一種基于全自動通斷電的加速度計啟動重復(fù)性測試系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于全自動通斷電的加速度計啟動重復(fù)性測試系統(tǒng)。本系統(tǒng)包括多路開關(guān)單元控制系統(tǒng)、一加速度計自動標(biāo)定設(shè)備和一控制單元；所述多路開關(guān)單元控制系統(tǒng)每一通道連接一加速度計，所述加速度計自動標(biāo)定設(shè)備每一通道連接一所述加速度計；所述控制單元分別與所述多路開關(guān)單元控制系統(tǒng)、加速度計自動標(biāo)定設(shè)備連接，控制所述加速度計自動標(biāo)定設(shè)備的通道切換與所述多路開關(guān)單元控制系統(tǒng)對應(yīng)通道通斷電切換同步。本實用新型易于操作，適用于批量加速度計啟動重復(fù)性測試，大大提高了工作效率。
【專利說明】-種基于全自動通斷電的加速度計啟動重復(fù)性測試系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種基于全自動通斷電啟動重復(fù)性測試系統(tǒng)，尤其是一種基于全 自動通斷電加速度計啟動重復(fù)性測試系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 加速度計是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的關(guān)鍵元件之一，用來測量運載體的加速度值，其重要 性已越來越為人們所理解，對加速度計的精度、可靠性等方面的要求也越來越高。實際使用 時是根據(jù)不同慣導(dǎo)系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)要求確定加速度計的精度，其中包括穩(wěn)定性和重復(fù)性。
[0003] 加速度計啟動重復(fù)性是加速度計的重要指標(biāo)之一，包含OgUg啟動重復(fù)性測試。 目前，常用的啟動重復(fù)性測試的方法有手動和自動測試兩種。
[0004] 各測試方法存在如下缺陷；手動測試雖然對每只加速度計的通斷電時間單獨可 控，但是此方法耗人力，且效率低，操作繁雜，不適用于批量測試的需求。自動測試是由操作 人員統(tǒng)一控制加速度計通斷電、由采集系統(tǒng)采集加速度計輸出的半自動測試方式。因此若 依次對每只加速度計進行測試，工作效率極低；若同時對幾只加速度計進行測試，目前的自 動測試方法是被測試的加速度計正、地、負(fù)H個引腳外接供電電源，統(tǒng)一通斷電，即同一批 次測試的加速度計同時通斷電，因此除第一只被測試的加速度計外其他產(chǎn)品不能滿足下一 次測試前通電30s的要求（通電時間〉30s);即除第一只外其余加速度計均在通電一段時 間后進行測試，影響了測試結(jié)果的真實性，因此目前的自動測試方法同樣不適用于批量測 試。 實用新型內(nèi)容
[0005] 本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)之不足，本實用新型的目的在 于提供一種高效、簡單的全自動通斷電加速度計啟動重復(fù)性測試系統(tǒng)。本實用新型可剔除 啟動重復(fù)性結(jié)果不符合要求的加速度計，避免交付使用的加速度計在結(jié)構(gòu)穩(wěn)定及可靠性方 面存在隱患。
[0006] 本實用新型的技術(shù)方案為：
[0007] -種基于全自動通斷電的加速度計啟動重復(fù)性測試系統(tǒng)，其特征在于包括多路開 關(guān)單元控制系統(tǒng)、一加速度計自動標(biāo)定設(shè)備和一控制單元；所述多路開關(guān)單元控制系統(tǒng)每 一通道連接一加速度計，所述加速度計自動標(biāo)定設(shè)備每一通道連接一所述加速度計的信號 輸出端，其中，所述多路開關(guān)單元控制系統(tǒng)每一通道設(shè)有一組繼電器，所述一組繼電器包括 H個繼電器，其一端連接所在通道的電源控制端，另一端分別對應(yīng)與該通道上的加速度計 電源正、地、負(fù)引腳連接；所述控制單元分別與所述多路開關(guān)單元控制系統(tǒng)、加速度計自動 標(biāo)定設(shè)備連接，控制所述加速度計自動標(biāo)定設(shè)備的通道切換與所述多路開關(guān)單元控制系統(tǒng) 對應(yīng)通道通斷電切換同步。
