一種偽距離和多普勒組合差分定位系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種偽距離和多普勒組合差分定位系統(tǒng)，包括：用戶站接收機、參考站接收機、GBAS服務(wù)器和移動網(wǎng)絡(luò)，所述參考站接收機和用戶站接收機接收導航衛(wèi)星發(fā)射的GNSS信號，所述GBAS服務(wù)器與參考站接收機和用戶站接收機通過移動網(wǎng)絡(luò)連接。本實用新型適用于GPS或北斗系統(tǒng)，具有定位速度快、精度高的優(yōu)點。
【專利說明】一種偽距離和多普勒組合差分定位系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種偽距離和多普勒組合差分定位系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)包括GPS、GL0NASS、北斗和伽利略系統(tǒng)，為人類導航定位提供了巨大的便利。衛(wèi)星差分導航系統(tǒng)可以極大地提高衛(wèi)星定位系統(tǒng)的精度和定位完整性。傳統(tǒng)的衛(wèi)星導航系統(tǒng)如圖1所示，GNSS信號接收機2接收導航衛(wèi)星I發(fā)射的導航信號完成導航，其導航精度低。目前最普通的結(jié)構(gòu)由參考站、數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)和移動站三個部分組成。事先精確測量定位的參考基站利用高質(zhì)量的衛(wèi)星接收機，生成對可見衛(wèi)星的測量校正值，再通過數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)廣播給附近的移動用戶，這樣就可以得到比單點定位更高的精度。衛(wèi)星差分定位常見的系統(tǒng)有偽距差分系統(tǒng)和載波相位差分系統(tǒng)。
[0003]偽距差分系統(tǒng)比較簡單而且它只需要傳輸每一顆衛(wèi)星偽距的測量校正值，而且測量校正值是緩慢變化的，系統(tǒng)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量很小，節(jié)約網(wǎng)絡(luò)資源，偽距差分系統(tǒng)的主要缺點是精度只能達到亞米級，而且容易受到多徑干擾的影響。載波相位差分系統(tǒng)通?？蛇_到厘米級精度，但是其系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸量比偽距差分系統(tǒng)要高很多，而且通常在靜態(tài)的用戶需要幾分鐘甚至幾十分鐘的時間，在高動態(tài)下定位更加困難。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型為克服上述現(xiàn)有技術(shù)所述的至少一種缺陷，引入地基增強系統(tǒng)(ground-based augmentat1n systems, GBAS)服務(wù)器,提供一種速度快、精度高偽距離和多普勒組合差分定位系統(tǒng)。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]一種偽距離和多普勒組合差分定位系統(tǒng)，包括:用戶站接收機、參考站接收機、GBAS服務(wù)器、移動網(wǎng)絡(luò)，所述參考站接收機和用戶站接收機接收導航衛(wèi)星發(fā)射的GNSS信號，所述GBAS服務(wù)器與參考站接收機和用戶站接收機通過移動網(wǎng)絡(luò)連接。
[0007]在一種優(yōu)選的方案中，所述移動網(wǎng)絡(luò)為GSM網(wǎng)絡(luò)、GPRS網(wǎng)絡(luò)、CDMA網(wǎng)絡(luò)、3G網(wǎng)絡(luò)或4G網(wǎng)絡(luò)中的一種。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型技術(shù)方案的有益效果是:本實用新型偽距離和多普勒組合差分定位系統(tǒng)通過參考站接收機和用戶站接收機接收導航衛(wèi)星發(fā)射的GNSS信號，然后通過移動網(wǎng)絡(luò)傳送到GBAS服務(wù)器，不僅定位速度快，而且定位精度高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為傳統(tǒng)的衛(wèi)星導航系統(tǒng)示意圖。
[0010]圖2為本實用新型偽距離和多普勒組合差分定位系統(tǒng)的示意圖。
[0011]圖中:1、導航衛(wèi)星；2、GNSS信號接收機；3、參考站接收機；4、用戶站接收機；5、GBAS服務(wù)器；6、移動網(wǎng)絡(luò)。

【具體實施方式】
[0012]附圖僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制；
[0013]對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說明可能省略是可以理解的。
[0014]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型的技術(shù)方案做進一步的說明。
[0015]實施例1
[0016]如圖2所示，一種偽距離和多普勒組合差分定位系統(tǒng)，包括:導航衛(wèi)星1、用戶站接收機4、參考站接收機3，還包括GBAS服務(wù)器5、移動網(wǎng)絡(luò)6，所述GBAS服務(wù)器5與參考站接收機3和用戶站接收機4通過移動網(wǎng)絡(luò)6連接，所述參考站接收機和用戶站接收機接收導航衛(wèi)星發(fā)射的GNSS信號，所述GBAS服務(wù)器與參考站接收機和用戶站接收機通過移動網(wǎng)絡(luò)連接。
[0017]在具體實施過程中，所述移動網(wǎng)絡(luò)為GSM網(wǎng)絡(luò)、GPRS網(wǎng)絡(luò)、CDMA網(wǎng)絡(luò)、3G網(wǎng)絡(luò)或4G網(wǎng)絡(luò)中的一種。
[0018]本實用新型偽距離和多普勒組合差分定位系統(tǒng)通過參考站接收機和用戶站接收機接收導航衛(wèi)星發(fā)射的GNSS信號，然后通過移動網(wǎng)絡(luò)傳送到GBAS服務(wù)器，不僅定位速度快，而且定位精度高。
[0019]顯然，本實用新型的上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非是對本實用新型的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種偽距離和多普勒組合差分定位系統(tǒng)，包括:用戶站接收機、參考站接收機，其特征在于，還包括GBAS服務(wù)器、移動網(wǎng)絡(luò)，所述參考站接收機和用戶站接收機接收導航衛(wèi)星發(fā)射的GNSS信號，所述GBAS服務(wù)器與參考站接收機和用戶站接收機通過移動網(wǎng)絡(luò)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的偽距離和多普勒組合差分定位系統(tǒng)，其特征在于，所述移動網(wǎng)絡(luò)為GSM網(wǎng)絡(luò)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的偽距離和多普勒組合差分定位系統(tǒng)，其特征在于，所述移動網(wǎng)絡(luò)為GPRS網(wǎng)絡(luò)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的偽距離和多普勒組合差分定位系統(tǒng)，其特征在于，所述移動網(wǎng)絡(luò)為CDMA網(wǎng)絡(luò)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的偽距離和多普勒組合差分定位系統(tǒng)，其特征在于，所述移動網(wǎng)絡(luò)為3G網(wǎng)絡(luò)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的偽距離和多普勒組合差分定位系統(tǒng)，其特征在于，所述移動網(wǎng)絡(luò)為4G網(wǎng)絡(luò)。
【文檔編號】G01S19/42GK204044367SQ201420544466
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月22日
【發(fā)明者】王峰, 陳櫻婷, 朱海波, 錢瑞琦, 鄒俊成, 劉浩成, 劉立程, 劉怡俊 申請人:廣東工業(yè)大學