一種塑料托盤45度傾角檢測裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種塑料托盤45度傾角檢測裝置，該裝置包括分段傳送帶子系統(tǒng)、工業(yè)相機(jī)子系統(tǒng)、檢測工位旋轉(zhuǎn)控制子系統(tǒng)，分段傳送帶子系統(tǒng)沿塑料托盤移動(dòng)方向包括前段傳送帶、檢測段傳送帶和后段傳送帶，前段傳送帶和后段傳送帶為固定位置安裝，檢測段傳送帶為可整體作45度傾角旋轉(zhuǎn)；工業(yè)相機(jī)子系統(tǒng)包括四臺(tái)工業(yè)相機(jī)，分別和塑料托盤移動(dòng)方向呈45度傾角安裝在檢測段傳送帶四周，當(dāng)檢測位塑料托盤旋轉(zhuǎn)45度傾角之后，四臺(tái)工業(yè)相機(jī)正好正對(duì)檢測位塑料托盤四個(gè)側(cè)面，檢測工位旋轉(zhuǎn)控制子系統(tǒng)上設(shè)有轉(zhuǎn)軸拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)可將檢測段傳送帶整體順時(shí)針、逆時(shí)針作45度傾角旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型經(jīng)濟(jì)實(shí)用，是性價(jià)比高的技術(shù)解決方案，具有廣闊的市場前景。
【專利說明】一種塑料托盤45度傾角檢測裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及物流設(shè)備檢測領(lǐng)域，更具體地說，本實(shí)用新型涉及一種和塑料托盤傳送帶呈45度傾角安裝的檢測裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]塑料托盤是物流托盤的一種，結(jié)構(gòu)形狀尺寸可塑性強(qiáng)，可以根據(jù)具體應(yīng)用需求選用不同的塑料材料，目前，常用有三種塑料托盤:熱塑性塑料托盤、熱固性塑料托盤和彈性體。熱塑性塑料托盤有結(jié)晶和無定形兩類，加熱時(shí)軟化；熱固性塑料托盤加熱至材料化學(xué)分解前，保持其原有硬度不軟化，尺寸較穩(wěn)定；彈性體加熱時(shí)，不發(fā)生流動(dòng)，尺寸較穩(wěn)定。
[0003]由于塑料托盤在正常使用時(shí)，經(jīng)常承受日曬、摔打、碰撞、刮擦等作用，長期使用塑料會(huì)發(fā)生老化、破裂、缺角、斷裂、扭折等外觀破損及機(jī)械破損，從而無法繼續(xù)用于叉車、自動(dòng)堆垛機(jī)作業(yè)。
[0004]目前，對(duì)于塑料托盤的準(zhǔn)入檢測包括機(jī)械強(qiáng)度檢測、外觀檢測等，不合格的塑料托盤將不得進(jìn)入物流體系流轉(zhuǎn)，但是塑料托盤的淘汰檢測，則只能靠人工，憑肉眼和經(jīng)驗(yàn)檢測，缺乏統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)和科學(xué)的依據(jù)。檢測個(gè)體差異大、隨意性大，效率低下，造成塑料托盤的浪費(fèi)。
[0005]利用機(jī)器視覺的方法對(duì)塑料托盤外觀進(jìn)行檢測是塑料托盤檢測自動(dòng)化的有效解決方案。由于塑料托盤的破損位置主要集中在四個(gè)側(cè)面，因此為了加快檢測速度，需對(duì)四個(gè)側(cè)面進(jìn)行同步檢測。而在塑料托盤自動(dòng)化檢測流水線上，垂直于傳送帶安裝的工業(yè)相機(jī)比較容易安裝，但是在傳送帶移動(dòng)方向上的工業(yè)相機(jī)則無法安裝。技術(shù)難點(diǎn)在于工業(yè)相機(jī)拍攝托盤側(cè)面圖像，必須安裝在傳送帶上，從而擋住塑料托盤的運(yùn)動(dòng)位置。
[0006]解決方案可以選擇升降式工業(yè)相機(jī)安裝，即在塑料托盤被送往檢測工位時(shí)，工業(yè)相機(jī)升起，不影響塑料托盤移動(dòng)，等塑料托盤移動(dòng)到檢測工位后，工業(yè)相機(jī)下降至檢測位置，對(duì)塑料托盤進(jìn)行檢測，這種技術(shù)方案要求工業(yè)相機(jī)升降機(jī)構(gòu)具有很高的機(jī)械精度和穩(wěn)定性，增加了設(shè)備成本。
[0007]另一種解決方案是和塑料托盤側(cè)面斜對(duì)度安裝工業(yè)相機(jī)，工業(yè)相機(jī)的位置不在塑料托盤的傳送帶上，但是缺點(diǎn)是拍攝的塑料托盤側(cè)面圖像需首先進(jìn)行仿射變換，再進(jìn)行圖像處理和圖像測量。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本實(shí)用新型的目的在于解決現(xiàn)有上述技術(shù)問題，提供一種塑料托盤45度傾角檢測裝置。
[0009]為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:
[0010]一種塑料托盤45度傾角檢測裝置，該裝置包括分段傳送帶子系統(tǒng)、工業(yè)相機(jī)子系統(tǒng)、檢測工位旋轉(zhuǎn)控制子系統(tǒng)，所述的分段傳送帶子系統(tǒng)沿塑料托盤移動(dòng)方向包括前段傳送帶、檢測段傳送帶和后段傳送帶，所述的前段傳送帶和后段傳送帶為固定位置安裝，所述的檢測段傳送帶為可整體作45度傾角旋轉(zhuǎn)；所述的工業(yè)相機(jī)子系統(tǒng)包括四臺(tái)工業(yè)相機(jī)，分別和塑料托盤移動(dòng)方向呈45度傾角安裝在檢測段傳送帶四周，當(dāng)檢測位塑料托盤旋轉(zhuǎn)45度傾角之后，四臺(tái)工業(yè)相機(jī)正好正對(duì)檢測位塑料托盤四個(gè)側(cè)面，所述的檢測工位旋轉(zhuǎn)控制子系統(tǒng)上設(shè)有轉(zhuǎn)軸拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)可將檢測段傳送帶整體順時(shí)針、逆時(shí)針作45度傾角旋轉(zhuǎn)。
