伺服驅(qū)動(dòng)器振動(dòng)抑制功能測(cè)試系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種伺服驅(qū)動(dòng)器振動(dòng)抑制性能測(cè)試系統(tǒng)，包括伺服電機(jī)、第一聯(lián)軸器、加速度傳感器、振動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置、配重、第二聯(lián)軸器、水銀滑環(huán)、水銀滑環(huán)支架、測(cè)試臺(tái)架和頻譜分析儀；伺服電機(jī)設(shè)置在測(cè)試臺(tái)架上，振動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置的兩端通過(guò)第一聯(lián)軸器和第二聯(lián)軸器分別與伺服電機(jī)和水銀滑環(huán)連接，加速度傳感器和配重設(shè)置在振動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置上，加速度傳感器與水銀滑環(huán)通過(guò)第一同軸電纜連接，水銀滑環(huán)通過(guò)同軸電纜連接至頻譜分析儀。采用本實(shí)用新型的伺服驅(qū)動(dòng)器振動(dòng)抑制性能測(cè)試系統(tǒng)，可以對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的振動(dòng)抑制能力進(jìn)行測(cè)試，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，測(cè)試精度高。
【專利說(shuō)明】伺服驅(qū)動(dòng)器振動(dòng)抑制功能測(cè)試系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及伺服電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)抑制功能測(cè)試，尤其涉及一種伺服驅(qū)動(dòng)器振動(dòng)抑制功能測(cè)試系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]在高污染、高危或者高精度要求的工作環(huán)境中，機(jī)器人或者機(jī)械手正逐步取代工人作業(yè)。在自動(dòng)化生產(chǎn)線或機(jī)器人中，伺服傳動(dòng)系統(tǒng)被大量使用，伺服電機(jī)作為伺服傳動(dòng)系統(tǒng)中的動(dòng)力源，是不可或缺的部分。伺服電機(jī)的工作頻率一般為O?10Hz (O?6000rpm)，而大型傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械固有頻率往往在50?1000Hz左右，因此伺服電機(jī)運(yùn)行中往往會(huì)引起傳動(dòng)系統(tǒng)的諧振，同時(shí)振動(dòng)信號(hào)通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器中電流采樣與碼盤脈沖信號(hào)等檢測(cè)環(huán)節(jié)進(jìn)入閉環(huán)控制系統(tǒng)，并經(jīng)過(guò)三環(huán)放大系數(shù)進(jìn)一步將諧振信號(hào)放大，最終造成噪聲與機(jī)械部件諧振等現(xiàn)象，大大限制了伺服傳動(dòng)系統(tǒng)在高精度場(chǎng)合的應(yīng)用。
[0003]伺服驅(qū)動(dòng)器的振動(dòng)抑制控制方法是通過(guò)數(shù)字信號(hào)處理方法消除控制環(huán)中諧振信號(hào)的一種方法，通過(guò)分別在位置控制環(huán)與電流控制環(huán)加入低通濾波器與陷波器的方式，避免諧振信號(hào)被控制器的放大系數(shù)放大，最終實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)與伺服傳動(dòng)系統(tǒng)的平穩(wěn)運(yùn)行。但伺服驅(qū)動(dòng)器的振動(dòng)抑制功能測(cè)試在業(yè)界尚屬空白，無(wú)論是國(guó)標(biāo)還是現(xiàn)有的伺服驅(qū)動(dòng)器說(shuō)明書中，都僅給出是否包含該功能或者使用方法，并無(wú)測(cè)試方法與評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)的描述，對(duì)于伺服驅(qū)動(dòng)器的振動(dòng)抑制功能所能達(dá)到的效果尚無(wú)統(tǒng)一評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型實(shí)施例中提供一種伺服驅(qū)動(dòng)器振動(dòng)抑制功能測(cè)試系統(tǒng)，可以對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的振動(dòng)抑制能力進(jìn)行測(cè)試。