一種車載實(shí)景導(dǎo)航系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種車載實(shí)景導(dǎo)航系統(tǒng)，其包括：車載導(dǎo)航終端，用于采集圖像/位置數(shù)據(jù)的信息，所述車載導(dǎo)航終端還包括：數(shù)據(jù)采集模塊，與數(shù)據(jù)采集模塊連接的數(shù)據(jù)融合處理模塊、與數(shù)據(jù)融合處理模塊連接的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)處理模塊和與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)處理模塊連接的實(shí)景導(dǎo)航模塊；以及，“云”服務(wù)器，用于接收車載導(dǎo)航終端的圖像和位置數(shù)據(jù)的信息，以及將經(jīng)過(guò)“云”技術(shù)處理的圖像信息和位置信息返還給車載導(dǎo)航終端，所述“云”服務(wù)器與無(wú)線通訊模塊雙向連接，無(wú)線通訊模塊分別與數(shù)據(jù)采集模塊和數(shù)據(jù)融合處理模塊連接。
【專利說(shuō)明】一種車載實(shí)景導(dǎo)航系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及智能車載導(dǎo)航領(lǐng)域，尤其是涉及一種應(yīng)用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)感、“云”計(jì)算服務(wù)、圖像識(shí)別處理和遠(yuǎn)紅外傳感等技術(shù)的車載實(shí)景導(dǎo)航系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]車載導(dǎo)航的應(yīng)用已經(jīng)得到了廣泛的認(rèn)同，電子地圖導(dǎo)航和語(yǔ)音提示成為駕車到一個(gè)新地方的必備工具，但目前的導(dǎo)航方式和技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用中還存在一些不足:現(xiàn)用的電子地圖普遍是二維的平面地圖，與駕駛員看到的實(shí)際情況有很大的差別，尤其是在省會(huì)等城市高架橋密集的地方，電子地圖語(yǔ)音提示第幾個(gè)出口，二維的平面地圖上看得不明顯，車主比較容易錯(cuò)過(guò)正確的出口 ；另外，由于大城市車多，駕駛的時(shí)候看不到地上的標(biāo)志線，被前方停下等待紅燈的車輛所遮擋。例如:有些地方是(左起)第一車道掉頭或左轉(zhuǎn)，最右車道右轉(zhuǎn)，有些地方卻是(左起)第三車道右轉(zhuǎn)，第四(最右)車道掉頭或左轉(zhuǎn)，而目前的電子地圖提示“向右”或“靠左”變車道，不夠準(zhǔn)確，二維的平面地圖也沒(méi)有具體的車道提示。此外，對(duì)于多個(gè)岔口看路牌都能到達(dá)目的地的情況，由于衛(wèi)星定位存在定位偏差，目前的導(dǎo)航方式也不夠精準(zhǔn)導(dǎo)航。
[0003]實(shí)景導(dǎo)航又稱為增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(Augmented Reality，簡(jiǎn)稱AR)導(dǎo)航技術(shù)，它是在虛擬現(xiàn)實(shí)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的新技術(shù)，通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)提供的信息增加用戶對(duì)現(xiàn)實(shí)世界感知的技術(shù)，將虛擬的信息應(yīng)用到真實(shí)世界，并將計(jì)算機(jī)生成的虛擬物體、場(chǎng)景或系統(tǒng)提示信息疊加到真實(shí)場(chǎng)景中，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)實(shí)的增強(qiáng)。
[0004]“云”服務(wù)在各種行業(yè)都得到了快速發(fā)展，基于位置的“云導(dǎo)航”信息服務(wù)將會(huì)使用戶從云中獲取有價(jià)值的信息，基于移動(dòng)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的“云”導(dǎo)航服務(wù)與實(shí)景導(dǎo)航技術(shù)將促進(jìn)衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用的進(jìn)一步發(fā)展。
