一種定位模塊外置的導航儀的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種定位模塊外置的導航儀。該導航儀包括：定位導航數(shù)據(jù)采集模塊、中央控制模塊、導航地圖系統(tǒng)模塊和數(shù)據(jù)處理模塊，其特征在于：所述中央控制模塊、導航地圖系統(tǒng)模塊和數(shù)據(jù)處理模塊集成在一個終端內(nèi)；所述定位導航數(shù)據(jù)采集模塊外置，通過USB接口與所述數(shù)據(jù)處理模塊相連接。本實用新型通過采用USB外置定位導航數(shù)據(jù)采集模塊，連接導航地圖系統(tǒng)，減少了用戶對定位導航系統(tǒng)的可選擇性。同時如果導航儀的定位導航模塊損壞，可直接更換，不會造成整個導航儀無法再繼續(xù)使用，大大降低了使用成本。
【專利說明】一種定位模塊外置的導航儀

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及定位導航領域，尤其涉及一種定位模塊外置的導航儀。

【背景技術】
[0002]在市面上一般導航儀都是GPS定位模塊內(nèi)置集成式導航儀，由于在全球主要分為四大全球定位系統(tǒng):分別為美國的GPS，俄羅斯GL0NASS，歐盟“伽利略”以及中國的北斗定位導航系統(tǒng)。如果定位導航裝置集成內(nèi)置，這就造成了該模塊無法替換更改。減少了用戶對導航系統(tǒng)的可選擇性。同時如果導航儀的定位導航裝置損壞，就會造成整個導航儀無法再繼續(xù)使用。增加了資源不必要的浪費。在市面上絕大多數(shù)的導航儀都是集成GPS導航定位裝置的導航儀，這樣會導致用戶在一些涉及安全和數(shù)據(jù)可靠性的場合需要使用國產(chǎn)北斗定位導航系統(tǒng)時，而無法使用。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的是提供一種能夠克服以上缺陷的定位模塊外置的導航儀。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種定位模塊外置的導航儀。該導航儀包括:定位導航數(shù)據(jù)采集模塊、中央控制模塊、導航地圖系統(tǒng)模塊和數(shù)據(jù)處理模塊，其中，所述中央控制模塊、導航地圖系統(tǒng)模塊和數(shù)據(jù)處理模塊集成在一個終端內(nèi)，所述定位導航數(shù)據(jù)采集模塊外置，通過USB接口與所述數(shù)據(jù)處理模塊相連接，用于采集衛(wèi)星定位導航數(shù)據(jù)，并通過SUB數(shù)據(jù)通信方式輸出衛(wèi)星定位導航數(shù)據(jù)至所述數(shù)據(jù)處理模塊；所述數(shù)據(jù)處理模塊與所述導航地圖系統(tǒng)模塊相連接，用于解析衛(wèi)星定位導航系統(tǒng)類型，提取對應有效的定位導航數(shù)據(jù)；所述導航地圖系統(tǒng)模塊，用于根據(jù)提取出的對應有效的定位導航數(shù)據(jù)，使用對應的定位系統(tǒng)解析方式進行定位導航。所述中央控制模塊與所述定位導航數(shù)據(jù)采集模塊、導航地圖系統(tǒng)模塊和數(shù)據(jù)處理模塊相連接，用于控制各個模塊工作。
[0005]優(yōu)選地，所述定位導航數(shù)據(jù)采集模塊包括GPS定位導航模塊、北斗定位導航模塊、GL0NASS定位導航模塊和“伽利略”定位導航模塊中的一種或多種。
[0006]優(yōu)選地，所述導航地圖系統(tǒng)模塊為支持外置定位導航數(shù)據(jù)采集模塊的地圖。
[0007]優(yōu)選地，所述中央控制模塊、導航地圖系統(tǒng)模塊和數(shù)據(jù)處理模塊集成在一個終端內(nèi)，所述終端包括移動手機、平板電腦、筆記本電腦和臺式電腦中的一種。
[0008]優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)處理模塊包括:GPS系統(tǒng)解析模塊、北斗系統(tǒng)解析模塊、GL0NASS系統(tǒng)解析模塊和“伽利略”系統(tǒng)解析模塊。
