dǎo)軌(17)相配合；底板(I)的上表面于水平導(dǎo)軌(17)的旁側(cè)對(duì)應(yīng)電機(jī)支架(2)、第一傳感器支架(3)、諧波減速器支架(7)、第二傳感器支架(5)以及制動(dòng)器支架(6)分別裝設(shè)有壓板組件(19)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種諧波減速器動(dòng)態(tài)性能綜合測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于:各所述壓板組件(19)分別包括有裝設(shè)于所述底板(I)上表面且豎向延伸的豎向固定塊(19a)，各豎向固定塊(19a)的上端部分別配裝有水平壓持塊(19b)，各水平壓持塊(19b)的中部通過(guò)鎖緊螺絲(19c)螺裝于底板(1)，各水平壓持塊(19b)的一端部分別朝下壓緊相應(yīng)的所述電機(jī)支架(2)、所述第一傳感器支架(3)、所述諧波減速器支架(7)、所述第二傳感器支架(5)以及所述制動(dòng)器支架(6)的下端部，各水平壓持塊(19b)的另一端部分別朝下壓緊相應(yīng)的豎向固定塊(19a)的上端部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種諧波減速器動(dòng)態(tài)性能綜合測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于:所述軸承座支架(4)的下端部與所述底板(I)之間裝設(shè)有手搖移動(dòng)裝置(20)，手搖移動(dòng)裝置(20 )包括有裝設(shè)于底板(I)上表面的搖柄安裝座(20a)，搖柄安裝座(20a)可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)有握持搖柄(20b)以及驅(qū)動(dòng)齒輪，握持搖柄(20b)與驅(qū)動(dòng)齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，軸承座支架(4)的下端部對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)齒輪裝設(shè)有沿著所述水平導(dǎo)軌(17)的長(zhǎng)度方向延伸的驅(qū)動(dòng)齒條，驅(qū)動(dòng)齒輪與驅(qū)動(dòng)齒條嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種諧波減速器動(dòng)態(tài)性能綜合測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于:所述底板(I)于所述水平導(dǎo)軌(17)的兩端部旁側(cè)分別裝設(shè)有緩沖裝置(21)，各緩沖裝置(21)分別包括有裝設(shè)于底板(I)上表面且豎向延伸的豎向支撐塊(21a)，各豎向支撐塊(21a)的上端部于水平導(dǎo)軌(17)—側(cè)分別裝設(shè)有緩沖膠塊(21b)。
【文檔編號(hào)】G01M13/02GK203981398SQ201420374711
【公開(kāi)日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年7月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月8日
【發(fā)明者】馬權(quán)云, 馬新全, 鄒贊成 申請(qǐng)人:東莞市鑫拓智能機(jī)械科技有限公司