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種伺服驅(qū)動(dòng)器振動(dòng)抑制性能測(cè)試系統(tǒng)，包括伺服電機(jī)、第一聯(lián)軸器、加速度傳感器、振動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置、配重、第二聯(lián)軸器、水銀滑環(huán)、水銀滑環(huán)支架、測(cè)試臺(tái)架、頻譜分析儀和電荷放大器；所述伺服電機(jī)設(shè)置在所述測(cè)試臺(tái)架上，所述振動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置的兩端通過(guò)第一聯(lián)軸器和第二聯(lián)軸器分別與所述伺服電機(jī)和所述水銀滑環(huán)連接，所述加速度傳感器和所述配重設(shè)置在所述振動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置上，所述加速度傳感器與所述水銀滑環(huán)通過(guò)第一同軸電纜連接，所述水銀滑環(huán)通過(guò)同軸電纜連接至所述頻譜分析儀。
[0006]作為優(yōu)選，所述振動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置包括若干個(gè)自由振動(dòng)頻率不同的振動(dòng)旋轉(zhuǎn)塊，所述若干個(gè)振動(dòng)旋轉(zhuǎn)塊中的一個(gè)可選擇地設(shè)置在所述測(cè)試臺(tái)架上。
[0007]作為優(yōu)選，所述振動(dòng)旋轉(zhuǎn)塊包括旋轉(zhuǎn)軸、第一側(cè)翼和第二側(cè)翼，所述第一側(cè)翼和第二側(cè)翼以所述旋轉(zhuǎn)軸為中心對(duì)稱。
[0008]作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)軸的第一端通過(guò)第一聯(lián)軸器與所述伺服電機(jī)連接，所述旋轉(zhuǎn)軸的第二端通過(guò)第二聯(lián)軸器與所述水銀滑環(huán)連接。
[0009]作為優(yōu)選，所述加速度傳感器固定于所述第一側(cè)翼上，所述配重固定于所述第二側(cè)翼上，所述加速度傳感器與所述配重的重心之間的連線位于所述振動(dòng)旋轉(zhuǎn)塊的中心線上，所述加速度傳感器相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生的力矩與所述配重相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生的力矩相等。
[0010]作為優(yōu)選，所述第一側(cè)翼和第二側(cè)翼為長(zhǎng)方體，所述加速度傳感器位于所述第一側(cè)翼的位置與所述配重位于所述第二側(cè)翼的位置相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)軸對(duì)稱，所述加速度傳感器與所述配重的重量相同。
[0011]作為優(yōu)選，所述加速度傳感器與所述水銀滑環(huán)通過(guò)第一同軸電纜連接，所述第一側(cè)翼和所述旋轉(zhuǎn)軸的第二端設(shè)有用于穿過(guò)所述第一同軸電纜的孔。
[0012]作為優(yōu)選，所述若干個(gè)自由振動(dòng)頻率不同的振動(dòng)旋轉(zhuǎn)塊的振動(dòng)頻率間距為25Hz。
[0013]作為優(yōu)選，還包括電荷放大器，所述水銀滑環(huán)通過(guò)第二同軸電纜連接至所述電荷放大器，所述電荷放大器通過(guò)第三同軸電纜連接至所述頻譜分析儀。
[0014]作為優(yōu)選，所述測(cè)試臺(tái)架上設(shè)有水銀滑環(huán)支架，所述水銀滑環(huán)通過(guò)所述水銀滑環(huán)支架固定在所述測(cè)試臺(tái)架上。
[0015]作為優(yōu)選，所述水銀滑環(huán)將旋轉(zhuǎn)的第一同軸電纜與其中的電荷信號(hào)轉(zhuǎn)換至靜止的第二同軸電纜。
[0016]作為優(yōu)選，所述測(cè)試臺(tái)架上設(shè)有電機(jī)夾具，所述伺服電機(jī)通過(guò)所述電機(jī)夾具固定在測(cè)試臺(tái)架上
[0017]本實(shí)用新型的伺服驅(qū)動(dòng)器振動(dòng)抑制性能測(cè)試系統(tǒng)，包括伺服電機(jī)、第一聯(lián)軸器、力口速度傳感器、振動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置、配重、第二聯(lián)軸器、水銀滑環(huán)、水銀滑環(huán)支架、測(cè)試臺(tái)架和頻譜分析儀；伺服電機(jī)設(shè)置在測(cè)試臺(tái)架上，振動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置的兩端通過(guò)第一聯(lián)軸器和第二聯(lián)軸器分別與伺服電機(jī)和水銀滑環(huán)連接，加速度傳感器和配重設(shè)置在振動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置上，加速度傳感器與水銀滑環(huán)通過(guò)第一同軸電纜連接，水銀滑環(huán)通過(guò)同軸電纜連接至頻譜分析儀。