一種活塞環(huán)自動檢測平臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種活塞環(huán)自動檢測平臺，包括活塞環(huán)推進板、活塞環(huán)固定裝置和活塞環(huán)檢測裝置?；钊h(huán)推進板的前端設(shè)置有V型槽口；活塞環(huán)固定裝置包括立柱，立柱的一側(cè)設(shè)置有梯形槽，該梯形槽內(nèi)設(shè)置有活塞環(huán)定位板。采用上述結(jié)構(gòu)后，整體結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。上述活塞環(huán)定位板能對待檢測活塞環(huán)的閉口間隙進行定位，上述梯形槽能對待檢測活塞環(huán)的外徑進行限位，從而使所有待檢測活塞環(huán)閉口間隙的位置相同不晃動，活塞環(huán)推進板能將位于活塞環(huán)固定裝置最下層的待檢測活塞環(huán)準(zhǔn)確推送進活塞環(huán)檢測裝置上，V型槽口能使待檢測活塞環(huán)閉口間隙的位置在推送過程中，不發(fā)生偏移，從而使檢測效率提高，檢測準(zhǔn)確度高。
【專利說明】—種活塞環(huán)自動檢測平臺

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種汽車燃油發(fā)動機內(nèi)部核心部件的檢測裝置，特別是一種活塞環(huán)自動檢測平臺。

【背景技術(shù)】
[0002]如果把發(fā)動機比作是汽車的心臟，活塞比作是發(fā)動機的“中樞”，那么活塞環(huán)就是心臟中樞神經(jīng)中極其重要的一根?；钊h(huán)作為發(fā)動機的核心部件，其漏光程度與閉口間隙大小直接影響活塞環(huán)在使用過程中的密封效果與機油消耗量，因此活塞環(huán)的漏光度與閉口間隙檢測就顯得尤為重要。如果活塞環(huán)的形狀不規(guī)則，密封性不好，就會導(dǎo)致缸壁上的機油上竄至燃燒室與混合氣一起燃燒，引起燒機油現(xiàn)象。若活塞環(huán)與缸壁的配合間隙過小或活塞環(huán)因積碳被卡死在環(huán)槽內(nèi)等情況，活塞做上下的往復(fù)運動時，很可能會將氣缸壁刮傷，長時間后會在氣缸壁上形成很深的溝紋，也就是常說的“拉缸”現(xiàn)象。
[0003]活塞環(huán)是應(yīng)用極廣的內(nèi)燃機的重要基礎(chǔ)件，同時也是易損件。目前對活塞環(huán)的漏光度、閉口間隙等檢測指標(biāo)的控制日趨嚴(yán)格。當(dāng)前國內(nèi)檢測漏光度、閉口間隙的方法大部分還是依靠人工檢測。漏光度的檢測要求在暗室中進行，把活塞環(huán)壓入按標(biāo)準(zhǔn)制造的環(huán)規(guī)，燈泡光源從下面向上照射環(huán)規(guī)與活塞環(huán)之間的結(jié)合面的待測弧段，不斷旋轉(zhuǎn)環(huán)規(guī)。用肉眼觀測和估算整個接合面圓周漏光的分布和弧長，再對照標(biāo)準(zhǔn)，判定是否符合漏光度的要求。閉口間隙的檢測則需要工人采用卡規(guī)接觸式測量，但是在質(zhì)檢過程中，人工檢測往往伴隨著誤差，工人的肉眼疲勞以及其他的人為因素都一定程度上造成了質(zhì)檢結(jié)果的不可控性檢測，同時檢測精度較低，效率也較為低下，用工成本也一直居高不下。
