托盤夾持翻轉(zhuǎn)裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種托盤夾持翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于它包括升降組件、翻轉(zhuǎn)組件以及夾持組件，升降組件上的升降件連接翻轉(zhuǎn)組件，翻轉(zhuǎn)組件上的翻轉(zhuǎn)軸向左連接一塊翻轉(zhuǎn)板（9）的右邊框中部，所述夾持組件包括兩組第一夾持件（10）以及兩組第二夾持件。該托盤夾持翻轉(zhuǎn)裝置具有節(jié)省人工，提高夾持精度以及翻轉(zhuǎn)精度，提高效率的優(yōu)點。
【專利說明】托盤夾持翻轉(zhuǎn)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種高端封裝外觀檢測機，尤其涉及一種高端封裝外觀檢測機的托盤夾持翻轉(zhuǎn)裝置。適用于IXD、手機等要求特性高的通信產(chǎn)品用QFN、BGA、QFP、CSP等集成電路產(chǎn)品的外觀檢測。

【背景技術(shù)】
[0002]高端封裝外觀檢測機主要是由許多的機械零件配合氣動組件、步進馬達、伺服馬達、傳感器、視覺檢測系統(tǒng)、激光測量系統(tǒng)等組成之機電一體化設(shè)備。其設(shè)備流程程式、視覺檢測系統(tǒng)與激光測量系統(tǒng)均采用獨立工控機編程。主要是由滿盤供料單元、空盤供料單元、空盤分盤單元、翻轉(zhuǎn)單元、托盤搬運單元、InputPVI視覺檢測系統(tǒng)、OutputPVI視覺檢測系統(tǒng)與激光測量單元、Sorting單元以及收料單元等所組裝而成。托盤翻轉(zhuǎn)裝置為翻轉(zhuǎn)單元的組成部份。以往的封裝產(chǎn)品檢測裝置是人工將托盤翻轉(zhuǎn)后放入軌道中經(jīng)行定位檢測，對軌道加工精度，封裝產(chǎn)品定位方式要求比較高且檢測的效率非常低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種節(jié)省人工，提高夾持精度以及翻轉(zhuǎn)精度，提高效率的托盤夾持翻轉(zhuǎn)裝置。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:
[0005]一種托盤夾持翻轉(zhuǎn)裝置，它包括升降組件、翻轉(zhuǎn)組件以及夾持組件，升降組件上的升降件連接翻轉(zhuǎn)組件，翻轉(zhuǎn)組件上的翻轉(zhuǎn)軸向左連接一塊翻轉(zhuǎn)板的右邊框中部，所述夾持組件包括兩組第一夾持件以及兩組第二夾持件，第一夾持件與第二夾持件的結(jié)構(gòu)相同，兩組第一夾持件對稱設(shè)置于翻轉(zhuǎn)板前后邊框的右段上部，兩組第二夾持件對稱設(shè)置于翻轉(zhuǎn)板前后邊框的左段下部，翻轉(zhuǎn)板后邊框右段上部的一組第一夾持件包括左軸承座、右軸承座、固定座、旋轉(zhuǎn)塊、旋轉(zhuǎn)軸、夾持條、氣缸、升降塊以及頂桿件，左軸承座以及右軸承座左右布置于翻轉(zhuǎn)板后邊框的右段上部，旋轉(zhuǎn)軸的左右兩端分別設(shè)置于左軸承座以及右軸承座上，固定座以及旋轉(zhuǎn)塊套設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸上，夾持條與固定座的前側(cè)連接，夾持條左端延伸至翻轉(zhuǎn)板后邊框的左段前側(cè)，氣缸設(shè)置于翻轉(zhuǎn)板后邊框右段的底部，氣缸的伸縮端穿過翻轉(zhuǎn)板向上設(shè)置，升降塊連接于氣缸的伸縮端頂部，升降塊與旋轉(zhuǎn)塊鉸接，頂桿件位于右軸承座右方，頂桿件包括針形氣缸以及支撐頭，針形氣缸于翻轉(zhuǎn)板后邊框右段的后側(cè)面向前布置，針形氣缸的伸縮端連接向前的支撐頭。
[0006]作為一種優(yōu)選，升降塊的內(nèi)設(shè)置有左右方向的一個腰型孔，有一根滾軸穿過腰形槽，旋轉(zhuǎn)塊的后側(cè)左段以及右段均設(shè)置有凸塊，兩個凸塊之間留有間隙，兩個凸塊內(nèi)設(shè)置有左右方向的滾軸孔，滾軸的左右兩端分別設(shè)置于兩個凸塊的滾軸孔內(nèi)。
