旋轉(zhuǎn)式管道焊縫x射線(xiàn)數(shù)字化檢測(cè)裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種利用X射線(xiàn)形成圖像的【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是一種旋轉(zhuǎn)式管道焊縫X射線(xiàn)數(shù)字化檢測(cè)裝置。包括環(huán)形旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、探測(cè)器和射線(xiàn)機(jī)，所述環(huán)形旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括內(nèi)環(huán)和外環(huán)，內(nèi)環(huán)和外環(huán)均由兩個(gè)半圓環(huán)組成，內(nèi)環(huán)嵌于外環(huán)內(nèi)，內(nèi)環(huán)與外環(huán)之間設(shè)有齒圈，齒圈固定在內(nèi)環(huán)的環(huán)形外表面；外環(huán)上固定有伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端固定有驅(qū)動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪與內(nèi)環(huán)上的齒圈相嚙合；內(nèi)環(huán)上固定有探測(cè)器和射線(xiàn)機(jī)，探測(cè)器與射線(xiàn)機(jī)呈180°對(duì)稱(chēng)設(shè)置，探測(cè)器和射線(xiàn)機(jī)均通過(guò)安裝夾具安裝于內(nèi)環(huán)之上，安裝夾具上設(shè)有沿管道徑向設(shè)置的滑動(dòng)槽，探測(cè)器和射線(xiàn)機(jī)沿滑動(dòng)槽滑動(dòng)。其組件少，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于安裝和拆卸，穩(wěn)定性好，能夠適應(yīng)不同直徑管道焊縫檢測(cè)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】旋轉(zhuǎn)式管道焊縫X射線(xiàn)數(shù)字化檢測(cè)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種利用X射線(xiàn)形成圖像的【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是一種旋轉(zhuǎn)式管道焊縫X射線(xiàn)數(shù)字化檢測(cè)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]X射線(xiàn)檢測(cè)是煉油煉化管道焊接質(zhì)量檢驗(yàn)的重要手段，也是壓力容器常規(guī)無(wú)損檢測(cè)的重要方法之一，可以有效避免因焊接質(zhì)量不合格導(dǎo)致的安全事故，確保人民生命財(cái)產(chǎn)安全及國(guó)家經(jīng)濟(jì)不受損失。目前，在生產(chǎn)實(shí)際中，X射線(xiàn)檢測(cè)主要采用傳統(tǒng)膠片照相技術(shù)，其通過(guò)X射線(xiàn)照射被檢工件后在膠片上形成曝光潛影，并通過(guò)膠片顯影、定影后記錄焊縫投影圖像，該技術(shù)勞動(dòng)強(qiáng)度大，檢測(cè)效率低.檢測(cè)評(píng)定環(huán)節(jié)周期長(zhǎng)，且底片不易保存，不能有效滿(mǎn)足儲(chǔ)罐安裝進(jìn)度的要求，從而影響現(xiàn)場(chǎng)的施工進(jìn)度，為此應(yīng)用X射線(xiàn)數(shù)字成像技術(shù)進(jìn)行煉油煉化管道焊縫檢測(cè)是解決目前問(wèn)題最行之有效的辦法。
[0003]X射線(xiàn)數(shù)字成像技術(shù)起源于上世紀(jì)50年代，至今已出現(xiàn)了多種數(shù)字射線(xiàn)探測(cè)器以代替膠片實(shí)現(xiàn)射線(xiàn)數(shù)字成像檢測(cè)，其中以非晶硅平板探測(cè)器應(yīng)用最為廣泛?；诜蔷Ч杵桨逄綔y(cè)器的射線(xiàn)數(shù)字成像檢測(cè)系統(tǒng)無(wú)需耗材，產(chǎn)生的數(shù)字圖像易于存儲(chǔ)與管理，且具有采集速度快、靈敏度高、動(dòng)態(tài)范圍大的特點(diǎn)。然而，非晶硅平板探測(cè)器不能彎曲，重量較大，不易安裝，需要供電并與計(jì)算機(jī)連接，單純的使用非晶硅平板探測(cè)器代替膠片進(jìn)行X射線(xiàn)檢測(cè)反而增加勞動(dòng)強(qiáng)度，降低檢測(cè)效率，必須結(jié)合自動(dòng)化檢測(cè)裝置才具有一定的工程適用性。
