一種軸類零件公差批量檢測裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種軸類零件公差批量檢測裝置，包括送料機構(gòu)、檢測機構(gòu)、分揀機構(gòu)以及控制機構(gòu)，該送料機構(gòu)具有振動盤、滑道以及推料氣缸，該振動盤具有依次向外輸送軸類零件的出料口，該滑道的入口與振動盤的出料口相連，該檢測機構(gòu)具有檢測臺以及用于檢測軸類零件公差的檢測組件，該檢測臺位于滑道的出口處，該推料氣缸將從滑道出口滑出的軸類零件推入檢測臺上并阻止下一個軸類零件，該控制機構(gòu)與檢測組件和分揀機構(gòu)均相連。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型可以實現(xiàn)自動依序檢測和批量檢測，而且還可以將不同公差范圍的軸類零件運送至不同的分揀區(qū)域。
【專利說明】一種軸類零件公差批量檢測裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于檢測設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及的是一種軸類零件公差批量檢測裝置，其可以將軸類零件逐次進行檢測，并將不同公差等級的軸類零件區(qū)別放置，以方便后續(xù)使用。

【背景技術(shù)】
[0002]軸類零件是五金配件中經(jīng)常遇到的典型零件之一，它主要用來支承傳動零部件，傳遞扭矩和承受載荷。由于軸類零件是常用部件，其一般是批量加工而成，在加工完成之后再對加工得到的軸類零件進行檢測，以確認軸類零件是否滿足實際使用需要。
[0003]目前各式檢測裝置很多，諸如中國發(fā)明專利CN103090793A公開一種小銷軸類零件空間尺寸的批量檢測方法，又或者中國實用新型專利CN202599319U公開的一種零件同心度檢測器，其雖然能對軸類零件進行檢測，但是在檢測方式、自動依序檢測以及批量檢測等方面均存在適用面小以及實際效果較差的缺陷。
[0004]針對上述問題，本發(fā)明人針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷深入研究，遂有本案產(chǎn)生。實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型的目的在于提供一種軸類零件公差批量檢測裝置，其可以實現(xiàn)自動依序檢測和批量檢測，而且還可以將不同公差范圍的軸類零件運送至不同的分揀區(qū)域。
[0006]為了達成上述目的，本實用新型的解決方案是:
[0007]—種軸類零件公差批量檢測裝置，其中，包括送料機構(gòu)、檢測機構(gòu)、分揀機構(gòu)以及控制機構(gòu)，該送料機構(gòu)具有振動盤、滑道以及推料氣缸，該振動盤具有依次向外輸送軸類零件的出料口，該滑道的入口與振動盤的出料口相連，該檢測機構(gòu)具有檢測臺以及用于檢測軸類零件公差的檢測組件，該檢測臺位于滑道的出口處，該推料氣缸將從滑道出口滑出的軸類零件推入檢測臺上并阻止下一個軸類零件，該控制機構(gòu)與檢測組件和分揀機構(gòu)均相連。
[0008]進一步，該振動盤具有料斗、底盤、控制器、脈沖電磁鐵、豎直軸以及彈簧片，該脈沖電磁鐵位于料斗下方以帶動料斗在豎直方向振動，該料斗可轉(zhuǎn)動套設(shè)在豎直軸上并經(jīng)由傾斜的彈簧片帶動產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)。
[0009]進一步，該滑道具有供軸類零件一個個送料的沉槽，該沉槽兩端形成有用于區(qū)隔出沉槽的第一側(cè)板和第二側(cè)板，該滑道還具有位于滑道底部且與第一側(cè)板和第二側(cè)板均相連的端板，該第一側(cè)板在滑道的出口處形成有第一開口，該第二側(cè)板在滑道的出口處形成第二開口，該推料氣缸的氣缸頭上還形成有推料板和擋料板，該推料板與擋料板相連并為L形結(jié)構(gòu)，該推料氣缸帶動推料板由第一開口向第二開口運動以將軸類零件推入檢測臺，該擋料板在推料板將軸類零件推入檢測臺時封住沉槽出口以擋住下一個軸類零件。