[0008] 進一步的，所述加速度計自動標(biāo)定設(shè)備每通道單次導(dǎo)通時長為（m+l)s，第Is為連 接測試，剩余ms連續(xù)讀取該通道輸出值，m為自然數(shù)。
[0009] 進一步的，所述控制單元與一接口卡連接，所述接口卡分別通過USB總線與所述 多路開關(guān)單元控制系統(tǒng)、加速度計自動標(biāo)定設(shè)備連接。
[0010] 本實用新型提出的測試系統(tǒng)主要包括多路開關(guān)單元控制系統(tǒng)和加速度計自動標(biāo) 定設(shè)備?？紤]每次測試加速度計輸出時連續(xù)3次讀取加速度計輸出值并求其平均值作為該 次輸出值，相鄰兩次通電時間間隔需30s，因此每9只加速度計為一組進行啟動重復(fù)性測試 較為合理。
[0011] 所述加速度計啟動重復(fù)性測試系統(tǒng)中多路開關(guān)單元控制系統(tǒng)控制每路加速度計 通電持續(xù)時間并完成通道切換。其中，所述多路開關(guān)單元控制系統(tǒng)各通道通斷電及時間由 繼電器控制完成，既可W實現(xiàn)單次循環(huán)，也可W實現(xiàn)往復(fù)循環(huán)。每一通道包括一組繼電器 (H個繼電器為一組），每組繼電器的一端與多路開關(guān)單元控制系統(tǒng)的通道電源控制端連 接，每組繼電器的另一端分別與一只加速度計正、地、負(fù)H個引腳中的一個引腳連接，一組 繼電器通斷電時間一致，從而實現(xiàn)對一只加速度計的通斷電。
[0012] 所述加速度計啟動重復(fù)性測試系統(tǒng)中加速度計自動標(biāo)定設(shè)備進行加速度計啟動 重復(fù)性測試。
[0013] 所述多路開關(guān)單元控制系統(tǒng)每一通道對應(yīng)一只加速度計，依次控制每路加速度計 通斷電。
[0014] 所述多路開關(guān)單元控制系統(tǒng)每通道單次通電時長為4s，4s后自動切換為下一通 道；依次進行，完成6次循環(huán)后自動停止工作。
[0015] 所述加速度計自動標(biāo)定設(shè)備的每一通道對應(yīng)一只加速度計，依次采集各加速度計 輸出值。
[0016] 所述加速度計自動標(biāo)定設(shè)備的信號采集系統(tǒng)的通道切換與對應(yīng)通道通斷電切換 同步進行。
[0017] 所述加速度計自動標(biāo)定設(shè)備每通道單次導(dǎo)通時長為4s，第Is連接測試，第2?4s 連續(xù)讀取該通道輸出值3次。
[0018] 所述加速度計自動標(biāo)定設(shè)備每采集一組輸出值后自動計算其平均值并記錄到工 作簿對應(yīng)位置；依次采集每通道輸出值，完成6次循環(huán)后自動停止工作。
[0019] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供的測試方法至少具有如下優(yōu)點：
[0020] 通過采用多路開關(guān)單元控制系統(tǒng)控制每一路加速度計供電電源的導(dǎo)通或斷開進 行啟動重復(fù)性測試，避免因通電時間過長導(dǎo)致加速度計輸出值達到穩(wěn)定而影響重復(fù)性測試 結(jié)果的真實性，且易于操作，工作效率得到提高，適用于批量加速度計啟動重復(fù)性測試。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021] 圖1是加速度計啟動重復(fù)性測試連接圖。
[0022] 圖2是多路開關(guān)單元控制系統(tǒng)流程圖。
