零件高度自動檢測設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本專利公開了一種零件高度自動檢測設(shè)備，包括架體，執(zhí)行機構(gòu)，接駁臺機構(gòu)，外罩部分和控制部分；通過自動化的控制，本實用新型與生產(chǎn)線對接，實現(xiàn)了對于零件高度的無人化檢測，提高的生產(chǎn)效率，節(jié)約人力成本，提升產(chǎn)品質(zhì)量。
【專利說明】零件高度自動檢測設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種檢測設(shè)備，具體說涉及一種非接觸的零件高度測量設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]印刷線路板元器件焊接完成之后和各類標(biāo)準(zhǔn)元件等在產(chǎn)出后需要進行高度測試，現(xiàn)有的高度檢測一般都是通過人工目測檢驗或通過測量器具單個的接觸式測量，但這種檢測方法受人的主觀因素影響很大，而且勞動強度大，生產(chǎn)效率低，且經(jīng)常出現(xiàn)漏檢、誤檢的情況，給大批量的生產(chǎn)加工帶來了很大的不便，嚴重制約著產(chǎn)品品質(zhì)的提升。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問題，本實用新型提供了一種非接觸式的零件高度測量設(shè)備，以彌補現(xiàn)有測量設(shè)備和測量方法的不足，提升產(chǎn)品品質(zhì)。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案為:一種零件高度自動檢測設(shè)備，包括架體，執(zhí)行機構(gòu)，接駁臺機構(gòu)，外罩部分和控制部分；所述的執(zhí)行機構(gòu)，接駁臺機構(gòu)，和外罩部分都固定于架體上。
[0005]印刷線路板或零件從接駁臺一端進入零件高度自動檢測設(shè)備，到達指定位置后停止，執(zhí)行機構(gòu)完成零件的非接觸檢測功能。
[0006]接駁臺機構(gòu)包括傳輸機構(gòu)和定位頂升機構(gòu)；所述傳輸機構(gòu)包括電機，電機固定板，入料端接板，出料端接板，主動輪，惰輪，傳輸帶和調(diào)節(jié)導(dǎo)軌；主動輪用頂絲連接在電機上，電機和惰輪固定在電機固定板上，入料端接板和出料端接板分別連接在電機固定板的兩端；調(diào)節(jié)導(dǎo)軌用來調(diào)節(jié)接駁臺寬度，以適應(yīng)不同印刷線路板或其他零件的檢測要求；印刷線路板上的各個元器件或其他零件從入料端接板進入，經(jīng)過檢測完成之后從出料端接板流出。
[0007]所述定位頂升機構(gòu)包括阻擋氣缸，頂升氣缸，頂升板和連接板；頂升氣缸和連接板通過螺栓連接，頂升氣缸通過連接板帶動頂升板運動；阻擋氣缸起阻擋定位作用，以便二維激光傳感器準(zhǔn)確找到待測高零件位置。
[0008]執(zhí)行機構(gòu)包括xy直角坐標(biāo)系，二維激光傳感器和傳感器連接板；所述二維激光傳感器通過傳感器連接板固定在xy直角坐標(biāo)系上；所述xy直角坐標(biāo)系包括X向電動滑臺、y向電動滑臺和電動滑臺連接板，X向電動滑臺和y向電動滑臺通過電動滑臺連接板固定在一起；在控制部分的作用下，xy直角坐標(biāo)系帶動二維激光傳感器遍歷印刷線路板上的各個元器件或其他零件，檢測印刷線路板上的各個元器件或其他零件的高度。
[0009]本實用新型操作簡單，有明顯的提高生產(chǎn)效率作用，適應(yīng)工業(yè)產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型零件高度自動檢測設(shè)備整體俯視圖。
[0011]圖2為本實用新型零件高度自動檢測設(shè)備接駁臺機構(gòu)等軸側(cè)圖。
[0012]圖3為本實用新型零件高度自動檢測設(shè)備執(zhí)行機構(gòu)等軸側(cè)圖。

【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖，以檢測印刷線路板上元器件高度為例，來進一步闡明本實用新型的【具體實施方式】。
[0014]如圖1所示，零件高度自動檢測設(shè)備主要由架體1，接駁臺機構(gòu)2和執(zhí)行機構(gòu)3組成；所述執(zhí)行機構(gòu)2和接駁臺機構(gòu)3都固定在架體I上。