[0004]中國(guó)專(zhuān)利CN203216874U公開(kāi)一種穿銷(xiāo)軌道式周向旋轉(zhuǎn)的管道焊縫X射線(xiàn)數(shù)字成像檢測(cè)裝置，包括數(shù)字平板探測(cè)器、X射線(xiàn)機(jī)、電機(jī)和電機(jī)連接齒輪，該裝置應(yīng)用于管道焊縫質(zhì)量檢測(cè)，能夠解決平板探測(cè)器與X射線(xiàn)機(jī)的安裝固定、同步旋轉(zhuǎn)等問(wèn)題。該發(fā)明專(zhuān)利采用的技術(shù)為X射線(xiàn)機(jī)設(shè)置于第一小車(chē)上，所述數(shù)字平板探測(cè)器設(shè)置于第二小車(chē)上，所述第一小車(chē)和第二小車(chē)分別位于管道沿徑向的兩端，兩個(gè)小車(chē)通過(guò)外連接環(huán)連接，所述外連接環(huán)沿周向位于管道外側(cè)，外連接環(huán)上設(shè)置有軸承滾輪，管道外側(cè)沿周向設(shè)置有銷(xiāo)輪，所述銷(xiāo)輪連接內(nèi)環(huán)鎖緊塊并與外連接環(huán)上的軸承滾輪接觸。該技術(shù)組件較多、連接復(fù)雜、穩(wěn)定性差、安裝困難、且管徑適應(yīng)范圍較小，有待改進(jìn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提出了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，提出了一種旋轉(zhuǎn)式管道焊縫X射線(xiàn)數(shù)字化檢測(cè)裝置，其組件少，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于安裝和拆卸，穩(wěn)定性好，能夠適應(yīng)不同直徑管道焊縫檢測(cè)。
[0006]本實(shí)用新型是采用以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種旋轉(zhuǎn)式管道焊縫X射線(xiàn)數(shù)字化檢測(cè)裝置，包括環(huán)形旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、探測(cè)器和射線(xiàn)機(jī)，其中，所述環(huán)形旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括內(nèi)環(huán)和外環(huán)，內(nèi)環(huán)和外環(huán)均由兩個(gè)半圓環(huán)組成，內(nèi)環(huán)嵌于外環(huán)內(nèi)，內(nèi)環(huán)與外環(huán)之間設(shè)有齒圈，齒圈固定在內(nèi)環(huán)的環(huán)形外表面；
[0007]外環(huán)上固定有鎖緊機(jī)構(gòu)、支撐腳和伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，鎖緊機(jī)構(gòu)位于兩外半圓環(huán)的接觸處，伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端固定有驅(qū)動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪與內(nèi)環(huán)上的齒圈相嚙合；
[0008]內(nèi)環(huán)上固定有探測(cè)器和射線(xiàn)機(jī)，探測(cè)器與射線(xiàn)機(jī)呈180°對(duì)稱(chēng)設(shè)置，探測(cè)器和射線(xiàn)機(jī)均通過(guò)安裝夾具安裝于內(nèi)環(huán)之上，安裝夾具上設(shè)有沿管道徑向設(shè)置的滑動(dòng)槽，探測(cè)器和射線(xiàn)機(jī)沿滑動(dòng)槽滑動(dòng)。
[0009]本實(shí)用新型中，所述支撐腳至少設(shè)有一個(gè)，支撐腳沿外環(huán)的環(huán)形圓周均勻設(shè)置。
[0010]所述支撐腳包括用于粗調(diào)的滑桿和用于細(xì)調(diào)的支撐腳絲杠調(diào)節(jié)旋鈕，支撐腳絲杠調(diào)節(jié)旋鈕設(shè)置在滑桿內(nèi)，支撐腳通過(guò)支撐腳夾具固定在外環(huán)上。滑桿用于粗調(diào)支撐腳長(zhǎng)度；支撐腳絲杠調(diào)節(jié)旋鈕用于細(xì)調(diào)支撐腳長(zhǎng)度，通過(guò)細(xì)調(diào)以固定環(huán)形旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，通過(guò)支撐腳將外環(huán)固定在管道上，并且使外環(huán)與管道同軸。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0012](I)環(huán)形旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用齒輪傳動(dòng)，具有全封閉性，能夠避免外物對(duì)運(yùn)動(dòng)性能的影響及對(duì)運(yùn)動(dòng)部件的損壞，同時(shí)與支撐腳、伺服運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)形成一個(gè)整體，具有結(jié)構(gòu)緊湊、穩(wěn)定性好、運(yùn)行平穩(wěn)、使用壽命長(zhǎng)的特點(diǎn)；
