生料帶內(nèi)芯和外殼的視覺檢測設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種計數(shù)較為準(zhǔn)確，也可以有效區(qū)分殘缺破損問題的生料帶內(nèi)芯和外殼的視覺檢測設(shè)備；包括機(jī)架、第一排列輸送機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第二排列輸送機(jī)構(gòu)和視覺檢測機(jī)構(gòu)，其中：第一排列輸送機(jī)構(gòu)和第二排列輸送機(jī)構(gòu)均設(shè)置在機(jī)架上，并且第一排列輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在第二排列輸送機(jī)構(gòu)的上方，第一排列輸送機(jī)構(gòu)包括第一傳送帶和第一電機(jī)，第二排列輸送機(jī)構(gòu)包括第二傳送帶和第二電機(jī)，第一傳送帶或第二傳送帶的上方固定有撥片組；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括支架以及設(shè)置在支架上的滑道，滑道包括相互無縫連接的弧形面和斜面；視覺檢測機(jī)構(gòu)為兩組、并分別設(shè)置在第一傳送帶和第二傳送帶的出料側(cè)，視覺檢測機(jī)構(gòu)包括機(jī)器視覺相機(jī)、光電傳感器和高壓氣體噴頭。
【專利說明】生料帶內(nèi)芯和外殼的視覺檢測設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及生料帶生產(chǎn)加工設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種生料帶內(nèi)芯和外殼的視覺檢測設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]生料帶芯殼，是一種用于將生料帶纏繞其上以便使用的部件，通常包括柱狀并用于纏繞生料帶的內(nèi)芯、以及安裝在內(nèi)芯兩側(cè)用于阻擋和限位生料帶的外殼，其廣泛應(yīng)用于機(jī)械化工和建筑建材領(lǐng)域的管道施工作業(yè)中；生料帶芯殼的加工后過程，通常需要把大量已經(jīng)組裝好的生料帶芯殼或是未組裝的內(nèi)芯和外殼，打包后銷售至下游生產(chǎn)廠商，這樣就需要對內(nèi)芯和外殼的產(chǎn)品質(zhì)量進(jìn)行鑒定，尤其是內(nèi)芯和外殼正反面的完整性做出準(zhǔn)確的判斷，并將殘缺的內(nèi)芯和外殼篩選而出；現(xiàn)有技術(shù)中，通常采用人工視覺檢測的方式，這樣不僅準(zhǔn)確度較差，同時勞動強(qiáng)度較大，生產(chǎn)效率不高。
實用新型內(nèi)容
[0003]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種計數(shù)較為準(zhǔn)確，也可以有效區(qū)分殘缺破損問題的生料帶內(nèi)芯和外殼的視覺檢測設(shè)備。
[0004]本實用新型的生料帶內(nèi)芯和外殼的視覺檢測設(shè)備，包括機(jī)架、第一排列輸送機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第二排列輸送機(jī)構(gòu)和視覺檢測機(jī)構(gòu)，其中:
[0005]所述第一排列輸送機(jī)構(gòu)和第二排列輸送機(jī)構(gòu)均設(shè)置在機(jī)架上，并且所述第一排列輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在第二排列輸送機(jī)構(gòu)的上方，所述第一排列輸送機(jī)構(gòu)包括第一傳送帶、以及與第一傳送帶傳動連接的第一電機(jī)，所述第二排列輸送機(jī)構(gòu)包括第二傳送帶、以及與第二傳送帶傳動連接的第二電機(jī)，所述機(jī)架上位于所述第一傳送帶和第二傳送帶的兩側(cè)均設(shè)置有側(cè)板，所述側(cè)板上位于所述第一傳送帶或第二傳送帶的上方固定有撥片組，所述撥片組包括多個撥片，所述撥片相對設(shè)置在所述第一傳送帶和第二傳送帶沿傳送方向中心位置的兩側(cè)，所述第一傳送帶和第二傳送帶的傳送方向相反；
