一種全自動爐外測溫取樣裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于冶金【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種全自動爐外測溫取樣裝置，在精煉人工進(jìn)行測溫取樣時(shí)，測溫槍插入點(diǎn)位置和插入深度實(shí)現(xiàn)了自動控制，對于測溫槍受熱時(shí)間的控制比較準(zhǔn)確，提高了其穩(wěn)定性，使得影響準(zhǔn)確性的因素減少；與人工的測溫相比，所得的溫度值精準(zhǔn)度高、樣子成分存在波動小，從而減少了對連鑄機(jī)的生產(chǎn)效率和鑄坯的質(zhì)量的影響；而且，不像人工測溫取樣產(chǎn)生勞動強(qiáng)度大，不需要適應(yīng)惡劣的環(huán)境，減少了對測溫人員的人身危險(xiǎn)，能有效的保護(hù)操作人員的人身安全和身體健康。
【專利說明】一種全自動爐外測溫取樣裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于冶金【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種全自動爐外測溫取樣裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]煉鋼生產(chǎn)中，爐外精煉在提高鋼材產(chǎn)品質(zhì)量、擴(kuò)大品種、降低成本、優(yōu)化煉鋼生產(chǎn)工藝等方面發(fā)揮著非常重要的作用。尤其在板坯連鑄實(shí)施恒拉速澆注以來，對精煉鋼水的溫度、成分有了更為嚴(yán)格的要求，人工測溫取樣的精度已經(jīng)不能滿足下道工序?qū)︿撍|(zhì)量的要求，因此實(shí)現(xiàn)精煉處理過程精確測溫取樣，對提高鋼水溫度測量精度和冶煉質(zhì)量、降低原材料消耗和職工勞動強(qiáng)度具有十分重要的意義。
[0003]在精煉人工進(jìn)行測溫取樣時(shí)，測溫槍插入點(diǎn)位置和插入深度很難達(dá)到規(guī)定要求，并且手動測溫槍受熱時(shí)間長其穩(wěn)定性會變差，影響準(zhǔn)確性。因此人工的測溫、取樣方式所得的溫度值精準(zhǔn)度差、樣子成分存在波動，從而影響了連鑄機(jī)的生產(chǎn)效率和鑄坯的質(zhì)量；而且，人工測溫取樣勞動強(qiáng)度大，環(huán)境惡劣，比較危險(xiǎn)，對操作工的人身安全和身體健康構(gòu)成威脅。因此，需要一套RH爐外精煉裝備使用的全自動鋼水測溫取樣設(shè)備。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有煉鋼生產(chǎn)中，人工進(jìn)行測溫取樣時(shí)存在影響生產(chǎn)效率和鑄坯，容易對操作工的人身安全和身體健康構(gòu)成威脅的問題。
[0005]為此，本實(shí)用新型提供了一種全自動爐外測溫取樣裝置，包括以PLC為控制核心的自動控制模塊，還包括槍庫，設(shè)置在槍庫側(cè)下方的取槍送槍模塊，設(shè)置在取槍送槍模塊后方的插槍拔槍模塊，以及插槍拔槍模塊上方的執(zhí)行模塊；
[0006]所述槍庫是由存槍架、設(shè)置在存槍架下方的擋槍下槍機(jī)構(gòu)和設(shè)置在擋槍下槍機(jī)構(gòu)下方的槍頭輸送機(jī)構(gòu)組成；
[0007]所述取槍送槍模塊是由與槍頭輸送機(jī)構(gòu)配合的夾槍放槍機(jī)構(gòu)和與夾槍放槍機(jī)構(gòu)連接的送槍機(jī)構(gòu)組成；