[0005]對(duì)于現(xiàn)在的車載導(dǎo)航未能夠很好地將實(shí)景導(dǎo)航技術(shù)結(jié)合起來(lái)進(jìn)行導(dǎo)航，給駕駛員造成很多交通違規(guī)的現(xiàn)象，即要讓用戶繳納罰款，也浪費(fèi)用戶去消除違規(guī)記錄的時(shí)間。即使現(xiàn)有的技術(shù)具有一些增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)感的實(shí)景導(dǎo)航技術(shù)，但其將整個(gè)處理的圖像和其他數(shù)據(jù)都設(shè)置在整個(gè)車載導(dǎo)航的系統(tǒng)當(dāng)中，使得整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)的速度效率不高，反應(yīng)的實(shí)景與車輛實(shí)在地有一些誤差，也不具有調(diào)整夜間行駛采集數(shù)據(jù)/圖像和白天采集數(shù)據(jù)/圖像的區(qū)分技術(shù)。
[0006]因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本實(shí)用新型的目的在于提供一種車載實(shí)景導(dǎo)航系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有目前車載導(dǎo)航二維平面地圖現(xiàn)實(shí)感弱，不能很好提示高架橋出口，電子地圖提示的“向右”或“靠左”變換車道不夠準(zhǔn)確，二維的平面地圖也沒(méi)有具體的車道提示，以及，多個(gè)岔口看路牌都能到達(dá)目的導(dǎo)航方式也不夠精準(zhǔn)導(dǎo)航的技術(shù)問(wèn)題。
[0008]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種車載實(shí)景導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，包括:
[0009]車載導(dǎo)航終端，用于采集圖像/定位數(shù)據(jù)的信息，所述車載導(dǎo)航終端還包括:數(shù)據(jù)采集模塊，與數(shù)據(jù)采集模塊連接的數(shù)據(jù)融合處理模塊、與數(shù)據(jù)融合處理模塊連接的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)處理模塊和與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)處理模塊連接的實(shí)景導(dǎo)航模塊；以及，
[0010]“云”服務(wù)器，用于接收車載導(dǎo)航終端的圖像和位置數(shù)據(jù)的信息，以及將經(jīng)過(guò)“云”技術(shù)處理的圖像信息和位置信息返還給車載導(dǎo)航終端，所述“云”服務(wù)器與無(wú)線通訊模塊雙向連接，無(wú)線通訊模塊分別與數(shù)據(jù)采集模塊和數(shù)據(jù)融合處理模塊連接。
[0011]所述的車載實(shí)景導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，所述的數(shù)據(jù)采集模塊還包括:攝像模塊、電子羅盤(pán)、陀螺儀和衛(wèi)星定位模塊。
[0012]所述的車載實(shí)景導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，所述的攝像模塊還包括用于白天工作的普通攝像頭和用于夜間工作的遠(yuǎn)紅外夜視攝像頭。
[0013]所述的車載實(shí)景導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，所述車載實(shí)景導(dǎo)航系統(tǒng)通過(guò)CAN總線采集車燈的狀態(tài)來(lái)選擇使用普通攝像頭或遠(yuǎn)紅外夜視攝像頭。
[0014]所述的車載實(shí)景導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，所述的遠(yuǎn)紅外夜視攝像頭的拍攝范圍是300米。
