一種自動稱量及放料系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種自動稱量及放料系統(tǒng)，屬于自動化機(jī)械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。該系統(tǒng)包括料斗(1)、加料裝置(2)、稱量裝置(3)、稱量支架(4)、放料裝置(5)、放料杯升降裝置(6)和機(jī)架(7)。本實用新型可自動加料、自動稱重，稱重過程無機(jī)械接觸干擾，提高了稱量精度；可將稱好的物料自動放入模套中，放料杯組件可移動，減少了裝模過程的物料誤差；設(shè)置兩套稱量裝置和對應(yīng)的放料杯組件，可一次稱裝兩份藥，適合多模壓藥自動化生產(chǎn)系統(tǒng)。
【專利說明】一種自動稱量及放料系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動化機(jī)械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種自動稱量及放料系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]散粒物料的自動稱量與放料是物料自動生產(chǎn)的關(guān)鍵工序。重量法可較精確地稱量散粒物料的重量。傳統(tǒng)工藝中，采用天平稱重，人工將物料加入天平上的料杯里，放上砝碼、讀數(shù)，稱量正確后，人工將料杯中的物料倒入模套中。此工藝過程中，易出現(xiàn)放錯砝碼、讀錯讀數(shù)等現(xiàn)象，引起稱量不準(zhǔn)確；稱好的物料需由工人運(yùn)送至壓料系統(tǒng)，并放入模套，勞動強(qiáng)度大，生產(chǎn)人員多。
實用新型內(nèi)容
[0003](一)要解決的技術(shù)問題
[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是:如何設(shè)計一種自動稱量及放料系統(tǒng)，能夠自動稱量散粒物料，并自動放入模套，提高稱量精度。
[0005]( 二 )技術(shù)方案
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種自動稱量及放料系統(tǒng)，包括料斗
1、加料裝置2、稱量裝置3、稱量支架4、放料裝置5、放料杯升降裝置6和機(jī)架7 ；
[0007]所述料斗I安裝于加料裝置2上；所述加料裝置2安裝于稱量裝置3上；所述稱量裝置3安裝于稱量支架4上；稱量裝置3的稱量杯8的出料口位于放料裝置5的放料杯12上方；放料裝置5安裝于放料杯升降裝置6上；放料杯升降裝置6安裝于機(jī)架7上，放料杯升降裝置6中的放料杯升降板16可上下移動，稱量裝置3包括多套相同的稱量單元，放料裝置5包括與多個稱量單元相對應(yīng)的多套放料杯組件。
[0008]優(yōu)選地,每套所述稱量單元包括稱量杯8、稱量杯閥門9、稱量杯閥門開關(guān)氣缸10和稱重傳感器組件11，所述稱重傳感器組件11固定于稱量支架4上，所述稱量杯8固定安裝于稱重傳感器組件11上，所述稱量杯閥門9安裝于稱量杯8的出料口部，稱量杯閥門開關(guān)氣缸10與稱量杯閥門9連接,驅(qū)動稱量杯閥門9開或關(guān)。
[0009]優(yōu)選地，所述稱量杯閥門9采用重球式鉸鏈杠桿翻板機(jī)構(gòu)，包括閥板，所述閥板一端與稱量杯8出口貼緊，另一端為具有一定重量的重球，閥板連接在固定的鉸鏈支座上；稱量杯8、稱量杯閥門9及所稱物料形成獨立重量單元，位于稱重傳感器組件11上。
[0010]優(yōu)選地，所述放料裝置5包括兩套放料杯組件、放料閥門開關(guān)拉板14和開關(guān)氣缸15，每套放料杯組件包括放料杯12和放料杯閥門13 ;放料杯閥門13安裝于放料杯12的出料口 ；放料杯閥門13為鉸鏈杠桿翻板，一端與放料杯12底部出料口貼緊，另一端與放料閥門開關(guān)拉板14鉸鏈連接，中間連接在固定的鉸鏈支座上；放料閥門開關(guān)拉板14與開關(guān)氣缸15的活塞桿剛性連接，開關(guān)氣缸15安裝于機(jī)架7上；開關(guān)氣缸15驅(qū)動放料閥門開關(guān)拉板14上下移動，帶動放料杯閥門13開或關(guān)。
