一種汽車離合器從動盤總成的平面度檢測裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種汽車離合器從動盤總成的平面度檢測裝置,所述的機(jī)臺(1)中部豎直安裝有分度頭(2),所述的分度頭(2)的主軸穿過機(jī)臺(1)端面并轉(zhuǎn)動安裝有工作機(jī)臺(4),所述的工作機(jī)臺(4)呈圓形,其邊緣處均勻布置有呈十字形布置的四對工作盤(3),所述的機(jī)臺(1)左部上方安裝有激光檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)(5),所述的機(jī)臺(1)后部上方和右部上方安裝有呈直角布置的機(jī)械手機(jī)構(gòu)(6)。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、制造成本低、檢測速度非??斓忍攸c(diǎn)。
【專利說明】一種汽車離合器從動盤總成的平面度檢測裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車離合器從動盤總成平面度檢測裝置制造領(lǐng)域,特別是涉及一種汽車離合器從動盤總成的平面度檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]生產(chǎn)出來的汽車離合器從動盤總成,他的平面度需要達(dá)到一定程度才能夠安裝在汽車內(nèi)部,這不單單是為了提高裝配精度,也還是為了降低汽車在使用時(shí)因?yàn)榱悴考膯栴}而發(fā)生意外,而原本對零件進(jìn)行檢測時(shí)通常采用人工使用檢測工具進(jìn)行檢測,而這種檢測方式成本較高,人力耗費(fèi)十分大,而檢測效率卻非常慢,為了提高檢測的速度,設(shè)計(jì)一種自動檢測設(shè)備是非常有必要的。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種汽車離合器從動盤總成的平面度檢測裝置,具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、制造成本低、檢測速度非??斓忍攸c(diǎn)。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:提供一種汽車離合器從動盤總成的平面度檢測裝置,包括機(jī)臺、分度頭和工作圓臺,所述的機(jī)臺中部豎直安裝有分度頭,所述的分度頭的主軸穿過機(jī)臺端面并轉(zhuǎn)動安裝有工作機(jī)臺,所述的工作機(jī)臺呈圓形,并被分割呈四個(gè)工位,每個(gè)工位上均布置有一對工作盤,第二工位上方安裝有激光檢驗(yàn)機(jī)構(gòu),第三工位和第四工位上方安裝有呈直角布置的機(jī)械手機(jī)構(gòu),所述的激光檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)包括支架、主動電機(jī)和調(diào)節(jié)電機(jī),所述的支架上部安裝有定位板,所述的定位板中部上電機(jī)架,所述的電機(jī)架上豎直安裝有主動電機(jī),所述的主動電機(jī)主軸穿過電機(jī)架并通過傳動帶與位于定位板前部并排布置的兩根傳動軸轉(zhuǎn)動相連,所述的傳動軸下端穿過定位板并與調(diào)節(jié)電機(jī)上部固定相連,所述的支架前端面上并排布置有兩根激光頭滑軌,所述的激光頭滑軌上滑動安裝有與調(diào)節(jié)電機(jī)的下端主軸相連的滑塊,所述的滑塊下端面上安裝有激光檢測頭,所述的機(jī)械手機(jī)構(gòu)和激光檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)均與外部的數(shù)據(jù)處理箱相連,通過安裝分度頭和工作圓臺,使整個(gè)裝置分為四個(gè)工序運(yùn)作,通過安裝四對工作盤,提高同時(shí)檢測產(chǎn)品的數(shù)量,通過安裝激光檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)用來對產(chǎn)品的平面度進(jìn)行檢測,通過布置兩個(gè)機(jī)械手機(jī)構(gòu),使得不合格產(chǎn)品和合格產(chǎn)品分開,通過布置主動電機(jī),使得主動電機(jī)帶動定位板前部的傳動軸同步轉(zhuǎn)動,傳動軸的下端安裝有激光檢測頭,在產(chǎn)品檢驗(yàn)時(shí),激光檢測頭需要轉(zhuǎn)動一圈才能對產(chǎn)品的平面度進(jìn)行測量,而將激光檢測頭安裝在滑塊上,并將滑塊滑動安裝在激光頭滑軌,使得測量不同尺寸的產(chǎn)品時(shí),能夠通過調(diào)節(jié)電機(jī),使滑塊和激光檢測頭沿著激光頭滑軌轉(zhuǎn)動,通過安裝數(shù)據(jù)處理箱,用來處理激光檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)所得的數(shù)據(jù),同時(shí)控制機(jī)械手機(jī)構(gòu)的工作目標(biāo)。
