霍爾傳感器檢測對齊裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種霍爾傳感器檢測對齊裝置，包括霍爾傳感器板、導磁盤和定位盤；所述霍爾傳感器板上裝有霍爾元件；所述導磁盤安裝在電機轉(zhuǎn)軸上為磁性材料制成的圓環(huán)，導磁盤上間隔分布著相同扇區(qū)的多個齒和槽；所述定位盤上設有整流模塊、電源模塊和電壓比較模塊，所述整流模塊的電源輸入端接外部電源，其輸出端接電源模塊的輸入端，所述電源模塊的輸出端為霍爾元件供電；所述霍爾元件和導磁盤處于同一平面，霍爾元件的信號輸出端和定位盤上電壓比較模塊的信號輸入端連接。本實用新型霍爾傳感器檢測對齊裝置定位準確，提高了霍爾傳感器的安裝效率，同時便于維護。
【專利說明】霍爾傳感器檢測對齊裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種定位檢測裝置，尤其涉及一種霍爾傳感器檢測對齊裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]開關(guān)磁阻電機是一種新型調(diào)速電機，由開關(guān)磁阻電機、功率變換器、控制器與位置檢測器四部分組成，控制器內(nèi)包含功率變換器和控制電路，而轉(zhuǎn)子位置傳感器則安裝在電機的一端。
[0003]開關(guān)磁阻電動機位置傳感器由導磁盤、霍爾傳感器電路板、電路板定位盤等部件組成，位于電動機的傳感器罩內(nèi)部。霍爾傳感器電路板上安裝了 3個霍爾元器件，分別按照15°均分在一定的分度圓上，是位置傳感器的固定部分；位置傳感器的轉(zhuǎn)動部分是導磁盤，使用導磁材料加工，安裝在轉(zhuǎn)軸上，導磁盤分布著8個齒，齒和槽按照固定比例分布。當導磁盤隨著電動機轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，齒和槽分別經(jīng)過霍爾傳感器電路板上面的霍爾元器件，從而輸出高低電平信號，向控制器提供電動機定轉(zhuǎn)子位置信息。
[0004]為保證位置傳感器輸出信號與電動機定轉(zhuǎn)子相對位置相匹配，在裝配位置傳感器過程中，需要對電路板與導磁盤進行位置對齊。通常的位置對齊方式是通過人眼觀察，讓導磁盤的齒部邊緣對齊霍爾傳感器中線，該方法精度較差，且在傳感器裝配密封后無法驗證對齊效果。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型提供一種霍爾傳感器檢測對齊裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，實現(xiàn)通過霍爾傳感器檢測對齊裝置提高位置傳感器的安裝精度。
[0006]本實用新型通過下述技術(shù)方案予以實現(xiàn)。
[0007]一種霍爾傳感器檢測對齊裝置，包括霍爾傳感器板、導磁盤和定位盤；其中，所述霍爾傳感器板上裝有和導磁盤處于同一平面的霍爾元件；所述導磁盤安裝在電機轉(zhuǎn)軸上，由磁性材料制成的圓環(huán)，導磁盤上間隔分布著相同扇區(qū)的多個齒和槽；所述定位盤上設有整流模塊、電源模塊和電壓比較模塊，所述整流模塊的電源輸入端接外部電源，其輸出端接電源模塊的輸入端，所述電源模塊的輸出端為霍爾元件供15V的電壓；所述電壓比較模塊的信號輸入端連接霍爾元件的信號輸出端；所述電壓比較模塊中信號輸入端一路經(jīng)電容C32后接地，另一路經(jīng)電阻R26和電壓比較器LM339的負極相連，電壓比較器LM339的正極和電阻R24、R25并聯(lián)，電阻R24的另一端接正5V電壓，電阻R25的另一端接地，電容C31和電阻R25并聯(lián)，電壓比較器LM339的輸出端接發(fā)光二極管A的負極和電阻R21，電阻R21的另一端以及發(fā)光二極管A的正極串聯(lián)R36后均接正5V電壓。
[0008]如上所述的霍爾傳感器檢測對齊裝置，其中霍爾元件為3個，對應于導磁盤的圓心沿間隔為15°設置。
[0009]如上所述的霍爾傳感器檢測對齊裝置，所述整流模塊中輸入端接電感L102后經(jīng)過D36、D37、D38與D39組成的整流橋整流為變壓器BTl輸入直流電壓，電感C30并聯(lián)在D36、D37、D38與D39組成的整流橋直流電壓輸出端。
