伺服電機(jī)的編碼器鎖緊結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種伺服電機(jī)的編碼器鎖緊結(jié)構(gòu)，包括固定盤、編碼器軸、編碼器，編碼器軸沿固定盤一側(cè)呈同軸設(shè)置、往自由端設(shè)有依次縮小直徑的第一級(jí)定位段、第二級(jí)定位段和第三級(jí)定位段，編碼器定位在第二級(jí)定位段上，第三級(jí)定位段為陽螺紋、層疊設(shè)有第一鎖緊螺母、第二鎖緊螺母，第一鎖緊螺母和編碼器之間設(shè)有定位墊圈。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)安裝方便且不易松動(dòng)，可靠的編碼器雙螺母鎖緊結(jié)構(gòu)，解決了現(xiàn)有編碼器鎖緊結(jié)構(gòu)中螺釘容易松動(dòng)等技術(shù)問題，可適用于各種需要將編碼器鎖緊的伺服電機(jī)上。具有安全可靠、結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點(diǎn)，具有良好的推廣價(jià)值。
【專利說明】伺服電機(jī)的編碼器鎖緊結(jié)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及伺服電機(jī)上的編碼器鎖緊結(jié)構(gòu)，可適用于各種需要將編碼器鎖緊的伺服電機(jī)上。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，常見的編碼器鎖緊結(jié)構(gòu)如圖1所示:螺釘a通過編碼器b徑向的螺紋孔c將編碼器b與編碼器軸d固定。上述結(jié)構(gòu)在編碼器徑向開一螺紋孔然后用螺釘通過此螺紋孔將編碼器與編碼器軸聯(lián)接固定，此種固定編碼器的結(jié)構(gòu)在實(shí)際使用過程中由于編碼器軸頻繁的震動(dòng)而使得螺釘經(jīng)常松動(dòng)，從而導(dǎo)致編碼器松動(dòng)失效，造成編碼器計(jì)數(shù)不準(zhǔn)確而使得設(shè)備運(yùn)行的動(dòng)作與實(shí)際有誤差。因此，要解決上訴問題，必須要對(duì)鎖緊編碼器的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型之目的旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定可靠的伺服電機(jī)的編碼器鎖緊結(jié)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型的上述技術(shù)問題主要是通過以下技術(shù)方案解決的:一種伺服電機(jī)的編碼器鎖緊結(jié)構(gòu)，包括固定盤、編碼器軸、編碼器，編碼器軸沿固定盤一側(cè)呈同軸設(shè)置、往自由端設(shè)有依次縮小直徑的第一級(jí)定位段、第二級(jí)定位段和第三級(jí)定位段，編碼器定位在第二級(jí)定位段上，第三級(jí)定位段為陽螺紋、層疊設(shè)有第一鎖緊螺母、第二鎖緊螺母，第一鎖緊螺母和編碼器之間設(shè)有定位墊圈。
[0005]上述的一種伺服電機(jī)的編碼器鎖緊結(jié)構(gòu)，定位墊圈定位在第二級(jí)定位段上，兩側(cè)面分別與第一鎖緊螺母和編碼器側(cè)面相定位。
[0006]本實(shí)用新型采用上述結(jié)構(gòu)后，在編碼器軸的一端用第一級(jí)定位段和第二級(jí)定位段的臺(tái)階面將編碼器固定，另一端用兩個(gè)螺母和墊圈通過軸端的螺紋將編碼器鎖死。由于此種雙螺母結(jié)構(gòu)在第一個(gè)螺母擰緊后，螺母與編碼器軸的螺紋之間會(huì)產(chǎn)生一個(gè)摩擦力而使得螺母固定住，在擰入第二個(gè)螺母后，兩螺母之間產(chǎn)生一個(gè)附件力矩增大了螺母牙與編碼器軸端螺紋牙之間的摩擦力，使得螺母不易松動(dòng)。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)安裝方便且不易松動(dòng)，可靠的編碼器雙螺母鎖緊結(jié)構(gòu)，解決了現(xiàn)有編碼器鎖緊結(jié)構(gòu)中螺釘容易松動(dòng)等技術(shù)問題，可適用于各種需要將編碼器鎖緊的伺服電機(jī)上。具有安全可靠、結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點(diǎn)，具有良好的推廣價(jià)值。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]下面結(jié)合附圖中的具體實(shí)例對(duì)本實(shí)用型專利進(jìn)行進(jìn)一步地詳細(xì)說明，以便更清楚更直觀的了解本實(shí)用型專利所涉及的內(nèi)容，但不構(gòu)成對(duì)本專利的任何限制。