[0007]作為一種優(yōu)選，所述升降組件包括第一支架、第二支架、設(shè)置于第一支架上的升降控制機構(gòu)、設(shè)置于第二支架上的升降座以及底板，第二支架以及第一支架左右布置于底板上，第一支架包括三根豎向布置的第一支撐桿以及連接于三根第一支撐桿頂部的一個第一平臺，第二支架包括三根豎向布置的第二支撐桿以及連接于三根第二支撐桿頂部的一個第二平臺，升降控制機構(gòu)包括第一電機座、第一電機、聯(lián)軸器、絲桿以及絲桿座，所述第一電機座設(shè)置于第一平臺上，第一電機設(shè)置于第一電機座上，第一電機的輸出端向下，第一電機的輸出端通過聯(lián)軸器連接絲桿的上端，絲桿的下端連接于底板上，絲桿座套設(shè)于絲桿的中部，絲桿座下方的絲桿上套設(shè)有一個第一軸承，升降座通過四個直線軸承套設(shè)于第二支架的其中兩根第二支撐桿上，升降座的右側(cè)面與絲桿座連接。
[0008]作為一種優(yōu)選，所述翻轉(zhuǎn)組件包括翻轉(zhuǎn)控制機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)軸以及翻轉(zhuǎn)板，所述翻轉(zhuǎn)控制機構(gòu)包括第二電機座、第二電機、第一帶輪、第二帶輪以及同步帶，第二電機座設(shè)置于升降座的頂部，第二電機設(shè)置于第二電機座上，第二電機的輸出端向右，第二電機的輸出端連接第一帶輪，第一帶輪通過同步帶連接第二帶輪，第二帶輪位于升降座的右方，旋轉(zhuǎn)軸的右端連接第二帶輪，旋轉(zhuǎn)軸從右向左穿過升降座，旋轉(zhuǎn)軸的左端設(shè)置有夾具連接座，夾具連接座上連接有夾具，翻轉(zhuǎn)板為矩形框架，翻轉(zhuǎn)板的右邊框中部與夾具連接。
[0009]作為一種優(yōu)選，升降檢測件包括一個第一傳感片以及三個第一傳感器，三個第一傳感器從上至下依次通過三個第一傳感器座固定于左側(cè)的一根第一支撐桿上，第一傳感片設(shè)置于升降座的后側(cè)，第一傳感片的位置與第一傳感器位置對應(yīng)。
[0010]作為一種優(yōu)選，翻轉(zhuǎn)檢測件包括第二傳感片以及第二傳感器，第二傳感片設(shè)置于第二帶輪的左端面上，第二傳感器通過第二傳感器座固定于升降座的右側(cè)。
[0011]作為一種優(yōu)選，腰型孔的左方以及右方的升降塊上開設(shè)有前后方向的滾輪槽，兩個滾輪槽內(nèi)均設(shè)置有滾輪，滾軸穿過滾輪。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:
[0013]本實用新型通過升降控制機構(gòu)的第一電機控制升降座的高度，通過升降檢測件檢測升降座的三個工位高度是否到位，通過第二電機控制翻轉(zhuǎn)板的翻轉(zhuǎn)，通過翻轉(zhuǎn)檢測件檢測翻轉(zhuǎn)板的翻轉(zhuǎn)角度是否到位，夾持精度以及翻轉(zhuǎn)精度較高，夾持組件實現(xiàn)自動夾持功能，因此該托盤夾持翻轉(zhuǎn)裝置具有節(jié)省人工，提高夾持精度以及翻轉(zhuǎn)精度，提高效率的優(yōu)點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型托盤夾持翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本實用新型托盤夾持翻轉(zhuǎn)裝置的升降組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為圖2的爆炸圖。
[0017]圖4為本實用新型托盤夾持翻轉(zhuǎn)裝置的翻轉(zhuǎn)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5為圖4的爆炸圖。
[0019]圖6為本實用新型托盤夾持翻轉(zhuǎn)裝置的夾持組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖7為圖6的爆炸圖。