[0023] 圖3是加速度計自動標(biāo)定設(shè)備測試流程圖。

【具體實施方式】
[0024] 如圖1所示為本實用新型測試裝置的硬件結(jié)構(gòu)框圖。包括加速度計1、多路開關(guān)單 元控制系統(tǒng)2、加速度計自動標(biāo)定設(shè)備3、USB總線4、接口卡5、計算機6。將加速度計1安 裝在測試工裝上并置于Og(或±lg)狀態(tài)，其管腳通過測試線分別連接至多路開關(guān)單元控 巧膝統(tǒng)2和加速度計自動標(biāo)定設(shè)備3 ;用USB總線4分別將其與接口卡5連接；接口卡5通 過連接線與計算機6進行連接，實現(xiàn)開關(guān)控制單元、測試設(shè)備與計算機之間的通信。
[0025] 如圖2、圖3所示分別為多路開關(guān)單元控制系統(tǒng)及加速度計自動標(biāo)定設(shè)備測試工 作流程圖。
[0026] 按圖1將各部分進行電氣連接準(zhǔn)備測試，測試步驟如下：
[0027] 第一步，啟動所述加速度計測試設(shè)備，進行初始化。
[0028] 第二步，使加速度計處于Og狀態(tài)，打開啟動重復(fù)性測試軟件，選擇對應(yīng)加速度計 測試狀態(tài)（Og或± Ig)。
[0029] 第H步，由計算機統(tǒng)一控制加速度計標(biāo)定設(shè)備及多路開關(guān)單元控制系統(tǒng)，所有測 試結(jié)果經(jīng)傳輸至計算機并自動保存。
[0030] 第四步，測試完成后將加速度計置于+Ig(或-Ig)位置，重新選擇測試狀態(tài)后重復(fù) 操作步驟H。
[0031] 第五步，按公式（1)、（2)、（3)分別計算各加速度計OgUg啟動重復(fù)性結(jié)果，根據(jù)指 標(biāo)要求判斷加速度計是否合格。
[0032]

【權(quán)利要求】
1. 一種基于全自動通斷電的加速度計啟動重復(fù)性測試系統(tǒng)，其特征在于包括多路開關(guān) 單元控制系統(tǒng)、一加速度計自動標(biāo)定設(shè)備和一控制單元；所述多路開關(guān)單元控制系統(tǒng)每一 通道連接一加速度計，所述加速度計自動標(biāo)定設(shè)備每一通道連接一所述加速度計的信號輸 出端，其中，所述多路開關(guān)單元控制系統(tǒng)每一通道設(shè)有一組繼電器，所述一組繼電器包括三 個繼電器，其一端連接所在通道的電源控制端，另一端分別對應(yīng)與該通道上的加速度計電 源正、地、負(fù)引腳連接；所述控制單元分別與所述多路開關(guān)單元控制系統(tǒng)、加速度計自動標(biāo) 定設(shè)備連接，控制所述加速度計自動標(biāo)定設(shè)備的通道切換與所述多路開關(guān)單元控制系統(tǒng)對 應(yīng)通道通斷電切換同步。
2. 如權(quán)利要求1所述的基于全自動通斷電的加速度計啟動重復(fù)性測試系統(tǒng)，其特征在 于所述加速度計自動標(biāo)定設(shè)備每通道單次導(dǎo)通時長為（m+1 )s，第Is為連接測試，剩余ms連 續(xù)讀取該通道輸出值，m為自然數(shù)。
3. 如權(quán)利要求1所述的基于全自動通斷電的加速度計啟動重復(fù)性測試系統(tǒng)，其特征在 于所述控制單元與一接口卡連接，所述接口卡分別通過USB總線與所述多路開關(guān)單元控制 系統(tǒng)、加速度計自動標(biāo)定設(shè)備連接。
【文檔編號】G01P21/00GK204154739SQ201420606081
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年10月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月20日
【發(fā)明者】張寧, 姜福濤, 魏超, 張晟, 許中生, 劉博 , 任敬坤, 李平 申請人:航天科工慣性技術(shù)有限公司