[0008]所述插槍拔槍模塊是由與送槍機(jī)構(gòu)配合的接槍插槍機(jī)構(gòu)，設(shè)置在接槍插槍機(jī)構(gòu)上方的槍頭對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在接槍插槍機(jī)構(gòu)下方的拔槍機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置在槍頭對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)背面的柱頭擺動機(jī)構(gòu)組成；
[0009]所述執(zhí)行模塊是由槍桿、破渣槍、第二傳動機(jī)構(gòu)、槍架擺動機(jī)構(gòu)、機(jī)架、第一傳動機(jī)構(gòu)組成；所述槍桿設(shè)置在第一傳動機(jī)構(gòu)上；所述破渣槍設(shè)置在第二傳動機(jī)構(gòu)上；第一傳動機(jī)構(gòu)和第二傳動機(jī)構(gòu)均設(shè)置在機(jī)架上；第一傳動機(jī)構(gòu)和第二傳動機(jī)構(gòu)之間還設(shè)置有槍架擺動機(jī)構(gòu)。
[0010]上述存槍架包括外部的框架和設(shè)置框架內(nèi)的5組鋼板彎折型鋼隔擋；
[0011]所述擋槍下槍機(jī)構(gòu)是由第一氣缸連桿及擋槍環(huán)組成，所述擋槍環(huán)是帶凹槽的圓板，并且通過轉(zhuǎn)軸與氣第一缸連桿連接；槍頭輸送機(jī)構(gòu)由接槍鉤、減速電機(jī)、鏈條鏈輪、第一導(dǎo)軌以及接近開關(guān)組成；
[0012]所述接槍鉤位于擋槍環(huán)的下方，第一導(dǎo)軌的上方，由減速電機(jī)通過鏈條鏈輪帶動接槍鉤，用于將掉落在接槍鉤中的槍頭輸送出去；接槍鉤的位置信息由設(shè)置在接槍鉤側(cè)的撞桿式限位開關(guān)進(jìn)行獲取。
[0013]上述擋槍環(huán)上的凹槽是沿?fù)鯓尛h(huán)的徑向設(shè)置；所述凹槽是半圓形或半橢圓形或圓角的倒三角形。
[0014]上述擋槍環(huán)的邊緣還設(shè)置有與擋槍環(huán)邊沿垂直的外套；所述外套從凹槽的一側(cè)開始延伸至少沿?fù)鯓尛h(huán)的邊緣延伸120°的弧度。
[0015]上述接槍鉤的鉤口朝上，并且靠近擋槍環(huán)的上表面的鉤口變設(shè)置有延伸至鉤鉤口內(nèi)的圓弧，用于確保槍頭能順利落入接槍鉤中。
[0016]上述夾槍放槍機(jī)構(gòu)由氣爪和帶桿氣缸組成,氣爪固定在帶桿氣缸運(yùn)動端；
[0017]所述送槍機(jī)構(gòu)由第一氣缸擺桿組成，所述帶桿氣缸的的另一端與送槍機(jī)構(gòu)的第一氣缸擺桿連接；所述第一氣缸擺桿用于將氣爪夾持的槍頭擺動90° ,以便將槍頭送到插槍拔槍模塊的接槍位。
[0018]上述接槍插槍機(jī)構(gòu)是由第二氣缸連桿帶動一對相互嚙合的齒輪通過轉(zhuǎn)軸聯(lián)接由兩爪構(gòu)成的接槍爪組成，用于將送槍機(jī)構(gòu)送來的槍頭夾?。?br> [0019]所述槍頭對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)是由第三氣缸連桿帶動一對相互嚙合的齒輪通過轉(zhuǎn)軸聯(lián)接由兩只上端是漏斗式，下部與槍頭匹配的對準(zhǔn)爪組成，用于將槍頭插入槍桿；
[0020]所述拔槍機(jī)構(gòu)是由第四氣缸連桿帶動一對相互嚙合的齒輪通過轉(zhuǎn)軸聯(lián)接由兩只用于拔槍的拔槍爪組成，用于將用于將槍頭拔出槍桿；
[0021]所述柱頭擺動機(jī)構(gòu)由柱頭和氣缸組成，擺動柱與氣缸通過氣缸端頭的銷軸相連用于將槍頭從接槍位送到插槍拔槍位。
[0022]上述第一傳動機(jī)構(gòu)由第二鏈輪鏈條、第一移動小車、第二導(dǎo)軌和第一電機(jī)減速機(jī)；
[0023]所述槍桿是中空鋼管結(jié)構(gòu)，槍桿的下端設(shè)置有與槍頭連接的插接件；所述槍桿固定在第一移動小車上，第一移動小車設(shè)置在與機(jī)架連接的第二導(dǎo)軌上，通過第二鏈輪鏈條與設(shè)置在機(jī)架上端的第一電機(jī)減速機(jī)聯(lián)接；