[0015]所述的車載實(shí)景導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，所述“云”服務(wù)器內(nèi)設(shè)置有道路信息模塊、動(dòng)態(tài)交通模塊、咨詢服務(wù)模塊和圖像處理模塊。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0017]1、所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)處理模塊將增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)AR技術(shù)應(yīng)用到導(dǎo)航中，通過(guò)攝像頭采集路面實(shí)況，車載屏幕右半部分(或全屏)顯示出實(shí)時(shí)視頻以及疊加在視頻上方的導(dǎo)航、實(shí)時(shí)交通、安全輔助駕駛等數(shù)據(jù)和圖標(biāo)，這種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的導(dǎo)航方式可以使駕駛員在大城市中比較輕松地到達(dá)目的地；
[0018]2、車載導(dǎo)航終端與“云”服務(wù)器即時(shí)通訊，“云”服務(wù)器根據(jù)車載導(dǎo)航終端采集的各類導(dǎo)航數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)返回汽車正確的車道和方向，提示汽車在正確的車道左(右)轉(zhuǎn)、掉頭，或者上高架橋等，通過(guò)本系統(tǒng)的“云”計(jì)算方式和圖像處理，并在數(shù)據(jù)融合處理將云服務(wù)器傳送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)與車載導(dǎo)航終端采集的數(shù)據(jù)融合，再通過(guò)實(shí)景導(dǎo)航模塊的預(yù)先語(yǔ)音、動(dòng)態(tài)圖像/視頻方式提示駕駛員在哪條車道上行駛，以及是否上高架橋等，便于駕駛員在大城市中駕駛，從而不受車輛多和交通擁擠的影響，大大減輕了駕駛員在大城市及復(fù)雜路段的駕駛強(qiáng)度，同時(shí)也減少了因錯(cuò)過(guò)路口而造成的繞路或因分心看路線導(dǎo)致的交通事故等；
[0019]3、車載導(dǎo)航終端的攝像模塊包括普通攝像頭和遠(yuǎn)紅外夜視攝像頭，讓實(shí)景導(dǎo)航系統(tǒng)可根據(jù)總線采集的車燈等數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)切換，白天用普通鏡頭，采集的視頻與駕駛員視覺(jué)一致；夜間駕駛采用遠(yuǎn)紅外夜視鏡頭，即使在漆黑的夜晚也能夠捕捉車輛前方300米內(nèi)的物體影像，對(duì)于車輛前方的行人、車輛等物體，以高亮度影像顯示在車載屏幕上，在實(shí)景導(dǎo)航的同時(shí)，提高了夜間駕駛的安全性；
[0020]4、結(jié)合上述優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型利用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)AR技術(shù)、“云”技術(shù)、圖像采集與處理技術(shù)，以及遠(yuǎn)紅外傳感技術(shù)等，提供了一種車載實(shí)景導(dǎo)航系統(tǒng)及，該系統(tǒng)完善了目前的汽車導(dǎo)航軟件和系統(tǒng)未能實(shí)現(xiàn)、實(shí)際駕駛中車主受困擾的、渴望得到解決的功能，把車載導(dǎo)航系統(tǒng)提高到一個(gè)新的水平。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2是本實(shí)用新型的攝像模塊及其工作流程圖。
[0023]圖3為本實(shí)用新型的城市交通路口車道提示實(shí)景導(dǎo)航的工作流程圖。