[0011]優(yōu)選地，所述放料杯升降裝置6包括放料杯升降板16、連接頭17和升降氣缸19 ；放料杯升降板16上安裝有多套所述放料杯組件，升降氣缸19通過連接頭17與升降板16連接，可驅(qū)動升降板16上升或下降，從而帶動放料杯組件上升或下降。
[0012](三)有益效果
[0013]一種自動稱量及放料系統(tǒng)，能夠自動稱量散粒物料，并自動放入模套，提高稱量精度

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實用新型的稱量單元結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為本實用新型的放料裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]其中，料斗1、加料裝置2、稱量裝置3、稱量支架4、放料裝置5、放料杯升降裝置6、機(jī)架7、模套20 ；
[0018]稱量杯8、稱量杯閥門9、稱量杯閥門開關(guān)氣缸10、稱重傳感器組件11 ；
[0019]放料杯12、放料杯閥門13、放料閥門開關(guān)拉板14、開關(guān)氣缸15、放料杯升降板16、連接頭17、導(dǎo)向柱18、升降氣缸19。

【具體實施方式】
[0020]為使本實用新型的目的、內(nèi)容、和優(yōu)點更加清楚，下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0021]本實用新型提供了一種自動稱量及放料系統(tǒng)，如圖1所示，包括料斗1、加料裝置
2、稱量裝置3、稱量支架4、放料裝置5、放料杯升降裝置6和機(jī)架7 ；
[0022]所述料斗I安裝于加料裝置2 (為常規(guī)結(jié)構(gòu))上；所述加料裝置2安裝于稱量裝置3上；所述稱量裝置3安裝于獨立的稱量支架4上；稱量裝置3的稱量杯8的出料口位于放料裝置5的放料杯12上方；放料裝置5安裝于放料杯升降裝置6上；放料杯升降裝置6安裝于機(jī)架7上，放料杯升降裝置6中的放料杯升降板16可上下移動，稱量裝置3包括2套相同的稱量單元，放料裝置5包括與2個稱量單元--對應(yīng)的2套放料杯組件。
[0023]如圖2所示,每套所述稱量單元包括稱量杯8、稱量杯閥門9、稱量杯閥門開關(guān)氣缸10和稱重傳感器組件11，所述稱重傳感器組件11固定于獨立的稱量支架4上，所述稱量杯8固定安裝于稱重傳感器組件11上，所述稱量杯閥門9安裝于稱量杯8的出料口部，稱量杯閥門開關(guān)氣缸10與稱量杯閥門9連接,驅(qū)動稱量杯閥門9開或關(guān)。
[0024]所述稱量杯閥門9采用重球式鉸鏈杠桿翻板機(jī)構(gòu)，包括閥板，所述閥板一端與稱量杯8出口貼緊，另一端為具有一定重量的重球，閥板連接在固定的鉸鏈支座上；稱重時，重球的重量使閥板受到向上的力，將稱量杯8出口封閉。稱量杯8、稱量杯閥門9及所稱物料形成獨立重量單元，位于稱重傳感器組件11上，稱重傳感器組件11為現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，可精確稱重，無外接管線等機(jī)械干擾誤差。
[0025]如圖3所示，所述放料裝置5包括兩套放料杯組件、放料閥門開關(guān)拉板14和開關(guān)氣缸15，每套放料杯組件包括放料杯12和放料杯閥門13 ;放料杯閥門13安裝于放料杯12的出料口 ；放料杯閥門13為鉸鏈杠桿翻板，一端與放料杯12底部出料口貼緊，另一端與放料閥門開關(guān)拉板14鉸鏈連接，中間連接在固定的鉸鏈支座上；放料閥門開關(guān)拉板14與開關(guān)氣缸15的活塞桿剛性連接，開關(guān)氣缸15安裝于機(jī)架7上；開關(guān)氣缸15驅(qū)動閥門開關(guān)拉板14上下移動，帶動放料杯閥門13開或關(guān)。
[0026]所述放料杯升降裝置6包括放料杯升降板16、連接頭17、導(dǎo)向柱18和升降氣缸19 ;放料杯升降板16上安裝有2套所述放料杯組件，升降氣缸19通過連接頭17與升降板16連接，可驅(qū)動升降板16上升或下降，從而帶動放料杯組件上升或下降。
[0027]與現(xiàn)行小料量散粒物料稱量及裝模工藝相比，本實用新型能夠產(chǎn)生如下優(yōu)點:
[0028]1、本實用新型能夠自動稱量散粒物料，并自動放入模套中，可實現(xiàn)現(xiàn)場無人化操作。
[0029]2、本實用新型采用獨立的稱重單元，稱量杯閥門采用重球式鉸鏈杠桿翻板方式，稱重過程無機(jī)械接觸，提高了稱量精度；獨立稱量支架，可消除因其他機(jī)構(gòu)運(yùn)動引起的振動干擾。
[0030]3、自動稱量好的物料自動放入放料杯中，并且放料杯可由升降氣缸驅(qū)動上下移動，將放料杯對準(zhǔn)模套口，進(jìn)行放料裝模，減少了裝模過程的物料損失誤差。
[0031]4、本實用新型設(shè)置兩套稱量裝置和對應(yīng)的放料杯組件，可一次自動稱裝兩份物料，適合多模壓藥自動化生產(chǎn)系統(tǒng)。
[0032]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動稱量及放料系統(tǒng)，其特征在于，包括料斗(I)、加料裝置(2)、稱量裝置(3)、稱量支架(4)、放料裝置(5)、放料杯升降裝置(6)和機(jī)架(7)； 所述料斗I安裝于加料裝置2上；所述加料裝置2安裝于稱量裝置3上；所述稱量裝置⑶安裝于稱量支架⑷上；稱量裝置⑶的稱量杯⑶的出料口位于放料裝置(5)的放料杯(12)上方；放料裝置(5)安裝于放料杯升降裝置(6)上；放料杯升降裝置(6)安裝于機(jī)架(7)上，放料杯升降裝置￠)中的放料杯升降板(16)可上下移動，稱量裝置3包括多套相同的稱量單元，放料裝置5包括與多個稱量單元相對應(yīng)的多套放料杯組件。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，每套所述稱量單元包括稱量杯(8)、稱量杯閥門(9)、稱量杯閥門開關(guān)氣缸(10)和稱重傳感器組件(11)，所述稱重傳感器組件(11)固定于稱量支架(4)上，所述稱量杯(8)固定安裝于稱重傳感器組件(11)上，所述稱量杯閥門(9)安裝于稱量杯(8)的出料口部，稱量杯閥門開關(guān)氣缸(10)與稱量杯閥門(9)連接，驅(qū)動稱量杯閥門(9)開或關(guān)。
3.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述稱量杯閥門(9)采用重球式鉸鏈杠桿翻板機(jī)構(gòu)，包括閥板，所述閥板一端與稱量杯(8)出口貼緊，另一端為具有一定重量的重球，閥板連接在固定的鉸鏈支座上；稱量杯(8)、稱量杯閥門(9)及所稱物料形成獨立重量單元，位于稱重傳感器組件11上。
4.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述放料裝置(5)包括兩套放料杯組件、放料閥門開關(guān)拉板(14)和開關(guān)氣缸(15)，每套放料杯組件包括放料杯(12)和放料杯閥門(13);放料杯閥門(13)安裝于放料杯(12)的出料口 ；放料杯閥門(13)為鉸鏈杠桿翻板，一端與放料杯(12)底部出料口貼緊，另一端與放料閥門開關(guān)拉板(14)鉸鏈連接，中間連接在固定的鉸鏈支座上；放料閥門開關(guān)拉板(14)與開關(guān)氣缸(15)的活塞桿剛性連接，開關(guān)氣缸(15)安裝于機(jī)架(7)上；開關(guān)氣缸15驅(qū)動放料閥門開關(guān)拉板(14)上下移動，帶動放料杯閥門(13)開或關(guān)。
5.如權(quán)利要求1?4中任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述放料杯升降裝置(6)包括放料杯升降板(16)、連接頭(17)和升降氣缸(19);放料杯升降板(16)上安裝有多套所述放料杯組件，升降氣缸(19)通過連接頭(17)與升降板(16)連接，可驅(qū)動升降板16上升或下降，從而帶動放料杯組件上升或下降。
【文檔編號】G01G13/00GK203981251SQ201420397915
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年7月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月17日
【發(fā)明者】胡晉華, 雷王云, 段愛梅, 栗偉, 吳立偉, 杜利君 申請人:山西江陽化工有限公司