[0024]所述第二傳動機(jī)構(gòu)由第三鏈輪鏈條、第二移動小車、第三導(dǎo)軌和第二電機(jī)減速機(jī)；
[0025]所述破渣槍的下端設(shè)置有可更換的破渣槍頭；所述破渣槍固定在第二移動小車上，第二移動小車設(shè)置在與機(jī)架連接的第三導(dǎo)軌上，通過第三鏈輪鏈條與設(shè)置在機(jī)架上端的第二電機(jī)減速機(jī)聯(lián)接；
[0026]所述槍架擺動機(jī)構(gòu)由設(shè)置于第二導(dǎo)軌和第三導(dǎo)軌之間的第二氣缸擺桿組成；設(shè)置于第二導(dǎo)軌和第三導(dǎo)軌之間，用于將槍桿和破洛槍在工作位和待機(jī)位的切換。
[0027]上述機(jī)架還設(shè)置有限位開關(guān)，用于獲取槍桿和破渣槍的位置信息。
[0028]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型提供的這種全自動爐外測溫取樣裝置，在精煉人工進(jìn)行測溫取樣時(shí)，測溫槍插入點(diǎn)位置和插入深度實(shí)現(xiàn)了自動控制，對于測溫槍受熱時(shí)間的控制比較準(zhǔn)確，提高了其穩(wěn)定性，使得影響準(zhǔn)確性的因素減少；與人工的測溫相比，所得的溫度值精準(zhǔn)度高、樣子成分存在波動小，從而減少了對連鑄機(jī)的生產(chǎn)效率和鑄坯的質(zhì)量的影響；而且，不像人工測溫取樣產(chǎn)生勞動強(qiáng)度大，不需要適應(yīng)惡劣的環(huán)境，減少了對測溫人員的人身危險(xiǎn)，能有效的保護(hù)操作人員的人身安全和身體健康。
[0029]以下將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0030]圖1是全自動爐外測溫取樣裝置示意圖。
[0031]圖2是全自動爐外測溫取樣裝置部分示意圖。
[0032]圖3是擋槍下槍機(jī)構(gòu)以及槍頭輸送機(jī)構(gòu)示意圖。
[0033]圖4是槍頭輸送機(jī)構(gòu)側(cè)面示意圖。
[0034]圖5是插槍拔模塊示意圖。
[0035]圖6是插槍拔模塊正面示意圖。
[0036]圖7是自動化系統(tǒng)信號與指令框圖。
[0037]圖8是PLC控制系統(tǒng)圖。
[0038]圖中:1、存槍架；2、擋槍下槍機(jī)構(gòu)；3、槍頭輸送機(jī)構(gòu)；4、夾槍放槍機(jī)構(gòu)；5、送槍機(jī)構(gòu)；6、接槍插槍機(jī)構(gòu)；7、槍頭對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)；8、；9、柱頭擺動機(jī)構(gòu)；10、槍桿；11、破渣槍；12、第二傳動機(jī)構(gòu)；13、槍架擺動機(jī)構(gòu)；14、機(jī)架；15、第一傳動機(jī)構(gòu)；16、框架；17、鋼板；18、第一氣缸連桿；19、擋槍環(huán)；20、圓板；21、轉(zhuǎn)軸；22、接槍鉤；23、鏈條鏈輪；24、鏈條鏈輪；25、凹槽；26、外套；27、氣爪；28、帶桿氣缸；29、第一氣缸擺桿；30、接槍爪；31、對準(zhǔn)爪；32、拔槍爪；33、擺動柱；34、氣缸；35、第二鏈輪鏈條；36、第一移動小車；37、第二導(dǎo)軌；38、第一電機(jī)減速機(jī)；39、第三鏈輪鏈條；40、第二移動小車；41、第三導(dǎo)軌；42、第二電機(jī)減速機(jī)；43、第二氣缸擺桿；44、限位開關(guān)組合；45、減速電機(jī)；46、撞桿式接近開關(guān)；47、第二氣缸連桿；48、第三氣缸連桿；49、第四氣缸連桿。

【具體實(shí)施方式】