[0015]如圖2所示，將導(dǎo)軌21調(diào)節(jié)到合適寬度，印刷線路板由接駁臺機構(gòu)2 —端進入零件高度自動檢測設(shè)備，直流電機222驅(qū)動動主動輪226旋轉(zhuǎn)，從而帶動皮帶227運動；在皮帶227的作用下，印刷線路板在零件高度自動檢測設(shè)備中運動，印刷線路板運動到指定位置時，阻擋氣缸235升起，印刷線路板繼續(xù)運動到阻擋氣缸235處時停止運動，與此同時，直流電機222停止旋轉(zhuǎn)，完成待測零部件的阻擋定位動作。
[0016]印刷線路板定位之后，頂升氣缸231伸出，連接板232在氣缸伸出板233的作用下向上運動，連接板232與頂升板234通過銷釘連接，所以頂升板234在連接板232的作用下向上運動，將印刷線路板加緊，以減小零件變形對測量結(jié)果的影響。
[0017]通過上述動作，印刷線路板已經(jīng)完成了頂升定位，其已經(jīng)被準(zhǔn)確定位在預(yù)定位置，執(zhí)行機構(gòu)3得到信號開始運行；X向電動滑臺31和y向電動滑臺33在控制部分的作用下，搭載著二維激光傳感器32開始遍歷印刷線路板上的元器件坐標(biāo)位置，每置于一個元器件上方位置時，二維激光傳感器32對元器件高度進行非接觸測量，并把測量數(shù)據(jù)反饋給控制部分；依次測量印刷線路板上的各個元器件高度。
[0018]二維激光傳感器32完成整個印刷線路板上元器件的高度測量之后，接駁臺機構(gòu)2得到信號，頂升氣缸231縮回，從而致使帶動頂升板234下降，直流電機222開始旋轉(zhuǎn)，帶動皮帶227運動，當(dāng)前被測印刷線路板流出設(shè)備，下一塊測印刷線路板流入，零件高度自動檢測設(shè)備完成循環(huán)的自動檢測功能。
[0019]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出:對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.零件高度自動檢測設(shè)備，包括架體(1)，其特征在于:設(shè)置接駁臺機構(gòu)(2)，執(zhí)行機構(gòu)(3)，外罩部分和控制部分；接駁臺機構(gòu)(2)、執(zhí)行機構(gòu)(3)和外罩部分都固定于架體(I)上；接駁臺機構(gòu)(2)包括傳輸機構(gòu)和定位頂升機構(gòu)；傳輸機構(gòu)包括直流電機(222)、電機固定板(223)、入料端接板(224)、出料端接板(221)、主動輪(226)、惰輪(225)、傳輸帶(227)和調(diào)節(jié)導(dǎo)軌(21);主動輪(226)用頂絲連接在直流電機(222)上，直流電機(222)和惰輪(225)固定在電機固定板(223 )上，入料端接板(224 )和出料端接板(221)分別連接在電機固定板(223)的兩端；調(diào)節(jié)導(dǎo)軌(21)調(diào)節(jié)接駁臺機構(gòu)(2)寬度；印刷線路板上的各個元器件或其他零件從入料端接板(224)進入，經(jīng)過檢測完成之后從出料端接板(221)流出。
2.按照權(quán)利要求1所述的零件高度自動檢測設(shè)備，其特征在于:定位頂升機構(gòu)包括阻擋氣缸(235)，頂升氣缸(231)，頂升板(234)和連接板(232);頂升氣缸(231)和連接板(232)通過螺栓連接，頂升氣缸(231)通過連接板(232)帶動頂升板(234)運動。
3.按照權(quán)利要求1所述的零件高度自動檢測設(shè)備，其特征在于:執(zhí)行機構(gòu)(3)包括xy直角坐標(biāo)系、二維激光傳感器(32 )和傳感器連接板(34 );所述二維激光傳感器(32 )通過傳感器連接板(34)固定在xy直角坐標(biāo)系上；所述xy直角坐標(biāo)系包括x向電動滑臺(31)、y向電動滑臺(33)和電動滑臺連接板(35)，X向電動滑臺(31)和y向電動滑臺(33)通過電動滑臺連接板(35)固定在一起；在控制部分的作用下，xy直角坐標(biāo)系帶動二維激光傳感器(32)檢測印刷線路板上的各個元器件或其他零件的高度。
【文檔編號】G01B11/02GK204154279SQ201420644235
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月31日
【發(fā)明者】李寧, 鄭婭楠, 鄭慶樂, 呂明洋 申請人:秦皇島豐泰自動化設(shè)備制造有限公司