[0010]如上所述的霍爾傳感器檢測對齊裝置，所述電源模塊中輸入端接變壓器原邊主回路1、3腳后，經(jīng)過電源芯片QlOl接地形成回路，二極管D42Y與D43串聯(lián)組成的穩(wěn)壓電路和變壓器原邊主回路1、3腳并聯(lián)；變壓器副邊13經(jīng)過二極管D46、電阻R46、LED回到14腳，二極管D46的負極和霍爾元件供電，電容C46、C48并聯(lián)在二極管D46負極和變壓器副邊14腳之間；變壓器原邊6、8腳經(jīng)過電阻D44、電容C41后接光耦UlO的集電極，光耦UlO的發(fā)射極4腳串聯(lián)電阻R41、R40后與電源芯片QlOl的控制端相連，電阻R40與C40串聯(lián)后與二極管D40并聯(lián)組成濾波電路，變壓器的副邊9、10管腳經(jīng)過D45整流與C43、C45濾波，整流濾波后的電壓一路通過電阻R44、R45的分壓后與U12的電壓參考端相連，U12為三端穩(wěn)壓器，其一路經(jīng)過電阻R43與光耦UlO的陽極相連，另一路經(jīng)過電阻R45、R44后與光耦UlO的陰極相連。
[0011]如上所述的霍爾傳感器檢測對齊裝置，所述的霍爾元件和磁盤最外沿的間距為0.5-3mm。
[0012]本實用新型的優(yōu)點是:
[0013]1、位置傳感器定位精度高，提高了安裝效率；
[0014]2、裝配密封后仍可驗證對齊效果，便于維護和使用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為本實用新型霍爾傳感器檢測對齊裝置實施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為圖1中定位板上整流模塊、電源模塊電路圖；
[0018]圖3為圖1中定位板上電壓比較模塊電路圖。

【具體實施方式】
[0019]為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0020]圖1為本實用新型霍爾傳感器檢測對齊裝置實施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中定位板上整流模塊、電源模塊電路圖；圖3為圖1中定位板上電壓比較模塊電路圖。如圖1-3所示，本實施例一種霍爾傳感器檢測對齊裝置，包括霍爾傳感器板3、導磁盤2和定位盤I ;其中，所述霍爾傳感器板上裝有和導磁盤處于同一平面的霍爾元件；所述導磁盤安裝在電機轉(zhuǎn)軸4上，由磁性材料制成的圓環(huán)，導磁盤上間隔分布著相同扇區(qū)的多個齒和槽；所述定位盤上設有整流模塊、電源模塊和電壓比較模塊，所述整流模塊的電源輸入端接外部電源，其輸出端接電源模塊的輸入端，所述電源模塊的輸出端為霍爾元件供15V的電壓；所述電壓比較模塊的信號輸入端連接霍爾元件的信號輸出端；所述電壓比較模塊中信號輸入端一路經(jīng)電容C32后接地，另一路經(jīng)電阻R26和電壓比較器LM339的負極相連，電壓比較器LM339的正極和電阻R24、R25并聯(lián)，電阻R24的另一端接正5V電壓，電阻R25的另一端接地，電容C31和電阻R25并聯(lián)，電壓比較器LM339的輸出端接發(fā)光二極管A的負極和電阻R21，電阻R21的另一端以及發(fā)光二極管A的正極串聯(lián)R36后均接正5V電壓。
[0021]其中，本實施例中的霍爾元件為3個，對應于導磁盤中心沿間隔為15°設置。霍爾元件和磁盤最外沿的間距為0.5-3mm。
[0022]進一步的，本實施例中的整流模塊中輸入端接電感L102后經(jīng)過D36、D37、D38與D39組成的整流橋整流為變壓器BTl輸入直流電壓，電感C30并聯(lián)在D36、D37、D38與D39組成的整流橋直流電壓輸出端。
[0023]更進一步的，本實施例中的電源模塊中輸入端接變壓器原邊主回路1、3腳后，經(jīng)過電源芯片QlOl接地形成回路，二極管D42Y與D43串聯(lián)組成的穩(wěn)壓電路和變壓器原邊主回路1、3腳并聯(lián)；變壓器副邊13經(jīng)過二極管D46、電阻R46、LED回到14腳，二極管D46的負極和霍爾元件供電，電容C46、C48并聯(lián)在二極管D46負極和變壓器副邊14腳之間；變壓器原邊6、8腳經(jīng)過電阻D44、電容C41后接光耦UlO的集電極，光耦UlO的發(fā)射極4腳串聯(lián)電阻R41、R40后與電源芯片QlOl的控制端相連，電阻R40與C40串聯(lián)后與二極管D40并聯(lián)組成濾波電路，變壓器的副邊9、10管腳經(jīng)過D45整流與C43、C45濾波，整流濾波后的電壓一路通過電阻R44、R45的分壓后與U12的電壓參考端相連，U12為三端穩(wěn)壓器，其一路經(jīng)過電阻R43與光耦UlO的陽極相連，另一路經(jīng)過電阻R45、R44后與光耦UlO的陰極相連。
[0024]本實施例霍爾傳感器檢測對齊裝置中定位板上的電源模塊為整理模塊提供直流電源，當電源的反激電壓變化時，電阻R44、R45的分壓也隨著相應變化，流過三端穩(wěn)壓U12的電流也會隨著相應變化，即流過光耦U12的1、2腳的電流相應變化，光耦U12的1、2腳的發(fā)光二極管的亮度就會相應變化，而光耦3、4腳的電流是隨著其1、2腳的發(fā)光二極管的亮度相應變化而變化的，從而達到控制電源器件QlOl的占空比的目的，實現(xiàn)輸出反激電壓動態(tài)穩(wěn)定的目的。
