帶多手動接口的調平撐腿的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種帶多手動接口的調平撐腿，通過重載擋傳動軸、輕載擋齒輪軸、大齒輪軸及一系列的傳動件來完成自動及手動調平的工作。本實用新型為調平支撐腿提出了多接口手動方案，在長時間不使用的情況下，在每次運轉前先手動進行短暫的撐腿伸縮，讓內部結構和潤滑脂得先跑合，從而保證撐腿在加電情況下能夠正常工作。此外，當設備出現斷電的情況時，撐腿也可以通過手動接口進行伸出和收回動作，使得其能夠滿足全天候、各種環(huán)境狀態(tài)下的作戰(zhàn)需求。
【專利說明】帶多手動接口的調平撐腿
[0001]【技術領域】:
[0002]本實用新型涉及調平支撐腿的設計領域，具體的是一種帶多手動接口的調平撐腿。
[0003]【背景技術】:
[0004]機電式自動調平系統(tǒng)目前已經應用于車載雷達設備中，相對于電液自動調平系統(tǒng)而言，它具有體積小、重量輕、可靠性高、無級調速、精確調平、系統(tǒng)掉電后可長期鎖定調平精度等特點；此外還具有加工、維修簡單，環(huán)境適應能力好、成本低等優(yōu)點。根據實際工程經驗來看，目前機電式自動調平系統(tǒng)的使用頻率比較低，在每一次剛開始啟動的時候，有可能會出現啟動噪音比較大或者電機力矩值過大造成堵轉現象，這些問題都是由于長時間不使用撐腿導致內部結構的配合和潤滑脂得不到充分磨合而引起的。
[0005]實用新型內容:
[0006]本實用新型的目的是為了解決現有技術的不足，提供了一種帶多手動接口的調平撐腿。
[0007]本實用新型采用的技術方案為:
[0008]帶多手動接口的調平撐腿，包括外殼，外殼整體固定安裝，其特征在于:所述的外殼左側底部固定安裝有驅動電機，驅動電機傳動連接減速機，減速機傳動連接轉動安裝的空心傳動軸，空心傳動軸通過平鍵連接帶動小齒輪轉動，
[0009]重載擋傳動軸、輕載擋齒輪軸、大齒輪軸在外殼內并列排布轉動安裝并通過小齒輪、中齒輪和大齒輪傳動連接，
[0010]大齒輪通過平鍵與離合器的輸入法蘭連接，離合器的輸出法蘭通過平鍵連接滾珠絲杠，滾珠絲杠外螺有滾珠螺母，滾珠螺母通過平鍵連接推桿，推桿的下端連接球鉸支撐，球鉸支撐連接于托盤上；
[0011]所述的驅動電機與減速機之間的電機軸通過水平重載軸斜齒輪組傳動連接水平重載軸，水平重載軸的兩端通過外殼上的角接觸球軸承固定并定位；
[0012]所述的大齒輪軸通過水平輕載軸斜齒輪組傳動連接水平輕載軸，水平輕載軸的兩端通過外殼上的角接觸球軸承固定和定位。
[0013]所述的帶多手動接口的調平撐腿，其特征在于:所述的水平重載軸和水平輕載軸均為手動驅動接口。
[0014]與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于:
[0015]本實用新型為調平支撐腿提出了多接口手動方案，在長時間不使用的情況下，在每次運轉前先手動進行短暫的撐腿伸縮，讓內部結構和潤滑脂得先跑合，從而保證撐腿在加電情況下能夠正常工作。此外，當設備出現斷電的情況時，撐腿也可以通過手動接口進行伸出和收回動作，使得其能夠滿足全天候、各種環(huán)境狀態(tài)下的作戰(zhàn)需求。
[0016]【專利附圖】

【附圖說明】:
[0017]圖1為本實用新型主視剖面圖；
[0018]圖2、3為圖1中A、B處的側視局部圖。
[0019]【具體實施方式】:
