傳感器萬向調(diào)節(jié)的固定平臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及傳感器的定位裝置,具體為傳感器萬向調(diào)節(jié)的固定平臺(tái),解決現(xiàn)有裝置無法高精度微距調(diào)節(jié),定位后易受外力改變位置,以及不能做傾斜調(diào)整的問題。技術(shù)方案如下:包括基板,基板上開有第一凹槽和第二凹槽;第一凹槽內(nèi)設(shè)有第一齒條,第二凹槽內(nèi)支撐第一齒輪軸,第一齒輪軸上固定第一齒輪;第一齒條上開有第三凹槽,第三凹槽內(nèi)設(shè)有第二齒條,第三凹槽底面支撐有第二齒輪軸,第二齒輪軸上固定第二齒輪;第二齒條的上固定有蝸輪軸,支撐有蝸輪,固定有旋轉(zhuǎn)平臺(tái),第二齒條上表面支撐有蝸桿。其具有定位精確,不易受外力改變位置,可在傾斜面上使用的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】傳感器萬向調(diào)節(jié)的固定平臺(tái)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及傳感器的定位裝置,具體為傳感器萬向調(diào)節(jié)的固定平臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)于高精度的傳感器,有時(shí)需要其安裝的精確性。現(xiàn)有的定位裝置包括底座,底座上設(shè)置有垂直承重軸,垂直承重軸上穿有支架,支架上穿有水平承重軸,水平承重軸端頭裝有傳感器。使用時(shí),通過調(diào)節(jié)水平、垂直承重軸轉(zhuǎn)動(dòng),以及支架與水平、垂直承重軸的相對(duì)位置,以此來實(shí)現(xiàn)多方向調(diào)節(jié)水平承重軸端頭的傳感器的空間定位。但是由于使用時(shí)現(xiàn)有定位裝置的精度或是安裝人員的素質(zhì)問題,很難做到精確定位?,F(xiàn)有定位裝置存在如下問題:(I)位移或旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)時(shí),完全依靠人力滑動(dòng)調(diào)節(jié),很難做到高精度微距移動(dòng);(2)、在水平方向上,沿水平、垂直承重軸徑向定位不夠準(zhǔn)確,主要依靠底座在水平面上的移動(dòng)來實(shí)現(xiàn),當(dāng)?shù)鬃幤矫娌凰綍r(shí),其水平方向無法定位;(3)、不能做傾斜調(diào)整,當(dāng)設(shè)備基面不水平時(shí),很難把設(shè)備調(diào)節(jié)水平,或設(shè)備需要傾斜放置時(shí),必須做傾斜基面;(4)、為了實(shí)現(xiàn)多方向調(diào)節(jié),水平、垂直承重軸均為光滑的圓柱,靠支架上的螺絲產(chǎn)生的壓力,加大摩擦力來固定水平、垂直承重軸,這使得被固定物容易在自重或外力作用下旋轉(zhuǎn)或滑動(dòng)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型解決現(xiàn)有定位裝置無法高精度微距調(diào)節(jié),定位后易受外力影響而改變位置,以及不能做傾斜調(diào)整的問題,提供一種傳感器萬向調(diào)節(jié)的固定平臺(tái)。
[0004]本實(shí)用新型是采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:傳感器萬向調(diào)節(jié)的固定平臺(tái),包括基板,所述基板上表面水平開有長(zhǎng)條形的第一凹槽,所述第一凹槽一側(cè)還水平開有與第一凹槽相貫通的圓形第二凹槽;所述第一凹槽內(nèi)設(shè)置有下半部嵌于第一凹槽內(nèi)且長(zhǎng)度短于第一凹槽的第一齒條(第一齒條寬度略小于第一凹槽,第一凹槽對(duì)第一齒條起導(dǎo)向作用),所述第二凹槽內(nèi)垂直支撐有第一齒輪軸,所述第一齒輪軸上固定有與第一齒條嚙合且下半部嵌于第二凹槽內(nèi)的第一齒輪;所述第一齒條上水平開有與其長(zhǎng)度方向軸線相垂直的第三凹槽,第三凹槽的下底面與基板上表面齊平或低于基板上表面,所述第三凹槽內(nèi)設(shè)置有直邊與第三凹槽一側(cè)面貼合的第二齒條,所述第三凹槽底面垂直支撐有第二齒輪軸,所述第二齒輪軸上固定有與第二齒條嚙合的第二齒輪;所述第二齒條的上表面垂直支撐有蝸輪軸,所述蝸輪軸上固定有蝸輪,所述蝸輪軸自由端固定有旋轉(zhuǎn)平臺(tái),所述第二齒條上表面通過支撐座支撐有軸線水平且與蝸輪嚙合的蝸桿?;蹇杀WC平臺(tái)放置時(shí)的穩(wěn)定,第一齒輪軸垂直支撐,確保第一齒條的齒形為水平設(shè)置。