[0025]當?shù)谝换魻杺鞲衅鳈z測到低電平時，給電壓比較模塊輸入端A輸入信號，A相霍爾信號的輸出電壓小于LM339正端R24、R25的分壓時，壓比較器LM339的輸出端13腳輸出高電平，發(fā)光二極管A兩端的電壓同為高電平，LED不被點亮。當?shù)谝换魻杺鞲衅鳈z測到高電平時，A路霍爾信號的輸出電壓大于LM339正端R24、R25的分壓時，壓比較器LM339的輸出端13腳輸出低電平，發(fā)光二極管A正極電壓為高電平、負極電壓為低電平，LED被點亮。
[0026]當使用第二、第三霍爾傳感器時，分別為B、C兩相輸入信號，其工作原理同上，此處不再贅述。
[0027]從而將保證霍爾傳感器傳感器輸出信號與電動機定轉(zhuǎn)子相對位置相匹配，提高其安裝精度。
[0028]最后應說明的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種霍爾傳感器檢測對齊裝置，其特征在于，包括霍爾傳感器板、導磁盤和定位盤；所述霍爾傳感器板上裝有和導磁盤處于同一平面的霍爾元件；所述導磁盤安裝在電機轉(zhuǎn)軸上，由磁性材料制成的圓環(huán)，導磁盤上間隔分布著相同扇區(qū)的多個齒和槽；所述定位盤上設有整流模塊、電源模塊和電壓比較模塊，所述整流模塊的電源輸入端接外部電源，其輸出端接電源模塊的輸入端，所述電源模塊的輸出端為霍爾元件供15V的電壓；所述電壓比較模塊的信號輸入端連接霍爾元件的信號輸出端；所述電壓比較模塊中信號輸入端一路經(jīng)電容C32后接地，另一路經(jīng)電阻R26和電壓比較器LM339的負極相連，電壓比較器LM339的正極和電阻R24、R25并聯(lián)，電阻R24的另一端接正5V電壓，電阻R25的另一端接地，電容C31和電阻R25并聯(lián)，電壓比較器LM339的輸出端接發(fā)光二極管A的負極和電阻R21，電阻R21的另一端以及發(fā)光二極管A的正極串聯(lián)R36后均接正5V電壓。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的霍爾傳感器檢測對齊裝置，其特征在于，所述霍爾元件為3個，對應于導磁盤的圓心沿間隔為15°設置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的霍爾傳感器檢測對齊裝置，其特征在于，所述整流模塊中輸入端接電感L102后經(jīng)過D36、D37、D38與D39組成的整流橋整流為變壓器BTl輸入直流電壓，電感C30并聯(lián)在D36、D37、D38與D39組成的整流橋直流電壓輸出端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的霍爾傳感器檢測對齊裝置，其特征在于，所述電源模塊中輸入端接變壓器原邊主回路1、3腳后，經(jīng)過電源芯片QlOl接地形成回路，二極管D42Y與D43串聯(lián)組成的穩(wěn)壓電路和變壓器原邊主回路1、3腳并聯(lián)；變壓器副邊13經(jīng)過二極管D46、電阻R46、LED回到14腳，二極管D46的負極和霍爾元件供電，電容C46、C48并聯(lián)在二極管D46負極和變壓器副邊14腳之間；變壓器原邊6、8腳經(jīng)過電阻D44、電容C41后接光耦UlO的集電極，光耦UlO的發(fā)射極4腳串聯(lián)電阻R41、R40后與電源芯片QlOl的控制端相連，電阻R40與C40串聯(lián)后與二極管D40并聯(lián)組成濾波電路，變壓器的副邊9、10管腳經(jīng)過D45整流與C43、C45濾波，整流濾波后的電壓一路通過電阻R44、R45的分壓后與U12的電壓參考端相連，U12為三端穩(wěn)壓器，其一路經(jīng)過電阻R43與光耦UlO的陽極相連，另一路經(jīng)過電阻R45、R44后與光耦UlO的陰極相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的霍爾傳感器檢測對齊裝置，其特征在于，所述的霍爾元件和磁盤最外沿的間距為0.5-3mm。
【文檔編號】G01D5/14GK204154315SQ201420525938
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年9月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月15日
【發(fā)明者】李智, 王新生 申請人:山東艾磁驅(qū)動科技有限公司