[0010]進一步，該檢測組件包括檢測底座、第一驅(qū)動氣缸、第二驅(qū)動氣缸以及檢測頭，該第一驅(qū)動氣缸固定在檢測底座上用于產(chǎn)生水平位移，該第二驅(qū)動氣缸與第一驅(qū)動氣缸的氣缸頭固定相連用于產(chǎn)生豎直位移，該檢測頭則固定在第二驅(qū)動氣缸的氣缸頭上，該檢測頭具有檢測凹槽、形成在檢測凹槽端面處的若干個出氣孔以及用于檢測凹槽中空氣壓力的壓力傳感器，該若干個出氣孔與氣源相連，該壓力傳感器、第一驅(qū)動氣缸和第二驅(qū)動氣缸均與控制機構(gòu)相連，該檢測凹槽的橫截面呈半圓形。
[0011]進一步，該分揀機構(gòu)具有分揀底座、第三驅(qū)動氣缸、第四驅(qū)動氣缸以及吸盤，該第三驅(qū)動氣缸固定在分揀底座上用于產(chǎn)生水平位移，該第四驅(qū)動氣缸與第三驅(qū)動氣缸的氣缸頭固定相連用于產(chǎn)生豎直位移，該吸盤固定在第四驅(qū)動氣缸的氣缸頭上，該吸盤上形成若干個吸氣孔，該若干個吸氣孔與負壓產(chǎn)生裝置相連，該第三驅(qū)動氣缸和第四驅(qū)動氣缸均與控制機構(gòu)相連，該吸盤的橫截面呈半圓形。
[0012]采用上述結(jié)構(gòu)后，本實用新型涉及一種軸類零件公差批量檢測裝置，軸類零件被大量放置在送料機構(gòu)中，在送料機構(gòu)振動盤的作用下，軸類零件會一個個地從滑道向外送料，即被一個個送至檢測臺上，在檢測組件對當(dāng)前軸類零件檢測完畢得到檢測結(jié)果，在控制機構(gòu)的控制下，該分揀機構(gòu)將當(dāng)前軸類零件運送至不同的分揀區(qū)域。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型可以實現(xiàn)自動依序檢測和批量檢測，而且還可以將不同公差范圍的軸類零件運送至不同的分揀區(qū)域。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型涉及一種軸類零件公差批量檢測裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖1A為圖1中的A部放大圖。
[0016]圖2為圖1中送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為圖1中檢測機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4為檢測頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5為圖1中分揀機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6為吸盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖中:
[0022]送料機構(gòu)-1 ;振動盤-11 ;料斗-111 ;
[0023]底盤-112 ;脈沖電磁鐵-113 ;滑道-12 ；
[0024]沉槽-121 ;第一側(cè)板-122 ;第二側(cè)板-123 ；
[0025]端板-124;第一開口 -125 ;第二開口 -126 ；
[0026]推料氣缸-13 ;推料板-131 ;擋料板-132 ；
[0027]檢測機構(gòu)-2 ;檢測臺-21 ;檢測組件-22 ；
[0028]檢測底座-221 ;第一驅(qū)動氣缸-222 ;第二驅(qū)動氣缸-223 ；
[0029]檢測頭-224 ;檢測凹槽-225 ;出氣孔_226 ；
[0030]分揀機構(gòu)-3 ;分揀底座-31 ;第三驅(qū)動氣缸-32 ；
[0031]第四驅(qū)動氣缸-33 ;吸盤-34。

【具體實施方式】
[0032]為了進一步解釋本實用新型的技術(shù)方案，下面通過具體實施例來對本實用新型進行詳細闡述。
[0033]如圖1至圖6所示，本實用新型涉及的一種軸類零件公差批量檢測裝置，包括送料機構(gòu)1、檢測機構(gòu)2、分揀機構(gòu)3以及控制機構(gòu)。
[0034]該送料機構(gòu)1具有振動盤11、滑道12以及推料氣缸13，該振動盤11具有依次向外輸送軸類零件的出料口，該滑道12的入口與振動盤11的出料口相連。
[0035]該檢測機構(gòu)2具有檢測臺21以及用于檢測軸類零件公差的檢測組件22，該檢測臺21位于滑道12的出口處，該推料氣缸13將從滑道12出口滑出的軸類零件推入檢測臺21上并阻止下一個軸類零件，該控制機構(gòu)與檢測組件22和分揀機構(gòu)3均相連。