[0006]所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括支架以及設(shè)置在支架上的滑道，所述滑道包括相互無縫連接的弧形面和斜面，所述弧形面設(shè)置在第一傳送帶出料端的上方，所述斜面的底端設(shè)置在第二傳送帶的上方；
[0007]所述視覺檢測機(jī)構(gòu)為兩組、并分別設(shè)置在第一傳送帶和第二傳送帶的出料側(cè)，所述視覺檢測機(jī)構(gòu)包括機(jī)器視覺相機(jī)、光電傳感器和高壓氣體噴頭，所述機(jī)器視覺相機(jī)、光電傳感器和高壓氣體噴頭沿所述第一傳送帶或第二傳送帶運(yùn)動方向上依次設(shè)置，所述機(jī)器視覺相機(jī)設(shè)置在所述第一傳送帶或第二傳送帶的上方，所述光電傳感器和高壓氣體噴頭均設(shè)置在所述側(cè)板上。
[0008]進(jìn)一步的，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第一傳送帶出料端的一側(cè)，所述第一傳送帶出料端的另一側(cè)底部設(shè)置有第一次品箱，所述第二傳送帶的出料端底部兩側(cè)分別設(shè)置有正品箱和第一次品箱。
[0009]進(jìn)一步的，所述第一傳送帶和第二傳送帶位于所述光電傳感器的上方還設(shè)置有光源。
[0010]進(jìn)一步的，所述光電傳感器上還電連接有計數(shù)器。
[0011]進(jìn)一步的，還包括上料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)用于將生料帶芯殼輸送至所述第一傳送帶上；所述上料機(jī)構(gòu)包括上料架、設(shè)置在上料架上并相對移動的上料傳送帶、以及與所述上料傳送帶傳動連接的第三電機(jī)，所述上料架傾斜固定在所述第一傳送帶上，所述上料傳送帶的底部設(shè)置有料斗，所述上料傳送帶的頂部下方設(shè)置有傾斜向下且底端與所述第一傳送帶相貼的上料板，所述上料傳送帶的表面垂直并間隔固定有上料橫擋。
[0012]進(jìn)一步的，所述上料板上還固定有蓋板。
[0013]具體的，所述上料傳送帶與垂直水平方向的傾斜夾角為O?40°。
[0014]進(jìn)一步的，所述撥片包括首尾相連固定片、傾斜片和撥動片，所述固定片固定連接在所述側(cè)板上，所述傾斜片與所述固定片的夾角為120?170°，所述撥動片與所述第一傳送帶和第二傳送帶的傳送方向相互垂直。
[0015]進(jìn)一步的，所述撥動片端部與固定片的間距沿第一傳送帶或第二傳送帶傳送方向上逐漸變小；所述傾斜片與所述固定片的夾角沿第一傳送帶或第二傳送帶傳送方向上逐漸變大。
[0016]進(jìn)一步的，所述上料傳送帶的寬度為100?200mm，所述第一傳送帶和第二傳送帶的寬度為400?600_，所述撥片的寬度為40?60_，所述固定片、傾斜片和撥動片連接后的總長度為150?300mm。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比本實用新型的有益效果為:采用對生料帶內(nèi)芯和外殼有序排列的措施，使內(nèi)芯和外殼間隔一定的距離以達(dá)到機(jī)器視覺相機(jī)檢測的條件，然后通過機(jī)器視覺相機(jī)將內(nèi)芯和外殼的外觀傳送至分析設(shè)備進(jìn)行分析處理，當(dāng)檢測到次品出現(xiàn)時，光電傳感器檢測次品位置，然后連接有高壓氣源的高壓氣體噴頭噴出氣體，將次品吹離傳送帶中心位置，而翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)則是為了將芯殼的正反面翻轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)雙面檢測，這樣就實現(xiàn)了生料帶芯殼正品與次品的高效分離，從根本上解決了視覺檢測生料帶芯殼所帶來的生產(chǎn)效率低下的冋題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型中生料帶芯殼的剖視圖；