采用本實(shí)用新型的伺服驅(qū)動(dòng)器振動(dòng)抑制性能測(cè)試系統(tǒng)，可以對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的振動(dòng)抑制能力進(jìn)行測(cè)試，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，測(cè)試精度高。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的伺服驅(qū)動(dòng)器振動(dòng)抑制性能測(cè)試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是圖1中的振動(dòng)旋轉(zhuǎn)塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3是未啟動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)器振動(dòng)抑制功能前頻譜分析儀分析和記錄的結(jié)果；
[0021]圖4是啟動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)器振動(dòng)抑制功能后頻譜分析儀分析和記錄的結(jié)果。
[0022]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0023]1、伺服電機(jī)；2、第一聯(lián)軸器；3、加速度傳感器；4、振動(dòng)旋轉(zhuǎn)塊；5、配重；6、第二聯(lián)軸器；7、水銀滑環(huán)；8、水銀滑環(huán)支架；9、測(cè)試臺(tái)架；10、頻譜分析儀；11、電荷放大器；12、第一同軸電纜；13、第二同軸電纜；14、第三同軸電纜；15、電機(jī)夾具；41、旋轉(zhuǎn)軸；411第一側(cè)翼；412、第二側(cè)翼。

【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述，但不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。
[0025]結(jié)合圖1、圖2，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的伺服驅(qū)動(dòng)器振動(dòng)抑制性能測(cè)試系統(tǒng)，包括伺服電機(jī)1、第一聯(lián)軸器2、加速度傳感器3、振動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置、配重5、第二聯(lián)軸器6、水銀滑環(huán)7、水銀滑環(huán)支架8、測(cè)試臺(tái)架9、頻譜分析儀10和電荷放大器11 ;伺服電機(jī)I設(shè)置在測(cè)試臺(tái)架9上，振動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置的兩端通過(guò)第一聯(lián)軸器2和第二聯(lián)軸器6分別與伺服電機(jī)I和水銀滑環(huán)7連接，加速度傳感器3和配重5設(shè)置在振動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置上，加速度傳感器3與水銀滑環(huán)7通過(guò)第一同軸電纜12連接，水銀滑環(huán)7連接通過(guò)第二同軸電纜13連接至電荷放大器11，電荷放大器11通過(guò)第三同軸電纜14連接至所述頻譜分析儀10。當(dāng)然，本實(shí)用新型實(shí)施例中，將水銀滑環(huán)7通過(guò)同軸電纜直接連接至頻譜分析儀10，也可以實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的。
[0026]本實(shí)施例中,振動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置包括若干個(gè)自由振動(dòng)頻率不同的振動(dòng)旋轉(zhuǎn)塊4,若干個(gè)振動(dòng)旋轉(zhuǎn)塊4中的一個(gè)可選擇地設(shè)置在測(cè)試臺(tái)架9上，通過(guò)更換不同的振動(dòng)旋轉(zhuǎn)塊4來(lái)改變自由振動(dòng)頻率。當(dāng)然，振動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置也可以采用其他的方式調(diào)整自由振動(dòng)頻率。
