一種轉(zhuǎn)向機器人安裝校準裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及汽車零部件領(lǐng)域，具體地指一種轉(zhuǎn)向機器人安裝校準裝置。包括依次連接的錐體連接部、圓柱體連接部、滾花輪和觀察部；所述的錐體連接部的錐體底端固定在圓柱體連接部前端；所述的錐體連接部、圓柱體連接部、滾花輪和觀察部同軸設(shè)置，錐體連接部設(shè)置有貫通的第一通孔，圓柱體連接部、滾花輪內(nèi)設(shè)置有貫通兩者的第二通孔；所述的第一通孔與第二通孔連通，第二通孔與觀察孔連通，第一通孔靠近管柱頂針孔一端內(nèi)的內(nèi)徑為3～3.5mm。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，通過設(shè)置通孔來觀察、瞄準，更為符合光學原理，依據(jù)本實用新型的觀察結(jié)果，調(diào)整適配器與轉(zhuǎn)向管柱的不同心度，更方便、快捷和準確，具有很大的推廣價值。
【專利說明】一種轉(zhuǎn)向機器人安裝校準裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及汽車零部件領(lǐng)域，具體地指一種轉(zhuǎn)向機器人安裝校準裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，汽車操穩(wěn)試驗中所使用的英國ABD公司智能轉(zhuǎn)向機器人，其智能方向盤是通過適配器裝置與試驗車輛方向盤相連接。按照安裝要求，適配器必須與轉(zhuǎn)向管柱同心才能保證試驗的精度要求，具體是通過三個夾角為120°與方向盤外圈相連且長度可變的輻進行調(diào)整。但是由于現(xiàn)在車輛方向盤形狀大多為非規(guī)則圓形，且方向盤與轉(zhuǎn)向管柱不同軸，若沿用ABD公司提供方法安裝，只能保證方向盤與適配器近似同心，并且調(diào)整過程中只能憑借肉眼觀察其同軸度，誤差較大，造成在動態(tài)試驗時轉(zhuǎn)向機器人在轉(zhuǎn)向過程中產(chǎn)生一個徑向跳動，因而試驗數(shù)據(jù)曲線會在命令軌跡上有一定波動，不能完全滿足試驗要求。若要消除這種影響，要求適配器與轉(zhuǎn)向管柱在安裝過程中必須要同軸，而適配器與轉(zhuǎn)向管柱端面之間沒有合適的基準，相距一百多毫米的高度，光線分散，僅憑肉眼觀測其不同軸度，不僅難以滿足試驗精度要求，而且同時還需要啟動車輛反復轉(zhuǎn)動方向盤，檢查其跳動量并調(diào)整輻長度，其難度較大、耗時長且難以達到試驗精度要求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的就是要解決上述【背景技術(shù)】的不足，提供一種轉(zhuǎn)向機器人安裝校準裝置。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案為:一種轉(zhuǎn)向機器人安裝校準裝置，其特征在于:包括錐體連接部和圓柱體連接部；所述的錐體連接部的錐體底端固定在圓柱體連接部前端；所述的圓柱體連接部尾部安裝有帶有敞口觀察孔的觀察部；所述的錐體連接部、圓柱體連接部、觀察部同軸設(shè)置，錐體連接部設(shè)置有貫通的第一通孔，圓柱體連接部設(shè)置有貫通的第二通孔；所述的第一通孔、第二通孔和觀察孔同軸設(shè)置，第一通孔與第二通孔連通，第二通孔與觀察孔連通。
[0005]進一步的所述的第一通孔為底端與第二通孔連通的錐形孔。
[0006]進一步的所述的圓柱體連接部外端面靠近觀察部的一側(cè)設(shè)有凸起的臺階；所述的臺階外端面上設(shè)有外螺紋。
[0007]進一步的所述的圓柱體連接部在位于臺階與觀察部之間的外端面上固定安裝有滾花輪。
[0008]進一步的所述的滾花輪的外端面上刻有增摩花紋。
[0009]進一步的所述的錐體連接部由銅質(zhì)材料制作而成。
[0010]本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，通過設(shè)置通孔來觀察、瞄準，更為符合光學原理，依據(jù)本實用新型的觀察結(jié)果，調(diào)整適配器與轉(zhuǎn)向管柱的不同心度，更方便、快捷和準確，具有很大的推廣價值。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1:本實用新型的正視圖；
[0012]圖2:本實用新型的剖面圖；
[0013]圖3:本實用新型的側(cè)視圖；
[0014]圖4:本實用新型的側(cè)視圖；
[0015]圖5:方向盤上的管柱頂針孔結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖6:適配器的正視圖；
[0017]圖7:適配器安裝在方向盤上的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖8:校準裝置安裝在適配器上的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]其中一錐體連接部；2 —圓柱體連接部；3—滾花輪；4一觀察部；5—管柱頂針孔；6—適配器；7—安裝孔；8—觀察孔；9一第一通孔；10—第二通孔；11一內(nèi)螺紋；12—外螺紋；13—方向盤。