[0024]圖4為本實(shí)用新型的夜間實(shí)景導(dǎo)航及其安全輔助功能的工作流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0025]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0026]如圖1所示，本實(shí)用新型提供一種車載實(shí)景導(dǎo)航系統(tǒng)，其包括:車載導(dǎo)航終端，用于采集圖像/定位數(shù)據(jù)的信息，所述車載導(dǎo)航終端還包括:數(shù)據(jù)采集模塊，數(shù)據(jù)融合處理模塊、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)處理模塊和實(shí)景導(dǎo)航模塊，上述的各個(gè)模塊依次連接；以及，“云”服務(wù)器，用于接收車載導(dǎo)航終端的圖像和位置數(shù)據(jù)的信息，以及將經(jīng)過(guò)“云”技術(shù)處理的圖像信息和位置信息返還給車載導(dǎo)航終端，所述“云”服務(wù)器與無(wú)線通訊模塊雙向連接，無(wú)線通訊模塊分別與數(shù)據(jù)采集模塊和數(shù)據(jù)融合處理模塊連接；上述的“云”服務(wù)器內(nèi)設(shè)置有道路信息模塊、動(dòng)態(tài)交通模塊、咨詢服務(wù)模塊和圖像處理模塊，這些模塊分別為車載導(dǎo)航終端提供相對(duì)應(yīng)的功能；
[0027]其中，數(shù)據(jù)采集模塊還包括所述的數(shù)據(jù)采集模塊還包括:攝像模塊、電子羅盤(pán)、陀螺儀和衛(wèi)星定位模塊。
[0028]采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型在實(shí)際工作中，攝像模塊采集圖像/視頻數(shù)據(jù)，衛(wèi)星定位模塊采集經(jīng)緯度位置數(shù)據(jù)，電子羅盤(pán)采集汽車的方向/角度數(shù)據(jù)，陀螺儀采集慣性導(dǎo)航數(shù)據(jù)等，這些數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線通訊模塊(即2G/3G/4G/WIFI/WIMAX)發(fā)送到“云”服務(wù)器；“云”服務(wù)器接收車載導(dǎo)航終端的圖像、經(jīng)緯度、角度等數(shù)據(jù)，然后經(jīng)過(guò)“云”計(jì)算并返回道路信息(當(dāng)前各車道的行車方向、限速等)，動(dòng)態(tài)交通信息和汽車的最佳的行駛路線，預(yù)先提示汽車“變線”，行駛到對(duì)應(yīng)的車道上，以及經(jīng)過(guò)“云”技術(shù)處理的圖像信息等數(shù)據(jù)給車載導(dǎo)航終端；車載導(dǎo)航終端的數(shù)據(jù)融合處理模塊對(duì)采集的數(shù)據(jù)和“云”服務(wù)器返回的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示模塊和實(shí)景導(dǎo)航模塊通過(guò)聲音提示前方的交通狀況，引導(dǎo)駕駛員提前行駛到正確的車道上，同時(shí)將各種數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)格式，在車載終端顯示屏上增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示實(shí)時(shí)視頻以及疊加在視頻上方的導(dǎo)航、實(shí)時(shí)交通、安全輔助駕駛等數(shù)據(jù)和圖標(biāo)。
[0029]本實(shí)用新型的數(shù)據(jù)采集模塊采集的數(shù)據(jù)信息包括圖像、經(jīng)緯度、角度等，這些數(shù)據(jù)能夠?yàn)椤霸啤狈?wù)器提供足夠的基本數(shù)據(jù)分析，并且采集的定位數(shù)據(jù)比較全面；在“云”服務(wù)器的“云”計(jì)算和圖像處理后，“云”服務(wù)器對(duì)于車載導(dǎo)航終端所采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，減輕了車載導(dǎo)航終端的運(yùn)算量和數(shù)據(jù)處理量，大大的提升了車載導(dǎo)航終端的運(yùn)轉(zhuǎn)效率，同時(shí)使用“云”服務(wù)器計(jì)算或處理出來(lái)的數(shù)據(jù)效果更好，速度更快；所述的數(shù)據(jù)融合處理模塊能夠很好的將數(shù)據(jù)采集模塊采集的定位數(shù)據(jù)與“云”服務(wù)器處理后的數(shù)據(jù)相融合，然后在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)處理模塊的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)AR技術(shù)下將數(shù)據(jù)便得更加具有現(xiàn)實(shí)感，賦予原先二維圖面真實(shí)場(chǎng)景的功能；最后在實(shí)景導(dǎo)航的語(yǔ)音提示導(dǎo)航，或者在導(dǎo)航的顯示界面現(xiàn)實(shí)出導(dǎo)航路線及其引導(dǎo)信息。