[0021]圖8為圖7中旋轉(zhuǎn)塊與升降塊的連接結(jié)構(gòu)放大圖。
[0022]其中:
[0023]第一支架1、第一支撐桿L 1、第一平臺1.2
[0024]第二支架2、第二支撐桿2.1、第二平臺2.2
[0025]升降控制機構(gòu)3、第一電機座3.1、第一電機3.2、聯(lián)軸器3.3、絲桿3.4、絲桿座3.5、第一軸承3.6
[0026]升降座4、直線軸承4.1
[0027]升降檢測件5、第一傳感片5.1、第一傳感器5.2、第一傳感器座5.3
[0028]底板6
[0029]翻轉(zhuǎn)控制機構(gòu)7、第二電機座7.1、第二電機7.2、第一帶輪7.3、第二帶輪7.4、同步帶7.5
[0030]旋轉(zhuǎn)軸8、第二軸承8.1、軸承蓋板8.2、螺母8.3、夾具連接座8.4、夾具8.5
[0031]翻轉(zhuǎn)板9
[0032]第一夾持件10、左軸承座10.1、左軸承10.1.1、右軸承座10.2、右軸承10.2.1、固定座10.3、旋轉(zhuǎn)塊10.4、凸塊10.4.1、滾軸孔10.4.2、旋轉(zhuǎn)軸10.5、左擋圈10.5.1、右擋圈10.5.2、平面槽10.5.3、夾持條10.6、連接塊10.6.1、氣缸10.7、升降塊10.8、腰型孔10.8.1、滾輪槽10.8.2、滾軸10.8.3、滾輪10.8.4、限位塊10.9、頂桿件10.10、針形氣缸10.10.1、支撐頭10.10.2、中間軸承10.11
[0033]翻轉(zhuǎn)檢測件11、第二傳感片11.1、第二傳感器11.2、第二傳感器座11.3。

【具體實施方式】
[0034]參見圖f圖8，本實用新型涉及的一種托盤夾持翻轉(zhuǎn)裝置，它包括升降組件、翻轉(zhuǎn)組件以及夾持組件。
[0035]所述升降組件包括第一支架1、第二支架2、設(shè)置于第一支架I上的升降控制機構(gòu)3、設(shè)置于第二支架2上的升降座4、升降檢測件5以及底板6。
[0036]第二支架2以及第一支架I左右布置于底板6上，第一支架I包括三根豎向布置的第一支撐桿1.1以及連接于三根第一支撐桿1.1頂部的一個第一平臺1.2，第二支架2包括三根豎向布置的第二支撐桿2.1以及連接于三根第二支撐桿2.1頂部的一個第二平臺2.2。
[0037]升降控制機構(gòu)3包括第一電機座3.1、第一電機3.2、聯(lián)軸器3.3、絲桿3.4以及絲桿座3.5,所述第一電機座3.1設(shè)置于第一平臺1.2上,第一電機3.2設(shè)置于第一電機座3.1上，第一電機3.2的輸出端向下,第一電機3.2的輸出端通過聯(lián)軸器3.3連接絲桿3.4的上端，絲桿3.4的下端連接于底板5上，絲桿座3.5套設(shè)于絲桿3.4的中部，絲桿座3.5下方的絲桿3.4上套設(shè)有一個第一軸承3.6。升降座4通過四個直線軸承4.1套設(shè)于第二支架2的其中兩根第二支撐桿2.1上，升降座4的右側(cè)面與絲桿座3.5連接。升降檢測件5包括一個第一傳感片5.1以及三個第一傳感器5.2，三個第一傳感器5.2從上至下依次通過三個第一傳感器座5.3固定于左側(cè)的一根第一支撐桿1.1上，第一傳感片5.1設(shè)置于升降座4的后側(cè)，第一傳感片5.1的位置與第一傳感器5.2位置對應(yīng)。
[0038]所述翻轉(zhuǎn)組件包括翻轉(zhuǎn)控制機構(gòu)7、旋轉(zhuǎn)軸8、翻轉(zhuǎn)板9以及翻轉(zhuǎn)檢測件11。
[0039]所述翻轉(zhuǎn)控制機構(gòu)7包括第二電機座7.1、第二電機7.2、第一帶輪7.3、第二帶輪7.4以及同步帶7.5，第二電機座7.1設(shè)置于升降座4的頂部，第二電機7.2設(shè)置于第二電機座7.1上，第二電機7.2的輸出端向右，第二電機7.2的輸出端連接第一帶輪7.3，第一帶輪7.3通過同步帶7.5連接第二帶輪7.4，第二帶輪7.4位于升降座4的右方，旋轉(zhuǎn)軸8的右端連接第二帶輪7.4，旋轉(zhuǎn)軸8從右向左穿過升降座4，旋轉(zhuǎn)軸8與升降座4之間設(shè)置有兩組第二軸承8.1，升降座4的左右兩側(cè)分別設(shè)置有兩個軸承蓋板8.2，右方的一個軸承蓋板8.2通過其右側(cè)的一個螺母8.3鎖緊，旋轉(zhuǎn)軸8的左端設(shè)置有夾具連接座8.4，夾具連接座8.4上連接有夾具8.5，翻轉(zhuǎn)板9為矩形框架，翻轉(zhuǎn)板9的右邊框中部與夾具8.5連接。翻轉(zhuǎn)檢測件11包括第二傳感片11.1以及第二傳感器11.2，第二傳感片11.1設(shè)置于第二帶輪7.4的左端面上，第二傳感器11.2通過第二傳感器座11.3固定于升降座4的右側(cè)。