第一齒條與第一齒輪哨合,第一齒條下半部嵌于第一凹槽內(nèi),通過轉(zhuǎn)動(dòng)第一齒輪軸,帶動(dòng)第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),從而驅(qū)動(dòng)第一齒條沿第一凹槽長(zhǎng)度方向移動(dòng)。第一齒輪、齒條下半部嵌于基板上表面,開于第一齒條上的第三凹槽下底面與基板上表面齊平,可保證設(shè)置于第三凹槽內(nèi)的第二齒條能夠得到基板上表面的支撐。第三凹槽與第一齒條長(zhǎng)度方向相垂直,第二齒條直邊與第三凹槽一側(cè)面貼合,且第二齒條與第二齒輪相嚙合,可確保第二齒條運(yùn)動(dòng)方向與第一齒條運(yùn)動(dòng)方向相垂直。蝸輪軸垂直于第二齒條上表面,蝸桿軸線水平可保證蝸輪在水平面內(nèi)受蝸桿驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。
[0005]所述基板為長(zhǎng)方體,底面四角還設(shè)置有調(diào)節(jié)螺釘?;逑卤砻娴恼{(diào)節(jié)螺釘可在本實(shí)用新型需要在傾斜表面使用時(shí)或需要傾斜定位時(shí)無需設(shè)置傾斜基面,只需要轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺釘,使得調(diào)節(jié)螺釘支撐在傾斜面上將基面調(diào)水平或調(diào)節(jié)螺釘將基面調(diào)節(jié)至所需傾斜的角度,實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型在傾斜面上使用或傾斜定位。
[0006]所述第一齒輪軸自由端、第二齒輪軸自由端和蝸桿一端均固定有調(diào)節(jié)旋鈕。第一、第二齒輪軸和蝸桿端頭固定有調(diào)節(jié)旋鈕,可使得調(diào)節(jié)齒輪旋轉(zhuǎn)或蝸桿旋轉(zhuǎn)時(shí)更加精確和方便。
[0007]所述第一凹槽為通槽。通槽可使第一齒條兩端伸出基板外,在相同的基板面積下,最大化本實(shí)用新型的調(diào)節(jié)范圍,無需制造更大面積的基板以實(shí)現(xiàn)該功能,從而節(jié)約制造成本。
[0008]所述第一凹槽長(zhǎng)度方向的中線與基板長(zhǎng)或?qū)挾确较虻闹芯€相重合。第一凹槽位于基板長(zhǎng)或?qū)挾确较蛑悬c(diǎn)處是為了使本實(shí)用新型的定位范圍對(duì)稱分布于基板上表面長(zhǎng)或?qū)挾确较虻闹芯€兩側(cè),第二齒條在運(yùn)動(dòng)時(shí)更加平穩(wěn)。
[0009]所述第二凹槽位于基板的邊緣,第三凹槽位于第一齒條遠(yuǎn)離第二凹槽一端且靠近端頭的位置。如此布置,是為了使第二齒條在沿著第一齒條的長(zhǎng)度方向上獲得最大范圍的移動(dòng)空間,第一齒輪下半部嵌于基板表面,上半部仍凸出基板表面,而第二齒條的底面與基板上表面貼合,故第一齒輪的上半部對(duì)第二齒條造成限位作用。當(dāng)?shù)谝积X條的一端頭剛好與第一齒輪嚙合時(shí),此時(shí)也是第二齒條能夠到達(dá)的第一齒條長(zhǎng)度方向的最遠(yuǎn)距離。
[0010]所述蝸輪軸支撐于第二齒條上表面長(zhǎng)度方向的中點(diǎn)處。由于第二齒條兩端頭有可能會(huì)伸出基板表面,為保持平衡且使得本實(shí)用新型的定位范圍對(duì)稱分布于基板上表面長(zhǎng)或?qū)挾确较虻闹芯€兩側(cè),所以將蝸輪軸支撐于第二齒條長(zhǎng)度方向的中點(diǎn)處。