[0013](2)鎖緊機(jī)構(gòu)采用扣壓方式，能夠快速的將環(huán)形旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)閉合與打開(kāi)，同時(shí)鎖緊機(jī)構(gòu)還能保證在環(huán)形旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)打開(kāi)時(shí)，內(nèi)環(huán)不自動(dòng)滑出，與傳統(tǒng)采用螺釘鎖緊的方式比較，無(wú)需工具，快速有效，便于裝置的整體安裝與拆卸，能夠提高檢測(cè)效率；
[0014](3)支撐腳、探測(cè)器與射線(xiàn)機(jī)均有徑向調(diào)節(jié)能力，能夠適應(yīng)不同直徑管道焊縫檢測(cè)，且整體所占體積小，最大的回轉(zhuǎn)直徑小，對(duì)施工現(xiàn)場(chǎng)管道所在環(huán)境空間有更好的適應(yīng)性。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型的立體圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型的左視圖。
[0017]圖中:1環(huán)形旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；2鎖緊機(jī)構(gòu)；3支撐腳；4伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；5探測(cè)器；6射線(xiàn)機(jī)；7驅(qū)動(dòng)齒輪；8齒圈；9支撐腳夾具；10支撐腳絲杠調(diào)節(jié)旋鈕。

【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0019]如圖1所述的旋轉(zhuǎn)式管道焊縫X射線(xiàn)數(shù)字化檢測(cè)裝置，包括環(huán)形旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1，環(huán)形旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括內(nèi)環(huán)和外環(huán)，內(nèi)環(huán)和外環(huán)均由兩個(gè)半圓環(huán)組成。內(nèi)環(huán)嵌于外環(huán)內(nèi)，內(nèi)環(huán)與外環(huán)之間設(shè)有齒圈8,齒圈8固定在內(nèi)環(huán)的環(huán)形外表面。
[0020]外環(huán)上固定有鎖緊機(jī)構(gòu)2、支撐腳3和伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4。鎖緊機(jī)構(gòu)4位于兩外半圓環(huán)的接觸處，通過(guò)鎖緊機(jī)構(gòu)4可以將兩外半圓環(huán)連接形成一個(gè)封閉的圓環(huán)。沿外環(huán)的環(huán)形圓周均勻設(shè)置有四個(gè)支撐腳3，支撐腳3通過(guò)支撐腳夾具9固定在外環(huán)上。支撐腳3包括滑桿和支撐腳絲杠調(diào)節(jié)旋鈕10，支撐腳絲杠調(diào)節(jié)旋鈕10設(shè)置在滑桿內(nèi)。如圖所示，本實(shí)施例中只有兩個(gè)支撐腳3內(nèi)設(shè)有細(xì)調(diào)旋鈕10?；瑮U用于粗調(diào)支撐腳長(zhǎng)度；支撐腳絲杠調(diào)節(jié)旋鈕用于細(xì)調(diào)支撐腳長(zhǎng)度，通過(guò)細(xì)調(diào)以固定環(huán)形旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。通過(guò)調(diào)節(jié)滑桿和支撐腳絲杠調(diào)節(jié)旋鈕的長(zhǎng)度，可以將整個(gè)裝置固定在不同直徑的管道上，并使支撐腳與管道同軸。伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的輸出端固定有驅(qū)動(dòng)齒輪7，驅(qū)動(dòng)齒輪7與內(nèi)環(huán)上的齒圈8相嚙合，伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4動(dòng)作時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)齒輪7與齒圈8之間的嚙合，帶動(dòng)內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)。
[0021]內(nèi)環(huán)上固定有探測(cè)器5和射線(xiàn)機(jī)6，探測(cè)器5與射線(xiàn)機(jī)6呈180°對(duì)稱(chēng)設(shè)置，探測(cè)器5和射線(xiàn)機(jī)6均通過(guò)安裝夾具安裝與內(nèi)環(huán)上，安裝夾具上設(shè)有滑動(dòng)槽，探測(cè)器5和射線(xiàn)機(jī)6均可以沿滑動(dòng)槽滑動(dòng)，從而調(diào)節(jié)探測(cè)器5和射線(xiàn)機(jī)6沿管道的徑向滑動(dòng)。內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)探測(cè)器5和射線(xiàn)機(jī)6同時(shí)旋轉(zhuǎn)。射線(xiàn)機(jī)6產(chǎn)生的X射線(xiàn)穿透管道后被探測(cè)器5接收，由于射線(xiàn)方向上的厚度差異造成探測(cè)器5接收到的射線(xiàn)強(qiáng)度差異，進(jìn)而形成明暗不同的檢測(cè)圖像。