[0004]申請專利號為201320876851.3的中國專利，公開了一種六工位活塞環(huán)全自動檢測儀。六工位活塞環(huán)全自動檢測儀，通過上料裝置上料，在頂料裝置的作用下將活塞環(huán)頂入標(biāo)準(zhǔn)量規(guī)內(nèi)，同時上料修正氣缸的修正壓頭往下壓平整；轉(zhuǎn)盤組件轉(zhuǎn)動六分之一圓進入漏光檢測工位，漏光檢測相機拍下漏光檢測畫面并傳遞至人機操作系統(tǒng)進行漏光分析；再次轉(zhuǎn)動六分之一圓，經(jīng)過伺服移動電機裝置及大視野預(yù)定位相機的作用進行預(yù)定位，采用小視野測量相機拍攝閉口間隙檢測畫面并傳遞至人機操作系統(tǒng)進行閉口間隙分析；經(jīng)分析合格的活塞環(huán)、漏光檢測不合格的活塞環(huán)及閉口間隙檢測不合格的活塞環(huán)分別卸料，構(gòu)成完整的循環(huán)，從而實現(xiàn)了活塞環(huán)的漏光與閉口間隙的全自動檢測，提高了檢測精度。
[0005]但是，上述六工位的活塞環(huán)檢測裝置及檢測方法過于繁瑣。此種方法雖然有助于提高活塞環(huán)檢測準(zhǔn)確度，但是從實際操作來看操作時間較長，每個工位的操作與各個環(huán)節(jié)之間的轉(zhuǎn)換都需要大量時間。總體而言整個檢測環(huán)節(jié)下來，檢測時間要比人工檢測長，不能滿足工業(yè)的檢測對于速度要求。
實用新型內(nèi)容
[0006]本實用新型要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、檢測速度快且檢測準(zhǔn)確度高的活塞環(huán)自動檢測平臺。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是:
[0008]一種活塞環(huán)自動檢測平臺，包括基板，依次設(shè)置于基板上的活塞環(huán)推進板、活塞環(huán)固定裝置和活塞環(huán)檢測裝置，以及機械臂和固定于機械臂底部的活塞環(huán)吸盤，所述活塞環(huán)固定裝置設(shè)置于活塞環(huán)推進板和活塞環(huán)檢測裝置兩者之間并能將若干個待檢測活塞環(huán)固定，活塞環(huán)吸盤能將活塞環(huán)檢測裝置檢測完成的活塞環(huán)進行吸取，其中:
[0009]——所述活塞環(huán)推進板與基板滑動連接，活塞環(huán)推進板的前端設(shè)置有V型槽口，活塞環(huán)推進板的厚度小于或等于一個待檢測活塞環(huán)的厚度；
[0010]—所述活塞環(huán)固定裝置包括通過支座與基板固定連接的立柱，立柱的一側(cè)設(shè)置有豎向貫通的梯形槽，該梯形槽內(nèi)設(shè)置有豎向的活塞環(huán)定位板，活塞環(huán)定位板的寬度小于或等于待檢測活塞環(huán)的閉口間隙；立柱的底部與基板之間設(shè)置有僅能允許一個待檢測活塞環(huán)從中穿過的縫隙；
[0011]—所述活塞環(huán)檢測裝置包括鑲套于基板內(nèi)的底光光源、設(shè)置于底光光源外側(cè)的活塞環(huán)夾具、設(shè)置于底光光源正上方的相機和內(nèi)置PLC的人機交匯界面，所述底光光源、待檢測活塞環(huán)和活塞環(huán)推進板三者位于同一軸線，所述活塞環(huán)夾具與基板滑動連接。
[0012]所述活塞環(huán)檢測裝置的外側(cè)設(shè)置有暗箱，暗箱的側(cè)面開設(shè)有槽口，該槽口能允許活塞環(huán)吸盤從中穿過并升降。
[0013]所述槽口的頂部高度低于相機的高度。
[0014]所述梯形槽為等腰梯形槽。
[0015]所述活塞環(huán)吸盤的一側(cè)還設(shè)置有至少一個活塞環(huán)收集桶。
[0016]所述活塞環(huán)收集桶有三個，分別為合格品收集桶、不合格品收集桶和再檢品收集桶。
