一種具有繩長(zhǎng)測(cè)量裝置的三滑輪拉力傳感器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種具有繩長(zhǎng)測(cè)量裝置的三滑輪拉力傳感器，包括傳感器主體，所述傳感器主體內(nèi)設(shè)置有三個(gè)交錯(cuò)設(shè)置的滑輪，至少一所述滑輪側(cè)面設(shè)置有磁鋼，所述傳感器主體上設(shè)置有與所述磁鋼配合的霍爾傳感器，所述霍爾傳感器連接有PLC。一種既能夠提供拉力數(shù)據(jù)，又能較為精確的采集鋼絲繩的長(zhǎng)度及速度，而且又能夠在狹小的空間安裝傳感器。
【專利說(shuō)明】
一種具有繩長(zhǎng)測(cè)量裝置的三滑輪拉力傳感器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及傳感器【技術(shù)領(lǐng)域】，具體是一種具有繩長(zhǎng)測(cè)量裝置的三滑輪拉力傳感器。

【背景技術(shù)】
[0002]三滑輪傳感器利用鋼絲繩受力產(chǎn)生的張力反作用于滑輪產(chǎn)生的剪切力測(cè)量鋼絲繩受到的拉力，具有精度可靠，量程范圍大的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于起重機(jī)、絞車的鋼絲繩拉力測(cè)量。
[0003]這種傳感器只能提供鋼絲繩的拉力數(shù)據(jù)，無(wú)法為我們提供鋼絲繩的收放繩的長(zhǎng)度及鋼絲繩收放繩的速度信號(hào)。當(dāng)我們需要采集鋼絲繩的收放繩長(zhǎng)度信號(hào)及速度信號(hào)時(shí)，需要另外安裝一個(gè)鋼絲繩長(zhǎng)度及速度的裝置，那么在空間狹小的產(chǎn)品或設(shè)備上就無(wú)法安裝而且多安裝一個(gè)繩長(zhǎng)度及速度的裝置也不美觀；并且傳統(tǒng)的測(cè)量繩長(zhǎng)的裝置由于滑輪受到鋼絲繩的壓力小，因此在測(cè)量時(shí)容易發(fā)生打滑，測(cè)量誤差大。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)不足，提供一種既能夠提供拉力數(shù)據(jù)，又能較為精確的采集鋼絲繩的長(zhǎng)度及速度，而且又能夠在狹小的空間安裝傳感器。
[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決:一種具有繩長(zhǎng)測(cè)量裝置的三滑輪拉力傳感器，包括傳感器主體，所述傳感器主體內(nèi)設(shè)置有三個(gè)交錯(cuò)設(shè)置的滑輪，至少一所述滑輪側(cè)面設(shè)置有磁鋼，所述傳感器主體上設(shè)置有與所述磁鋼配合的霍爾傳感器，所述霍爾傳感器連接有PLC。將磁鋼和霍爾傳感器配合，通過(guò)滑輪的直徑以及霍爾傳感器發(fā)出的脈沖信號(hào)數(shù)量以及時(shí)間間隔能夠計(jì)算出鋼絲繩的伸出或收進(jìn)的長(zhǎng)度，同時(shí)能夠通過(guò)時(shí)間間隔變化來(lái)計(jì)算鋼絲繩運(yùn)動(dòng)的加速度，配合三滑輪拉力傳感器原本側(cè)拉力的性能使得該傳感器不僅能夠測(cè)拉力而且能夠測(cè)鋼絲繩的長(zhǎng)度及速度，使得將原本的兩個(gè)傳感器集合于一體，減小了安裝體積，同時(shí)由于拉力傳感器本身在測(cè)量鋼絲繩拉力時(shí)繩子對(duì)滑輪壓力較大，因此在測(cè)長(zhǎng)度時(shí)鋼絲繩與滑輪之間不容易打滑，從而該傳感器也使得鋼絲繩在測(cè)量長(zhǎng)度時(shí)的精度提高。
[0006]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述霍爾傳感器與所述磁鋼的最近距離為4飛_。
[0007]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述磁鋼設(shè)置于中間的所述滑輪上，由于中間的滑輪與鋼絲繩的接觸面積最大，因而中間位置的滑輪最不容易與鋼絲繩打滑，因此將磁鋼設(shè)置于中間的滑輪上檢測(cè)精度最高。