[0040]所述夾持組件包括兩組第一夾持件10以及兩組第二夾持件，第一夾持件與第二夾持件的結(jié)構(gòu)相同，兩組第一夾持件對稱設(shè)置于翻轉(zhuǎn)板9前后邊框的右段上部，兩組第二夾持件對稱設(shè)置于翻轉(zhuǎn)板9前后邊框的左段下部。以設(shè)置于翻轉(zhuǎn)板9后邊框右段上部的一組第一夾持件10為例:該第一夾持件10包括左軸承座10.1、右軸承座10.2、固定座10.3、旋轉(zhuǎn)塊10.4、旋轉(zhuǎn)軸10.5、夾持條10.6、氣缸10.7、升降塊10.8、限位塊10.9以及頂桿件10.10。
[0041]左軸承座10.1以及右軸承座10.2左右布置于翻轉(zhuǎn)板9后邊框的右段上部，旋轉(zhuǎn)軸10.5的左右兩端分別設(shè)置于左軸承座10.1的左軸承10.1.1以及右軸承座10.2的右軸承10.2.1上，旋轉(zhuǎn)軸10.5的左端以及右端分別設(shè)置左擋圈10.5.1以及右擋圈10.5.2，固定座10.3以及旋轉(zhuǎn)塊10.4左右套設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸10.5上，旋轉(zhuǎn)塊10.4與固定座10.3之間的旋轉(zhuǎn)軸10.5上設(shè)置有一個中間軸承10.11，夾持條10.6與固定座10.3的前側(cè)連接，夾持條10.6上設(shè)置一個連接塊10.6.1，連接塊10.6.1位于夾持條10.6的右段上，連接塊10.6.1左方的夾持條10.6延伸至翻轉(zhuǎn)板9后邊框的左段前側(cè)。限位塊10.9設(shè)置于固定座10.3后方的翻轉(zhuǎn)板9上。氣缸10.7設(shè)置于翻轉(zhuǎn)板9后邊框右段的底部，氣缸10.7的伸縮端穿過翻轉(zhuǎn)板9向上設(shè)置，升降塊10.8連接于氣缸10.7的伸縮端頂部，升降塊10.8的上段內(nèi)設(shè)置有左右方向的一個腰型孔10.8.1，腰型孔10.8.1的長度方向為前后方向，腰型孔10.8.1的左方以及右方的升降塊10.8上開設(shè)有前后方向的滾輪槽10.8.2，兩個滾輪槽10.8.2內(nèi)均設(shè)置有滾輪10.8.4，有一根滾軸10.8.3穿過兩個滾輪10.8.4與腰形槽10.8.1，旋轉(zhuǎn)塊10.4的后側(cè)左段以及右段均設(shè)置有凸塊10.4.1，兩個凸塊10.4.1之間留有間隙，即旋轉(zhuǎn)塊10.4的后側(cè)中段留有間隙，該間隙對應(yīng)處的旋轉(zhuǎn)軸10.5后側(cè)設(shè)置有平面槽10.5.3，兩個凸塊10.4.1內(nèi)設(shè)置有左右方向的滾軸孔10.4.2，滾軸10.8.3的左右兩端分別設(shè)置于兩個凸塊10.4.1的滾軸孔10.4.2內(nèi)，使得升降塊10.8穿設(shè)滾軸10.8.3的上段位于間隙內(nèi)。頂桿件10.10位于右軸承座10.2右方，頂桿件10.10包括針形氣缸10.10.1以及支撐頭10.10.2，針形氣缸10.10.1于翻轉(zhuǎn)板9后邊框右段的后側(cè)面向前布置，針形氣缸10.10.1的伸縮端連接向前的支撐頭10.10.2，支撐頭10.10.2可以伸出翻轉(zhuǎn)板9后邊框右段的前側(cè)面或者縮進翻轉(zhuǎn)板9后邊框右段內(nèi)。
[0042]工作原理:
[0043]通過升降控制機構(gòu)的第一電機控制升降座的高度，通過升降檢測件檢測升降座的三個工位高度是否到位，通過第二電機控制翻轉(zhuǎn)板的翻轉(zhuǎn)，通過翻轉(zhuǎn)檢測件檢測翻轉(zhuǎn)板的翻轉(zhuǎn)角度是否到位。待翻轉(zhuǎn)板的位置到達托盤位置，針形氣缸將支撐頭頂出，使得四個支撐頭位于托盤的前后兩側(cè)邊緣底部，氣缸的伸縮桿頂出，旋轉(zhuǎn)塊帶動旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)使得兩組第一夾持件以及兩組第二夾持件的夾持條夾緊托盤，然后可以啟動第二電機，將翻轉(zhuǎn)板進行翻轉(zhuǎn)，進行托盤的背面檢測。
【權(quán)利要求】
1.一種托盤夾持翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于它包括升降組件、翻轉(zhuǎn)組件以及夾持組件，升降組件上的升降件連接翻轉(zhuǎn)組件，翻轉(zhuǎn)組件上的翻轉(zhuǎn)軸向左連接一塊翻轉(zhuǎn)板(9)的右邊框中部，所述夾持組件包括兩組第一夾持件(10)以及兩組第二夾持件，第一夾持件與第二夾持件的結(jié)構(gòu)相同，兩組第一夾持件對稱設(shè)置于翻轉(zhuǎn)板(9)前后邊框的右段上部，兩組第二夾持件對稱設(shè)置于翻轉(zhuǎn)板(9)前后邊框的左段下部，翻轉(zhuǎn)板(9)后邊框右段上部的一組第一夾持件(10)包括左軸承座(10.1)、右軸承座(10.2)、固定座(10.3)、旋轉(zhuǎn)塊(10.4)、旋轉(zhuǎn)軸(10.5)、夾持條(10.6)、氣缸(10.7)、升降塊(10.8)以及頂桿件(10.10)，左軸承座(10.1)以及右軸承座(10.2)左右布置于翻轉(zhuǎn)板(9)后邊框的右段上部，旋轉(zhuǎn)軸(10.5)的左右兩端分別設(shè)置于左軸承座(10.1)以及右軸承座(10.2)上，固定座(10.3)以及旋轉(zhuǎn)塊(10.4)套設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸(10.5)上，夾持條(10.6)與固定座(10.3)的前側(cè)連接，夾持條(10.6)左端延伸至翻轉(zhuǎn)板(9)后邊框的左段前側(cè)，氣缸(10.7)設(shè)置于翻轉(zhuǎn)板(9)后邊框右段的底部，氣缸(10.7)的伸縮端穿過翻轉(zhuǎn)板(9)向上設(shè)置，升降塊(10.8)連接于氣缸(10.7)的伸縮端頂部，升降塊(10.8)與旋轉(zhuǎn)塊(10.4)鉸接，頂桿件(10.10)位于右軸承座(10.2)右方，頂桿件(10.10)包括針形氣缸(10.10.1)以及支撐頭(10.10.2)，針形氣缸(10.10.1)于翻轉(zhuǎn)板(9)后邊框右段的后側(cè)面向前布置，針形氣缸(10.10.1)的伸縮端連接向前的支撐頭(10.10.2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種托盤夾持翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于升降塊(10.8)的內(nèi)設(shè)置有左右方向的一個腰型孔(10.8.1)，有一根滾軸(10.8.3)穿過腰形槽(10.8.1)，旋轉(zhuǎn)塊(10.4)的后側(cè)左段以及右段均設(shè)置有凸塊(10.4.1)，兩個凸塊(10.4.1)之間留有間隙，兩個凸塊(10.4.1)內(nèi)設(shè)置有左右方向的滾軸孔(10.4.2)，滾軸(10.8.3)的左右兩端分別設(shè)置于兩個凸塊(10.4.1)的滾軸孔(10.4.2)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種托盤夾持翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述升降組件包括第一支架(I)、第二支架(2)、設(shè)置于第一支架(I)上的升降控制機構(gòu)(3)、設(shè)置于第二支架(2)上的升降座(4)以及底板(6)，第二支架(2)以及第一支架(I)左右布置于底板(6)上，第一支架(I)包括三根豎向布置的第一支撐桿(1.0以及連接于三根第一支撐桿(1.1)頂部的一個第一平臺(1.2)，第二支架(2)包括三根豎向布置的第二支撐桿(2.1)以及連接于三根第二支撐