[0030]上述的攝像模塊還包括用于白天工作的普通攝像頭和用于夜間工作的遠(yuǎn)紅外夜視攝像頭。
[0031]采用上述的技術(shù)方案后，本實(shí)用新型的數(shù)據(jù)采集模塊采集定位數(shù)據(jù)，可以根據(jù)不同時(shí)間狀態(tài)來(lái)選擇不同的攝像頭，使得攝像頭拍攝的圖片效果更好，能夠很好的配合“云”服務(wù)器的“云”計(jì)算和圖片處理。
[0032]上述車載實(shí)景導(dǎo)航系統(tǒng)通過(guò)CAN總線采集車燈的狀態(tài)來(lái)選擇使用普通攝像頭或遠(yuǎn)紅外夜視攝像頭。
[0033]本實(shí)用新型通過(guò)實(shí)景導(dǎo)航系統(tǒng)的CAN總線采集車燈狀態(tài)，進(jìn)一步判斷開(kāi)車的時(shí)間是在白天或夜晚，這種智能識(shí)別并且選擇使用哪一種攝像頭，節(jié)省了駕駛員處理導(dǎo)航采集數(shù)據(jù)功能的時(shí)間，簡(jiǎn)化了操作的步驟，同時(shí)，駕駛員也可以使用手動(dòng)進(jìn)行切換攝像頭，給用戶提供了自由處理的采集數(shù)據(jù)的空間。
[0034]上述的遠(yuǎn)紅外夜視攝像頭的拍攝范圍是300米。
[0035]在實(shí)際工作中，遠(yuǎn)紅外攝像頭可以對(duì)車輛前方約300米的物體影像，使得駕駛員能夠觀察到比普通汽車前大燈遠(yuǎn)3倍至5倍的距離，即使汽車行車速度達(dá)100公里/小時(shí)，駕駛員也有十幾秒的時(shí)間進(jìn)行判斷分析和對(duì)應(yīng)的駕駛操作，保證了夜間沿著實(shí)景導(dǎo)航的正確路線駕駛，提高了夜間駕駛的安全性。
[0036]如圖2所示，車載終端的攝像模塊包括普通攝像頭和遠(yuǎn)紅外夜視攝像頭，在實(shí)際駕駛過(guò)程中，實(shí)景導(dǎo)航系統(tǒng)通過(guò)CAN總線采集車前的大燈是否開(kāi)啟，如果車前的大燈已經(jīng)打開(kāi)，則切換到遠(yuǎn)紅外夜視攝像頭，反之，切換到普通的攝像頭；此外，駕駛員也可以通過(guò)手動(dòng)操作進(jìn)行攝像頭的切換；白天用普通攝像頭，夜晚用遠(yuǎn)紅外攝像頭可以對(duì)車輛前方約300米的物體影像；攝像模塊采集的圖像/視頻數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)“云”服務(wù)器、數(shù)據(jù)融合處理模塊的處理和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)處理模塊處理后，最后由實(shí)景導(dǎo)航模塊進(jìn)行導(dǎo)航。
[0037]在夜晚采用遠(yuǎn)紅外攝像頭駕駛員能夠觀察到比普通汽車前大燈遠(yuǎn)3倍至5倍的距離，即使汽車行車速度達(dá)100公里/小時(shí)，駕駛員也有十幾秒的時(shí)間進(jìn)行判斷分析和對(duì)應(yīng)的駕駛操作，保證了夜間沿著實(shí)景導(dǎo)航的正確路線駕駛，提高了夜間駕駛的安全性。
[0038]如圖3所示，車載導(dǎo)航終端采集定位數(shù)據(jù)、設(shè)置目的地，并將數(shù)據(jù)傳輸給“云”服務(wù)器，由“云”服務(wù)器規(guī)劃導(dǎo)航路線，車載導(dǎo)航終端獲取規(guī)劃路線并開(kāi)始導(dǎo)航。在導(dǎo)航期間，車載導(dǎo)航終端的衛(wèi)星定位模塊、電子羅盤(pán)和陀螺儀等持續(xù)采集經(jīng)緯度、方向、慣性導(dǎo)航等定位數(shù)據(jù)，通過(guò)無(wú)線通訊模塊發(fā)送到“云”服務(wù)器。