[0017]本實用新型采用上述結(jié)構(gòu)后，整體結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。上述活塞環(huán)定位板能對待檢測活塞環(huán)的閉口間隙進行定位，上述梯形槽能對待檢測活塞環(huán)的外徑進行限位，從而使所有待檢測活塞環(huán)閉口間隙的位置相同不晃動，活塞環(huán)推進板能將位于活塞環(huán)固定裝置最下層的待檢測活塞環(huán)準(zhǔn)確推送進底光光源上，V型槽口能使待檢測活塞環(huán)閉口間隙的位置在推送過程中，不發(fā)生偏移，從而使檢測效率提高，檢測準(zhǔn)確度高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型一種活塞環(huán)自動檢測平臺(不包括暗箱)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是本實用新型一種活塞環(huán)自動檢測平臺(包括暗箱)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]其中有:1.基板；2.活塞環(huán)推進板；3.待檢測活塞環(huán)；4.底光光源；5.V型槽口 ；6.活塞環(huán)夾具；7.相機固定架；8.相機；9.活塞環(huán)吸盤；10.機械臂；11.合格品收集桶；12.不合格品收集桶；13.再檢品收集桶；14.人機交互界面；15.支座；16.立柱；17.梯形槽；18.縫隙；19.活塞環(huán)定位板；20.暗箱；21.槽口。

【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和具體較佳實施方式對本實用新型作進一步詳細(xì)的說明。
[0022]如圖1所示，一種活塞環(huán)自動檢測平臺，包括基板1，依次設(shè)置于基板I上的活塞環(huán)推進板2、活塞環(huán)固定裝置和活塞環(huán)檢測裝置，以及機械臂10和固定于機械臂10底部的活塞環(huán)吸盤9。所述活塞環(huán)固定裝置設(shè)置于活塞環(huán)推進板2和活塞環(huán)檢測裝置兩者之間，并能將若干個待檢測活塞環(huán)3固定。
[0023]上述機械臂10與電機相連，電機能驅(qū)動機械臂10上下或左右移動。機械臂10可以直接固定在基板I上，也可以固定在基板I 一側(cè)的地面上。機械臂10將帶動活塞環(huán)吸盤9上下或左右移動，從而使活塞環(huán)吸盤9將活塞環(huán)檢測裝置檢測完成的活塞環(huán)進行吸取。
[0024]上述活塞環(huán)固定裝置包括通過支座15與基板I固定連接的立柱16。立柱16的一側(cè)設(shè)置有豎向貫通的梯形槽17，優(yōu)選為等腰梯形槽。梯形槽17內(nèi)設(shè)置有豎向的活塞環(huán)定位板19，活塞環(huán)定位板19的寬度小于或等于待檢測活塞環(huán)3的閉口間隙。優(yōu)選活塞環(huán)定位板19的寬度等于待檢測活塞環(huán)3的閉口間隙。這樣，待檢測活塞環(huán)3的定位更準(zhǔn)確，不易發(fā)生左右晃動。
[0025]立柱16的底部與基板I之間設(shè)置有僅能允許一個待檢測活塞環(huán)3從中穿過的縫隙18?？p隙18的高度優(yōu)選為待檢測活塞環(huán)3厚度的1.5倍。這樣，一方面能使一個待檢測活塞環(huán)3輕松從縫隙18中穿過，另一方面，又能防止一次推送多個待檢測活塞環(huán)3，從而推送準(zhǔn)確。
[0026]上述活塞環(huán)推進板2與基板I滑動連接，如圖1所示，沿基板I長度方向開設(shè)一個條狀滑槽，活塞環(huán)推進板2能沿著條狀滑槽滑動；活塞環(huán)推進板2的前端設(shè)置有V型槽口 5，活塞環(huán)推進板2的厚度小于或等于一個待檢測活塞環(huán)3的厚度。