[0011]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述分段傳送子系統(tǒng)還包括塑料托盤移動(dòng)控制機(jī)制，由光電傳感器和現(xiàn)場控制器構(gòu)成，光電傳感器與現(xiàn)場控制器電相連接，光電傳感器安裝在前段傳送帶末端，防止在檢測段傳送帶處于檢測狀態(tài)時(shí)，等待位塑料托盤進(jìn)入檢測工位。
[0012]本實(shí)用新型的有益技術(shù)特征在于:通過將四臺(tái)工業(yè)相機(jī)和傳送帶呈45度傾角安裝方式，很好地解決了無法同時(shí)采集塑料托盤四個(gè)側(cè)面正面圖像的問題，增加的分段傳送帶及其檢測工位旋轉(zhuǎn)控制設(shè)備成本低、機(jī)械精度要求不高、檢測效率影響小，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，是性價(jià)比高的技術(shù)解決方案，具有廣闊的市場前景。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型一種塑料托盤45度傾角檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合具體實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的說明:
[0015]如圖1所示一種塑料托盤45度傾角檢測裝置，該裝置包括分段傳送帶子系統(tǒng)、工業(yè)相機(jī)子系統(tǒng)、檢測工位旋轉(zhuǎn)控制子系統(tǒng)，所述的分段傳送帶子系統(tǒng)沿塑料托盤移動(dòng)方向包括前段傳送帶205、檢測段傳送帶209和后段傳送帶210，所述的前段傳送帶205和后段傳送帶210為固定位置安裝，所述的檢測段傳送帶209為可整體作45度傾角旋轉(zhuǎn)；所述的工業(yè)相機(jī)子系統(tǒng)包括四臺(tái)工業(yè)相機(jī)201、202、203、204，分別和塑料托盤移動(dòng)方向呈45度傾角安裝在檢測段傳送帶209四周，當(dāng)檢測位塑料托盤旋轉(zhuǎn)45度傾角之后，四臺(tái)工業(yè)相機(jī)201、202、203、204正好正對(duì)檢測位塑料托盤四個(gè)側(cè)面，所述的檢測工位旋轉(zhuǎn)控制子系統(tǒng)上設(shè)有轉(zhuǎn)軸拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)213可將檢測段傳送帶209整體順時(shí)針、逆時(shí)針作45度傾角旋轉(zhuǎn)。所述分段傳送子系統(tǒng)還包括塑料托盤移動(dòng)控制機(jī)制，由光電傳感器207和現(xiàn)場控制器212構(gòu)成，光電傳感器207與現(xiàn)場控制器212電相連接，光電傳感器207安裝在前段傳送帶205末端，防止在檢測段傳送帶處于檢測狀態(tài)時(shí)，等待位塑料托盤進(jìn)入檢測工位。
【權(quán)利要求】
1.一種塑料托盤45度傾角檢測裝置，其特征在于:該裝置包括分段傳送帶子系統(tǒng)、工業(yè)相機(jī)子系統(tǒng)、檢測工位旋轉(zhuǎn)控制子系統(tǒng)，所述的分段傳送帶子系統(tǒng)沿塑料托盤移動(dòng)方向包括前段傳送帶(205)、檢測段傳送帶(209)和后段傳送帶(210)，所述的前段傳送帶(205)和后段傳送帶(210)為固定位置安裝，所述的檢測段傳送帶(209)為可整體作45度傾角旋轉(zhuǎn)；所述的工業(yè)相機(jī)子系統(tǒng)包括四臺(tái)工業(yè)相機(jī)(201、202、203、204)，分別和塑料托盤移動(dòng)方向呈45度傾角安裝在檢測段傳送帶(209)四周，當(dāng)檢測位塑料托盤旋轉(zhuǎn)45度傾角之后，四臺(tái)工業(yè)相機(jī)(201、202、203、204 )正好正對(duì)檢測位塑料托盤四個(gè)側(cè)面，所述的檢測工位旋轉(zhuǎn)控制子系統(tǒng)上設(shè)有轉(zhuǎn)軸拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)(213)可將檢測段傳送帶(209)整體順時(shí)針、逆時(shí)針作45度傾角旋轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種塑料托盤45度傾角檢測裝置，其特征在于:所述分段傳送子系統(tǒng)還包括塑料托盤移動(dòng)控制機(jī)制，由光電傳感器(207)和現(xiàn)場控制器(212)構(gòu)成，光電傳感器(207 )與現(xiàn)場控制器(212)電相連接，光電傳感器(207 )安裝在前段傳送帶(205 )末端，防止在檢測段傳送帶處于檢測狀態(tài)時(shí)，等待位塑料托盤進(jìn)入檢測工位。
【文檔編號(hào)】G01N21/01GK204203078SQ201420614194
【公開日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2014年10月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月22日
【發(fā)明者】梁啟榮, 李鈺靚, 王毅君, 馮豐 申請(qǐng)人:浙江中煙工業(yè)有限責(zé)任公司