[0005]作為對本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案的一種補(bǔ)充,所述的機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手滑軌和機(jī)械手滑塊,所述的機(jī)械手滑軌上滑動安裝有機(jī)械手滑塊,所述的機(jī)械手滑塊兩端均安裝有下壓氣缸,所述的下壓氣缸頂桿朝下并分別安裝有機(jī)械手,通過安裝下壓氣缸,使機(jī)械手能夠下壓。
[0006]作為對本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案的一種補(bǔ)充,所述的機(jī)械手呈三角支架結(jié)構(gòu),其三角支架的支腳上均套接安裝有彈簧,所述的彈簧安裝有電磁鐵,通過安裝彈簧,使得機(jī)械手下壓時(shí)不會壓壞產(chǎn)品,通過安裝電磁鐵方便產(chǎn)品的運(yùn)輸。
[0007]作為對本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案的一種補(bǔ)充,所述的機(jī)械手機(jī)構(gòu)通過機(jī)械手滑軌一端通過機(jī)械手支架與機(jī)臺的側(cè)面相連,通過布置機(jī)械手支架,使機(jī)械手能夠固定,并位于工作機(jī)臺上方。
[0008]作為對本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案的一種補(bǔ)充,所述的機(jī)臺上安裝有防護(hù)罩,所述的防護(hù)罩呈矩形,其前端側(cè)面、后端側(cè)面和右端側(cè)面中部開有矩形漏空,通過布置前端面的矩形漏空用來方便產(chǎn)品的放入,通過布置后端側(cè)面和右端側(cè)面的矩形漏空用來使產(chǎn)品運(yùn)輸出裝置外。
[0009]作為對本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案的一種補(bǔ)充,所述的機(jī)臺后側(cè)面下方布置有合格品存放框,所述的機(jī)臺右側(cè)面下方布置有不合格品存放框,通過布置合格品存放框和不合格品存放框用來分別收納合格的產(chǎn)品和不合格的產(chǎn)品。
[0010]作為對本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案的一種補(bǔ)充,所述的定位板上、主動電機(jī)主軸與傳動軸上端之間并排布置有兩個(gè)減速輪,所述的減速輪外圈繞接有傳動帶,通過布置減速輪,使得傳動軸的扭矩力減少,從而增加設(shè)備的使用壽命。
[0011]作為對本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案的一種補(bǔ)充,所述的防護(hù)罩側(cè)面安裝有數(shù)據(jù)處理箱,所述的數(shù)據(jù)處理箱前端面上布置有顯示屏,顯示屏下方、數(shù)據(jù)處理箱前端面上布置有操作按鈕,通過安裝數(shù)據(jù)處理箱,使得對測量的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,使得合格產(chǎn)品和不合格產(chǎn)品分開,同時(shí)通過布置顯示屏來顯示輸入的數(shù)據(jù)和統(tǒng)計(jì)檢測的產(chǎn)品數(shù)量,通過布置操作按鈕,來輸入設(shè)定合格品的檢測標(biāo)準(zhǔn)。
[0012]作為對本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案的一種補(bǔ)充,所述的分度頭采用四工位分割機(jī)頭,采用四工位分割機(jī)頭使得檢測工序的流程為四個(gè)工序,簡便易操作。
[0013]作為對本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案的一種補(bǔ)充,所述的工作盤通過螺釘與工作機(jī)臺相連,通過采用螺釘連接,當(dāng)所測的零件形狀變化時(shí),方便工作盤的更換,使得零件能夠與工作盤相配,提高了檢測的精確度。
_4] 有益.效果
[0015]本實(shí)用新型涉及一種汽車離合器從動盤總成的平面度檢測裝置,通過安裝分度頭和工作圓臺,使整個(gè)裝置分為四個(gè)工序運(yùn)作,通過安裝四對工作盤,提高同時(shí)檢測產(chǎn)品的數(shù)量,通過安裝激光檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)用來對產(chǎn)品的平面度進(jìn)行檢測,通過布置兩個(gè)機(jī)械手機(jī)構(gòu),使得不合格產(chǎn)品和合格產(chǎn)品分開,通過布置主動電機(jī),使得主動電機(jī)帶動定位板前部的傳動軸同步轉(zhuǎn)動,傳動軸的下端安裝有激光檢測頭,在產(chǎn)品檢驗(yàn)時(shí),激光檢測頭需要轉(zhuǎn)動一圈才能對產(chǎn)品的平面度進(jìn)行測量,而將激光檢測頭安裝在滑塊上,并將滑塊滑動安裝在激光頭滑軌,使得測量不同尺寸的產(chǎn)品時(shí),能夠通過調(diào)節(jié)電機(jī),使滑塊和激光檢測頭沿著激光頭滑軌轉(zhuǎn)動,通過安裝數(shù)據(jù)處理箱,用來處理激光檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)所得的數(shù)據(jù),同時(shí)控制機(jī)械手機(jī)構(gòu)的工作目標(biāo)。本實(shí)用還具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、制造成本低、檢測速度非??斓忍攸c(diǎn)。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)俯視圖;