[0036]這樣，本實用新型涉及一種軸類零件公差批量檢測裝置，軸類零件被大量放置在送料機構(gòu)1中，在送料機構(gòu)1振動盤11的作用下，軸類零件會一個個地從滑道12向外送料，即被一個個送至檢測臺21上，在檢測組件22對當(dāng)前軸類零件檢測完畢得到檢測結(jié)果，該檢測結(jié)果會被送至控制機構(gòu)，經(jīng)控制機構(gòu)分析處理后，判斷出當(dāng)前軸類零件處于何種公差范圍內(nèi)，再控制分揀機構(gòu)3將當(dāng)前軸類零件運送至不同的分揀區(qū)域。
[0037]如圖1和圖2所示，作為振動盤11的一種優(yōu)選實施例，該振動盤11具有料斗111、底盤112、控制器、脈沖電磁鐵113、豎直軸以及彈簧片，該脈沖電磁鐵113位于料斗111下方以帶動料斗111在豎直方向振動，該料斗111可轉(zhuǎn)動套設(shè)在豎直軸上并經(jīng)由傾斜的彈簧片帶動產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，該控制器則用于控制送料的速度。如此，在脈沖電磁鐵113的控制下，該料斗111會上下振動，然后再在彈簧片的作用下，料斗111呈現(xiàn)轉(zhuǎn)動，如此在料斗111中的軸類零件會產(chǎn)生離心運動，進而從滑道12中向外滑出送料。需要說明的是，對于該送料機構(gòu)1來說，現(xiàn)有技術(shù)中還存在大量的其它結(jié)構(gòu)，其均可以適用在本案中，具體則不詳細描述。
[0038]如圖1和圖1A所示，該滑道12具有供軸類零件一個個送料的沉槽121，該沉槽121兩端形成有用于區(qū)隔出沉槽121的第一側(cè)板122和第二側(cè)板123，該滑道12還具有位于滑道12底部且與第一側(cè)板122和第二側(cè)板123均相連的端板124，該第一側(cè)板122在滑道12的出口處形成有第一開口 125，該第二側(cè)板123在滑道12的出口處形成第二開口 126，該推料氣缸13的氣缸頭上還形成有推料板131和擋料板132，該推料板131與擋料板132相連并為L形結(jié)構(gòu)，該推料氣缸13帶動推料板131由第一開口 125向第二開口 126運動以將軸類零件推入檢測臺21，該擋料板132在推料板131將軸類零件推入檢測臺21時封住沉槽121出口以擋住下一個軸類零件。通過此結(jié)構(gòu)，本實用新型實現(xiàn)了自動依序檢測，大大降低了人力成本。
[0039]如圖1、圖3和圖4所示，該檢測組件22包括檢測底座221、第一驅(qū)動氣缸222、第二驅(qū)動氣缸223以及檢測頭224，該第一驅(qū)動氣缸222固定在檢測底座221上用于產(chǎn)生水平位移，該第二驅(qū)動氣缸223與第一驅(qū)動氣缸222的氣缸頭固定相連用于產(chǎn)生豎直位移,該檢測頭224則固定在第二驅(qū)動氣缸223的氣缸頭上，該檢測頭224具有檢測凹槽225、形成在檢測凹槽225端面處的若干個出氣孔226以及用于檢測凹槽225中空氣壓力的壓力傳感器，該若干個出氣孔226與氣源相連,該壓力傳感器、第一驅(qū)動氣缸222和第二驅(qū)動氣缸223均與控制機構(gòu)相連，該檢測凹槽225的橫截面呈半圓形。如此，在氣源的驅(qū)動下，會向檢測凹槽225中注入氣流，基于軸類零件與檢測凹槽225之間間隙的大小會與氣流的壓強之間呈立方關(guān)系，故通過檢測氣流氣壓的大小可以推導(dǎo)出軸類零件的公差范圍；在具體檢測時，先由第一驅(qū)動氣缸222將檢測頭224置于軸類零件上方，再在第二驅(qū)動氣缸223的作用下將軸類零件置入檢測頭224的凹槽中，以實現(xiàn)對軸類零件的檢測，再檢測完當(dāng)前軸類零件之后，該第一驅(qū)動氣缸222和第二驅(qū)動氣缸223需復(fù)位，以便于后述第三驅(qū)動氣缸32和第四驅(qū)動氣缸33動作。
[0040]如圖1、圖5和圖6所示，該分揀機構(gòu)3具有分揀底座31、第三驅(qū)動氣缸32、第四驅(qū)動氣缸33以及吸盤34，該第三驅(qū)動氣缸32固定在分揀底座31上用于產(chǎn)生水平位移，該第四驅(qū)動氣缸33與第三驅(qū)動氣缸32的氣缸頭固定相連用于產(chǎn)生豎直位移，該吸盤34固定在第四驅(qū)動氣缸33的氣缸頭上，該吸盤34上形成若干個吸氣孔，該若干個吸氣孔與負壓產(chǎn)生裝置相連，該第三驅(qū)動氣缸32和第四驅(qū)動氣缸33均與控制機構(gòu)相連，該吸盤34的橫截面呈半圓形。該吸盤34利用所產(chǎn)生的負壓來抓取軸類零件，再在第三驅(qū)動氣缸32和第四驅(qū)動氣缸33的作用下實現(xiàn)定位分揀動作。