[0027]上述活塞環(huán)檢測裝置包括鑲套于基板I內(nèi)的底光光源4、設(shè)置于底光光源4外側(cè)的活塞環(huán)夾具6、設(shè)置于底光光源4正上方的相機8和內(nèi)置PLC的人機交匯界面14。上述活塞環(huán)夾具6優(yōu)選由兩個半圓夾組成，每個半圓夾均能沿著基板I左右滑動，從而能使推送入底光光源4上的待檢測活塞環(huán)3進行夾緊定位。當(dāng)然，活塞環(huán)夾具6也可采用已知的其它結(jié)構(gòu)。相機8優(yōu)選通過相機固定架7固定在基板I的一側(cè)，相機固定架7高度優(yōu)選能夠升降調(diào)節(jié)，相機固定架7頂部能夠帶動相機8旋轉(zhuǎn)。
[0028]上述底光光源4、活塞環(huán)固定裝置固定的待檢測活塞環(huán)3和活塞環(huán)推進板2三者位于同一軸線，從而保證了待檢測活塞環(huán)3推送位置的準(zhǔn)確性。
[0029]另外，為保證檢測的準(zhǔn)確性，如圖2所示，在活塞環(huán)檢測裝置的外側(cè)設(shè)置有暗箱20，暗箱20的側(cè)面上開設(shè)有呈L型的槽口 21，從而允許活塞環(huán)吸盤9從中穿過，同時，能使活塞環(huán)吸盤9高度自由升降，從而便于將底光光源4上的待檢測活塞環(huán)3進行準(zhǔn)確吸取。暗箱20兩側(cè)內(nèi)壁上貼有LED帶等，并罩有亞格力白板，從而使得測光更加均勻。
[0030]進一步，上述槽口 21的頂部高度優(yōu)選低于相機8的高度。這樣，相機8對活塞環(huán)吸盤9的抓取將不影響，相機8位置固定，便于每次圖像的快速采集。作為替換，相機8的高度也可低于槽口 21，在活塞環(huán)吸盤9每次準(zhǔn)備下降吸取待檢測活塞環(huán)3前，相機8能自動旋轉(zhuǎn)一個固定角度。
[0031]所述活塞環(huán)吸盤9的一側(cè)還設(shè)置有至少一個活塞環(huán)收集桶，活塞環(huán)收集桶優(yōu)選有三個，分別為合格品收集桶11、不合格品收集桶12和再檢品收集桶13。
[0032]本申請的活塞環(huán)自動檢測平臺，具體使用方法如下。
[0033]1.待檢測活塞環(huán)3的安裝定位:將檢測活塞環(huán)3依次套入梯形槽17內(nèi)，套入時，應(yīng)使所有活塞環(huán)定位板19位于待檢測活塞環(huán)3的閉口間隙內(nèi)，方便后續(xù)相機8拍攝閉口間隙大小的照片。
[0034]2.待檢測活塞環(huán)3的自動推送:活塞環(huán)推進板2向前滑動，從而將位于最下層的待檢測活塞環(huán)3推送入底光光源4上。這時，活塞環(huán)夾具6將待檢測活塞環(huán)3夾住，底光光源4，優(yōu)選為O型，底光光源4上方罩有白色亞格力白板，從而使得底光更加均勻。
[0035]3.閉口間隙、漏光和徑厚三要素的自動檢測:當(dāng)待檢測活塞環(huán)3被夾住以后，相機8，優(yōu)選為可自動變焦相機，開始拍照，由于待檢測活塞環(huán)3已做了定位，閉口間隙的位置是固定的，所以相機8的位置和焦距也是事先設(shè)好的。當(dāng)活塞環(huán)夾具6夾緊待檢測活塞環(huán)3后，相機8將自動定焦到事先測試定好的某焦距，拍攝待檢測活塞環(huán)3全局的照片，拍攝完成后，相機8能將拍攝全局照片傳送給內(nèi)置PLC的人機交互界面14，以便進行閉口間隙、漏光和徑厚三要素的自動檢測。
[0036]4.自取吸取:內(nèi)置PLC的人機交互界面14檢測完成后，活塞環(huán)夾具6松開，機械臂10開始旋轉(zhuǎn)直到活塞環(huán)吸盤9旋轉(zhuǎn)到已檢測活塞環(huán)上方，下降直到與已檢測活塞環(huán)接觸，活塞環(huán)吸盤9通電，產(chǎn)生電磁力，吸取已檢測活塞環(huán)。已檢測活塞環(huán)的閉口，正好與活塞環(huán)吸盤9的卡口重合。