[0019]圖2是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3是本實用新型中第一傳送帶的俯視圖；
[0021]圖4是本實用新型中撥片的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5是本實用新型中上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。
[0024]如圖1至圖5所示，生料帶芯殼I包括內(nèi)芯11和外殼12，生產(chǎn)過程中對其的計數(shù)，可以分別計數(shù)后包裝處理，也可相互組裝后計數(shù)并包裝處理，本實用新型的生料帶內(nèi)芯和外殼的視覺檢測設(shè)備，包括機(jī)架2、第一排列輸送機(jī)構(gòu)3、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4、第二排列輸送機(jī)構(gòu)5和視覺檢測機(jī)構(gòu)，其中:第一排列輸送機(jī)構(gòu)3和第二排列輸送機(jī)構(gòu)5均設(shè)置在機(jī)架2上，并且第一排列輸送機(jī)構(gòu)3設(shè)置在第二排列輸送機(jī)構(gòu)5的上方，第一排列輸送機(jī)構(gòu)3包括第一傳送帶31、以及與第一傳送帶31傳動連接的第一電機(jī)(圖中未示出)，第二排列輸送機(jī)構(gòu)5包括第二傳送帶51、以及與第二傳送帶51傳動連接的第二電機(jī)(圖中未示出)，機(jī)架2上位于第一傳送帶31和第二傳送帶51的兩側(cè)均設(shè)置有側(cè)板32，側(cè)板32上位于第一傳送帶31或第二傳送帶51的上方固定有撥片組7，撥片組7包括多個撥片71，撥片71相對設(shè)置在第一傳送帶31和第二傳送帶51沿傳送方向中心位置的兩側(cè)，第一傳送帶31和第二傳送帶51的傳送方向相反；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括支架41以及設(shè)置在支架41上的滑道42，滑道42包括相互無縫連接的弧形面43和斜面44，弧形面43設(shè)置在第一傳送帶31出料端的上方，用于接收跌落的生料帶芯殼并將其翻轉(zhuǎn)，斜面44的底端設(shè)置在第二傳送帶51的上方，其用于將翻轉(zhuǎn)后的生料帶芯殼滑落至第二傳送帶；視覺檢測機(jī)構(gòu)為兩組、并分別設(shè)置在第一傳送帶31和第二傳送帶51的出料側(cè)，視覺檢測機(jī)構(gòu)包括機(jī)器視覺相機(jī)81、光電傳感器82和高壓氣體噴頭83，機(jī)器視覺相機(jī)81、光電傳感器82和高壓氣體噴頭83沿第一傳送帶31或第二傳送帶51運(yùn)動方向上依次設(shè)置，機(jī)器視覺相機(jī)81設(shè)置在第一傳送帶31或第二傳送帶51的上方，光電傳感器82和高壓氣體噴頭83均設(shè)置在側(cè)板32上；為了給視覺檢測設(shè)備以充足的安裝空間，通常情況下第二傳送帶的長度大于第一傳送帶的長度，而由于第一傳送帶已經(jīng)將生料帶芯殼排列整齊，因而通常情況下第二傳送帶上的撥片數(shù)量小于第一傳送帶上的撥片數(shù)量。
[0025]本實用新型的生料帶內(nèi)芯和外殼的視覺檢測設(shè)備，還包括上料機(jī)構(gòu)6，上料機(jī)構(gòu)6用于將生料帶芯殼I輸送至第一傳送帶31上；上料機(jī)構(gòu)6包括上料架61、設(shè)置在上料架61上并相對移動的上料傳送帶62、以及與上料傳送帶62傳動連接的第三電機(jī)(圖中未示出)，上料架61傾斜固定在第一傳送帶31上，上料傳送帶62的底部設(shè)置有料斗63，上料傳送帶62的頂部下方設(shè)置有傾斜向下且底端與第一傳送帶相貼的上料板64，上料傳送帶62的表面垂直并間隔固定有上料橫擋65 ;為了穩(wěn)定生料帶芯殼從上料板上自由脫落上料，上料板64上還固定有蓋板66 ;上料傳送帶62與垂直水平方向的傾斜夾角為O?40°。