[0027]優(yōu)選地，振動(dòng)旋轉(zhuǎn)塊4包括旋轉(zhuǎn)軸41、第一側(cè)翼411和第二側(cè)翼412，第一側(cè)翼411和第二側(cè)翼412以旋轉(zhuǎn)軸41為中心對(duì)稱。旋轉(zhuǎn)軸41的第一端通過(guò)第一聯(lián)軸器2與伺服電機(jī)I連接，旋轉(zhuǎn)軸41的第二端通過(guò)第二聯(lián)軸器6與水銀滑環(huán)7連接。第一側(cè)翼411和第二側(cè)翼412為長(zhǎng)方體，加速度傳感器3位于第一側(cè)翼411的位置與配重5位于第二側(cè)翼412的位置相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸41對(duì)稱，加速度傳感器3與配重5的重量相同。事實(shí)上，在一個(gè)未示出的實(shí)施例中，第一側(cè)翼411和第二側(cè)翼412的形狀可以為相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸41對(duì)稱的形狀，加速度傳感器3與配重5的重心之間的連線位于振動(dòng)旋轉(zhuǎn)塊4的中心線上，加速度傳感器3相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸41產(chǎn)生的力矩與配重5相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸41產(chǎn)生的力矩相等，即可以滿足本實(shí)用新型的要求。
[0028]優(yōu)選地，測(cè)試臺(tái)架9上設(shè)有水銀滑環(huán)支架8，水銀滑環(huán)7通過(guò)水銀滑環(huán)支架8固定在測(cè)試臺(tái)架9上。本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)軸41的第一端通過(guò)第一聯(lián)軸器2與伺服電機(jī)I的轉(zhuǎn)軸連接，旋轉(zhuǎn)軸41的第二端通過(guò)第二聯(lián)軸器6與水銀滑環(huán)7連接，加速度傳感器3與水銀滑環(huán)7通過(guò)第一同軸電纜12連接，水銀滑環(huán)7將旋轉(zhuǎn)的第一同軸電纜12與其中的電荷信號(hào)轉(zhuǎn)換至靜止的第二同軸電纜13。采用水銀滑環(huán)7，避免了測(cè)試系統(tǒng)中的運(yùn)動(dòng)部件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的信號(hào)傳輸。
[0029]優(yōu)選地，加速度傳感器3與水銀滑環(huán)7通過(guò)第一同軸電纜12連接，第一側(cè)翼411和旋轉(zhuǎn)軸41的第二端設(shè)有用于穿過(guò)第一同軸電纜12的孔。加速度傳感器3的電荷輸出端連接第一同軸電纜12的第一端，另一端穿過(guò)第一側(cè)翼411和旋轉(zhuǎn)軸41的第二端的孔連接到水銀滑環(huán)7的接入端接線端子，水銀滑環(huán)7的接出端接線端子連接第二同軸電纜13的第一端，第二同軸電纜13的第二端連接電荷放大器11的輸入端。電荷放大器11的輸出端連接第三同軸電纜14的第一端，第三同軸電纜14的第二端連接頻譜分析儀10。
[0030]本實(shí)施例中，若干個(gè)自由振動(dòng)頻率不同的振動(dòng)旋轉(zhuǎn)塊4中，兩個(gè)側(cè)翼的尺寸均不同，振動(dòng)頻率為50Hz至500Hz，振動(dòng)頻率間距為25Hz，精度為±1Ηζ。
[0031]采用本實(shí)用新型實(shí)施例的伺服驅(qū)動(dòng)器振動(dòng)抑制性能測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試，包括:將被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器連接至伺服驅(qū)動(dòng)器振動(dòng)抑制性能測(cè)試系統(tǒng)中，關(guān)閉被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器的振動(dòng)抑制功能，使伺服電機(jī)I工作在速度模式，通過(guò)頻譜分析儀10分析并記錄諧振的峰值與頻率，還可以分析并記錄當(dāng)前的振動(dòng)信號(hào)功率譜密度，停機(jī)；開啟被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器的振動(dòng)抑制功能，使伺服電機(jī)I工作在速度模式并運(yùn)行一段時(shí)間，至被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)整定諧振抑制功能參數(shù)完成，通過(guò)頻譜分析儀10分析并記錄此時(shí)諧振的峰值與頻率，還可以分析并記錄當(dāng)前的振動(dòng)信號(hào)功率譜密度；將被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器的開啟振動(dòng)抑制功能前后的諧振峰值頻率點(diǎn)的數(shù)值進(jìn)行比較，獲得振動(dòng)信號(hào)衰減幅值。