[0017]圖2是本實(shí)用新型所述的激光檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)主視圖;
[0018]圖3是本實(shí)用新型所述的激光檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)視圖;
[0019]圖4是本實(shí)用新型所述的機(jī)械手機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)俯視圖;
[0020]圖5是本實(shí)用新型所述的機(jī)械手機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)主視圖;
[0021]圖6是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合具體實(shí)施例,進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。應(yīng)理解,這些實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解,在閱讀了本實(shí)用新型講授的內(nèi)容之后,本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本實(shí)用新型作各種改動或修改,這些等價(jià)形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
[0023]本實(shí)用新型的實(shí)施方式涉及一種汽車離合器從動盤總成的平面度檢測裝置,如圖1一6所示,包括機(jī)臺1、分度頭2和工作圓臺4,所述的機(jī)臺I中部豎直安裝有分度頭2,所述的分度頭2的主軸穿過機(jī)臺I端面并轉(zhuǎn)動安裝有工作機(jī)臺4,所述的工作機(jī)臺4呈圓形,并被分割呈四個(gè)工位,每個(gè)工位上均布置有一對工作盤3,第二工位上方安裝有激光檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)5,第三工位和第四工位上方安裝有呈直角布置的機(jī)械手機(jī)構(gòu)6,所述的激光檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)5包括支架59、主動電機(jī)51和調(diào)節(jié)電機(jī)56,所述的支架10上部安裝有定位板58,所述的定位板58中部上電機(jī)架53,所述的電機(jī)架53上豎直安裝有主動電機(jī)51,所述的主動電機(jī)51主軸穿過電機(jī)架53并通過傳動帶52與位于定位板58前部并排布置的兩根傳動軸60轉(zhuǎn)動相連,所述的傳動軸60下端穿過定位板58并與調(diào)節(jié)電機(jī)56上部固定相連,所述的支架59前端面上并排布置有兩根激光頭滑軌57,所述的激光頭滑軌57上滑動安裝有與調(diào)節(jié)電機(jī)56的下端主軸相連的滑塊54,所述的滑塊54下端面上安裝有激光檢測頭55,所述的機(jī)械手機(jī)構(gòu)6和激光檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)5均與外部的數(shù)據(jù)處理箱11相連。
[0024]所述的機(jī)械手機(jī)構(gòu)6包括機(jī)械手滑軌15和機(jī)械手滑塊12,所述的機(jī)械手滑軌15上滑動安裝有機(jī)械手滑塊12,所述的機(jī)械手滑塊12兩端均安裝有下壓氣缸18,所述的下壓氣缸18頂桿朝下并分別安裝有機(jī)械手14。
[0025]所述的機(jī)械手14呈三角支架結(jié)構(gòu),其三角支架的支腳上均套接安裝有彈簧17,所述的彈簧17安裝有電磁鐵16。
[0026]所述的機(jī)械手機(jī)構(gòu)6通過機(jī)械手滑軌15 —端通過機(jī)械手支架19與機(jī)臺I的側(cè)面相連。
[0027]所述的機(jī)臺I上安裝有防護(hù)罩7,所述的防護(hù)罩7呈矩形,其前端側(cè)面、后端側(cè)面和右端側(cè)面中部開有矩形漏空71。
[0028]所述的機(jī)臺I后側(cè)面下方布置有合格品存放框8,所述的機(jī)臺I右側(cè)面下方布置有不合格品存放框9。
[0029]所述的定位板58上、主動電機(jī)51主軸與傳動軸60上端之間并排布置有兩個(gè)減速輪10,所述的減速輪10外圈繞接有傳動帶52。
[0030]所述的防護(hù)罩7側(cè)面安裝有數(shù)據(jù)處理箱11,所述的數(shù)據(jù)處理箱11前端面上布置有顯示屏21,顯示屏21下方、數(shù)據(jù)處理箱11前端面上布置有操作按鈕22。