[0020]下面結合附圖，通過實施例對本實用新型作進一步詳細說明:
[0021]帶多手動接口的調平撐腿，包括外殼，外殼整體固定安裝，外殼左側底部固定安裝有驅動電機I，驅動電機I傳動連接減速機2，減速機2傳動連接轉動安裝的空心傳動軸3，空心傳動軸3通過平鍵連接帶動小齒輪4轉動，
[0022]重載擋傳動軸5、輕載擋齒輪軸6、大齒輪軸7在外殼內并列排布轉動安裝并通過小齒輪4、中齒輪8和大齒輪9傳動連接，
[0023]大齒輪9通過平鍵與離合器10的輸入法蘭連接，離合器10的輸出法蘭通過平鍵連接滾珠絲杠11，滾珠絲杠11外螺有滾珠螺母12，滾珠螺母12通過平鍵連接推桿13，推桿13的下端連接球鉸支撐14，球鉸支撐14連接于托盤上；
[0024]驅動電機I與減速機2之間的電機軸通過水平重載軸斜齒輪組15傳動連接水平重載軸16，水平重載軸16的兩端通過外殼上的角接觸球軸承19固定并定位；
[0025]大齒輪軸7通過水平輕載軸斜齒輪組17傳動連接水平輕載軸18，水平輕載軸18的兩端通過外殼上的角接觸球軸承19固定和定位。
[0026]本裝置無論是否處于斷電狀態(tài)均可以采用手動調平工作，當工作平臺需要調平時，可以先驅動輕載擋齒輪軸6或者水平輕載軸18進行快速伸出(此時處于輕載狀態(tài))，當撐腿落地后，改用重載擋傳動軸5或者水平重載軸16進行驅動，重載擋傳動軸5或者水平重載軸16帶動減速機2的轉動，再帶動空心傳動軸3的轉動，進而再傳遞給小齒輪4和輕載擋齒輪軸6，輕載擋齒輪軸6或者水平輕載軸18再帶動大齒輪軸7，并通過離合器10的輸入端法蘭帶動輸出端法蘭的運動，從而帶動滾珠絲杠12及推桿13的運動。
[0027]離合器10的作用是輸出端法蘭是不能帶動輸入端法蘭轉動的，而這一運動關系是不可逆的，因此，離合器10保證了手搖的可操作性以及整個撐腿在斷電后具有自鎖的特性。
[0028]上述實施例僅為本實用新型的較佳的實施方式，除此之外，本實用新型還可以有其他實現方式。需要說明的是，在沒有脫離本實用新型構思的前提下，任何顯而易見的改進和修飾均應落入本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.帶多手動接口的調平撐腿，包括外殼，外殼整體固定安裝，其特征在于:所述的外殼左側底部固定安裝有驅動電機，驅動電機傳動連接減速機，減速機傳動連接轉動安裝的空心傳動軸，空心傳動軸通過平鍵連接帶動小齒輪轉動， 重載擋傳動軸、輕載擋齒輪軸、大齒輪軸在外殼內并列排布轉動安裝并通過小齒輪、中齒輪和大齒輪傳動連接， 大齒輪通過平鍵與離合器的輸入法蘭連接，離合器的輸出法蘭通過平鍵連接滾珠絲杠，滾珠絲杠外螺有滾珠螺母，滾珠螺母通過平鍵連接推桿，推桿的下端連接球鉸支撐，球鉸支撐連接于托盤上； 所述的驅動電機與減速機之間的電機軸通過水平重載軸斜齒輪組傳動連接水平重載軸,水平重載軸的兩端通過外殼上的角接觸球軸承固定并定位； 所述的大齒輪軸通過水平輕載軸斜齒輪組傳動連接水平輕載軸，水平輕載軸的兩端通過外殼上的角接觸球軸承固定和定位。
2.根據權利要求1所述的帶多手動接口的調平撐腿，其特征在于:所述的水平重載軸和水平輕載軸均為手動驅動接口。
【文檔編號】G01D11/30GK204202635SQ201420508754
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年9月4日 優(yōu)先權日:2014年9月4日
【發(fā)明者】王慶虎, 張旭東, 陳世杰 申請人:安徽恒諾機電科技有限公司