[0039]上述過(guò)程中，“云”服務(wù)器繼續(xù)接收車載導(dǎo)航終端發(fā)送的經(jīng)緯度、方向、慣性導(dǎo)航等定位數(shù)據(jù)后，結(jié)合該汽車的目的地POI和預(yù)先規(guī)劃的路徑進(jìn)行“云”計(jì)算，獲取該汽車前進(jìn)方向和對(duì)應(yīng)的車道、當(dāng)前位置的各個(gè)車道的方向標(biāo)識(shí)符、限速信息、動(dòng)態(tài)交通信息等，并將這些信息數(shù)據(jù)發(fā)送給車載終端。車載導(dǎo)航終端對(duì)采集的經(jīng)緯度、方向、慣性導(dǎo)航等定位數(shù)據(jù)，結(jié)合“云”服務(wù)器返還的數(shù)據(jù)(即是車輛前進(jìn)方向和對(duì)應(yīng)的車道、當(dāng)前位置的各個(gè)車道的方向標(biāo)識(shí)符、限速信息、動(dòng)態(tài)交通信息等數(shù)據(jù))進(jìn)行融合處理，在交通路口前幾百米開(kāi)始通過(guò)語(yǔ)音提示汽車前進(jìn)的方向，例如“請(qǐng)沿著左起第二、第三車道直走，上高架橋”，或“請(qǐng)注意變線到最右車道，準(zhǔn)備掉頭”等；同時(shí)也在顯示屏上顯示出各個(gè)車道信息，例如，將道路上的路線指示的標(biāo)識(shí)符結(jié)合實(shí)景導(dǎo)航顯示出來(lái)，更直觀地，用類似的方向箭頭在攝像頭采集的視頻上動(dòng)畫(huà)顯示出汽車前進(jìn)的方向，動(dòng)態(tài)標(biāo)識(shí)出汽車與路口的距離；最后經(jīng)過(guò)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)處理模塊增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示實(shí)景導(dǎo)航，如果達(dá)到目的地，則車載導(dǎo)航終端結(jié)束導(dǎo)航，反之，車載導(dǎo)航終端將繼續(xù)采集定位數(shù)據(jù)進(jìn)行導(dǎo)航。
[0040]如圖4所示，實(shí)景導(dǎo)航系統(tǒng)通過(guò)CAN總線檢測(cè)到車前大燈已經(jīng)打開(kāi)，切換到遠(yuǎn)紅外夜視鏡頭并采集路面實(shí)況，在一些多岔路口，例如三岔路口，其中兩條道路都可以到達(dá)目的地A城市，或者是一些沒(méi)路牌或道路提示的鄉(xiāng)道岔口，遠(yuǎn)紅外夜視鏡頭拍攝多岔路口的圖片，然后通過(guò)無(wú)線通訊模塊將拍攝的圖片和數(shù)據(jù)采集模塊采集定位數(shù)據(jù)發(fā)送到“云”服務(wù)器，經(jīng)過(guò)“云”計(jì)算和圖像處理后，“云”服務(wù)器將較佳的路線及其標(biāo)識(shí)有前進(jìn)方向的圖片返回到車載導(dǎo)航終端；車載導(dǎo)航終端根據(jù)“云”計(jì)算的標(biāo)識(shí)方向的實(shí)景圖片導(dǎo)航；判斷前方是否有人或車輛，若沒(méi)有，則導(dǎo)航無(wú)提示繼續(xù)導(dǎo)航前進(jìn)，反之，遠(yuǎn)紅外夜視拍攝到前方有類似行人或車輛等的物體，用高亮度影像顯示，并將圖片上傳到“云”服務(wù)器，“云”服務(wù)器通過(guò)圖像識(shí)別處理后，將標(biāo)識(shí)出行人或車輛等的圖片返回給車載導(dǎo)航終端，車載導(dǎo)航終端通過(guò)聲音、圖像提示報(bào)警駕駛員注意避讓前方的行人或者車輛，以達(dá)到安全行駛的目的，提高了夜間行駛的安全性。
[0041]本實(shí)用新型中所述的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)處理模塊能夠?qū)⒃鰪?qiáng)現(xiàn)實(shí)AR技術(shù)應(yīng)用到導(dǎo)航中，通過(guò)攝像頭采集路面實(shí)況，車載屏幕右半部分(或全屏)顯示出實(shí)時(shí)視頻以及疊加在視頻上方的導(dǎo)航、實(shí)時(shí)交通、安全輔助駕駛等數(shù)據(jù)和圖標(biāo)，這種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的導(dǎo)航方式可以使駕駛員在大城市中比較輕松地到達(dá)目的地；車載導(dǎo)航終端與“云”服務(wù)器即時(shí)通訊，“云”服務(wù)器根據(jù)車載導(dǎo)航終端采集的各類導(dǎo)航數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)返回汽車正確的車道和方向，提示汽車在正確的車道左(右)轉(zhuǎn)、掉頭，或者上高架橋等，通過(guò)本系統(tǒng)的“