[0031]所述的分度頭2采用四工位分割機(jī)頭。
[0032]所述的工作盤3通過螺釘與工作機(jī)臺4相連。
[0033]實(shí)施例1
[0034]當(dāng)需要對一種汽車離合器從動盤的平面度進(jìn)行測量的時(shí)候,工人先通過數(shù)據(jù)處理箱11上的操作按鈕22輸入產(chǎn)品平面度合格的標(biāo)準(zhǔn),之后打開整臺裝置,工人將產(chǎn)品13通過防護(hù)罩7前端面的矩形漏空71安裝在工作圓臺4的一對工作盤3上,之后工作圓臺4隨著分度頭2轉(zhuǎn)動90°角,激光檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)5開始工作,激光檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)5上的激光檢測頭55轉(zhuǎn)動一圈,測得產(chǎn)品13的平面度,并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理箱11與所輸入的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行對比,同時(shí)將另外兩個(gè)產(chǎn)品13放入到處于防護(hù)罩7前端面的矩形漏空71處的一對工作盤3上,形成流水線工作,檢測完畢之后工作圓臺4再次轉(zhuǎn)動90°角,檢測完的第一組產(chǎn)品13位于機(jī)臺I后部上方的機(jī)械手機(jī)構(gòu)6,同時(shí)機(jī)械手機(jī)構(gòu)6上的下壓氣缸18使機(jī)械手14,而通過測得數(shù)據(jù)與輸入標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行對比,如果測得數(shù)據(jù)的平面度比輸入的標(biāo)準(zhǔn)更好,則機(jī)械手14上的電磁鐵16通電,吸取產(chǎn)品13,反之則不通電,之后下壓氣缸18使機(jī)械手14上提,并使機(jī)械手滑塊12沿著機(jī)械手滑軌15滑動出防護(hù)罩7之后,電磁鐵16斷電,產(chǎn)品13掉落到合格品存放框8內(nèi),同時(shí)往工作圓臺4的一對工作盤3放入第三組產(chǎn)品13,而第二組產(chǎn)品再被激光檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)5進(jìn)行檢驗(yàn),之后工作圓臺4再次轉(zhuǎn)動90°角,第一組產(chǎn)品13進(jìn)入到位于右部機(jī)臺I上方的機(jī)械手機(jī)構(gòu)6下方,機(jī)械手機(jī)構(gòu)6上的下壓氣缸18使機(jī)械手14下壓,通過電磁鐵16將不合格的產(chǎn)品13吸取,并使機(jī)械手滑塊12沿著機(jī)械手滑軌15滑動出防護(hù)罩7,通過電磁鐵16斷電,使得產(chǎn)品13掉落到不合格品存放框9中,同時(shí),第二組產(chǎn)品13上合格的產(chǎn)品13被取出,第三組產(chǎn)品13在被激光檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)5檢驗(yàn),同時(shí)將第四組產(chǎn)品13放入到第四對工作盤3上,之后重復(fù)上述步驟,形成流水線檢驗(yàn)。
[0035]實(shí)施例2
[0036]激光檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)5在檢驗(yàn)的時(shí)候,主動電機(jī)51轉(zhuǎn)動,通過傳動帶52帶動傳動軸60轉(zhuǎn)動,而傳動軸60帶動激光頭滑軌57、調(diào)節(jié)電機(jī)56、滑塊54和激光檢測頭55轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)動一周后,停止轉(zhuǎn)動,將測得數(shù)據(jù)輸入到數(shù)據(jù)處理箱11內(nèi)。
[0037]實(shí)施例3
[0038]當(dāng)產(chǎn)品13的尺寸發(fā)生改變的時(shí)候,通過調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)電機(jī)56,使得滑塊54沿著激光頭滑軌57滑動,使得激光檢測頭55與產(chǎn)品13的檢測點(diǎn)對齊,使裝置能夠檢測不同尺寸的產(chǎn)品13。
[0039]實(shí)施例4