[0026]本實用新型的工作原理為:將生料帶內(nèi)芯或外殼倒入料斗，開啟上料傳送帶、第一傳送帶、第二傳送帶等電機(jī)電源，產(chǎn)品從上料傳送帶送至第一傳送帶，上料橫擋的作用在于將生料帶內(nèi)芯和外殼帶至其上，達(dá)到向上傳送一定數(shù)量的內(nèi)芯和外殼目的，生料帶芯殼的上料速度通過調(diào)節(jié)第三電機(jī)的轉(zhuǎn)動速度以及上料架的傾斜角度得以實現(xiàn)；內(nèi)芯或外殼經(jīng)過焊接在傳送帶兩側(cè)的撥片，將產(chǎn)品從雜亂無章的堆積狀態(tài)改變成按次序向前輸送的結(jié)果；到達(dá)機(jī)器視覺檢測點(diǎn)后，由于生料帶內(nèi)芯和外殼間隔一定的距離并被有序排列，可以達(dá)到機(jī)器視覺相機(jī)檢測的條件，然后通過機(jī)器視覺相機(jī)將內(nèi)芯和外殼的外觀傳送至分析設(shè)備進(jìn)行分析處理，當(dāng)檢測到次品出現(xiàn)時，光電傳感器檢測次品位置，然后連接有高壓氣源的高壓氣體噴頭噴出氣體，將次品吹離傳送帶中心位置，而翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)則是為了將芯殼的正反面翻轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)雙面檢測；這樣就實現(xiàn)了生料帶芯殼正品與次品的高效分離，從根本上解決了視覺檢測生料帶芯殼所帶來的生產(chǎn)效率低下的問題。
[0027]為了有效分離生料帶芯殼的正品和次品，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4設(shè)置在第一傳送帶31出料端的一側(cè)，第一傳送帶31出料端的另一側(cè)底部設(shè)置有第一次品箱91，第二傳送帶51的出料端底部兩側(cè)分別設(shè)置有正品箱92和第二次品箱93，為了有效地分離正品和次品，第一傳動帶和第二傳送帶的出料端還設(shè)置有用于分隔正品和次品出料區(qū)的擋料板94。
[0028]為了實現(xiàn)準(zhǔn)確檢測，避免光線的影響，第一傳送帶31和第二傳送帶51位于光電傳感器82的上方還設(shè)置有光源(圖中未示出)。
[0029]為了進(jìn)一步檢測生料帶芯殼的數(shù)量，同時分析處理其中正品的數(shù)量，光電傳感器82上還電連接有計數(shù)器84。
[0030]本實用新型的生料帶內(nèi)芯和外殼的視覺檢測設(shè)備，撥片71包括首尾相連固定片72、傾斜片73和撥動片74，固定片72固定連接在側(cè)板32上，傾斜片73與固定片72的夾角為120?170°，撥動片74與第一傳送帶31和第二傳送帶51的傳送方向相互垂直。
[0031]為了將生料帶芯殼逐漸撥動至排列傳送帶的中間位置，本實用新型的生料帶內(nèi)芯和外殼的視覺檢測設(shè)備，撥動片74端部與固定片的間距沿第一傳送帶31或第二傳送帶51傳送方向上逐漸變??；傾斜片73與固定片72的夾角沿第一傳送帶31或第二傳送帶51傳送方向上逐漸變大。
[0032]本實用新型的生料帶內(nèi)芯和外殼的視覺檢測設(shè)備，上料傳送帶62的寬度為100?200mm，第一傳送帶31和第二傳送帶51的寬度為400?600mm，撥片71的寬度為40?60mm，固定片72、傾斜片73和撥動片74連接后的總長度為150?300_。
[0033]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種生料帶內(nèi)芯和外殼的視覺檢測設(shè)備，其特征在于，包括機(jī)架、第一排列輸送機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第二排列輸送機(jī)構(gòu)和視覺檢測機(jī)構(gòu)，其中: 所述第一排列輸送機(jī)構(gòu)和第二排列輸送機(jī)構(gòu)均設(shè)置在機(jī)架上，并且所述第一排列輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在第二排列輸送機(jī)構(gòu)的上方，所述第一排列輸送機(jī)構(gòu)包括第一傳送帶、以及與第一傳送帶傳動連接的第一電機(jī)，所述第二排列輸送機(jī)構(gòu)包括第二傳送帶、以及與第二傳送帶傳動連接的第二電機(jī)，所述機(jī)架上位于所述第一傳送帶和第二傳送帶的兩側(cè)均設(shè)置有側(cè)板，所述側(cè)板上位于所述第一傳送帶或第二傳送帶的上方固定有撥片組，所述撥片組包括多個撥片，所述撥片相對設(shè)置在所述第一傳送帶和第二傳送帶沿傳送方向中心位置的兩側(cè)，所述第一傳送帶和第二傳送帶的傳送方向相反； 