[0009]本實用新型通過采用USB外置定位導航數(shù)據(jù)采集模塊，連接導航地圖系統(tǒng)，減少了用戶對定位導航系統(tǒng)的可選擇性。同時如果導航儀的定位導航模塊損壞，可直接更換，不會造成整個導航儀無法再繼續(xù)使用，大大降低了使用成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是根據(jù)本實用新型實施例的定位模塊外置的導航儀的結構框圖；
[0011]圖2是根據(jù)本實用新型實施例的定位模塊外置的導航儀的方法流程圖。

【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行詳細、清楚、完整的說明。顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0013]如圖1所示，本實用新型的導航儀包括:定位導航數(shù)據(jù)采集模塊、中央控制模塊、導航地圖系統(tǒng)模塊和數(shù)據(jù)處理模塊。
[0014]其中，中央控制模塊、導航地圖系統(tǒng)模塊和數(shù)據(jù)處理模塊集成在一個終端內(nèi)，如移動手機、平板電腦、筆記本電腦或者臺式電腦中。
[0015]定位導航數(shù)據(jù)采集模塊外置，通過USB接口與數(shù)據(jù)處理模塊相連接，用來采集衛(wèi)星定位導航數(shù)據(jù)，并通過USB數(shù)據(jù)通信方式輸出衛(wèi)星定位導航數(shù)據(jù)至數(shù)據(jù)處理模塊。在一個例子中，定位導航數(shù)據(jù)采集模塊可以是GPS定位導航模塊或北斗定位導航模塊或GL0NASS定位導航模塊或“伽利略”定位導航模塊，或者是其中的任一組合。
[0016]數(shù)據(jù)處理模塊與導航地圖系統(tǒng)模塊相連接，用來解析衛(wèi)星定位導航系統(tǒng)類型，提取對應有效的定位導航數(shù)據(jù)。在一個例子中，數(shù)據(jù)處理模塊包括GPS系統(tǒng)解析模塊、北斗系統(tǒng)解析模塊、GL0NASS系統(tǒng)解析模塊和“伽利略”系統(tǒng)解析模塊。
[0017]GPS系統(tǒng)解析模塊解析GPGGA、GPGSA, GPRMC語句:
[0018](I)獲取經(jīng)度、緯度、高度，(2)時間，(3)速度，(4)GPS系統(tǒng)的衛(wèi)星狀態(tài)，包括未定位、非差分定位、差分定位，(5)定位類型，包括2D定位、3D定位，(6)正在參與解算位置的衛(wèi)星數(shù)量，(7)具體衛(wèi)星編號(PRN)，(8)位置精密度(Η)0Ρ)、水平精密度(HDOP)、垂直精密度(VDOP)、時間精密度(TDOP)信息。
[0019]再將這些信息進行按照一定的協(xié)議格式封裝為一條完整的GPS定位導航數(shù)據(jù)。
[0020]北斗系統(tǒng)解析模塊解析GNRMC語句:
[0021](I)獲取經(jīng)度、緯度、高度，⑵時間，⑶速度，⑷北斗系統(tǒng)的衛(wèi)星狀態(tài)，包括未定位、非差分定位、差分定位，(5)定位類型，包括2D定位、3D定位，(6)正在參與解算位置的衛(wèi)星數(shù)量，(7)具體衛(wèi)星編號(PRN)，(8)位置精密度(Η)0Ρ)、水平精密度(HDOP)、垂直精密度(VDOP)、時間精密度(TDOP)信息。
[0022]再將這些信息進行按照一定的協(xié)議格式封裝為一條完整的北斗定位導航數(shù)據(jù)。
[0023]GL0NASS系統(tǒng)解析模塊解析GNRMC語句:
[0024](I)獲取經(jīng)度、緯度、高度，(2)時間，(3)速度，(4) GL0NASS系統(tǒng)的衛(wèi)星狀態(tài)，包括未定位、非差分定位、差分定位，(5)定位類型，包括2D定位、3D定位，(6)正在參與解算位置的衛(wèi)星數(shù)量，(7)具體衛(wèi)星編號(PRN)，(8)位置精密度(Η)0Ρ)、水平精密度(HDOP)、垂直精密度(VDOP)、時間精密度(TDOP)信息。
[0025]再將這些信息進行按照一定的協(xié)議格式封裝為一條完整的GL0NASS定位導航數(shù)據(jù)。