[0011 ] 本實(shí)用新型與現(xiàn)有定位裝置相比具有以下優(yōu)點(diǎn):1、通過齒輪齒條副控制水平面內(nèi)的運(yùn)動(dòng),平面定位更加精確;2、齒輪齒條副控制定位運(yùn)動(dòng),與現(xiàn)有定位裝置依靠螺絲壓力產(chǎn)生的摩擦力固定位置相比更不容易受外力影響而改變定位位置;3、基板底面的調(diào)節(jié)螺釘使本實(shí)用新型可在傾斜基面上使用或傾斜定位。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1為現(xiàn)有定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖;
[0013]圖2為本實(shí)用新型俯視圖;
[0014]圖3為本實(shí)用新型A-A剖面圖;
[0015]圖4為本實(shí)用新型B-B剖面圖;
[0016]圖中:1-基板,2_第一齒輪,3_第一齒輪軸,4_第一齒條,5_調(diào)節(jié)螺釘,6_第二齒輪,7-第二齒輪軸,8-蝸桿,10-蝸輪軸,11-蝸輪,12-第二齒條,13-調(diào)節(jié)旋鈕,14-支撐座,15-旋轉(zhuǎn)平臺(tái)。
【具體實(shí)施方式】
[0017]傳感器萬向調(diào)節(jié)的固定平臺(tái),包括基板1,所述基板I上表面水平開有長(zhǎng)條形的第一凹槽,所述第一凹槽一側(cè)還水平開有與第一凹槽相貫通的圓形第二凹槽;所述第一凹槽內(nèi)設(shè)置有下半部嵌于第一凹槽內(nèi)且長(zhǎng)度短于第一凹槽的第一齒條4,所述第二凹槽內(nèi)垂直支撐有第一齒輪軸3,所述第一齒輪軸3上固定有與第一齒條4嚙合且下半部嵌于第二凹槽內(nèi)的第一齒輪2 ;所述第一齒條4上水平開有與其長(zhǎng)度方向軸線相垂直的第三凹槽,第三凹槽的下底面與基板I上表面齊平或低于基板I上表面,所述第三凹槽內(nèi)設(shè)置有直邊與第三凹槽一側(cè)面貼合的第二齒條12,所述第三凹槽底面垂直支撐有第二齒輪軸7,所述第二齒輪軸7上固定有與第二齒條12嚙合的第二齒輪6 ;所述第二齒條12的上表面垂直支撐有蝸輪軸10,所述蝸輪軸10上固定有蝸輪11,所述蝸輪軸10自由端固定有旋轉(zhuǎn)平臺(tái)15,所述第二齒條12上表面通過支撐座14支撐有軸線水平且與蝸輪11嚙合的蝸桿8。使用時(shí),將基板I平放在水平基面上。將所需定位的傳感器安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)15上表面的回轉(zhuǎn)中心處。抒動(dòng)第一齒輪軸3帶動(dòng)第一齒輪2旋轉(zhuǎn),第一齒輪2驅(qū)動(dòng)第一齒條4沿第一凹槽長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)。待傳感器在第一齒條4長(zhǎng)度方向上定位準(zhǔn)確后,再擰動(dòng)第二齒輪軸7帶動(dòng)第二齒輪6旋轉(zhuǎn),第二齒輪6驅(qū)動(dòng)第二齒條12沿第三凹槽長(zhǎng)度方向,即與第一凹槽垂直的方向運(yùn)動(dòng)。待傳感器在第二齒條12長(zhǎng)度方向也定位準(zhǔn)確后,擰動(dòng)蝸桿8驅(qū)動(dòng)蝸輪11和蝸輪軸10旋轉(zhuǎn),蝸輪軸10帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)15 —同旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)平臺(tái)15回轉(zhuǎn)中心處的傳感器可在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)15上表面旋轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)平面內(nèi)360°旋轉(zhuǎn)定位。至此,實(shí)現(xiàn)傳感器在水平面內(nèi)各自由度的精確定位。