[0039]為進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型達(dá)成預(yù)定目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】、結(jié)構(gòu)特征及其功效，詳細(xì)說明如下。
[0040]實(shí)施例1:
[0041]為了解決煉鋼生產(chǎn)中，在爐外精煉過程中人工進(jìn)行測溫取樣所存在的不足，本方案提供了一種如圖1全自動爐外測溫取樣裝置，包括以PLC為控制核心的自動控制模塊，還包括槍庫，設(shè)置在槍庫側(cè)下方的取槍送槍模塊，設(shè)置在取槍送槍模塊后方的插槍拔槍模塊，以及插槍拔槍模塊上方的執(zhí)行模塊；
[0042]如圖3所示，所述槍庫是由存槍架1、設(shè)置在存槍架I下方的擋槍下槍機(jī)構(gòu)2和設(shè)置在擋槍下槍機(jī)構(gòu)2下方的槍頭輸送機(jī)構(gòu)3組成；
[0043]如圖2所示，所述取槍送槍模塊是由與槍頭輸送機(jī)構(gòu)3配合的夾槍放槍機(jī)構(gòu)4和與夾槍放槍機(jī)構(gòu)4連接的送槍機(jī)構(gòu)5組成；
[0044]如圖4所示，所述插槍拔槍模塊是由與送槍機(jī)構(gòu)5配合的接槍插槍機(jī)構(gòu)6，設(shè)置在接槍插槍機(jī)構(gòu)6上方的槍頭對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)7、設(shè)置在接槍插槍機(jī)構(gòu)6下方的拔槍機(jī)構(gòu)8，以及設(shè)置在槍頭對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)7背面的柱頭擺動機(jī)構(gòu)9組成；
[0045]如圖1所示，所述執(zhí)行模塊是由槍桿10、破渣槍11、第二傳動機(jī)構(gòu)12、槍架擺動機(jī)構(gòu)13、機(jī)架14、第一傳動機(jī)構(gòu)15組成；所述槍桿10設(shè)置在第一傳動機(jī)構(gòu)15上；所述破洛槍11設(shè)置在第二傳動機(jī)構(gòu)12上；第一傳動機(jī)構(gòu)15和第二傳動機(jī)構(gòu)12均設(shè)置在機(jī)架14上；第一傳動機(jī)構(gòu)15和第二傳動機(jī)構(gòu)12之間還設(shè)置有槍架擺動機(jī)構(gòu)13。
[0046]上述存槍架I包括外部的框架16和設(shè)置框架16內(nèi)的5組鋼板17隔擋；
[0047]所述擋槍下槍機(jī)構(gòu)2是由第一氣缸連桿18及擋槍環(huán)19組成，所述擋槍環(huán)19是帶凹槽25的圓板20，并且通過轉(zhuǎn)軸21與第一氣缸連桿18連接；槍頭輸送機(jī)構(gòu)3由接槍鉤22、減速電機(jī)45 (如圖4所示)、鏈條鏈輪23、第一導(dǎo)軌24以及接近開關(guān)組成；
[0048]所述接槍鉤22位于擋槍環(huán)19的下方，第一導(dǎo)軌24的上方，由減速電機(jī)通過鏈條鏈輪23帶動接槍鉤22，用于輸送槍頭；接槍鉤22的位置信息由設(shè)置在接槍鉤側(cè)面的撞桿式接近開關(guān)46進(jìn)行獲取。
[0049]上述擋槍環(huán)19上的凹槽25是沿?fù)鯓尛h(huán)19的徑向設(shè)置；所述凹槽25是半圓形或半橢圓形或圓角的倒三角形。
[0050]上述擋槍環(huán)的邊緣還設(shè)置有與擋槍環(huán)邊沿垂直的外套26 ;所述外套26從凹槽25的一側(cè)開始延伸至少沿?fù)鯓尛h(huán)19的邊緣延伸120°的弧度。
[0051]上述接槍鉤22的鉤口朝上，并且靠近擋槍環(huán)19的上表面的鉤口變設(shè)置有延伸至鉤鉤口內(nèi)的圓弧，用于確保槍頭能順利落入接槍鉤中。