[0026]“伽利略”系統(tǒng)解析模塊解析GNRMC語句:
[0027](I)獲取經(jīng)度、緯度、高度，⑵時間，⑶速度，⑷“伽利略”系統(tǒng)的衛(wèi)星狀態(tài)，包括未定位、非差分定位、差分定位，(5)定位類型，包括2D定位、3D定位，(6)正在參與解算位置的衛(wèi)星數(shù)量，(7)具體衛(wèi)星編號(PRN)，(8)位置精密度(Η)ΟΡ)、水平精密度(HDOP)、垂直精密度(VDOP)、時間精密度(TDOP)信息。
[0028]再將這些信息進行按照一定的協(xié)議格式封裝為一條完整的GL0NASS定位導航數(shù)據(jù)。
[0029]導航地圖系統(tǒng)模塊用于根據(jù)提取出的對應有效的定位導航數(shù)據(jù)，使用對應的定位系統(tǒng)解析方式進行定位導航。如導航地圖系統(tǒng)接收的是北斗定位系統(tǒng)的北斗定位導航數(shù)據(jù)，則導航地圖系統(tǒng)使用北斗定位系統(tǒng)解析方式進行定位導航。在一個例子中，導航地圖系統(tǒng)為支持外置定位導航數(shù)據(jù)采集模塊的地圖，外置定位導航數(shù)據(jù)采集模塊為GPS定位導航模塊、北斗定位導航模塊、GL0NASS定位導航模塊和“伽利略”定位導航模塊中的一種或多種。
[0030]中央控制模塊與定位導航數(shù)據(jù)采集模塊、導航地圖系統(tǒng)模塊和數(shù)據(jù)處理模塊相連接，用于控制各個模塊工作。如控制接收定位導航數(shù)據(jù)采集模塊通過USB方式輸出定位導航數(shù)據(jù)；控制數(shù)據(jù)處理模塊進行解析系統(tǒng)，提取出對應系統(tǒng)的定位導航數(shù)據(jù)；控制導航地圖系統(tǒng)根據(jù)提取出的定位導航數(shù)據(jù)進行定位導航。
[0031]應當理解，中央控制模塊和數(shù)據(jù)處理模塊可以做出不同的變化，如可以把中央控制模塊和數(shù)據(jù)處理模塊作為兩個單獨的功能模塊，也可以把中央控制模塊和數(shù)據(jù)處理模塊集成在一個處理器內(nèi)作為一個整體進行使用。
[0032]圖2是根據(jù)本實用新型實施例的定位模塊外置的導航儀的方法流程圖。
[0033]如圖2所示，本實用新型的定位模塊外置的導航儀包括以下步驟:
[0034](I)定位導航數(shù)據(jù)以USB方式輸出。
[0035](2)判定定位導航數(shù)據(jù)屬于哪種定位系統(tǒng)。
[0036](3)若是GPS定位系統(tǒng)，則GPS系統(tǒng)解析模塊解析GPGGA、GPGSA, GPRMC語句，GPS系統(tǒng)解析模塊解析GPGGA、GPGSA，GPRMC語句:獲取經(jīng)度、緯度、高度，(2)時間，(3)速度，(4)GPS系統(tǒng)的衛(wèi)星狀態(tài)，包括未定位、非差分定位、差分定位，(5)定位類型，包括2D定位、3D定位，(6)正在參與解算位置的衛(wèi)星數(shù)量，(7)具體衛(wèi)星編號(PRN)，(8)位置精密度(Η)0Ρ)、水平精密度(HDOP)、垂直精密度(VDOP)、時間精密度(TDOP)信息。再將這些信息進行按照一定的協(xié)議格式封裝為一條完整的GPS定位導航數(shù)據(jù)。
[0037]若是北斗定位系統(tǒng)，則北斗系統(tǒng)解析模塊解析GNRMC語句:(I)獲取經(jīng)度、緯度、高度，(2)時間，(3)速度，(4)北斗系統(tǒng)的衛(wèi)星狀態(tài)，包括未定位、非差分定位、差分定位，
(5)定位類型，包括2D定位、3D定位，(6)正在參與解算位置的衛(wèi)星數(shù)量，(7)具體衛(wèi)星編號(PRN)，(8)位置精密度(I3DOP)、水平精密度(HDOP)、垂直精密度(VDOP)、時間精密度(TDOP)信息。
[0038]再將這些信息進行按照一定的協(xié)議格式封裝為一條完整的北斗定位導航數(shù)據(jù)。