桿(2.1)頂部的一個第二平臺(2.2)，升降控制機構(gòu)(3)包括第一電機座(3.1)、第一電機(3.2)、聯(lián)軸器(3.3)、絲桿(3.4)以及絲桿座(3.5)，所述第一電機座(3.1)設(shè)置于第一平臺(1.2)上,第一電機(3.2)設(shè)置于第一電機座(3.1)上,第一電機(3.2)的輸出端向下，第一電機(3.2)的輸出端通過聯(lián)軸器(3.3)連接絲桿(3.4)的上端，絲桿(3.4)的下端連接于底板(5)上，絲桿座(3.5)套設(shè)于絲桿(3.4)的中部，絲桿座(3.5)下方的絲桿(3.4)上套設(shè)有一個第一軸承(3.6)，升降座(4)通過四個直線軸承(4.1)套設(shè)于第二支架(2)的其中兩根第二支撐桿(2.1)上，升降座(4)的右側(cè)面與絲桿座(3.5)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種托盤夾持翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)組件包括翻轉(zhuǎn)控制機構(gòu)(7)、旋轉(zhuǎn)軸(8)以及翻轉(zhuǎn)板(9)，所述翻轉(zhuǎn)控制機構(gòu)(7)包括第二電機座(7.1)、第二電機(7.2)、第一帶輪(7.3)、第二帶輪(7.4)以及同步帶(7.5)，第二電機座(7.1)設(shè)置于升降座(4)的頂部,第二電機(7.2)設(shè)置于第二電機座(7.1)上,第二電機(7.2)的輸出端向右，第二電機(7.2)的輸出端連接第一帶輪(7.3)，第一帶輪(7.3)通過同步帶(7.5)連接第二帶輪(7.4)，第二帶輪(7.4)位于升降座(4)的右方，旋轉(zhuǎn)軸(8)的右端連接第二帶輪(7.4)，旋轉(zhuǎn)軸(8)從右向左穿過升降座(4)，旋轉(zhuǎn)軸(8)的左端設(shè)置有夾具連接座(8.4)，夾具連接座(8.4)上連接有夾具(8.5)，翻轉(zhuǎn)板(9)為矩形框架，翻轉(zhuǎn)板(9)的右邊框中部與夾具(8.5)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種托盤夾持翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于升降檢測件(5)包括一個第一傳感片(5.1)以及三個第一傳感器(5.2)，三個第一傳感器(5.2)從上至下依次通過三個第一傳感器座(5.3)固定于左側(cè)的一根第一支撐桿(1.1)上，第一傳感片(5.1)設(shè)置于升降座(4)的后側(cè)，第一傳感片(5.1)的位置與第一傳感器(5.2)位置對應(yīng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種托盤夾持翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于翻轉(zhuǎn)檢測件(11)包括第二傳感片(11.1)以及第二傳感器(11.2)，第二傳感片(11.1)設(shè)置于第二帶輪(7.4)的左端面上，第二傳感器(11.2)通過第二傳感器座(11.3)固定于升降座(4)的右側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種托盤夾持翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于腰型孔(10.8.1)的左方以及右方的升降塊(10.8)上開設(shè)有前后方向的滾輪槽(10.8.2)，兩個滾輪槽(10.8.2)內(nèi)均設(shè)置有滾輪(10.8.4)，滾軸(10.8.3)穿過滾輪(10.8.4)。
【文檔編號】G01N21/84GK204086112SQ201420489667
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年8月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月28日
【發(fā)明者】陳慧峰, 李毛惠 申請人:江陰新基電子設(shè)備有限公司