[0041 ] 綜上所述，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型可以實現(xiàn)自動依序檢測和批量檢測，而且還可以將不同公差范圍的軸類零件運送至不同的分揀區(qū)域。
[0042]上述實施例和圖式并非限定本實用新型的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員對其所做的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本實用新型的專利范疇。
【權(quán)利要求】
1.一種軸類零件公差批量檢測裝置，其特征在于，包括送料機構(gòu)、檢測機構(gòu)、分揀機構(gòu)以及控制機構(gòu)，該送料機構(gòu)具有振動盤、滑道以及推料氣缸，該振動盤具有依次向外輸送軸類零件的出料口，該滑道的入口與振動盤的出料口相連，該檢測機構(gòu)具有檢測臺以及用于檢測軸類零件公差的檢測組件，該檢測臺位于滑道的出口處，該推料氣缸將從滑道出口滑出的軸類零件推入檢測臺上并阻止下一個軸類零件，該控制機構(gòu)與檢測組件和分揀機構(gòu)均相連。
2.如權(quán)利要求1所述的一種軸類零件公差批量檢測裝置，其特征在于，該振動盤具有料斗、底盤、控制器、脈沖電磁鐵、豎直軸以及彈簧片，該脈沖電磁鐵位于料斗下方以帶動料斗在豎直方向振動，該料斗可轉(zhuǎn)動套設(shè)在豎直軸上并經(jīng)由傾斜的彈簧片帶動產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種軸類零件公差批量檢測裝置，其特征在于，該滑道具有供軸類零件一個個送料的沉槽，該沉槽兩端形成有用于區(qū)隔出沉槽的第一側(cè)板和第二側(cè)板，該滑道還具有位于滑道底部且與第一側(cè)板和第二側(cè)板均相連的端板，該第一側(cè)板在滑道的出口處形成有第一開口，該第二側(cè)板在滑道的出口處形成第二開口，該推料氣缸的氣缸頭上還形成有推料板和擋料板，該推料板與擋料板相連并為L形結(jié)構(gòu)，該推料氣缸帶動推料板由第一開口向第二開口運動以將軸類零件推入檢測臺，該擋料板在推料板將軸類零件推入檢測臺時封住沉槽出口以擋住下一個軸類零件。
4.如權(quán)利要求1所述的一種軸類零件公差批量檢測裝置，其特征在于，該檢測組件包括檢測底座、第一驅(qū)動氣缸、第二驅(qū)動氣缸以及檢測頭，該第一驅(qū)動氣缸固定在檢測底座上用于產(chǎn)生水平位移，該第二驅(qū)動氣缸與第一驅(qū)動氣缸的氣缸頭固定相連用于產(chǎn)生豎直位移，該檢測頭則固定在第二驅(qū)動氣缸的氣缸頭上，該檢測頭具有檢測凹槽、形成在檢測凹槽端面處的若干個出氣孔以及用于檢測凹槽中空氣壓力的壓力傳感器，該若干個出氣孔與氣源相連，該壓力傳感器、第一驅(qū)動氣缸和第二驅(qū)動氣缸均與控制機構(gòu)相連，該檢測凹槽的橫截面呈半圓形。
5.如權(quán)利要求1所述的一種軸類零件公差批量檢測裝置，其特征在于，該分揀機構(gòu)具有分揀底座、第三驅(qū)動氣缸、第四驅(qū)動氣缸以及吸盤，該第三驅(qū)動氣缸固定在分揀底座上用于產(chǎn)生水平位移，該第四驅(qū)動氣缸與第三驅(qū)動氣缸的氣缸頭固定相連用于產(chǎn)生豎直位移，該吸盤固定在第四驅(qū)動氣缸的氣缸頭上，該吸盤上形成若干個吸氣孔，該若干個吸氣孔與負壓產(chǎn)生裝置相連，該第三驅(qū)動氣缸和第四驅(qū)動氣缸均與控制機構(gòu)相連，該吸盤的橫截面呈半圓形。
【文檔編號】G01B13/00GK204085469SQ201420606497
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年10月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月18日
【發(fā)明者】莊漢男, 羅志偉, 黃晶, 鄧海星, 余寬 申請人:廈門理工學(xué)院