L式支架的無(wú)軸編碼器的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種L式支架的無(wú)軸編碼器，包括旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)組件和電路板，所述的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)子軸，所述的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)組件的端面上固定有“L”型支架，所述的支架包括固定在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)組件上的底板和固定在底板邊上的豎板，所述的豎板上設(shè)置有用于放置電路板的凹槽，所述的轉(zhuǎn)子軸上固定有編碼輪，所述的轉(zhuǎn)子軸位于編碼輪的中心軸上，所述的電路板上設(shè)置有發(fā)光源和用于接受光學(xué)信號(hào)的傳感器且傳感器位于編碼輪的側(cè)面，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、節(jié)約成本、節(jié)省空間且制造工序簡(jiǎn)單。
【專(zhuān)利說(shuō)明】L式支架的無(wú)軸編碼器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及編碼器領(lǐng)域，具體地說(shuō)，是涉及一種L式支架的無(wú)軸編碼器。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在市場(chǎng)上旋轉(zhuǎn)編碼器通常是一體式結(jié)構(gòu)，其具體結(jié)構(gòu)包括:起連接軸承與主軸作用的編碼器主體，帶動(dòng)主軸和光柵旋轉(zhuǎn)的兩個(gè)軸承，用戶(hù)安裝連接使用的主軸，固定編碼器所用的板彈簧，安裝在編碼器主體上的編碼器發(fā)光源，安裝在主體定光柵座上的定光柵，安裝在編碼器主體上的電路板，用于保護(hù)編碼器內(nèi)部結(jié)構(gòu)的外殼，用于接受光學(xué)信號(hào)的光電池設(shè)定在電路板上。上述傳統(tǒng)編碼器存在很多的缺點(diǎn)和不足，具體表現(xiàn)在:結(jié)構(gòu)復(fù)雜，空間大，不利于小型化安裝，而且生產(chǎn)工序多,周期長(zhǎng),生產(chǎn)成本和人工成本都很高,維護(hù)成本也隨著增加。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種L式支架的無(wú)軸編碼器，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、節(jié)約成本、節(jié)省空間且制造工序簡(jiǎn)單。
[0004]本實(shí)用新型解決上述問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]L式支架的無(wú)軸編碼器，包括旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)組件和電路板，所述的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)子軸，所述的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)組件的定子端面上固定有“L”型支架，所述的支架包括固定在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)組件上的底板和設(shè)置在底板邊上的豎板，所述的豎板上設(shè)置有用于放置電路板的凹槽，所述的轉(zhuǎn)子軸上固定有編碼輪，所述的轉(zhuǎn)子軸位于編碼輪的中心軸上，所述的電路板上設(shè)置有發(fā)光源和用于接受光學(xué)信號(hào)的傳感器且傳感器位于編碼輪的側(cè)面。本實(shí)用新型的編碼器適用于發(fā)熱量小的微電機(jī)當(dāng)中。本實(shí)用新型直接將編碼輪固定在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)組件的轉(zhuǎn)子軸上，利用“L”型支架對(duì)電路板進(jìn)行固定，直接將傳感器安裝在編碼輪的側(cè)面，由于支架為“L”型，支架的豎板與底板之間留下了足夠的開(kāi)口供安裝編碼輪使用。對(duì)電路板的位置做了改進(jìn)，將電路板設(shè)置在編碼輪的側(cè)面，減小了編碼器的厚度。本實(shí)用新型的編碼器采用無(wú)軸承、無(wú)主軸的結(jié)構(gòu)方式，直接將編碼輪安裝在轉(zhuǎn)子軸上，利用轉(zhuǎn)子軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)編碼輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，省去了傳統(tǒng)編碼器用于連接電機(jī)的主軸和帶動(dòng)主軸傳動(dòng)的兩個(gè)軸承，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，使得在機(jī)械加工和裝配時(shí)均節(jié)約了人工成本。采用該結(jié)構(gòu)的方式，無(wú)需軸承帶動(dòng)，即可降低零件的損壞幾率，延長(zhǎng)編碼器的使用壽命。
[0006]作為優(yōu)選，為了便于對(duì)編碼輪進(jìn)行安裝固定，所述的豎板上設(shè)置有用于固定編碼器后蓋的安裝孔。編碼器后蓋對(duì)編碼器進(jìn)行密封，安裝孔直接對(duì)編碼器后蓋進(jìn)行固定，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；且安裝孔還可由于對(duì)編碼器進(jìn)行安裝，現(xiàn)有的編碼器，在固定時(shí)，需要板彈簧，本實(shí)用新型直接在豎板上設(shè)置安裝孔，直接利用安裝孔對(duì)編碼器進(jìn)行安裝固定，節(jié)約材料的同時(shí)也便于安裝。
[0007]作為優(yōu)選，為了保證傳感器和編碼輪之間的位置精度，所述的支架的底板和豎板為一體成型結(jié)構(gòu)。支架采用一體成型結(jié)構(gòu)，其整體的精度易于控制，整體的精度保證了支架的尺寸精度，即可進(jìn)一步的保證傳感器和編碼輪之間的位置精度。
[0008]作為優(yōu)選，所述的電路板為柔性電路板。本實(shí)用新型在電路結(jié)構(gòu)中省去了定光柵，采用柔性電路板，其可進(jìn)一步的滿(mǎn)足小直徑編碼器的體積要求。
[0009]綜上，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0010]1、本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)采用無(wú)軸承和主軸的結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝配方便，不僅節(jié)約了材料成本，也節(jié)約了人工成本。
[0011]2、本實(shí)用新型利用“L”型支架對(duì)電路板進(jìn)行固定，即保證了傳感器與編碼器的位置精度，可進(jìn)一步的提高編碼器測(cè)量精度。
[0012]3、本實(shí)用新型的“L”型支架上設(shè)置安裝孔，利用安裝孔即可直接對(duì)編碼輪進(jìn)行固定，其省去了原有的板彈簧，其安裝方便。