[0052]上述夾槍放槍機(jī)構(gòu)4由氣爪27和帶桿氣缸28組成，氣爪27固定在帶桿氣缸28運(yùn)動端；
[0053]所述送槍機(jī)構(gòu)5由第一氣缸擺桿29組成,所述帶桿氣缸28的的另一端與送槍機(jī)構(gòu)5的第一氣缸擺桿29連接；所述第一氣缸擺桿29用于將氣爪夾持的槍頭擺動90°，以便將槍頭送到插槍拔槍模塊的接槍位。
[0054]上述接槍插槍機(jī)構(gòu)6是由第二氣缸連桿47帶動一對相互哨合的齒輪通過轉(zhuǎn)軸聯(lián)接由兩爪構(gòu)成的接槍爪30組成，用于將送槍機(jī)構(gòu)5送來的槍頭夾??；
[0055]所述槍頭對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)7是由第三氣缸連桿48帶動一對相互嚙合的齒輪通過轉(zhuǎn)軸聯(lián)接由兩只上端是漏斗式，下部與槍頭匹配的對準(zhǔn)爪31組成，用于將槍頭插入槍桿；
[0056]所述拔槍機(jī)構(gòu)8是由第四氣缸連桿49帶動一對相互嚙合的齒輪通過轉(zhuǎn)軸聯(lián)接由兩只用于拔槍的拔槍爪32組成，用于將槍頭拔出槍桿；
[0057]所述柱頭擺動機(jī)構(gòu)9由擺動柱33和氣缸34組成，擺動柱33與氣缸34通過氣缸端頭的銷軸相連用于將槍頭從接槍位送到插槍拔槍位。
[0058]上述第一傳動機(jī)構(gòu)15由第二鏈輪鏈條35、第一移動小車36、第二導(dǎo)軌37和第一電機(jī)減速機(jī)38組成；
[0059]所述槍桿10是中空鋼管結(jié)構(gòu)，槍桿10的下端設(shè)置有與槍頭連接的插接件；所述槍桿10固定在第一移動小車36上，第一移動小車36設(shè)置在與機(jī)架14連接的第二導(dǎo)軌37上，通過第二鏈輪鏈條35與設(shè)置在機(jī)架14上端的第一電機(jī)減速機(jī)38聯(lián)接；
[0060]所述第二傳動機(jī)構(gòu)12由第三鏈輪鏈條39、第二移動小車40、第三導(dǎo)軌41和第二電機(jī)減速機(jī)42 ；
[0061]所述破渣槍11的下端設(shè)置有可更換的破渣槍頭；所述破渣槍11固定在第二移動小車40上，第二移動小車40設(shè)置在與機(jī)架14連接的第三導(dǎo)軌41上，通過第三鏈輪鏈條39與設(shè)置在機(jī)架14上端的第二電機(jī)減速機(jī)42聯(lián)接；
[0062]所述槍架擺動機(jī)構(gòu)13由設(shè)置于第二導(dǎo)軌和第三導(dǎo)軌之間的第二氣缸擺桿43組成；設(shè)置于第二導(dǎo)軌37和第三導(dǎo)軌41之間，用于將槍桿10和破渣槍11在工作位和待機(jī)位的切換。
[0063]上述機(jī)架14還設(shè)置有限位開關(guān)組合44，用于獲取槍桿10和破渣槍11的位置信息；這些位置信息包括:槍頭和破渣槍的上極限位、下極限位、待機(jī)位、工作位、待機(jī)減速位、工作減速位。擺動裝置由氣缸擺桿機(jī)構(gòu)組成。用于設(shè)備在工作位和待機(jī)位之間切換。
[0064]本測溫取樣系統(tǒng)由PLC實(shí)現(xiàn)集中控制，實(shí)現(xiàn)各個(gè)模塊之間的協(xié)調(diào)工作。最終實(shí)現(xiàn)全自動測溫取樣功能；圖8為PLC控制系統(tǒng)圖；PLC采用西門子CPU415-2、DI模塊型號為:SIEMENS 6AG1321-1BL00-2AA0, DO 模塊型號為:SIEMENS6ES7322-1BL00_0AA0。
