用于固定激光器的裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于固定激光器的裝置，包括一個(gè)校準(zhǔn)蓋和一個(gè)激光器保持座，其中所述校準(zhǔn)蓋具有一個(gè)光孔并可與所述激光器保持座連接。所述激光器保持座具有沿軸向設(shè)置的一個(gè)腔體和一個(gè)固定端，以及沿徑向設(shè)置并連通所述腔體的復(fù)數(shù)個(gè)調(diào)節(jié)孔。本實(shí)用新型用于固定激光器的裝置能夠以較小的體積在激光束傳播的方向上對(duì)激光器進(jìn)行固定，且能夠在安裝后對(duì)激光器進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而在使激光器的安裝和定位簡(jiǎn)單、可靠的同時(shí)方便了對(duì)激光器的調(diào)節(jié)，尤其是在工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行噴涂作業(yè)前對(duì)激光器的固定和調(diào)節(jié)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于固定激光器的裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及用于固定激光器的裝置，尤其是用于在工業(yè)機(jī)器人等設(shè)備中固定 激光器以進(jìn)行快速精確定位的裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 在工業(yè)領(lǐng)域的多種場(chǎng)合下均須使用激光器對(duì)例如工業(yè)機(jī)器人、機(jī)床等設(shè)備進(jìn)行操 作。例如，在實(shí)施熱噴涂時(shí)常常使用使用工業(yè)機(jī)器人。熱噴涂過(guò)程中，固定在工業(yè)機(jī)器人上 的噴槍噴出柱狀的涂料并按照預(yù)定軌跡行進(jìn)，從而最終形成的涂層。因此，噴槍的實(shí)際軌跡 與預(yù)定軌跡是否一致直接決定了最終形成的涂層是否符合要求。為了確保二者間的一致 性，需要在正式噴涂開(kāi)始前對(duì)噴槍的軌跡進(jìn)行定位，以判斷一執(zhí)行并在需要時(shí)進(jìn)行調(diào)整。一 種已知的定位方式是將一個(gè)剛性的指針與工業(yè)機(jī)器人上的噴槍固定，并將指針盡可能地靠 近待噴涂工件。然后，通過(guò)肉眼來(lái)觀(guān)察指針尖端的軌跡與預(yù)定軌跡是否一致。
[0003] 另一種已知的定位方式是將一個(gè)激光器直接與工業(yè)機(jī)器人上的噴槍固定，通過(guò)肉 眼來(lái)觀(guān)察激光器射出的激光在待噴涂工件上的軌跡與預(yù)定軌跡是否一致。由于在安裝和固 定激光器的過(guò)程中往往存在偏差，而激光器一旦固定后又難以調(diào)節(jié)，從而給定位工作帶來(lái) 了諸多不便。中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利CN201259430公開(kāi)了一種激光器的定位裝置，其能夠在安 裝后對(duì)激光器進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而提高激光器定位的準(zhǔn)確性。然而，這種定位裝置主要是在垂直 于激光束的方向上對(duì)激光器進(jìn)行固定，且體積較大，難以在使用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行噴涂作業(yè) 時(shí)的激光器的固定和調(diào)節(jié)。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0004] 本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于固定激光器的裝置。這種固定激光器的裝置 包括一個(gè)校準(zhǔn)蓋和一個(gè)激光器保持座，其中所述校準(zhǔn)蓋具有一個(gè)光孔并可與所述激光器保 持座連接。所述激光器保持座具有沿軸向設(shè)置的一個(gè)腔體和一個(gè)固定端，以及沿徑向設(shè)置 并連通所述腔體的復(fù)數(shù)個(gè)調(diào)節(jié)孔。本實(shí)用新型用于固定激光器的裝置能夠以較小的體積在 激光束傳播的方向上對(duì)激光器進(jìn)行固定，且能夠在安裝后對(duì)激光器進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而在使激 光器的安裝和定位簡(jiǎn)單、可靠的同時(shí)方便了對(duì)激光器的調(diào)節(jié)，尤其是在工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行噴 涂作業(yè)前對(duì)激光器的固定和調(diào)節(jié)。此外，校準(zhǔn)蓋能夠確保激光束的傳播方向。
[0005] 依據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，所述用于固定激光器的裝置還包括一個(gè)激光器保持 蓋，其具有沿軸向設(shè)置的一個(gè)通孔。激光器保持蓋有利于激光器的定位。
[0006] 依據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，所述用于固定激光器的裝置還包括套設(shè)在所述激光 器保持座上的一個(gè)殼體。殼體有利于保護(hù)激光器及相連的電纜。