云”計(jì)算方式和圖像處理，并在數(shù)據(jù)融合處理將云服務(wù)器傳送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)與車載導(dǎo)航終端采集的數(shù)據(jù)融合，再通過(guò)實(shí)景導(dǎo)航模塊的預(yù)先語(yǔ)音、動(dòng)態(tài)圖像/視頻方式提示駕駛員在哪條車道上行駛，以及是否上高架橋等，便于駕駛員在大城市中駕駛，從而不受車輛多和交通擁擠的影響，大大減輕了駕駛員在大城市及復(fù)雜路段的駕駛強(qiáng)度，同時(shí)也減少了因錯(cuò)過(guò)路口而造成的繞路或因分心看路線導(dǎo)致的交通事故等。
[0042]應(yīng)當(dāng)理解的是，本實(shí)用新型的應(yīng)用不限于上述的舉例，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種車載實(shí)景導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，包括: 車載導(dǎo)航終端，用于采集圖像/位置數(shù)據(jù)的信息，所述車載導(dǎo)航終端還包括:數(shù)據(jù)采集模塊，與數(shù)據(jù)采集模塊連接的數(shù)據(jù)融合處理模塊、與數(shù)據(jù)融合處理模塊連接的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)處理模塊和與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)處理模塊連接的實(shí)景導(dǎo)航模塊；以及， “云”服務(wù)器，用于接收車載導(dǎo)航終端的圖像和位置數(shù)據(jù)的信息，以及將經(jīng)過(guò)“云”技術(shù)處理的圖像信息和位置信息返還給車載導(dǎo)航終端，所述“云”服務(wù)器與無(wú)線通訊模塊雙向連接，無(wú)線通訊模塊分別與數(shù)據(jù)采集模塊和數(shù)據(jù)融合處理模塊連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載實(shí)景導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述的數(shù)據(jù)采集模塊還包括:攝像模塊、電子羅盤(pán)、陀螺儀和衛(wèi)星定位模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車載實(shí)景導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述的攝像模塊還包括用于白天工作的普通攝像頭和用于夜間工作的遠(yuǎn)紅外夜視攝像頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車載實(shí)景導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述車載實(shí)景導(dǎo)航系統(tǒng)通過(guò)總線采集車燈的狀態(tài)來(lái)選擇使用普通攝像頭或遠(yuǎn)紅外夜視攝像頭。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車載實(shí)景導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述的遠(yuǎn)紅外夜視攝像頭的拍攝范圍是300米。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載實(shí)景導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述“云”服務(wù)器內(nèi)設(shè)置有道路信息模塊、動(dòng)態(tài)交通模塊、咨詢服務(wù)模塊和圖像處理模塊。
【文檔編號(hào)】G01C21/36GK204202618SQ201420558779
【公開(kāi)日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2014年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月26日
【發(fā)明者】曾昭德, 湯冬梅, 梁錦榮, 程國(guó)洪, 麥景彪 申請(qǐng)人:廣東好幫手電子科技股份有限公司