[0065]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0066]本實(shí)施例沒有詳細(xì)敘述的部件和結(jié)構(gòu)屬本行業(yè)的公知部件和常用結(jié)構(gòu)或常用手段，這里不一一敘述。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動爐外測溫取樣裝置，包括以PLC為控制核心的自動控制模塊，其特征在于:還包括槍庫，設(shè)置在槍庫側(cè)下方的取槍送槍模塊，設(shè)置在取槍送槍模塊后方的插槍拔槍模塊，以及插槍拔槍模塊上方的執(zhí)行模塊； 所述槍庫是由存槍架(I)、設(shè)置在存槍架(I)下方的擋槍下槍機(jī)構(gòu)(2)和設(shè)置在擋槍下槍機(jī)構(gòu)(2)下方的槍頭輸送機(jī)構(gòu)(3)組成； 所述取槍送槍模塊是由與槍頭輸送機(jī)構(gòu)(3)配合的夾槍放槍機(jī)構(gòu)(4)和與夾槍放槍機(jī)構(gòu)⑷連接的送槍機(jī)構(gòu)(5)組成； 所述插槍拔槍模塊是由與送槍機(jī)構(gòu)(5)配合的接槍插槍機(jī)構(gòu)(6),設(shè)置在接槍插槍機(jī)構(gòu)(6)上方的槍頭對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)(7)、設(shè)置在接槍插槍機(jī)構(gòu)(6)下方的拔槍機(jī)構(gòu)(8)，以及設(shè)置在槍頭對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)(7)背面的柱頭擺動機(jī)構(gòu)(9)組成； 所述執(zhí)行模塊是由槍桿(10)、破渣槍(11)、第二傳動機(jī)構(gòu)(12)、槍架擺動機(jī)構(gòu)(13)、機(jī)架(14)、第一傳動機(jī)構(gòu)(15)組成；所述槍桿(10)設(shè)置在第一傳動機(jī)構(gòu)(15)上；所述破渣槍(11)設(shè)置在第二傳動機(jī)構(gòu)(12)上；第一傳動機(jī)構(gòu)(15)和第二傳動機(jī)構(gòu)(12)均設(shè)置在機(jī)架(14)上；第一傳動機(jī)構(gòu)(15)和第二傳動機(jī)構(gòu)(12)之間還設(shè)置有槍架擺動機(jī)構(gòu)(13)。
2.如權(quán)利要求1所述的全自動爐外測溫取樣裝置，其特征在于:所述存槍架(I)包括外部的框架(16)和設(shè)置框架(16)內(nèi)的5組鋼板(17)隔擋； 所述擋槍下槍機(jī)構(gòu)⑵是由第一氣缸連桿(18)及擋槍環(huán)(19)組成，所述擋槍環(huán)(19)是帶凹槽(25)的圓板(20)，并且通過轉(zhuǎn)軸(21)與第一氣缸連桿(18)連接；槍頭輸送機(jī)構(gòu)(3)由接槍鉤(22)、減速電機(jī)(45)、鏈條鏈輪(23)、第一導(dǎo)軌(24)以及接近開關(guān)組成； 所述接槍鉤(22)位于擋槍環(huán)(19)的下方，第一導(dǎo)軌(24)的上方，由減速電機(jī)通過鏈條鏈輪(23)帶動接槍鉤(22)，用于輸送槍頭；接槍鉤(22)的位置信息由設(shè)置在接槍鉤側(cè)面的撞桿式接近開關(guān)(46)進(jìn)行獲取。
3.如權(quán)利要求2所述的全自動爐外測溫取樣裝置，其特征在于:所述擋槍環(huán)(19)上的凹槽(25)是沿?fù)鯓尛h(huán)(19)的徑向設(shè)置；所述凹槽(25)是半圓形或半橢圓形或圓角的倒三角形。
4.如權(quán)利要求2所述的全自動爐外測溫取樣裝置，其特征在于:所述擋槍環(huán)的邊緣還設(shè)置有與擋槍環(huán)邊沿垂直的外套(26);所述外套(26)從凹槽(25)的一側(cè)開始延伸至少沿?fù)鯓尛h(huán)(19)的邊緣延伸120°的弧度。
5.如權(quán)利要求2所述的全自動爐外測溫取樣裝置，其特征在于:所述接槍鉤(22)的鉤口朝上，并且靠近擋槍環(huán)(19)的上表面的鉤口變設(shè)置有延伸至鉤鉤口內(nèi)的圓弧，用于確保槍頭能順利落入接槍鉤中。
