小模數(shù)錐齒輪外觀缺陷自動(dòng)檢測裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于錐齒輪檢測【技術(shù)領(lǐng)域】，特指一種小模數(shù)錐齒輪外觀缺陷自動(dòng)檢測裝置，在機(jī)架上安裝有角度分割系統(tǒng)和轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上順序設(shè)置有裝卸工位、清潔工位、端面檢測工位、上齒面檢測工位、左側(cè)齒面檢測工位、右側(cè)齒面檢測工位和尺寸測量工位，各工位上均設(shè)置有裝夾錐齒輪的齒輪固定裝置；所述清潔工位的上方設(shè)置有去除齒輪表面灰塵的風(fēng)扇；所述端面檢測工位、上齒面檢測工位、左側(cè)齒面檢測工位、右側(cè)齒面檢測工位和尺寸測量工位均配備有獨(dú)立的光源和工業(yè)相機(jī)；通過對(duì)視頻圖像比對(duì)技術(shù)的深入研究，建立圖像數(shù)據(jù)庫，將攝像頭拍攝實(shí)物圖迅速傳輸至產(chǎn)品數(shù)據(jù)庫進(jìn)行多個(gè)面的綜合比對(duì)，最終得出被檢測產(chǎn)品是否符合設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)要求，具有十分重要的意義。
【專利說明】小模數(shù)錐齒輪外觀缺陷自動(dòng)檢測裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于錐齒輪檢測【技術(shù)領(lǐng)域】，特指一種小模數(shù)錐齒輪外觀缺陷自動(dòng)檢測
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【背景技術(shù)】
[0002]目前，國內(nèi)外各大小模數(shù)螺旋錐齒輪生產(chǎn)廠商在外觀檢測上還是只能依靠人工判斷和滾動(dòng)檢測查看接觸區(qū)的方法。隨著市場對(duì)于產(chǎn)品品質(zhì)的要求不斷提高以及人工檢測的不穩(wěn)定等因素。此種方式已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代化大批量生產(chǎn)的要求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠，能夠準(zhǔn)確的進(jìn)行判定的小模數(shù)錐齒輪外觀缺陷自動(dòng)檢測裝置。
[0004]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]小模數(shù)錐齒輪外觀缺陷自動(dòng)檢測裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有角度分割系統(tǒng)，角度分割系統(tǒng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上順序設(shè)置有裝卸工位、清潔工位、端面檢測工位、上齒面檢測工位、左側(cè)齒面檢測工位、右側(cè)齒面檢測工位和尺寸測量工位，各工位上均設(shè)置有裝夾錐齒輪的齒輪固定裝置；所述清潔工位的上方設(shè)置有去除齒輪表面灰塵的風(fēng)扇；所述端面檢測工位、上齒面檢測工位、左側(cè)齒面檢測工位、右側(cè)齒面檢測工位和尺寸測量工位均配備有獨(dú)立的光源和工業(yè)相機(jī)；工業(yè)相機(jī)通過數(shù)據(jù)線與機(jī)架一側(cè)的計(jì)算機(jī)連接，計(jì)算機(jī)控制所述角度分割系統(tǒng)、光源、風(fēng)扇及工業(yè)相機(jī)的動(dòng)作。
[0006]優(yōu)選地，所述機(jī)架的上部設(shè)置有高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括一豎直設(shè)置的螺旋桿，螺旋桿的桿身與機(jī)架中部的套筒螺紋配合，螺旋桿的上端連接有搖輪，螺旋桿的下端連接有升降滑塊，升降滑塊安置在機(jī)架的導(dǎo)槽內(nèi)；所述升降滑塊的下側(cè)連接有升降臺(tái)，升降臺(tái)上設(shè)置有所述光源和工業(yè)相機(jī)。
[0007]優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)線為CANBUS總線。
[0008]本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)突出且有益的技術(shù)效果是:
[0009]本實(shí)用新型通過對(duì)視頻圖像比對(duì)技術(shù)的深入研究，建立了圖像數(shù)據(jù)庫，將攝像頭拍攝實(shí)物圖迅速傳輸至產(chǎn)品數(shù)據(jù)庫進(jìn)行多個(gè)面的綜合比對(duì)，最終得出被檢測產(chǎn)品是否符合設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)要求；從而代替人工檢測，該設(shè)備采用電腦集成控制，普通操作工通過簡單的培訓(xùn)即可熟練操作，這樣對(duì)于控制產(chǎn)品外觀不良率，提高產(chǎn)品合格率，減少成本損失都具有十分重要的意義；
[0010]本實(shí)用新型能夠360°全齒面六方位圖像捕捉；將拍攝的圖片與磕碰壓傷、裂紋、劃痕、凹陷與凸起等48種缺陷特征數(shù)據(jù)庫進(jìn)行對(duì)比；其檢測精度范圍0.1-0.2mm ;檢測速度達(dá)到1800個(gè)/小時(shí)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡圖。
[0012]圖2是本實(shí)用新型的工作原理圖。
[0013]1-機(jī)架；2_角度分割系統(tǒng)；3_工業(yè)相機(jī)；4_攝像米集單兀；5-凸起；6_頂面相機(jī)；7_風(fēng)扇；8_聞度調(diào)節(jié)系統(tǒng)；9_計(jì)算機(jī)；10_顯不面板；11-聞光照明單兀；12_齒輪固定裝置；13-端面檢測工位；14-上齒面檢測工位；15_左側(cè)齒面檢測工位；16-右側(cè)齒面檢測工位；17-尺寸測量工位；18-上料臺(tái)；19-裝卸工位；20_清潔工位；21_升降臺(tái)；
[0014]31-工業(yè)相機(jī)I ;32_工業(yè)相機(jī)II ;33_工業(yè)相機(jī)III ;34_工業(yè)相機(jī)IV ;35_工業(yè)相機(jī)V。