[0013]4、本實(shí)用新型的編碼輪直接固定在轉(zhuǎn)子軸上，無(wú)需軸承帶動(dòng)，降低零件的損壞幾率，延長(zhǎng)編碼器的使用壽命。
[0014]5、本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，減小了編碼器的外形尺寸，進(jìn)一步降低了電機(jī)安裝編碼器的空間。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是本實(shí)用新型的剖視圖。
[0017]圖3是本實(shí)用新型電路板與支架的連接結(jié)構(gòu)圖。
[0018]附圖中標(biāo)記及相應(yīng)的零部件名稱(chēng):1、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)組件；11、轉(zhuǎn)子軸；2、支架；21、底板；22、豎板；221、凹槽；3、電路板；4、編碼輪；5、編碼器后蓋。

【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地的詳細(xì)說(shuō)明，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。
[0020]實(shí)施例1:
[0021]如圖1至圖3所示的一種L式支架的無(wú)軸編碼器，包括旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)組件I和電路板3，所述的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)子軸11，所述的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)組件I的定子端面上固定有“L”型支架2，所述的支架包括固定在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)組件I上的底板21和設(shè)置在底板21邊上的豎板22，所述的豎板22上設(shè)置有用于放置電路板3的凹槽221，所述的轉(zhuǎn)子軸11上固定有編碼輪4，所述的轉(zhuǎn)子軸11位于編碼輪4的中心軸上，所述的電路板3上設(shè)置有發(fā)光源和用于接受光學(xué)信號(hào)的傳感器且傳感器位于編碼輪4的側(cè)面。
[0022]該結(jié)構(gòu)編碼器的編碼輪的圓弧面上設(shè)置反射光和不反射光的區(qū)域形成碼條，傳感器通過(guò)接收到編碼輪圓弧面反射回來(lái)的光來(lái)實(shí)現(xiàn)光電轉(zhuǎn)換。“L”型支架2對(duì)電路板起安裝固定作用，即將傳感器固定在編碼輪的側(cè)面。支架可通過(guò)多種方式固定在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)組件I的端面上，譬如螺栓固定、粘連等方式。編碼輪4固定在轉(zhuǎn)子軸上，直接由轉(zhuǎn)子軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，傳感器位于編碼輪的側(cè)面，編碼輪位于“L”型支架的開(kāi)口處，將編碼輪固定在轉(zhuǎn)子軸上，在支架底板上設(shè)置一個(gè)孔，便于轉(zhuǎn)子軸穿過(guò)底板。利用凹槽直接對(duì)電路板進(jìn)行固定，其便于操作。
[0023]實(shí)施例2:
[0024]如圖1至圖3所示的一種L式支架的無(wú)軸編碼器，為了便于對(duì)編碼輪進(jìn)行安裝固定，本實(shí)施例在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上在豎板22上設(shè)置有安裝孔。安裝孔可設(shè)置多個(gè)，因?yàn)樨Q板面積的限制，優(yōu)選的設(shè)置為兩個(gè)，即在豎板的兩端各設(shè)置一個(gè)安裝孔，可保證編碼器外殼固定的牢固。
[0025]實(shí)施例3:
[0026]如圖1至圖3所示的一種L式支架的無(wú)軸編碼器，為了保證編碼器的精度，本實(shí)施例在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上進(jìn)行了優(yōu)化，即所述的支架2的底板21和豎板22為一體成型結(jié)構(gòu)。支架采用一體成型結(jié)構(gòu)，豎板和底板之間的位置精度可控，即保證了編碼器的精度。
[0027]實(shí)施例4:
[0028]如圖1至圖3所示的一種L式支架的無(wú)軸編碼器，本實(shí)施例在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上進(jìn)行了優(yōu)化，即所述的電路板3為柔性電路板。
[0029]為了對(duì)編碼器內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行保護(hù)，在編碼器上設(shè)有對(duì)編碼器進(jìn)行密封的編碼器后蓋5，編碼器后蓋5可直接固定在支架上，也可采用其他固定方式。
[0030]如上所述，可較好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。
【權(quán)利要求】
1.L式支架的無(wú)軸編碼器，包括旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)組件(I)和電路板(3)，所述的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)子軸(11 )，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)組件(I)的定子端面上固定有“L”型支架(2)，所述的支架包括固定在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)組件(I)上的底板(21)和設(shè)置在底板(21)邊上的豎板(22)，所述的豎板(22)上設(shè)置有用于放置電路板(3)的凹槽(221)，所述的轉(zhuǎn)子軸(11)上固定有編碼輪(4)，所述的轉(zhuǎn)子軸(11)位于編碼輪(4)的中心軸上，所述的電路板(3)上設(shè)置有發(fā)光源和用于接受光學(xué)信號(hào)的傳感器且傳感器位于編碼輪(4 )的側(cè)面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的L式支架的無(wú)軸編碼器，其特征在于:所述的豎板(22)上設(shè)置有用于固定編碼器后蓋(5)的安裝孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的L式支架的無(wú)軸編碼器，其特征在于:所述的支架(2)的底板(21)和豎板(22)為一體成型結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的L式支架的無(wú)軸編碼器，其特征在于:所述的電路板(3)為柔性電路板。
【文檔編號(hào)】G01D5/347GK204101059SQ201420665812
【公開(kāi)日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2014年11月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月10日
【發(fā)明者】呂力 申請(qǐng)人:成都伊貝基科技有限公司