[0018]具體實(shí)施時(shí),所述基板I為長(zhǎng)方體,底面四角還設(shè)置有調(diào)節(jié)螺釘5。所述第一齒輪軸3自由端、第二齒輪軸7自由端和蝸桿8 —端均固定有調(diào)節(jié)旋鈕13。所述第一凹槽為通槽。所述第一凹槽長(zhǎng)度方向的中線與基板長(zhǎng)或?qū)挾确较虻闹芯€相重合。所述第二凹槽位于基板的邊緣,第三凹槽位于第一齒條遠(yuǎn)離第二凹槽一端且靠近端頭的位置。所述蝸輪軸10支撐于第二齒條12上表面長(zhǎng)度方向的中點(diǎn)處。
【權(quán)利要求】
1.一種傳感器萬向調(diào)節(jié)的固定平臺(tái),其特征是:包括基板(1),所述基板(I)上表面水平開有長(zhǎng)條形的第一凹槽,所述第一凹槽一側(cè)還水平開有與第一凹槽相貫通的圓形第二凹槽;所述第一凹槽內(nèi)設(shè)置有下半部嵌于第一凹槽內(nèi)且長(zhǎng)度短于第一凹槽的第一齒條(4),所述第二凹槽內(nèi)垂直支撐有第一齒輪軸(3),所述第一齒輪軸(3)上固定有與第一齒條(4)嚙合且下半部嵌于第二凹槽內(nèi)的第一齒輪(2);所述第一齒條(4)上水平開有與其長(zhǎng)度方向軸線相垂直的第三凹槽,第三凹槽的下底面與基板(I)上表面齊平或低于基板(I)上表面,所述第三凹槽內(nèi)設(shè)置有直邊與第三凹槽一側(cè)面貼合的第二齒條(12),所述第三凹槽底面垂直支撐有第二齒輪軸(7),所述第二齒輪軸(7)上固定有與第二齒條(12)嚙合的第二齒輪(6);所述第二齒條(12)的上表面垂直支撐有蝸輪軸(10),所述蝸輪軸(10)上固定有蝸輪(11 ),所述蝸輪軸(10)自由端固定有旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(15),所述第二齒條(12)上表面通過支撐座(14)支撐有軸線水平且與蝸輪(11)嚙合的蝸桿(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器萬向調(diào)節(jié)的固定平臺(tái),其特征是:所述基板(I)為長(zhǎng)方體,底面四角還設(shè)置有調(diào)節(jié)螺釘(5 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的傳感器萬向調(diào)節(jié)的固定平臺(tái),其特征是:所述第一齒輪軸(3)自由端、第二齒輪軸(7)自由端和蝸桿(8) —端均固定有調(diào)節(jié)旋鈕(13)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的傳感器萬向調(diào)節(jié)的固定平臺(tái),其特征是:所述第一凹槽為通槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的傳感器萬向調(diào)節(jié)的固定平臺(tái),其特征是:所述第一凹槽長(zhǎng)度方向的中線與基板長(zhǎng)或?qū)挾确较虻闹芯€相重合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的傳感器萬向調(diào)節(jié)的固定平臺(tái),其特征是:所述第二凹槽位于基板(I)的邊緣,第三凹槽位于第一齒條(4)遠(yuǎn)離第二凹槽一端且靠近端頭的位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的傳感器萬向調(diào)節(jié)的固定平臺(tái),其特征是:所述蝸輪軸(10)支撐于第二齒條(12)上表面長(zhǎng)度方向的中點(diǎn)處。
【文檔編號(hào)】G01D11/00GK204007667SQ201420486616
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年8月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月27日
【發(fā)明者】閆君, 羅文杰, 沈雅厚, 張興忠, 任丁卉 申請(qǐng)人:國(guó)家電網(wǎng)公司, 國(guó)網(wǎng)山西省電力公司大同供電公司, 山西鴻順通科技有限公司