【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖以具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0016]小模數(shù)錐齒輪外觀缺陷自動(dòng)檢測裝置，包括機(jī)架1，機(jī)架I上安裝有角度分割系統(tǒng)2，角度分割系統(tǒng)2帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上順序設(shè)置有裝卸工位19、清潔工位20、端面檢測工位
13、上齒面檢測工位14、左側(cè)齒面檢測工位15、右側(cè)齒面檢測工位16和尺寸測量工位17，各工位上均設(shè)置有裝夾錐齒輪的齒輪固定裝置；所述清潔工位20的上方設(shè)置有去除齒輪表面灰塵的風(fēng)扇7 ;所述端面檢測工位、上齒面檢測工位、左側(cè)齒面檢測工位、右側(cè)齒面檢測工位和尺寸測量工位均配備有獨(dú)立的光源和工業(yè)相機(jī)3 (包括工業(yè)相機(jī)I 31 ;工業(yè)相機(jī)
II32 ;工業(yè)相機(jī)III33 ;工業(yè)相機(jī)IV 34 ;工業(yè)相機(jī)V 35);工業(yè)相機(jī)通過數(shù)據(jù)線與機(jī)架一側(cè)的計(jì)算機(jī)9連接，計(jì)算機(jī)控制所述角度分割系統(tǒng)2、光源、風(fēng)扇7及工業(yè)相機(jī)的動(dòng)作。
[0017]優(yōu)選地，所述機(jī)架的上部設(shè)置有高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)8，高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括一豎直設(shè)置的螺旋桿，螺旋桿的桿身與機(jī)架中部的套筒螺紋配合，螺旋桿的上端連接有搖輪，螺旋桿的下端連接有升降滑塊，升降滑塊安置在機(jī)架的導(dǎo)槽內(nèi)；所述升降滑塊的下側(cè)連接有升降臺(tái)21，升降臺(tái)上設(shè)置有所述光源和工業(yè)相機(jī)。各光源集成為高光照明單元11 ;高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)8控制升降臺(tái)的上下移動(dòng)，從而使得光源和工業(yè)相機(jī)能夠適應(yīng)不同規(guī)格的錐齒輪。
[0018]優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)線為CANBUS總線。
[0019]本實(shí)用新型先采集現(xiàn)有的小模數(shù)錐齒輪外觀缺陷特征，建立不良特征缺陷數(shù)據(jù)庫；然后將多組高清攝像頭拍攝的特征圖通過CANBUS總線上傳至不良特征數(shù)據(jù)庫進(jìn)行圖像模擬比對(duì)，如有發(fā)現(xiàn)類似外觀缺陷的，系統(tǒng)亮紅燈，反之則亮綠燈。
[0020]由于成像技術(shù)的特殊要求，必須對(duì)攝像頭拍攝生成JPG圖片的色溫、大小以及不良特征庫的存儲(chǔ)地址有不同要求，所以必須設(shè)置好CANBUS總線的訪問端口以及函數(shù)值，這對(duì)圖像能否快速上傳、以及比對(duì)的完整性都有至關(guān)重要的作用。
[0021]本實(shí)用新型能夠360°全齒面六方位圖像捕捉；將拍攝的圖片與磕碰壓傷、裂紋、劃痕、凹陷與凸起等48種缺陷特征數(shù)據(jù)庫進(jìn)行對(duì)比；其檢測精度范圍0.1-0.2mm ;檢測速度達(dá)到1800個(gè)/小時(shí)。
[0022]上述實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非依此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，故:凡依本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.小模數(shù)錐齒輪外觀缺陷自動(dòng)檢測裝置，其特征在于:包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有角度分割系統(tǒng)，角度分割系統(tǒng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上順序設(shè)置有裝卸工位、清潔工位、端面檢測工位、上齒面檢測工位、左側(cè)齒面檢測工位、右側(cè)齒面檢測工位和尺寸測量工位，各工位上均設(shè)置有裝夾錐齒輪的齒輪固定裝置；所述清潔工位的上方設(shè)置有去除齒輪表面灰塵的風(fēng)扇；所述端面檢測工位、上齒面檢測工位、左側(cè)齒面檢測工位、右側(cè)齒面檢測工位和尺寸測量工位均配備有獨(dú)立的光源和工業(yè)相機(jī)；工業(yè)相機(jī)通過數(shù)據(jù)線與機(jī)架一側(cè)的計(jì)算機(jī)連接，計(jì)算機(jī)控制所述角度分割系統(tǒng)、光源、風(fēng)扇及工業(yè)相機(jī)的動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小模數(shù)錐齒輪外觀缺陷自動(dòng)檢測裝置，其特征在于，所述機(jī)架的上部設(shè)置有高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括一豎直設(shè)置的螺旋桿，螺旋桿的桿身與機(jī)架中部的套筒螺紋配合，螺旋桿的上端連接有搖輪，螺旋桿的下端連接有升降滑塊，升降滑塊安置在機(jī)架的導(dǎo)槽內(nèi)；所述升降滑塊的下側(cè)連接有升降臺(tái)，升降臺(tái)上設(shè)置有所述光源和工業(yè)相機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小模數(shù)錐齒輪外觀缺陷自動(dòng)檢測裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)線為CANBUS總線。
【文檔編號(hào)】G01N21/95GK204154661SQ201420600791
【公開日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2014年10月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月16日
【發(fā)明者】王友利 申請(qǐng)人:浙江豐立機(jī)電有限公司