【具體實施方式】
[0020]如圖1?8，一種轉(zhuǎn)向機器人安裝校準裝置，包括依次連接在一起的錐體連接部I和圓柱體連接部2，圓柱體連接部2前端與錐體連接部I連接，后端設(shè)有帶有觀察孔8的觀察部4，另外圓柱體連接部2的外端面上安裝有與之固定連接的滾花輪3，滾花輪3的外端面刻有增摩花紋以便握持安裝。其中椎體部件I由銅質(zhì)材料制作而成，主要是為了防止椎體部件I在使用過程中破壞適配器6的安裝孔7內(nèi)的內(nèi)螺紋11。錐體連接部I的前端距離轉(zhuǎn)向管柱頂針孔5有20?25mm，通過這樣的距離保證觀察時既不會因為離得太近導致光線太弱看不清楚，也不會因為離得太遠無法對焦而看不準。
[0021]圓柱體連接部2外端面上設(shè)置有凸起的臺階，臺階的外端面上設(shè)置有與適配器6安裝孔7內(nèi)的內(nèi)螺紋11對應(yīng)的外螺紋12，整個裝置通過圓柱體連接部2的外螺紋12和適配器6的內(nèi)螺紋11螺紋連接固定在適配器6上。滾花輪3方便旋擰圓柱體連接部2與適配器6上。
[0022]錐體連接部1、圓柱體連接部2、滾花輪3和觀察部4同軸設(shè)置，錐體連接部I設(shè)置有貫通的第一通孔9，第一通孔9為前小后大的錐形孔，第一通孔9的后端與貫通圓柱體連接部2的第二通孔10連通，第一通孔9、第二通孔10和觀察孔8同軸設(shè)置，第二通孔10的內(nèi)徑大于第一通孔9前端的內(nèi)徑，觀察孔8的內(nèi)徑大于或等于第二通孔10的內(nèi)徑。第一通孔9與第二通孔10連通，第二通孔10與觀察孔8連通。其中，第一通孔9靠近管柱頂針孔5 一端內(nèi)的內(nèi)徑為3?3.5mm，優(yōu)選的方案為3mm，另外錐形孔的底端內(nèi)徑為7?7.5mm，優(yōu)選的為7mm。
[0023]安裝時，如圖5?8所示，將適配器6連接在方向盤13上，方向盤13的氣囊已經(jīng)拆除，再將錐形部件穿過安裝孔7，旋擰滾花輪3將該裝置固定在安裝孔7內(nèi)合適位置，保證錐形部件I離管柱頂針孔5的距離為20?25mm。從后往前看，視線從觀察部4的觀察孔8向前延伸，穿過第二通孔10與第一通孔9聚焦在管柱頂針孔5上，觀察是否同軸，若不同軸進行適當?shù)恼{(diào)整。
[0024]本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，通過設(shè)置通孔來觀察、瞄準，更為符合光學原理，依據(jù)本實用新型的觀察結(jié)果，調(diào)整適配器與轉(zhuǎn)向管柱的不同心度，更方便、快捷和準確，具有很大的推廣價值。
【權(quán)利要求】
1.一種轉(zhuǎn)向機器人安裝校準裝置，其特征在于:包括錐體連接部(I)和圓柱體連接部(2);所述的錐體連接部(I)的錐體底端固定在圓柱體連接部(2)前端；所述的圓柱體連接部(2)尾部安裝有帶有敞口觀察孔(8)的觀察部(4);所述的錐體連接部(I)、圓柱體連接部(2)、觀察部(4)同軸設(shè)置，錐體連接部(I)設(shè)置有貫通的第一通孔(9)，圓柱體連接部(2)設(shè)置有貫通的第二通孔(10);所述的第一通孔(9)、第二通孔(10)和觀察孔⑶同軸設(shè)置，第一通孔(9)與第二通孔(10)連通，第二通孔(10)與觀察孔⑶連通。
2.如權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)向機器人安裝校準裝置，其特征在于:所述的第一通孔(9)為底端與第二通孔(10)連通的錐形孔。
3.如權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)向機器人安裝校準裝置，其特征在于:所述的圓柱體連接部(2)外端面靠近觀察部(4)的一側(cè)設(shè)有凸起的臺階；所述的臺階外端面上設(shè)有外螺紋(12)。
4.如權(quán)利要求3所述的一種轉(zhuǎn)向機器人安裝校準裝置，其特征在于:所述的圓柱體連接部(2)在位于臺階與觀察部(4)之間的外端面上固定安裝有滾花輪(3)。
5.如權(quán)利要求4所述的一種轉(zhuǎn)向機器人安裝校準裝置，其特征在于:所述的滾花輪(3)的外端面上刻有增摩花紋。
6.如權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)向機器人安裝校準裝置，其特征在于:所述的錐體連接部(I)由銅質(zhì)材料制作而成。
【文檔編號】G01M17/007GK204165757SQ201420658591
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年11月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月5日
【發(fā)明者】王海虹, 吳旭, 熊吉, 袁建華, 王朝斌 申請人:東風汽車公司