[0037]5.自動卸料:機械臂10按照PLC指示，將已檢測完成的活塞環(huán)放入指定的活塞環(huán)收集桶內(nèi)，后續(xù)重復(fù)以上步驟。
【權(quán)利要求】
1.一種活塞環(huán)自動檢測平臺，其特征在于:包括基板(1)，依次設(shè)置于基板(I)上的活塞環(huán)推進板(2)、活塞環(huán)固定裝置和活塞環(huán)檢測裝置，以及機械臂(10)和固定于機械臂(10)底部的活塞環(huán)吸盤(9)，所述活塞環(huán)固定裝置設(shè)置于活塞環(huán)推進板(2)和活塞環(huán)檢測裝置兩者之間并能將若干個待檢測活塞環(huán)(3)固定，活塞環(huán)吸盤(9)能將活塞環(huán)檢測裝置檢測完成的活塞環(huán)進行吸取，其中: ——所述活塞環(huán)推進板(2 )與基板(I)滑動連接，活塞環(huán)推進板(2 )的前端設(shè)置有V型槽口(5)，活塞環(huán)推進板(2)的厚度小于或等于一個待檢測活塞環(huán)(3)的厚度； —所述活塞環(huán)固定裝置包括通過支座(15)與基板(I)固定連接的立柱(16);立柱(16)的一側(cè)設(shè)置有豎向貫通的梯形槽(17)，該梯形槽(17)內(nèi)設(shè)置有豎向的活塞環(huán)定位板(19)，活塞環(huán)定位板(19)的寬度小于或等于待檢測活塞環(huán)(3)的閉口間隙；立柱(16)的底部與基板(I)之間設(shè)置有僅能允許一個待檢測活塞環(huán)(3 )從中穿過的縫隙(18 ); ——所述活塞環(huán)檢測裝置包括鑲套于基板(I)內(nèi)的底光光源(4)、設(shè)置于底光光源(4)外側(cè)的活塞環(huán)夾具(6)、設(shè)置于底光光源(4)正上方的相機(8)和內(nèi)置PLC的人機交匯界面(14)，所述底光光源(4)、待檢測活塞環(huán)(3)和活塞環(huán)推進板(2)三者位于同一軸線，所述活塞環(huán)夾具(6 )與基板(I)滑動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的活塞環(huán)自動檢測平臺，其特征在于:所述活塞環(huán)檢測裝置的外側(cè)設(shè)置有暗箱(20)，暗箱(20)的側(cè)面開設(shè)有槽口(21)，該槽口(21)能允許活塞環(huán)吸盤(9)從中穿過并升降。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的活塞環(huán)自動檢測平臺，其特征在于:所述槽口(21)的頂部高度低于相機(8)的高度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的活塞環(huán)自動檢測平臺，其特征在于:所述梯形槽(17)為等腰梯形槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的活塞環(huán)自動檢測平臺，其特征在于:所述活塞環(huán)吸盤(9)的一側(cè)還設(shè)置有至少一個活塞環(huán)收集桶。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的活塞環(huán)自動檢測平臺，其特征在于:所述活塞環(huán)收集桶有三個，分別為合格品收集桶(11)、不合格品收集桶(12)和再檢品收集桶(13)。
【文檔編號】G01B11/14GK204101439SQ201420544802
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年9月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月22日
【發(fā)明者】王偉, 韓衛(wèi), 陳華慶, 朱海飛 申請人:南京信息工程大學(xué)