[0022]本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下所述:首先，根據(jù)被檢管道公稱(chēng)直徑，通過(guò)滑桿對(duì)支撐腳3進(jìn)行粗調(diào)，粗調(diào)完成后將打開(kāi)的環(huán)形旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I置于被檢管道之上，壓緊鎖緊機(jī)構(gòu)2使環(huán)形旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I閉合；然后，細(xì)調(diào)支撐腳3使環(huán)形旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I固定于管道之上，安裝并根據(jù)檢測(cè)要求調(diào)節(jié)探測(cè)器5與射線(xiàn)機(jī)6的位置，完成后固定探測(cè)器5和射線(xiàn)機(jī)6 ;最后，伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4動(dòng)作，探測(cè)器5與射線(xiàn)機(jī)6隨內(nèi)環(huán)同步旋轉(zhuǎn)，到達(dá)指定位置后停止，并開(kāi)啟射線(xiàn)機(jī)5與探測(cè)器6采集圖像，完成后繼續(xù)旋轉(zhuǎn)到下一檢測(cè)位置，如此反復(fù)，完成整個(gè)管道對(duì)接環(huán)焊縫質(zhì)量檢測(cè)。
【權(quán)利要求】
1.一種旋轉(zhuǎn)式管道焊縫X射線(xiàn)數(shù)字化檢測(cè)裝置，包括環(huán)形旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(I)、探測(cè)器(5)和射線(xiàn)機(jī)￠)，其特征在于:所述環(huán)形旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括內(nèi)環(huán)和外環(huán)，內(nèi)環(huán)和外環(huán)均由兩個(gè)半圓環(huán)組成，內(nèi)環(huán)嵌于外環(huán)內(nèi)，內(nèi)環(huán)與外環(huán)之間設(shè)有齒圈(8)，齒圈(8)固定在內(nèi)環(huán)的環(huán)形外表面； 外環(huán)上固定有鎖緊機(jī)構(gòu)(2)、支撐腳(3)和伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)，鎖緊機(jī)構(gòu)(4)位于兩外半圓環(huán)的接觸處，伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)的輸出端固定有驅(qū)動(dòng)齒輪(7)，驅(qū)動(dòng)齒輪(7)與內(nèi)環(huán)上的齒圈⑶相哨合； 內(nèi)環(huán)上固定有探測(cè)器(5)和射線(xiàn)機(jī)￠)，探測(cè)器(5)與射線(xiàn)機(jī)(6)呈180°對(duì)稱(chēng)設(shè)置，探測(cè)器(5)和射線(xiàn)機(jī)(6)均通過(guò)安裝夾具安裝于內(nèi)環(huán)之上，安裝夾具上設(shè)有沿管道徑向設(shè)置的滑動(dòng)槽，探測(cè)器(5)和射線(xiàn)機(jī)(6)沿滑動(dòng)槽滑動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式管道焊縫X射線(xiàn)數(shù)字化檢測(cè)裝置，其特征在于:所述支撐腳(3)至少設(shè)有一個(gè)，支撐腳(3)沿外環(huán)的環(huán)形圓周均勻設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)式管道焊縫X射線(xiàn)數(shù)字化檢測(cè)裝置，其特征在于:所述支撐腳(3)包括用于粗調(diào)的滑桿和用于細(xì)調(diào)的支撐腳絲杠調(diào)節(jié)旋鈕(10)，支撐腳絲杠調(diào)節(jié)旋鈕(10)設(shè)置在滑桿內(nèi)，支撐腳(3)通過(guò)支撐腳夾具(9)固定在外環(huán)上。
【文檔編號(hào)】G01N23/04GK204008507SQ201420477887
【公開(kāi)日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年8月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月22日
【發(fā)明者】景文學(xué), 吳昊, 陳非非 申請(qǐng)人:中國(guó)石油天然氣第七建設(shè)公司