[0008]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果:本實(shí)用新型有益效果:將磁鋼和霍爾傳感器配合，通過(guò)滑輪的直徑以及霍爾傳感器發(fā)出的脈沖信號(hào)數(shù)量以及時(shí)間間隔能夠計(jì)算出鋼絲繩的伸出或收進(jìn)的長(zhǎng)度，同時(shí)能夠通過(guò)時(shí)間間隔變化來(lái)計(jì)算鋼絲繩運(yùn)動(dòng)的加速度，配合三滑輪拉力傳感器原本側(cè)拉力的性能使得該傳感器不僅能夠測(cè)拉力而且能夠測(cè)鋼絲繩的長(zhǎng)度及速度，使得將原本的兩個(gè)傳感器集合于一體，減小了安裝體積，同時(shí)由于拉力傳感器本身在測(cè)量鋼絲繩拉力時(shí)繩子對(duì)滑輪壓力較大，因此在測(cè)長(zhǎng)度時(shí)鋼絲繩與滑輪之間不容易打滑，從而該傳感器也使得鋼絲繩在測(cè)量長(zhǎng)度時(shí)的精度提高。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述:參見(jiàn)圖1至圖2，一種具有繩長(zhǎng)測(cè)量裝置的三滑輪拉力傳感器，包括傳感器主體1，所述傳感器主體I內(nèi)設(shè)置有三個(gè)交錯(cuò)設(shè)置的滑輪2，至少一所述滑輪2側(cè)面設(shè)置有磁鋼3，所述傳感器主體I上設(shè)置有與所述磁鋼3配合的霍爾傳感器4，所述霍爾傳感器4連接有PLC。將磁鋼3和霍爾傳感器4配合，通過(guò)滑輪2的直徑以及霍爾傳感器4發(fā)出的脈沖信號(hào)數(shù)量以及時(shí)間間隔能夠計(jì)算出鋼絲繩5的伸出或收進(jìn)的長(zhǎng)度，同時(shí)能夠通過(guò)脈沖信號(hào)的時(shí)間間隔變化來(lái)計(jì)算鋼絲繩5運(yùn)動(dòng)的加速度，配合三滑輪拉力傳感器原本側(cè)拉力的性能使得該傳感器不僅能夠測(cè)拉力而且能夠測(cè)鋼絲繩5的長(zhǎng)度及速度，使得將原本的兩個(gè)傳感器集合于一體，減小了安裝體積，同時(shí)由于拉力傳感器本身在測(cè)量鋼絲繩拉力時(shí)鋼絲繩5對(duì)滑輪2壓力較大，因此在測(cè)長(zhǎng)度時(shí)鋼絲繩5與滑輪2之間不容易打滑，從而該傳感器也使得鋼絲繩5在測(cè)量長(zhǎng)度時(shí)的精度提高。
[0012]為了防止霍爾傳感器4與磁鋼3之間保持較為適合的距離，防止在磁鋼3經(jīng)過(guò)霍爾傳感器4時(shí)發(fā)生漏測(cè)，所述霍爾傳感器4與所述磁鋼3的最近距離為4飛_。
[0013]所述磁鋼3設(shè)置于中間的所述滑輪2上，由于中間的滑輪2與鋼絲繩5的接觸面積最大，因而中間位置的滑輪2最不容易與鋼絲繩5打滑，因此將磁鋼3設(shè)置于中間的滑輪2上檢測(cè)精度最高。
[0014]這種傳感器在使用時(shí)，將鋼絲繩5從滑輪2的間隙中穿過(guò)三個(gè)滑輪2，在收放鋼絲繩5的過(guò)程中鋼絲繩5壓緊滑輪2從而測(cè)出鋼絲繩5的拉力，同時(shí)在收放繩過(guò)程中，滑輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，滑輪2每轉(zhuǎn)動(dòng)一周，磁鋼3經(jīng)過(guò)一次霍爾傳感器4，霍爾傳感器4發(fā)出脈沖信號(hào)，PLC根據(jù)霍爾傳感器4發(fā)出脈沖的時(shí)間，滑輪2的周長(zhǎng)即可計(jì)算出鋼絲繩5長(zhǎng)度，速度以及加速度等參數(shù)。當(dāng)然為了提高測(cè)量精度，在滑輪2的側(cè)面可以均勻間隔的安裝多個(gè)磁鋼3。
【權(quán)利要求】
1.一種具有繩長(zhǎng)測(cè)量裝置的三滑輪拉力傳感器，包括傳感器主體(1)，所述傳感器主體(1)內(nèi)設(shè)置有三個(gè)交錯(cuò)設(shè)置的滑輪(2)，其特征在于:至少一所述滑輪(2)側(cè)面設(shè)置有磁鋼(3)，所述傳感器主體(1)上設(shè)置有與所述磁鋼(3)配合的霍爾傳感器(4)，所述霍爾傳感器(4)連接有PLC。
2.如權(quán)利要求1所述的一種具有繩長(zhǎng)測(cè)量裝置的三滑輪拉力傳感器，其特征在于:所述霍爾傳感器(4)與所述磁鋼(3)的最近距離為4飛_。
3.如權(quán)利要求1所述的一種具有繩長(zhǎng)測(cè)量裝置的三滑輪拉力傳感器，其特征在于:所述磁鋼(3 )設(shè)置于中間的所述滑輪(2 )上。
【文檔編號(hào)】G01D21/02GK204165686SQ201420500627
【公開(kāi)日】2015年2月18日 申請(qǐng)日期:2014年9月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月2日
【發(fā)明者】虞鋒彬, 張國(guó)銳, 張小卿 申請(qǐng)人:捷勝海洋裝備股份有限公司