[0040]當(dāng)產(chǎn)品13的形狀發(fā)生改變時(shí),通過更換工作盤3,使工作盤3的形狀與產(chǎn)品13相配,方便其它產(chǎn)品13的平面度的檢測。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車離合器從動盤總成的平面度檢測裝置,包括機(jī)臺(I)、分度頭(2)和工作圓臺(4),其特征在于:所述的機(jī)臺(I)中部豎直安裝有分度頭(2),所述的分度頭(2)的主軸穿過機(jī)臺(I)端面并轉(zhuǎn)動安裝有工作機(jī)臺(4),所述的工作機(jī)臺(4)呈圓形,并被分割呈四個(gè)工位,每個(gè)工位上均布置有一對工作盤(3),第二工位上方安裝有激光檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)(5),第三工位和第四工位上方安裝有呈直角布置的機(jī)械手機(jī)構(gòu)¢),所述的激光檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)(5)包括支架(59)、主動電機(jī)(51)和調(diào)節(jié)電機(jī)(56),所述的支架(10)上部安裝有定位板(58),所述的定位板(58)中部上電機(jī)架(53),所述的電機(jī)架(53)上豎直安裝有主動電機(jī)(51),所述的主動電機(jī)(51)主軸穿過電機(jī)架(53)并通過傳動帶(52)與位于定位板(58)前部并排布置的兩根傳動軸¢0)轉(zhuǎn)動相連,所述的傳動軸¢0)下端穿過定位板(58)并與調(diào)節(jié)電機(jī)(56)上部固定相連,所述的支架(59)前端面上并排布置有兩根激光頭滑軌(57),所述的激光頭滑軌(57)上滑動安裝有與調(diào)節(jié)電機(jī)(56)的下端主軸相連的滑塊(54),所述的滑塊(54)下端面上安裝有激光檢測頭(55),所述的機(jī)械手機(jī)構(gòu)(6)和激光檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)(5)均與外部的數(shù)據(jù)處理箱(11)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車離合器從動盤總成的平面度檢測裝置,其特征在于:所述的機(jī)械手機(jī)構(gòu)(6)包括機(jī)械手滑軌(15)和機(jī)械手滑塊(12),所述的機(jī)械手滑軌(15)上滑動安裝有機(jī)械手滑塊(12),所述的機(jī)械手滑塊(12)兩端均安裝有下壓氣缸(18),所述的下壓氣缸(18)頂桿朝下并分別安裝有機(jī)械手(14)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車離合器從動盤總成的平面度檢測裝置,其特征在于:所述的機(jī)械手(14)呈三角支架結(jié)構(gòu),其三角支架的支腳上均套接安裝有彈簧(17),所述的彈簧(17)安裝有電磁鐵(16)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種汽車離合器從動盤總成的平面度檢測裝置,其特征在于:所述的機(jī)械手機(jī)構(gòu)(6)通過機(jī)械手滑軌(15) —端通過機(jī)械手支架(19)與機(jī)臺(I)的側(cè)面相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種汽車離合器從動盤總成的平面度檢測裝置,其特征在于:所述的機(jī)臺(I)上安裝有防護(hù)罩(7),所述的防護(hù)罩(7)呈矩形,其前端側(cè)面、后端側(cè)面和右端側(cè)面中部開有矩形漏空(71)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種汽車離合器從動盤總成的平面度檢測裝置,其特征在于:所述的機(jī)臺(I)后側(cè)面下方布置有合格品存放框(8),所述的機(jī)臺(I)右側(cè)面下方布置有不合格品存放框(9)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種汽車離合器從動盤總成的平面度檢測裝置,其特征在于:所述的定位板(58)上、主動電機(jī)(51)主軸與傳動軸(60)上端之間并排布置有兩個(gè)減速輪(10),所述的減速輪(10)外圈繞接有傳動帶(52)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種汽車離合器從動盤總成的平面度檢測裝置,其特征在于:所述的防護(hù)罩(7)側(cè)面安裝有數(shù)據(jù)處理箱(11),所述的數(shù)據(jù)處理箱(11)前端面上布置有顯示屏(21),顯示屏(21)下方、數(shù)據(jù)處理箱(11)前端面上布置有操作按鈕(22)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種汽車離合器從動盤總成的平面度檢測裝置,其特征在于:所述的分度頭(2)采用四工位分割機(jī)頭。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種汽車離合器從動盤總成的平面度檢測裝置,其特征在于:所述的工作盤(3)通過螺釘與工作機(jī)臺(4)相連。
【文檔編號】G01B11/30GK204214412SQ201420613776
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年10月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月22日
【發(fā)明者】王善南, 張瓊?cè)~, 左亞嵐 申請人:寧波宏協(xié)離合器有限公司