所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括支架以及設(shè)置在支架上的滑道，所述滑道包括相互無縫連接的弧形面和斜面，所述弧形面設(shè)置在第一傳送帶出料端的上方，所述斜面的底端設(shè)置在第二傳送帶的上方； 所述視覺檢測機(jī)構(gòu)為兩組、并分別設(shè)置在第一傳送帶和第二傳送帶的出料側(cè)，所述視覺檢測機(jī)構(gòu)包括機(jī)器視覺相機(jī)、光電傳感器和高壓氣體噴頭，所述機(jī)器視覺相機(jī)、光電傳感器和高壓氣體噴頭沿所述第一傳送帶或第二傳送帶運(yùn)動方向上依次設(shè)置，所述機(jī)器視覺相機(jī)設(shè)置在所述第一傳送帶或第二傳送帶的上方，所述光電傳感器和高壓氣體噴頭均設(shè)置在所述側(cè)板上。
2.如權(quán)利要求1所述的生料帶內(nèi)芯和外殼的視覺檢測設(shè)備，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第一傳送帶出料端的一側(cè)，所述第一傳送帶出料端的另一側(cè)底部設(shè)置有第一次品箱，所述第二傳送帶的出料端底部兩側(cè)分別設(shè)置有正品箱和第二次品箱。
3.如權(quán)利要求1所述的生料帶內(nèi)芯和外殼的視覺檢測設(shè)備，其特征在于，所述第一傳送帶和第二傳送帶位于所述光電傳感器的上方還設(shè)置有光源。
4.如權(quán)利要求1所述的生料帶內(nèi)芯和外殼的視覺檢測設(shè)備，其特征在于，所述光電傳感器上還電連接有計數(shù)器。
5.如權(quán)利要求1所述的生料帶內(nèi)芯和外殼的視覺檢測設(shè)備，其特征在于，還包括上料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)用于將生料帶芯殼輸送至所述第一傳送帶上；所述上料機(jī)構(gòu)包括上料架、設(shè)置在上料架上并相對移動的上料傳送帶、以及與所述上料傳送帶傳動連接的第三電機(jī)，所述上料架傾斜固定在所述第一傳送帶上，所述上料傳送帶的底部設(shè)置有料斗，所述上料傳送帶的頂部下方設(shè)置有傾斜向下且底端與所述第一傳送帶相貼的上料板，所述上料傳送帶的表面垂直并間隔固定有上料橫擋。
6.如權(quán)利要求5所述的生料帶內(nèi)芯和外殼的視覺檢測設(shè)備，其特征在于，所述上料板上還固定有蓋板。
7.如權(quán)利要求5所述的生料帶內(nèi)芯和外殼的視覺檢測設(shè)備，其特征在于，所述上料傳送帶與垂直水平方向的傾斜夾角為O?40°。
8.如權(quán)利要求1所述的生料帶內(nèi)芯和外殼的視覺檢測設(shè)備，其特征在于，所述撥片包括首尾相連固定片、傾斜片和撥動片，所述固定片固定連接在所述側(cè)板上，所述傾斜片與所述固定片的夾角為120?170°，所述撥動片與所述第一傳送帶和第二傳送帶的傳送方向相互垂直。
9.如權(quán)利要求8所述的生料帶內(nèi)芯和外殼的視覺檢測設(shè)備，其特征在于，所述撥動片端部與固定片的間距沿第一傳送帶或第二傳送帶傳送方向上逐漸變小；所述傾斜片與所述固定片的夾角沿第一傳送帶或第二傳送帶傳送方向上逐漸變大。
10.如權(quán)利要求8所述的生料帶內(nèi)芯和外殼的視覺檢測設(shè)備，其特征在于，所述上料傳送帶的寬度為100?200_，所述第一傳送帶和第二傳送帶的寬度為400?600_，所述撥片的寬度為40?60mm，所述固定片、傾斜片和撥動片連接后的總長度為150?300mm。
【文檔編號】G01N21/88GK204214787SQ201420429166
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年7月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月31日
【發(fā)明者】許競才 申請人:臨安澤田電氣有限公司