[0008]圖1是傳統(tǒng)的編碼器鎖緊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2是本實(shí)用新型的編碼器鎖緊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖3是本實(shí)用新型的編碼器軸結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖1中:a為螺釘，b為編碼器，c為螺紋孔，d為編碼器軸。
[0012]圖2、圖3中:1為固定盤，2為編碼器軸，21為第一級(jí)定位段，22為第二級(jí)定位段，23為第三級(jí)定位段，3為編碼器，4為第一鎖緊螺母，5第二鎖緊螺母。

【具體實(shí)施方式】
[0013]實(shí)施例結(jié)合圖2和圖3所示，一種伺服電機(jī)的編碼器鎖緊結(jié)構(gòu)，包括固定盤1、編碼器軸2、編碼器3，編碼器軸2沿固定盤I 一側(cè)呈同軸設(shè)置、往自由端設(shè)有依次縮小直徑的第一級(jí)定位段21、第二級(jí)定位段22和第三級(jí)定位段23，編碼器3定位在第二級(jí)定位段22上，第三級(jí)定位段23為陽螺紋、層疊設(shè)有第一鎖緊螺母4、第二鎖緊螺母5，第一鎖緊螺母I和編碼器3之間設(shè)有定位墊圈6。
[0014]定位墊圈6定位在第二級(jí)定位段22上，兩側(cè)面分別與第一鎖緊螺母4和編碼器3側(cè)面相定位。
[0015]本實(shí)用新型在實(shí)施時(shí)，編碼器軸2的第一級(jí)定位段21、第二級(jí)定位段22的臺(tái)階面將編碼器3固定，另一端的第三級(jí)定位段23設(shè)陽螺紋螺接第一鎖緊螺母4、第二鎖緊螺母5將第二級(jí)定位段22上的定位墊圈6將編碼器3鎖死。由于此種雙螺母結(jié)構(gòu)在第一鎖緊螺母4擰緊后，第一鎖緊螺母4與編碼器軸2的第二級(jí)定位段22和第三級(jí)定位段23的臺(tái)階面和定位墊圈6定位，螺紋之間會(huì)產(chǎn)生一個(gè)摩擦力而使得第一鎖緊螺母4固定住，在擰入第二鎖緊螺母5后，第二鎖緊螺母5與第一鎖緊螺母4之間產(chǎn)生一個(gè)附件力矩增大了螺母牙與編碼器軸2的第三級(jí)定位段23端螺紋牙之間的摩擦力，使得螺母不易松動(dòng)。如上所述，編碼器雙螺母鎖緊結(jié)構(gòu)比原有的編碼器螺釘鎖緊結(jié)構(gòu)安全可靠。
[0016]綜上所述，本發(fā)明已如說明書及圖表所示內(nèi)容，生產(chǎn)出實(shí)際成品，且經(jīng)生產(chǎn)使用和測試，已達(dá)到本發(fā)明所預(yù)期之目的，可證明本發(fā)明符合生產(chǎn)實(shí)際，具備實(shí)用價(jià)值。以上所舉實(shí)施例僅用來方便闡述本發(fā)明，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，任何所屬【技術(shù)領(lǐng)域】中具有通常知識(shí)者，若在不脫離本發(fā)明所涉及技術(shù)特征的范圍內(nèi)，利用本發(fā)明所揭示技術(shù)內(nèi)容所作出局部更改或修飾的等效實(shí)施例，并未脫離本發(fā)明的技術(shù)特征內(nèi)容，均視作仍屬于本發(fā)明技術(shù)特征的范疇。
【權(quán)利要求】
1.一種伺服電機(jī)的編碼器鎖緊結(jié)構(gòu)，包括固定盤(I)、編碼器軸(2)、編碼器(3)，編碼器軸(2)沿固定盤(I) 一側(cè)呈同軸設(shè)置、往自由端設(shè)有依次縮小直徑的第一級(jí)定位段(21)、第二級(jí)定位段(22)和第三級(jí)定位段(23)，編碼器(3)定位在第二級(jí)定位段(22)上，第三級(jí)定位段(23)為陽螺紋、層疊設(shè)有第一鎖緊螺母(4)、第二鎖緊螺母(5)，第一鎖緊螺母(I)和編碼器(3)之間設(shè)有定位墊圈(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服電機(jī)的編碼器鎖緊結(jié)構(gòu)，其特征在于:定位墊圈(6)定位在第二級(jí)定位段(22)上，兩側(cè)面分別與第一鎖緊螺母(4)和編碼器(3)側(cè)面相定位。
【文檔編號(hào)】G01D11/20GK204228183SQ201420671243
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年11月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月11日
【發(fā)明者】李少鵬, 高敬華 申請(qǐng)人:東莞大同數(shù)控機(jī)械有限公司