[0039]若是GL0NASS定位系統(tǒng)，則GL0NASS定位系統(tǒng)解析模塊解析GNRMC語句:(I)獲取經(jīng)度、緯度、高度，(2)時間，(3)速度，(4) GL0NASS系統(tǒng)的衛(wèi)星狀態(tài)，包括未定位、非差分定位、差分定位，(5)定位類型，包括2D定位、3D定位，(6)正在參與解算位置的衛(wèi)星數(shù)量，(7)具體衛(wèi)星編號(PRN)，(8)位置精密度(Η)0Ρ)、水平精密度(HDOP)、垂直精密度(VDOP)、時間精密度(TDOP)信息。再將這些信息進行按照一定的協(xié)議格式封裝為一條完整的GL0NASS定位導航數(shù)據(jù)。
[0040]若是“伽利略”定位系統(tǒng)，則“伽利略”系統(tǒng)解析模塊解析GNRMC語句:⑴獲取經(jīng)度、緯度、高度，(2)時間，(3)速度，(4) “伽利略”系統(tǒng)的衛(wèi)星狀態(tài)，包括未定位、非差分定位、差分定位，(5)定位類型，包括2D定位、3D定位，(6)正在參與解算位置的衛(wèi)星數(shù)量，(7)具體衛(wèi)星編號(PRN)，(8)位置精密度(TOOP)、水平精密度(HDOP)、垂直精密度(VDOP)、時間精密度(TDOP)信息。再將這些信息進行按照一定的協(xié)議格式封裝為一條完整的“伽利略”定位導航數(shù)據(jù)。
[0041](4)將封裝好的各種定位系統(tǒng)的定位導航數(shù)據(jù)，使用對應的定位系統(tǒng)解析方式，進行定位導航。
[0042]以上所述的【具體實施方式】，對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的【具體實施方式】而已，并不用于限定本實用新型的保護范圍，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.一種定位模塊外置的導航儀，包括:定位導航數(shù)據(jù)采集模塊、中央控制模塊、導航地圖系統(tǒng)模塊和數(shù)據(jù)處理模塊，其特征在于:所述中央控制模塊、導航地圖系統(tǒng)模塊和數(shù)據(jù)處理模塊集成在一個終端內(nèi)； 所述定位導航數(shù)據(jù)采集模塊外置，通過USB接口與所述數(shù)據(jù)處理模塊相連接，用于采集衛(wèi)星定位導航數(shù)據(jù)，并通過USB數(shù)據(jù)通信方式輸出衛(wèi)星定位導航數(shù)據(jù)至所述數(shù)據(jù)處理模塊； 所述數(shù)據(jù)處理模塊與所述導航地圖系統(tǒng)模塊相連接，用于解析衛(wèi)星定位導航系統(tǒng)類型，提取對應有效的定位導航數(shù)據(jù)； 所述導航地圖系統(tǒng)模塊，用于根據(jù)提取出的對應有效的定位導航數(shù)據(jù)，使用對應的定位系統(tǒng)解析方式進行定位導航； 所述中央控制模塊與所述定位導航數(shù)據(jù)采集模塊、導航地圖系統(tǒng)模塊和數(shù)據(jù)處理模塊相連接，用于控制各個模塊工作。
2.根據(jù)權利要求1所述的定位模塊外置的導航儀，其特征在于，所述定位導航數(shù)據(jù)采集模塊包括GPS定位導航模塊、北斗定位導航模塊、GLONASS定位導航模塊和“伽利略”定位導航模塊中的一種或多種。
3.根據(jù)權利要求1所述的定位模塊外置的導航儀，其特征在于，所述導航地圖系統(tǒng)模塊為支持外置定位導航數(shù)據(jù)采集模塊的地圖。
4.根據(jù)權利要求1所述的定位模塊外置的導航儀，其特征在于，所述中央控制模塊、導航地圖系統(tǒng)模塊和數(shù)據(jù)處理模塊集成在一個終端內(nèi)，所述終端包括移動手機、平板電腦、筆記本電腦和臺式電腦中的一種。
5.根據(jù)權利要求1所述的定位模塊外置的導航儀，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理模塊包括GPS系統(tǒng)解析模塊、北斗系統(tǒng)解析模塊、GLONASS系統(tǒng)解析模塊和“伽利略”系統(tǒng)解析模塊。
【文檔編號】G01S19/42GK204064311SQ201420421400
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年7月29日 優(yōu)先權日:2014年7月29日
【發(fā)明者】楊建中, 馮書武 申請人:江蘇艾倍科科技有限公司