[0007] 依據(jù)本實(shí)用新型的再一方面，所述激光器保持座具有四組調(diào)節(jié)孔，其中相鄰的兩 組所述調(diào)節(jié)孔在徑向上成直角，且每組所述調(diào)節(jié)孔具有在軸向上前后排列的兩個(gè)所述調(diào)節(jié) 孔。四組調(diào)節(jié)孔使得在軸向和徑向均能夠?qū)す馄鬟M(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0008] 依據(jù)本實(shí)用新型的又一方面，所述固定端包括一個(gè)插件和一個(gè)固定孔。插件有利 于用于固定激光器的裝置自身的定位，而固定孔有利于用于固定激光器的裝置的固定。只 要在加工過(guò)程中確保校準(zhǔn)蓋和插件的同軸度，就能保證激光束的傳播方向。
[0009] 依據(jù)本實(shí)用新型的又一方面，所述校準(zhǔn)蓋還具有一個(gè)校準(zhǔn)蓋固定孔。校準(zhǔn)蓋固定 孔有利于校準(zhǔn)蓋的固定。
[0010] 依據(jù)本實(shí)用新型的又一方面，所述殼體還具有一個(gè)殼體固定孔。殼體固定孔有利 于殼體的固定。
[0011] 上述說(shuō)明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技 術(shù)手段，而可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本實(shí)用新型的上述和其他目的、特征 和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施方式，并配合附圖，詳細(xì)說(shuō)明如下。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012] 下面將通過(guò)參照附圖詳細(xì)描述本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人 員更清楚本實(shí)用新型的上述及其它特征和優(yōu)點(diǎn)，附圖中：
[0013] 圖1為組裝后的立體示意圖，其展示了本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式的用于固定激 光器的裝置；
[0014] 圖2示意性地展示了圖1的用于固定激光器的裝置在沿軸向剖開(kāi)后的剖視立體 圖；
[0015] 圖3示意性地展示了沿徑向看到的圖2的剖視圖；
[0016] 圖4示意性地展示了將圖1的用于固定激光器的裝置在徑向上轉(zhuǎn)動(dòng)九十度后沿徑 向看到的剖視立體圖；
[0017] 圖5示意性地展示了沿徑向看到的圖4的剖視圖；
[0018] 圖6示意性地展示了圖1的用于固定激光器的裝置的分解示意圖。
[0019] 其中，附圖標(biāo)記如下：
[0020]

【權(quán)利要求】
1. 一種用于固定激光器的裝置，其特征在于，包括一個(gè)校準(zhǔn)蓋（11)和一個(gè)激光器保持 座（14)，其中所述校準(zhǔn)蓋（11)具有一個(gè)光孔（112)并可與所述激光器保持座（14)連接； 所述激光器保持座（14)具有沿軸向設(shè)置的一個(gè)腔體（145)和一個(gè)固定端，以及沿徑向設(shè)置 并連通所述腔體（145)的復(fù)數(shù)個(gè)調(diào)節(jié)孔（141)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于固定激光器的裝置，其特征在于，還包括一個(gè)激光器保 持蓋（12)，其具有沿軸向設(shè)置的一個(gè)通孔（122)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于固定激光器的裝置，其特征在于，還包括套設(shè)在所述 激光器保持座（14)上的一個(gè)殼體（13)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于固定激光器的裝置，其特征在于，所述激光器保持座 (14)具有四組調(diào)節(jié)孔（141)，其中相鄰的兩組所述調(diào)節(jié)孔（141)在徑向上成直角，且每組所 述調(diào)節(jié)孔（141)具有在軸向上前后排列的兩個(gè)所述調(diào)節(jié)孔（141)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于固定激光器的裝置，其特征在于，所述固定端包括一 個(gè)插件（144)和一個(gè)固定孔（143)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于固定激光器的裝置，其特征在于，所述校準(zhǔn)蓋（11) 還具有一個(gè)校準(zhǔn)蓋固定孔（111)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于固定激光器的裝置，其特征在于，所述殼體（13)還具有 一個(gè)殼體固定孔（131)。
【文檔編號(hào)】G01D11/16GK204101066SQ201420497864
【公開(kāi)日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2014年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月29日
【發(fā)明者】賈利兵, 李健, 陳琦, 閆立奇 申請(qǐng)人:上海西門(mén)子燃?xì)廨啓C(jī)部件有限公司