[0032]進(jìn)一步的，本實(shí)用新型實(shí)施例中，還通過(guò)更換振動(dòng)旋轉(zhuǎn)塊4的方式調(diào)整自由振動(dòng)頻率，重復(fù)進(jìn)行上述測(cè)試步驟，直至完成所有50Hz至500Hz自由振動(dòng)頻率的振動(dòng)抑制試驗(yàn)；將獲得的振動(dòng)信號(hào)衰減幅值進(jìn)行平均，可以獲得伺服驅(qū)動(dòng)器I振動(dòng)抑制平均衰減比。
[0033]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的測(cè)試系統(tǒng)在未啟動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)器振動(dòng)抑制功能前頻譜分析儀記錄的結(jié)果，可以看到，在未啟動(dòng)被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器的振動(dòng)抑制功能時(shí)有諧振產(chǎn)生，且頻譜分析儀10分析并記錄了諧振的峰值與頻率。
[0034]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例的測(cè)試系統(tǒng)在啟動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)器振動(dòng)抑制功能后頻譜分析儀記錄的結(jié)果，可以看到，在啟動(dòng)被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器振動(dòng)抑制功能后，通過(guò)自動(dòng)整定諧振抑制功能參數(shù)，消除了諧振。
[0035]采用本實(shí)用新型伺服驅(qū)動(dòng)器振動(dòng)抑制性能測(cè)試系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)比伺服驅(qū)動(dòng)器開啟振動(dòng)抑制功能前后的諧振峰值頻率點(diǎn)的數(shù)值進(jìn)行比較，獲得振動(dòng)信號(hào)衰減幅值，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器振動(dòng)抑制性能的測(cè)試。通過(guò)調(diào)整自由振動(dòng)頻率,獲得一定頻率范圍內(nèi)的振動(dòng)信號(hào)衰減幅值并進(jìn)行平均，還可以獲得被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器振動(dòng)抑制平均衰減比。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，測(cè)試精度高的優(yōu)點(diǎn)。
[0036]當(dāng)然，以上是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型基本原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種伺服驅(qū)動(dòng)器振動(dòng)抑制性能測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，包括伺服電機(jī)(I)、第一聯(lián)軸器(2)、加速度傳感器(3)、振動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置、配重(5)、第二聯(lián)軸器￠)、水銀滑環(huán)(7)、水銀滑環(huán)支架(8)、測(cè)試臺(tái)架(9)和頻譜分析儀(10);所述伺服電機(jī)(I)設(shè)置在所述測(cè)試臺(tái)架(9)上，所述振動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置的兩端通過(guò)第一聯(lián)軸器(2)和第二聯(lián)軸器(6)分別與所述伺服電機(jī)(I)和所述水銀滑環(huán)(7)連接，所述加速度傳感器(3)和所述配重(5)設(shè)置在所述振動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置上，所述加速度傳感器(3)與所述水銀滑環(huán)(7)通過(guò)第一同軸電纜(12)連接，所述水銀滑環(huán)(7)通過(guò)同軸電纜連接至所述頻譜分析儀(10)。
2.如權(quán)利要求1所述的伺服驅(qū)動(dòng)器振動(dòng)抑制性能測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述振動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置包括若干個(gè)自由振動(dòng)頻率不同的振動(dòng)旋轉(zhuǎn)塊(4)，所述若干個(gè)振動(dòng)旋轉(zhuǎn)塊(4)中的一個(gè)可選擇地設(shè)置在所述測(cè)試臺(tái)架(9)上。
3.如權(quán)利要求2所述的伺服驅(qū)動(dòng)器振動(dòng)抑制性能測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述振動(dòng)旋轉(zhuǎn)塊⑷包括旋轉(zhuǎn)軸(41)、第一側(cè)翼(411)和第二側(cè)翼(412)，所述第一側(cè)翼(411)和第二側(cè)翼(412)以所述旋轉(zhuǎn)軸(41)為中心對(duì)稱。