6.如權(quán)利要求1所述的全自動爐外測溫取樣裝置，其特征在于:所述夾槍放槍機(jī)構(gòu)(4)由氣爪(27)和帶桿氣缸(28)組成，氣爪(27)固定在帶桿氣缸(28)運(yùn)動端； 所述送槍機(jī)構(gòu)(5)由第一氣缸擺桿(29)組成,所述帶桿氣缸(28)的另一端與送槍機(jī)構(gòu)(5)的第一氣缸擺桿(29)連接；所述第一氣缸擺桿(29)用于將氣爪夾持的槍頭擺動90°，以便將槍頭送到插槍拔槍模塊的接槍位。
7.如權(quán)利要求1所述的全自動爐外測溫取樣裝置，其特征在于:所述接槍插槍機(jī)構(gòu)(6)是由第二氣缸連桿(47)帶動一對相互嚙合的齒輪，以及齒輪通過轉(zhuǎn)軸聯(lián)接由兩爪構(gòu)成的接槍爪(30)組成，用于將送槍機(jī)構(gòu)(5)送來的槍頭夾住； 所述槍頭對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)(7)是由第三氣缸連桿(48)帶動一對相互嚙合的齒輪，以及齒輪通過轉(zhuǎn)軸聯(lián)接由兩只上端是漏斗式，下部與槍頭匹配的對準(zhǔn)爪(31)組成，用于將槍頭插入槍桿； 所述拔槍機(jī)構(gòu)(8)是由第四氣缸連桿(49)帶動一對相互嚙合的齒輪，以及齒輪通過轉(zhuǎn)軸聯(lián)接由兩只用于拔槍的拔槍爪(32)組成，用于將槍頭拔出槍桿； 所述柱頭擺動機(jī)構(gòu)(9)由擺動柱(33)和氣缸(34)組成，擺動柱(33)與氣缸(34)通過氣缸端頭的銷軸相連；用于將槍頭從接槍位送到插槍拔槍位。
8.如權(quán)利要求1所述的全自動爐外測溫取樣裝置，其特征在于:所述第一傳動機(jī)構(gòu)(15)由第二鏈輪鏈條(35)、第一移動小車(36)、第二導(dǎo)軌(37)和第一電機(jī)減速機(jī)(38)組成； 所述槍桿(10)是中空鋼管結(jié)構(gòu)，槍桿(10)的下端設(shè)置有與槍頭連接的插接件；所述槍桿(10)固定在第一移動小車(36)上,第一移動小車(36)設(shè)置在與機(jī)架(14)連接的第二導(dǎo)軌(37)上，通過第二鏈輪鏈條(35)與設(shè)置在機(jī)架(14)上端的第一電機(jī)減速機(jī)(38)聯(lián)接; 所述第二傳動機(jī)構(gòu)(12)由第三鏈輪鏈條(39)、第二移動小車(40)、第三導(dǎo)軌(41)和第二電機(jī)減速機(jī)(42)； 所述破渣槍(11)的下端設(shè)置有可更換的破渣槍頭；所述破渣槍(11)固定在第二移動小車(40)上，第二移動小車(40)設(shè)置在與機(jī)架(14)連接的第三導(dǎo)軌(41)上，通過第三鏈輪鏈條(39)與設(shè)置在機(jī)架(14)上端的第二電機(jī)減速機(jī)(42)聯(lián)接； 所述槍架擺動機(jī)構(gòu)(13)由設(shè)置于第二導(dǎo)軌和第三導(dǎo)軌之間的第二氣缸擺桿(43)組成；設(shè)置于第二導(dǎo)軌(37)和第三導(dǎo)軌(41)之間，用于將槍桿(10)和破渣槍(11)在工作位和待機(jī)位的切換。
9.如權(quán)利要求1所述的全自動爐外測溫取樣裝置，其特征在于:所述機(jī)架(14)還設(shè)置有限位開關(guān)，用于獲取槍桿(10)和破渣槍(11)的位置信息。
【文檔編號】G01K13/12GK204128857SQ201420541237
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年9月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月19日
【發(fā)明者】張明, 李俊輝, 吳建龍, 周友軍, 任彤, 陳亞文, 馬正峰, 曹海玲, 張鈺 申請人:中國重型機(jī)械研究院股份公司