4.如權(quán)利要求3所述的伺服驅(qū)動(dòng)器振動(dòng)抑制性能測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)軸(41)的第一端通過(guò)第一聯(lián)軸器(2)與所述伺服電機(jī)(I)連接，所述旋轉(zhuǎn)軸(41)的第二端通過(guò)第二聯(lián)軸器(6)與所述水銀滑環(huán)(7)連接。
5.如權(quán)利要求4所述的伺服驅(qū)動(dòng)器振動(dòng)抑制性能測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述加速度傳感器(3)固定于所述第一側(cè)翼(411)上，所述配重(5)固定于所述第二側(cè)翼(412)上，所述加速度傳感器(3)與所述配重(5)的重心之間的連線位于所述振動(dòng)旋轉(zhuǎn)塊(4)的中心線上，所述加速度傳感器(3)相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)軸(41)產(chǎn)生的力矩與所述配重(5)相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)軸(41)產(chǎn)生的力矩相等。
6.如權(quán)利要求5所述的伺服驅(qū)動(dòng)器振動(dòng)抑制性能測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述第一側(cè)翼(411)和第二側(cè)翼(412)為長(zhǎng)方體，所述加速度傳感器(3)位于所述第一側(cè)翼(411)的位置與所述配重(5)位于所述第二側(cè)翼(412)的位置相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)軸(41)對(duì)稱，所述加速度傳感器(3)與所述配重(5)的重量相同。
7.如權(quán)利要求5所述的伺服驅(qū)動(dòng)器振動(dòng)抑制性能測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述加速度傳感器(3)與所述水銀滑環(huán)(7)通過(guò)第一同軸電纜(12)連接，所述第一側(cè)翼(411)和所述旋轉(zhuǎn)軸(41)的第二端設(shè)有用于穿過(guò)所述第一同軸電纜(12)的孔。
8.如權(quán)利要求2?7任一項(xiàng)所述的伺服驅(qū)動(dòng)器振動(dòng)抑制性能測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述若干個(gè)自由振動(dòng)頻率不同的振動(dòng)旋轉(zhuǎn)塊(4)的振動(dòng)頻率間距為25Hz。
9.如權(quán)利要求1?7任一項(xiàng)所述的伺服驅(qū)動(dòng)器振動(dòng)抑制性能測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，還包括電荷放大器(11)，所述水銀滑環(huán)(7)通過(guò)第二同軸電纜(13)連接至所述電荷放大器(II)，所述電荷放大器(11)通過(guò)第三同軸電纜(14)連接至所述頻譜分析儀(10)。
10.如權(quán)利要求9任一項(xiàng)所述的伺服驅(qū)動(dòng)器振動(dòng)抑制性能測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述測(cè)試臺(tái)架(9)上設(shè)有水銀滑環(huán)支架(8)，所述水銀滑環(huán)(7)通過(guò)所述水銀滑環(huán)支架(8)固定在所述測(cè)試臺(tái)架(9)上。
11.如權(quán)利要求10所述的伺服驅(qū)動(dòng)器振動(dòng)抑制性能測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述水銀滑環(huán)⑵將旋轉(zhuǎn)的第一同軸電纜(12)與其中的電荷信號(hào)轉(zhuǎn)換至靜止的第二同軸電纜(13)。
12.如權(quán)利要求1?7任一項(xiàng)所述的伺服驅(qū)動(dòng)器振動(dòng)抑制性能測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述測(cè)試臺(tái)架(9)上設(shè)有電機(jī)夾具(15)，所述伺服電機(jī)(I)通過(guò)所述電機(jī)夾具(15)固定在測(cè)試臺(tái)架(9)上。
【文檔編號(hào)】G01M13/00GK204177931SQ201420519793
【公開日】2015年2月25日 申請(qǐng)日期:2014年9月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月10日
【發(fā)明者】陳英華, 韓東, 周靈聰 申請(qǐng)人:珠海格力電器股份有限公司